JP4158973B2 - ステータコアの巻線方法及びその装置 - Google Patents
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Description
図11は、従来から用いられている周知のコイル挿入治具40に、図示しないコイル巻線機により巻線された複数組の同一周長の1周目,2周目,3周目,4周目,5周目のコイル30a,30b,30c,30d,30eをそれぞれ複数のブレード41間に預けた状態を模式的に示す正面図である。
この状態で、コイル挿入治具40の外周部に設けたウエッジガイド44の上部にステータコア1を装着し、ストリッパ43を上昇させて1周目〜5周目のコイル30a〜30eをステータコア1の所定のスロット1a間に挿入する。これにより、スロット1aの外径側から内径側に向かって順次5周目〜1周目のコイル30e〜30aが位置することになる。
この状態では挿入された1相目のコイルが2相目のコイル挿入用のスロットを塞いでいるので、1相目のコイルのコイルエンドをスロット外径側へ成形機を用いて拡張成形した後、2相目のコイルが所定のスロットに挿入され、同様に2相目のコイルのコイルエンドを拡張成形した後、3相目のコイルが残りのスロットに挿入される。
また、先に挿入され且つ成形された1相目のコイルは、スロット内径側が低くスロット外径側が高くなっているため、1相目のコイルを跨いで成形される2相目のコイルは、スロット外径側の5周目のコイルと同一周長の1周目のコイルが弛緩状態になる。さらに、1相目及び2相目のコイルを共に跨いで最後に挿入される3相目のコイルも、2相目のコイルと同様に、スロット外径側の5周目のコイルに合わせた周長を持つスロット内径側の1周目のコイルが弛緩状態になる。
この点を解決するため、ワイヤを供給するノズルを、ステータコアの内径部を挿通して軸線方向に往復移動させると共にその両移動端で上記軸線方向に直交する軸心の回りに回転させることにより、ステータコアに直接巻線するようにしたノズル直巻き巻線方法も提案されているが、3相以上の多相のコイルを順次巻線する場合、先行して巻線されたコイルが巻線しようとするスロットを覆っているため巻線が不能になるという問題点があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、先行して巻線されたコイルによりスロットが覆われていても3相目以降の巻線が可能なステータコアの巻線方法及びその装置を提供することを目的とする。
複数本が帯状に配列されたワイヤを供給するノズルと、
上記ステータコアの巻線すべきスロットに上記ノズルから供給される上記ワイヤを案内するフォーマと、
このフォーマの両側に配設され上記フォーマとの隙間から上記ワイヤを上記スロットに導く一対のウィングと、
上記ステータコアの軸線方向に直交する軸心の回りに回動するノズル台に上記ノズルを上記軸心に対して傾斜させて固設し、上記ノズル台を上記ステータコアの内径部を挿通して上記軸線方向に往復移動させると共にその両移動端で上記軸心の回りに回転させることにより、上記ノズルを上記フォーマの回りに旋回させるノズル旋回手段と、
前記ウィングを開放させて、上記スロットに挿通させたワイヤをその奥部へ押し込むコイル押込手段とを設けたものである。
そして、上記のステータコアの巻線装置において、上記コイル押込手段は、コイルを挿入すべき一対の前記スロットの延長線上の上下4箇所にそれぞれコイルプッシャを設けるようにするのが好ましい。
また、その巻線装置によれば、簡単な構成でコイル押込手段により先行巻線されたコイルに覆われたスロットにも巻線することができ、複数本のワイヤで並列に多相巻線が可能になる。
図1はこの発明によるステータコアの巻線装置の基本構成を示す全体の正面図、図2はそのコイル巻線部を拡大して示す平面図、図3は図2の側面図である。
まず、図1を参照して、このステータコアの巻線装置の概略を説明する。上部に巻線しようとするステータコア1を着脱可能に支持する支持枠2には、図示しないワイヤボビンから供給されるワイヤ3に所定のテンションを与える磁粉式電磁クラッチ等からなるテンション装置4が固設され、このテンション装置4を介して複数本が帯状に配列されたワイヤ3がノズル5に給送される。なお、図示のように、ノズル5はノズル台5aに固設されている。
支持枠2には周知のリニアガイド機構により、ステータコア1の内径部を挿通してその軸線Xに沿って往復移動可能な直進部材6が装着され、下端部に設けた直進モータ7により上下に駆動される。直進部材6の上端部にはノズル台5aがボールベアリング8により上記軸線Xに直交する軸心Yの回りに回動自在に装着され、直進部材6の両移動端で、その直進部材6の中部に設けた回転モータ9によりタイミングベルト10を介して回転駆動される。これらによって、ノズル旋回手段を構成している。
また、ステータコア1の上下から複数の結合部材により一体的に固定されて、所要のスロットにワイヤ3を案内するフォーマ11を設ける。なお、図1で13はワイヤ3のガイドローラである。
U相の巻線が終了すると、フォーマ11の外径を縮小させて図5に示すようにV相の第1のコイルV1から第8のコイルまでを巻線し、U,V2相の巻線が終了する。
図6〜図10は、このような3相以上の巻線を可能にするこの発明の一実施形態を示すもので、図6はその平面図、図7はその正面図、図8はその作動説明用の一部拡大正面図、図9はその側面図、図10はW相の巻線状態を示す平面図である。
この実施形態では、図1〜図5によって前述した基本構成のノズル5をフォーマ11の回りに旋回させる構成に加えて、図6及び図7に示すように、巻線すべき2箇所のスロットの延長線上でステータコア1の上下4箇所にコイル押込手段を構成するコイルプッシャ20a〜20d(図9参照)を設けると共に、一対のウィング12a,12bをウィング旋回モータ21a,21bからのギヤ連動によりそれぞれ別個にステータコア1の円周方向に移動し得るようにする。そして、4個のコイルプッシャ20a〜20dを、コイルプッシャ前後モータ22a,22b及びコイルプッシャ上下モータ23a,23bにより図7に示す矢示B,C方向へそれぞれ独立して駆動し得るようにしている。
図8はコイルプッシャ20aがワイヤ3を押し込んだ状態を示している。また、図10に示すA部には、V相の巻線に際して図5に示すようにワイヤガイド14を挿入してW相のコイルが押し込まれる上下のスペースを確保し、V相の巻線後には上下のワイヤガイド14を取り外すようにしている。
4:テンション装置 5:ノズル
6:直進部材 7:直進モータ
9:回転モータ 11:フォーマ
12a,12b:ウィング 14:ワイヤガイド
20a〜20d:コイルプッシャ
21a,21b:ウィング旋回モータ
22a,22b:コイルプッシャ前後モータ
23a,23b:コイルプッシャ上下モータ
Claims (3)
- 複数本が帯状に配列されたワイヤを供給するノズルを、ステータコアの軸線方向に直交する軸心の回りに回動するノズル台に前記軸心に対して傾斜させて固設し、前記ノズル台を前記ステータコアの内径部を挿通して前記軸線方向に往復移動させると共にその両移動端で前記軸心の回りに回転させることにより、前記ノズルを前記ステータコアの巻線すべきスロットをウィングと協同して案内するフォーマの回りを旋回させ、該フォーマをガイドにしながら前記ノズルから供給される前記ワイヤを前記フォーマと前記ウィングとの隙間から前記スロットに挿入させた後、前記ウィングを開放させて、前記スロットに挿入したワイヤを前記スロットの奥部へ押し込んで巻線することを特徴とするステータコアの巻線方法。
- 巻線すべきステータコアにノズルから供給されるワイヤを直接巻き付けてコイルを形成するステータコアの巻線装置であって、
複数本が帯状に配列されたワイヤを供給するノズルと、
前記ステータコアの巻線すべきスロットに前記ノズルから供給される前記ワイヤを案内するフォーマと、
該フォーマの両側に配設され前記フォーマとの隙間から前記ワイヤを前記スロットに導いて挿入させる一対のウィングと、
前記ステータコアの軸線方向に直交する軸心の回りに回動するノズル台に前記ノズルを前記軸心に対して傾斜させて固設し、前記ノズル台を前記ステータコアの内径部を挿通して前記軸線方向に往復移動させると共にその両移動端で前記軸心の回りに回転させることにより、前記ノズルを前記フォーマの回りに旋回させるノズル旋回手段と、
前記ウィングを開放させて、前記スロットに挿入したワイヤをその奥部へ押し込むコイル押込手段とを設けたことを特徴とするステータコアの巻線装置。 - 前記コイル押込手段は、コイルを挿入すべき一対の前記スロットの延長線上の上下4箇所にそれぞれコイルプッシャを設けたことを特徴とする請求項2記載のステータコアの巻線装置。
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