JP7347971B2 - 巻線機 - Google Patents
巻線機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7347971B2 JP7347971B2 JP2019118001A JP2019118001A JP7347971B2 JP 7347971 B2 JP7347971 B2 JP 7347971B2 JP 2019118001 A JP2019118001 A JP 2019118001A JP 2019118001 A JP2019118001 A JP 2019118001A JP 7347971 B2 JP7347971 B2 JP 7347971B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flyer
- wire
- winding
- winding machine
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
本発明に係る巻線機について、図を参照して説明する。本発明に係る巻線機は、半径方向に外方に向かって突出する複数の極を有する多極電機子の各極にコイル形成用の線材を巻き付けて多極電機子を作製するための巻線機であって、具体的にはアウターロータ型多極電機子の各極にコイル形成用の線材を巻き付けるための巻線機である。本発明に係る巻線機は、多相モータ用のステータとなるステータ多極電機子(以下、多極電機子という)Cの、多極電機子芯部としての放射状の各多極電機子極部a(極)に対し、線材Wの巻線工程を行う。なお、以下の説明においては、図1中で多極電機子に対しスピンドル軸の軸方向に接近する方向を前進方向、離間する方向を後退方向、図1中でスピンドル軸の軸方向に垂直方向で、上昇、下降する方向をそれぞれ上方向、下方向という。
以下に、巻線機Mを用いて多極電機子Cの多極電機子極部aに巻線し、多極電機子を製造するための線材Wの巻線方法について説明する。
本発明の巻線機Mによれば、端末線処理を、メインフォーマ60を後退させて第2フライヤ20から抜き出した状態で、第2フライヤ20を単独で駆動して行うことができる。これにより、第1フライヤ10を大型のフライヤとして剛性を保ち、太線の巻線を可能とするとともに、第2フライヤ20を軽量化することができるので、端末線処理を効率よく行うことができるとともに、専用の端末線処理装置が不要となる。
10…第1フライヤ
10a…線材送りリール
10b…案内部
10c…第1タイミングプーリ
10d…第2タイミングプーリ
10e…タイミングベルト
10f…ベアリング
11…第1フライヤ回転用モータ
12…第1フライヤ送り用モータ
13…第1ベース
14…ベアリング
15…プーリ
16…タイミングベルト
17…ボールネジ
2…第2フライヤ装置
20…第2フライヤ
21…第2フライヤ回転用モータ
22…第2フライヤ送り用モータ
23…ノズル
24…第2ベース
25…ベアリング
26…プーリ
27…タイミングベルト
28…ボールネジ
3…上下送り装置(移動装置)
30…フライヤ上下用モータ
31…上下可動ベース
32…ボールネジ機構
4…多極電機子保持装置
40…多極電機子割出用モータ
41…割出回転軸
42…多極電機子押え用シリンダ
5…スピンドル軸、
5a…ベアリング
6…巻線ヘッド
60…メインフォーマ
61…フォーマベース
7…固定ベース
8…サイドフォーマ
9…開閉手段
90…開閉軸
90a…テーパ
91…開閉軸移動用モータ
92…ボールねじ機構
C…多極電機子
a…多極電機子極部(極)
t…端子
ta…巻線保持部
M…巻線機
W…線材
Claims (6)
- 半径方向に外方に向かって突出する複数の極を有する多極電機子の各極にコイル形成用の線材を巻き付ける巻線を行う巻線機であって、
線材を極に巻線するためのフライヤが、第1フライヤと前記第1フライヤから見て多極電機子側に配置された第2フライヤとからなり、
前記第1フライヤと前記第2フライヤとは、略同軸または平行な回転軸を中心に同期して回転可能に構成されており、
前記第2フライヤは、線材を巻線される極へ案内するメインフォーマを挿通し、前記第1フライヤに対してスピンドル軸の軸方向に相対的に移動し、前記メインフォーマを挿抜可能に構成されており、
前記第2フライヤを前記回転軸の軸方向及び軸方向と垂直方向に移動させる移動手段を備え、
巻線を行うときには前記第1フライヤと前記第2フライヤとが同期して回転し、巻線を係止部に対して係止する端末線処理を行うときには前記第2フライヤが単独で駆動することを特徴とする巻線機。 - 第1フライヤ装置と、
第2フライヤ装置と、
一端に前記メインフォーマが回転不能に取り付けられ、前記第1フライヤが一体で回転するように取り付けられたスピンドル軸と、
を備えており、
前記第1フライヤ装置は、
前記第1フライヤと、
前記第1フライヤを、前記スピンドル軸を中心軸として回転させる第1フライヤ回転手段と、
前記第1フライヤ回転手段が取り付けられるとともに前記スピンドル軸を軸支し、前記第1フライヤ及び前記メインフォーマを、多極電機子に対し、前記スピンドル軸の軸方向に接近及び離間するように往復運動させる第1フライヤ送り手段と、
を備え、
第2フライヤ装置は、
前記第2フライヤと、
前記第2フライヤにその回転軸から離間して取り付けられており、線材を保持するノズルと、
前記第2フライヤを、前記スピンドル軸または前記スピンドル軸と平行な回転軸を中心として回転させる第2フライヤ回転手段と、
前記第2フライヤを、多極電機子に対し、前記スピンドル軸の軸方向に接近及び離間するように往復運動させる第2フライヤ送り手段と、
を備え、
前記第1フライヤが線材を前記第2フライヤに案内し、前記第1フライヤ及び前記第2フライヤが同期して回転することにより、前記ノズルが前記巻線する極の周囲を旋回する軌跡を描くように駆動して、極への巻線を行い、
前記第2フライヤは、前記第2フライヤから前記メインフォーマが内部から抜け出た状態で、前記係止部に対して相対的に移動することにより端末線処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の巻線機。 - 前記第1フライヤ装置は、前記メインフォーマを回転不能に保持する回転防止機構を備えたことを特徴とする請求項2に記載の巻線機。
- 前記係止部は、前記多極電機子の端子に形成され、線材を係止して保持する巻線保持部であることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の巻線機。
- 前記係止部は、前記多極電機子を保持する多極電機子保持装置に、線材を係止して保持する巻線保持部として設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の巻線機。
- 前記第1フライヤと前記第2フライヤとを複数組備え、
巻線を行うときには各組の第1フライヤと第2フライヤとが同期して回転し、端末線処理を行うときには複数の第2フライヤが単独で駆動する多連式巻線機であることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の巻線機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019118001A JP7347971B2 (ja) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 巻線機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019118001A JP7347971B2 (ja) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 巻線機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021005931A JP2021005931A (ja) | 2021-01-14 |
JP7347971B2 true JP7347971B2 (ja) | 2023-09-20 |
Family
ID=74098324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019118001A Active JP7347971B2 (ja) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 巻線機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7347971B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112919241B (zh) * | 2021-03-26 | 2024-08-02 | 东莞市精磊智能装备有限公司 | 一种二维全自动飞叉式绕线机 |
CN113572323A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-10-29 | 深圳市合力士机电设备有限公司 | 绕线主轴机构及其操作方法 |
CN114268200A (zh) * | 2021-09-02 | 2022-04-01 | 深圳市合力士机电设备有限公司 | 电机定子用绕线机及其绕线方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002057056A (ja) | 2000-08-11 | 2002-02-22 | Besutec:Kk | 巻線機 |
JP2002153025A (ja) | 2000-11-10 | 2002-05-24 | Denso Trim Kk | 巻線方法と巻線機 |
JP2002353059A (ja) | 2001-05-22 | 2002-12-06 | Nittoku Eng Co Ltd | フライヤトラバース巻線機および巻線方法 |
JP2003061320A (ja) | 2001-08-14 | 2003-02-28 | Besutec:Kk | 巻線機及び巻線方法 |
JP2005237100A (ja) | 2004-02-19 | 2005-09-02 | Nittoku Eng Co Ltd | 巻線機 |
JP2014147165A (ja) | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Aisin Seiki Co Ltd | 巻線装置 |
JP2016046860A (ja) | 2014-08-20 | 2016-04-04 | 株式会社ベステック | 巻線機 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0736685B2 (ja) * | 1988-06-09 | 1995-04-19 | 松下電器産業株式会社 | モータアマチュアの巻線方法 |
JP2624825B2 (ja) * | 1989-03-23 | 1997-06-25 | 株式会社ミツバ | 電機子の巻線装置 |
-
2019
- 2019-06-26 JP JP2019118001A patent/JP7347971B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002057056A (ja) | 2000-08-11 | 2002-02-22 | Besutec:Kk | 巻線機 |
JP2002153025A (ja) | 2000-11-10 | 2002-05-24 | Denso Trim Kk | 巻線方法と巻線機 |
JP2002353059A (ja) | 2001-05-22 | 2002-12-06 | Nittoku Eng Co Ltd | フライヤトラバース巻線機および巻線方法 |
JP2003061320A (ja) | 2001-08-14 | 2003-02-28 | Besutec:Kk | 巻線機及び巻線方法 |
JP2005237100A (ja) | 2004-02-19 | 2005-09-02 | Nittoku Eng Co Ltd | 巻線機 |
JP2014147165A (ja) | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Aisin Seiki Co Ltd | 巻線装置 |
JP2016046860A (ja) | 2014-08-20 | 2016-04-04 | 株式会社ベステック | 巻線機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021005931A (ja) | 2021-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7347971B2 (ja) | 巻線機 | |
US6749144B2 (en) | Winding method and winding device | |
US8490280B2 (en) | Winding device | |
KR100454374B1 (ko) | 코일 권선기 및 와이어 권선 방법 | |
JP3762929B1 (ja) | パラ巻線方法及びパラ巻線装置 | |
JP5630890B2 (ja) | 線材の巻線方法 | |
JP3904613B2 (ja) | 電気機械のための波巻線を作製するための方法および装置 | |
KR100207754B1 (ko) | 고정자코일의 권선제조방법 및 그 장치 | |
JP4873911B2 (ja) | パラ巻線方法及びパラ巻線装置 | |
KR102021662B1 (ko) | 모터 고정자용 다열정렬 권선장치 및 이를 이용한 권선방법 | |
KR102310393B1 (ko) | 모터 고정자용 동시권선장치 및 이를 이용한 권선방법 | |
KR100563393B1 (ko) | 전기 기계용 웨이브 권선을 제조하기 위한 방법 및 장치 | |
JP4040784B2 (ja) | 巻線装置 | |
EP3223411B1 (en) | Machine for performing wire windings on cores arranged on the internal lateral surface of cylindrical stators for electric motors | |
JP7403151B2 (ja) | 巻線機 | |
JP2022102986A (ja) | 巻線機及び巻線機が備えた端末線処理装置 | |
JP4964645B2 (ja) | コイル巻線方法及びコイル巻線装置 | |
JP4084083B2 (ja) | ステータコアの巻線方法及びその装置 | |
JP2021005930A (ja) | 巻線機 | |
JP2003333809A5 (ja) | ||
JP4611684B2 (ja) | コイル巻線方法及びコイル巻線装置 | |
JP4769378B2 (ja) | 巻線方法、巻線機及び多極電機子 | |
JP4158973B2 (ja) | ステータコアの巻線方法及びその装置 | |
JP3708516B2 (ja) | 多極電機子の巻線方法及び巻線装置 | |
JP2022102985A (ja) | 巻線機及び巻線機が備えた端末線処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220610 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230313 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230526 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230907 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7347971 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |