KR100207754B1

KR100207754B1 - 고정자코일의 권선제조방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR100207754B1
Application number: KR1019950046133A
Authority: KR
Inventors: 토시히로 타카하타; 쿠니히로 니시야마; 케이지 나이토; 시게키 무네자와
Original assignee: 모리시타 요이찌; 마쯔시다 덴기 산교 가부시키가이샤
Priority date: 1994-12-02
Filing date: 1995-12-02
Publication date: 1999-07-15
Also published as: US6009618A; US5864940A; JPH08163837A; KR960027158A

Abstract

본 발명은, 선재에 대해서 과도한 부담을 주는 일없이, 코일을 권선할 수 있는 모터의 고정자코일의 권선제조방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한 것이며, 그 구성에 있어서, 분리가능한 권선틀(21)과, 권선틀(21)을 회전/탈착가능한 권선틀유지기구(22)와, 권선틀(21)을 회전시키는 구동장치(23)와, 선재(5)를 공급하는 노즐(24)과, 노즐(24)을 움직이게 하기 위한 이동장치(25)와, 선재(5)의 단말을 유지하는 유지기구(26)와, 권선틀(21)에 권선된 코일을 삽입지그(4)에 바꿔 옮기는 기구(29)와, 코일을 삽입지그(4)에 의해서 고정자코어에 삽입하는 장치(30)를 구비함으로써, 모터의 고효율화와 더불어 고품질화를 실현할 수 있는 것이다.

Description

고정자코일의 권선제조방법 및 그 장치

제1도는 본 발명의 일 실시예에 의한 고정자권선기의 평면도.

제2도는 제1도에 표시한 고정자권선기의 정면도.

제3도는 제1도에 표시한 고정자권선기의 우측면도.

제4도는 제1도에 표시한 고정자권선기의 좌측면도.

제5a도는 동 실시예의 단말선유지기구의 개략을 표시한 측면도.

제5b도는 동 실시예의 단말선유지기구의 개략을 표시한 정면도.

제6a도는 동 실시예에서 권선틀을 옮겨싣는 장치의 평면도.

제6b도는 동 실시예에서 권선틀을 옮겨싣는 장치의 정면도.

제7도는 동 실시예에서의 권선틀유지기구의 개략도.

제8도는 동 실시예에서의 권선틀핸들링기구의 개략정면도.

제9도는 동 실시예에서의 권선틀핸들링기구의 개략측면도.

제10도는 권선완료후 권선틀핸들링 기구에 의한 권선틀의 유지상태를 표시한 도면.

제11도는 권선완료후 권선틀핸들링기구에 의한 권선틀의 분할유지상태를 표시한 도면.

제12도는 권선틀을 코일삽입지그에 삽입시킨 상태를 표시한 도면.

제13도는 권선틀에 권선된 코일을 코일삽입지그에 바꿔옮긴 상태를 표시한 도면.

제14a도는 권선틀이 코일삽입지그에 삽입된 상태를 표시한 도면.

제14b도는 코일바꿔옮김기구가 고정권선틀에 삽입된 상태를 표시한 도면.

제14c도는 코일이 코일삽입지그에 바꿔옮겨진 상태를 표시한 도면.

제14d도는 코일바꿔옮김기구가 권선틀로부터 빠져나간 상태를 표시한 도면.

제15도는 권선틀을 코일삽입지그에 삽입시킨 상태를 표시한 부분상세도.

제16도는 코일이 삽입지그에 바꿔옮겨진 상태를 표시한 부분상세도.

제17도는 종래의 플라이어(flyer)방식의 고정자권선기의 외관도.

제18도는 종래의 고정자권선의 권선틀 및 코일삽입지그의 확대도.

제19도는 종래의 고정자권선기의 플라이어에 의한 제1단째의 코일권선을 표시한 도면.

제20도는 제19도에서의 블레이드, 웨지가이드와 권선틀과의 관계를 표시한 도면.

제21도는 종래의 고정자권선의 플라이어에 의한 제2단째의 코일권선을 표시한 도면.

제22도는 제21도에서의 블레이드, 웨지가이드와 권선틀과의 관계를 표시한 도면.

제23도는 종료의 고정자권선기의 플라이어에 의한 제3단째의 코일권선을 표시한 도면.

제24도는 제23도에서의 블레이드, 웨지가이드와 권선틀과의 관계를 표시한 도면.

제25도는 종래의 고정자권선기의 코일삽입지그에 코일을 바꿔옮긴 상태를 표시한 도면.

제26도는 종래의 고정자권선기의 코일삽입지그에 바꿔옮겨진 코일을 개략적으로 표시한 도면.

제27도는 종래의 고정자권선기에서 2극째의 권선의 상태를 표시한 도면.

제28도는 종래의 고정자권선기에서 복수극의 권선이 완료된 상태를 표시한 도면.

제29도는 종래의 고정자권선기에서 복수극의 권선이 코일삽입지그에 바꿔 옮겨진 상태를 표시한 도면.

제30도는 종래의 고정자권선기에서 선재공급과 플라이어의 관계를 표시한 도면

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

4 : 코일삽입지그 5 : 선재

21 : 권선틀 22 : 권선틀유지기구

23 : 구동장치 24 : 노즐

25 : 이동장치 26 : 단말선유지기구

27 : 권선틀옮겨싣는장치 28 : 권선틀핸들링기구

30 : 삽입장치

본 발명은 모터의 고정자코일의 권선제조방법 및 그 장치에 관한 것이다.

최근 모터는 고효율화와 더불어 고품질화가 요구되고 있으며, 이의 양립을 실현하기 위해서도, 고정자의 권선제조에 대한 개선, 개혁이 급선무로 되어있다.

이하에 종래의 모터의 고정자코일의 권선제조방법 및 그 장치에 대해서 설명한다.

제17도는 종래의 플라이어방식의 고정자권선기의 외관을 표시한 것이다. 제17도에서, (1)은 회전하는 플라이어, (2)는 플라이어의 선단부에 장착되어 있는 노즐, (3)은 권선틀, (4)는 코일삽입지그, (5)는 선재, (6)는 보빈팩, (7)은 선경로, (8)은 플라이어구동모터, (9)는 턴테이블, (10)은 삽입위치의 코일삽입지그, (11)은 코일삽입장치, (12)는 코어누르개이다.

제18도에서, (13)은 구동모터(8)에 장착된 타이밍풀리, (14)는 플라이어에 장착된 타이밍풀리, (15)는 회전구동을 전달하는 타이밍벨트, (16)은 원환형상으로 배열된 블레이드, (17)은 블레이드(16)에 접하도록 원환형상으로 배치된 웨지가이드이다.

이상과 같이 구성된 플라이어 방식의 고정자권선기에 대해서, 이하 그 권선동작과 코일삽입지그(4)로의 코일의 바꿔옮김동작에 대해서 설명한다.

제19도에서, (18)은 권선틀(3)의 일부이고 코일삽입지그(4)에 약간의 간격을 가지고 삽입가능한 구조를 가진 고정권선틀, (19)는 그 상대쪽이 되는 이동권선틀이다. 먼저, 제19도, 제20도에 표시한 바와 같이, 복수단으로 구성된 권선틀(3)중 1단째가 코일삽입지그(4)에 삽입하고, 권선틀(3)의 외주를 플라이어(1)가 회전한다. 노즐(2)로부터 도출된 선재(5)를 권선틀(3)의 1단째에 소정회수 권선한 후, 제21도, 제22도에 표시한 바와 같이, 권선틀(3)이 하강하고, 다음에 권선틀(3)의 2단째에 소정회수 권선한다. 제23도, 제24도에 표시한 바와 같이, 이것을 복수단분 반복한 후, 제25도, 제26도에 표시한 바와 같이, 플라이어(1)가 정지하고, 내려뜨림지그(20)에 의해 권선된 코일을 코일삽입지그(4)의 블레이드(16), 웨지가이드(17)에 바꿔 옮기고, 권선틀(3)이 상승하고, 1극째의 권선이 완료된다. 다음에, 제27도에서, 코일삽입지그(4)가 회전하여, 1극째의 권선이 완료된다. 다음에, 제27도에서, 코일삽입지그(4)가 회전하여, 1극째와 마찬가지로 2극째의 권선을 행한다. 제28도는 복수극의 권선이 완료된 상태를 표시한다.

그러나 상기의 종래의 구성에서는, 제29도에 표시한 바와 같이, 1극째의 최후단의 권선을 마치고, 2극째의 1단째의 권선으로 이어지는 극간인도선(101)이 2극째의 2단째이하에 권선한 코일(102), (103)과 반드시 교차하게 되고, 교차한 선재끼리의 접촉에 의해 선재에 대하여 과도한 부담을 준다고 하는 결점을 가지고 있었다. 또, 제30도에서, 플라이어(1)가 권선틀(3)의 외주를 회전할 때마다 매번 선재(5)를 비트는 것으로 되어, 선재(5)에 대해서 과도한 부담을 준다고 하는 결점을 가지고 있었다.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하는 것으로서, 선재에 대해서 과도의 부담을 주는 일이 없는, 고정자코일의 권선제조방법 및 그 장치를 제공함으로써, 모터의 고효율화와 더불어 고품질화를 실현하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1발명의 고정자코일의 권선제조방법은 분리가능하게 구성되고, 회전구동을 부여하게 되는 권선틀에 대해서 노즐로부터 공급되는 선재를 두루감은 후 상기 권선틀을 분리하고, 이 분리된 각 권선틀에 두루감겨있는 각 코일을 코일삽입지그에 각각 삽입해서 복수의 코일을 형성하고, 이 코일삽입지그에 유지되는 복수극의 각 코일을 고정자코어에 삽입해서 고정자를 형성하는 것이다.

또, 본 발명의 제2발명의 고정자코일의 권선제조장치는, 회전축에 대해서 직교하는 분리면에서 분리가능한 권선틀과, 상기 권선틀을 회전시에 유지하는 동시에, 탈착이 가능한 권선틀유지기구와, 상기 권선틀을 회전시키는 구동장치와, 상기 권선틀에 선재를 공급하고, 권선하기 위한 노즐과, 상기 권선틀의 회전축과 평행하게 상기 노즐을 움직이게 하기 위한 이동장치와, 상기 권선틀에 선재를 권선할 때에 선재의 단말을 유지하는 유지기구와, 권선을 완료한 상기 권선틀을 삽입지그까지 운반하는 옮겨싣는 장치와, 상기 권선틀을 회전축에 대하여 직교하는 분리면에서 분리하는 동시에, 상기 분할면의 근처에 있는 지점을 축으로 회전시켜서 분할한 각각의 권선틀의 회전축을 평행상태로 유지하는 핸들링기구와, 분할되어 유지된 상기각 권선틀에 권선된 코일을 삽입지그에 바꿔옮기는 기구와, 상기 삽입지그에 바꿔 옮겨진 코일을 고정자코어에 삽입하는 삽입장치를 구비한 구성을 가지고 있다.

이 구성에 의해서, 종래와 거의 동일한 구성을 한 권선틀이 복수대 연결된 본 발명의 권선틀을 회전시켜서, 노즐로부터 도출된 선재를 권선틀에 소정회수 권선한다. 권선후의 권선틀을 분리, 유지한 상태에서 삽입지그에 삽입시켜, 1극째와 또 그 이하의 극의 코일을 일괄해서 권선틀로부터 삽입지그에 바꿔옮길 수 있다. 이에 의해, 극간인도선이 1극째 뒤에 권선한 극의 코일과 교차하는 일이 없어진다. 또, 회전하고 있는 권선틀에 노즐로부터 도출된 선재를 권선함으로써, 권선시의 선재의 비틀림을 해소할 수 있다.

이하 본 발명의 일실시예에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다.

제1도는 본 발명의 일실시예에서의 고정자코일의 권선제조장치의 외관을 표시한 것이다. 제1도에서, (21)은 회전축에 대해서 연직면에 분할가능한 권선틀, (22)는 권선틀(21)을 회전, 탈착하는 일이 가능한 권선틀유지기구, (23)은 권선틀(21)을 회전시키는 구동장치, (24)는 권선틀(21)에 선재(5)를 공급권선하기 위한 노즐, (25)는 권선틀(21)의 회전축과 평행하게 노즐(24)을 움직이게 하기 위한 이동장치이다. 제2도에서, (21)을 따로 설치된 코일삽입지그(4)로 운반하는 권선틀옮겨싣는장치, (28)은 권선틀(21)을 분할하여 연직면내에서 회전축의 근처에 있는 지점을 축으로 요동시켜서 분할한 쌍방의 권선틀(21)의 회전축을 평행하게 되도록 유지하는 권선틀핸들링기구이다. 제3도에서, (29)는 분할유지된 권선틀(21)에 권선된 코일을 코일삽입지그(4)에 의해서 고정자코어에 삽입하는 삽입장치이다. 이상과 같이 구성된 고정자코일의 권선제조장치에 대해서, 이하 그 동작을 설명한다.

먼저, 제1도에서, 구동장치(23)에 의해, 모터(31)의 회전을 모터쪽타이밍풀리(32), 타이밍멜트(33), 권선틀쪽타이밍풀리(34)를 통해서 회전구동을 전달하고, 회전방향(35)으로 권선틀(21)이 회전한다. 이때, 선재(5)의 단말을 단말선유지기구(26)에 유지시켜서, 권선틀(21)의 회전축과 거의 직각방향으로 설정된 노즐(24)을 옮겨싣는 장치(25)에 의해 옮겨싣는 방향(36)으로 회전축과 평행하게 이동시킨다. 이들 동작에 의해 노즐(24)로부터 도출된 선재(5)을 권선틀(21)에 권선할 수 있다. 권선 후의 선재(5)의 단말을 단말선유지기구(26)에 유지시켜서 권선동작은 완료된다. 이들 동작에서, 회전하고 있는 권선틀(21)에 노즐(24)로부터 도출된 선재(5)를 권선함으로써, 권선시의 선재(5)의 비틀림을 해소할 수 있다.

제5(a)도, 제6(b)도는 단말선유지기구(26)의 상세를 표시한 도면으로서, 척집게(37)가 지점핀(38)을 지점으로해서 스프링(39)에 의해 선재(5)를 유지한다.

제6(a)도, 제6(b)도는 권선틀옮겨싣는 장치(27)를 표시한다. (40)은 권선틀핸들링기구(28)를 상하방향으로 승강시키는 승강장치, (41)은 권선틀핸들링기구(28)와 승강장치(40)를 수평방향으로 이동시키는 이동장치이다.

제7도는 권선틀유지기구(22)를, 제8도, 제9도는 권선틀핸들링기구(28)를 각각 표시한다. 제7도에서, (42)는 권선틀유지기구(22)를 전진 및 후퇴시키는 직진구동기구, (43)은 권선틀유지기구(22)의 전진후퇴를 안내하는 직진가이드, (44)는 권선틀(21)에 형성된 권선틀유지용 끼워맞춤구멍, 제8도에서, (45)는 권선틀(21)을 유지하기 위한 끼워맞춤핀, (46)은 끼워맞춤핀(45)을 배치한 유지브래킷, (47)은 유지브래킷(46)을 전진 및 후퇴시키는 직진구동장치, (48)은 유지브래킷(46)의 전진 및 후퇴를 안내하는 전진가이드, (49)는 유지브래킷(46)등을 배치한 개폐브래킷, (50)은 유지브래킷(46)과 개폐브래킷(49)을 지지하는 지점핀, (51)은 지점핀(50)을 지점으로 해서 개폐브래킷(49)을 요동개폐동작시키기 위한 직진구동장치, (52)는 지점핀(50)과 직진구동장치(51)을 배치한 유닛본체이며, 이것이 승강장치(40)에 설치되어 있다.

제10도에서, 권선틀옮겨싣는 장치(27)의 일련의 동작을 표시한다. 먼저, 승강장치(40)에 의해 권선틀핸들링기구(28)가 하강하고, 끼워맞춤핀(45)과 유지브래킷(46)과 직진구동장치(47)와 직진가이드(48)에 의해 권선완료 후의 권선틀(21)을 유지한다. 다음에, 직진구동기구(42)와 직진가이드(43)에 의해 권선틀유지기구(22)가 후퇴하여, 권선틀(21)과의 연결을 해제한다. 다음에, 승강장치(40)와 이동장치(41)에 의해 권선완료 후의 권선틀(21)을 유지한 권선틀핸들링기구(28)를 상승시켜서 코일삽입지그(4)의 위치까지 수평이동한다. 또 이때, 제11도에 표시한 바와 같이, 지점핀(50)을 요동개폐의 지점중심으로해서 개폐브래킷(49)과 직진구동장치(51)에 의해 요동개폐동작을 행하고, 권선틀(21)을 분리유지한다. 다음에, 제12도에서, 승강장치(40)에 의해 권선틀(21)을 코일삽입지그(4)에 삽입시킨다. 다음에, 제13도에서, 코일바꿔옮김기구(29)에 의해 권선틀(21)에 권선된 코일을 코일삽입지그(4)에 바꿔옮긴다. 다음에, 승강장치(40)에 의해 코일바꿔옮긴 후의 권선틀(21)을 상승시킨다. 그리고, 지금까지의 반대의 동작을 행하여 권선유지기구(22)의 위치까지 권선틀(21)을 옮겨싣고, 권선틀유지기구(22)에 권선틀(21)을 유지시킨 후에 권선틀핸들링기구(28)가 권선틀(21)의 유지를 해제해서 상승하여, 권선틀을 옮겨싣는 일련의 동작을 완료한다.

제14(a)도~제14(d)도에서, 코일옮겨싣는 일련의 동작을 표시한다. 먼저 제14(a)도에서, 권선틀(21)이 코일삽입지그(4)에 삽입된다. 이때, 고정권선틀(53)은 권선틀(21)의 일부로서 코일삽입지그(4)에 약간의 간격을 가지고 삽입가능한 구조를 가지고 있고, 또 코일바꿔옮김기구(29)에 대해서도 약간의 간격을 가지고 코일삽입지그(4)의 외주근처에서 삽입을 가능하게 하는 구조를 가지고 있다. (54)는 그 상대쪽이 되는 이동권선틀이다. 다음에 제14(b)도에서, 코일바꿔옮김기구(29)가 고정권선틀(53)에 삽입된다. 이때, 코일바꿔옮김기구(29)의 최하단부는 코일삽입지그(4)의 최상단부근처까지 하강해간다. 다음에, 제14(c)도에서, 권선틀(21)이 코일삽입지그(4)로부터 빠지는 위치까지 상승한다. 이와같이 되면, 권선틀(21)에 권선된 코일이 코일바꿔옮김기구(29)에 내리밀게 되어 코일삽입지그(4)에 코일이 바꿔옮겨지게 된다. 다음에, 제14(d)도에서, 코일바꿔옮김기구(29)가 권선틀(21)로부터 빠지는 위치까지 상승해서 일련의 코일바꿔옮김의 동작이 종료된다. 이를 동작에 의해, 제15도 및 제16도에 표시한 바와 같이, 극간인도선이 1극째의 뒤에 권선한 극의 코일과 교차하는 일이 없어진다.

이상과 같이 본 발명은, 연직면에서 분할가능한 권선틀과, 권선틀을 회전/착탈하는 일이 가능한 권선틀유지기구와, 권선틀을 회전시키는 구동장치와, 권선틀에 선재를 공급/권선하기 위한 노즐과, 권선틀의 회전축과 평행하게 노즐을 움직이게 하기 위한 이동장치와, 권선시에 선재의 단말을 유지하는 유지기구와, 권선한 권선틀을 따로 설치한 삽입지그로 운반하는 옮겨싣는 장치와, 권선틀을 분할하여 회전축에 대해서 연직면이고 또 회전축의 근처에 있는 지점을 축으로 요동시켜서 분리한 쌍방의 권선틀의 회전축을 평행하게 되도록 유지하는 핸들링기구와, 분리유지된 권선틀에 권선된 코일을 삽입지그에 바꿔옮기는 기구와, 바꿔옮겨진 코일을 삽입지그에 의해서 고정자코어에 삽입하는 장치를 구비한 구성을 형성함으로써, 선재에 대해서 과도한 부담을 주는 일없이, 코일을 권선할 수 있는 뛰어난 고정자코일의 권선제조방법 및 그 장치를 제공가능하게 되어, 모터의 고효율화와 더불어 고품질화를 실현할 수 있는 것이다.

Claims

각각의 분리가능한 권선틀소자 주위에 코일을 형성하도록 선재가 접촉부를 통과하고, 두개의 권선틀소자 주위에 선재를 순차적으로 권선하고, 분리가능한 권선틀이 회전하면서, 두개의 분리가능한 권선틀소자와 이들 사이의 접촉부로 이루어진 분리가능한 권선틀 주위의 노즐로부터 공급되는 선재를 권선하는 공정과; 분리가능한 권선틀을 권선틀의 회전축에 직교하는 면에서 두개의 권선틀구성요소를 분리하고, 이 면의 부근에서 받침점을 중심으로 권선틀구성요소를 회전시키고, 분리된 권선틀소자의 회전축이 서로 평행하도록 분리된 권선틀구성요소를 지지하기 위해 핸들링기구를 사용하는 공정과; 권선틀이 각각의 분리된 권선틀구성소자주위의 선재에 의해 형성된 코일을 코일삽입지그에 삽입함으로써, 복수의 극의 코일을 형성하는 공정과; 복수의 극의 코일을 고정자코어에 삽입하여 고정자코일을 형성하는 공정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 고정자코일권선의 제조방법.
두개의 권선틀구성요소로 분리될 수 있는 권선틀에, 노즐로부터 선재를 공급하는 공정과; 지지장치에 의해 선재의 한쪽단부를 지지하는 공정과; 노즐이 권선틀의 회전축에 평행한 방향으로 노즐이동장치에 의해 이동하면서 권선틀주위에 선재가 권선되도록 권선틀을 구동장치에 의해 회전시키는 공정과; 선재가 권선틀 주위에 완전히 권선된 후, 권선틀주위에 권선된 선재의 다른 쪽 단부를 지지장치에 의해 지지하는 공정과; 선재가 주위에 완전히 잠긴 권선틀을 이동장치에 의해 코일삽입지그로 이동하는 공정과; 핸들링기구에 의해, 권선틀을 권선틀의 회전축에 직교하는 면에서 두개의 권선틀구성요소로 분리하고, 분리된 권선틀의 회전축이 서로 평행하도록, 분리된 권선틀소자를 지지하는 면의 부근에서 받침점을 중심으로 권선틀구성요소를 회전시키는 공정과; 각각의 분리된 권선틀소자 주위에 권선된 선재에 의해 형성된 코일을 코일이동기구에 의해 삽입지그로 이동하는 공정과; 고정자코일을 형성하기 위해 삽입지그로 이동한 코일을 고정자코어에 삽입하는 공정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 고정자코일권선의 제조방법.
제2항에 있어서, 상기 선재를 공급하는 공정, 한쪽 단부를 지지하는 공정, 권선틀을 회전시키는 공정, 다른쪽 단부를 지지하는 공정, 권선틀을 이동하는 공정, 권선틀을 분리하고 회전시키는 공정, 코일을 공정 및 코일을 삽입하는 공정의 각각은 제어기의 제어하에서 자동적으로 행해지는 것을 특징으로 하는 고정자코일권선의 제조방법.
축을 따라서 선형적으로 배치되어 인접하여 분리가능한 두개의 권선틀소자로 이루어진 권선틀을 권선틀의 축을 중심으로 회전시키는 공정과; 각각의 권선틀소자주위에 코일을 형성하도록 두개의 권선틀소자 주위에 선재를 순차적으로 권선하는 공정을 포함하고, 권선틀을 회전시키면서 권선틀 주위에 노즐로부터 공급된 선재를 권선하는 공정과; 권선틀을 권선틀의 축에 직교하는 면에서 두개의 권선틀구성요소로 분리하고, 권선틀소자를 회전시키고, 분리된 권선틀소자의 축이 서로 평행하도록 분리된 권선틀구성요소를 지지하기 위해 핸들링기구를 사용하는 공정과; 권선틀의 각각의 분리된 권선틀소자 주위의 선재에 의해 형성된 코일을 코일삽입지그에 삽입함으로써 복수의 극의 코일을 형성하는 공정과; 복수의 극의 코일을 고정자코어에 삽입하여 고정자코일을 형성하는 공정으로 이루어진 고정자코일권선의 제조방법.
제4항에 있어서, 상기 권선공정은, 선재가 노즐로부터 공급되고 권선틀이 회전하면서, 권선틀의 축에 평행한 방향으로 권선틀의 한쪽으로부터 권선틀의 다른 쪽으로, 노즐을 연속적으로 또한 순차적으로 이동시키는 공정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 고정자코일권선의 제조방법.
제5항에 있어서, 상기 권선시에 두개의 권선틀구성요소중 하나의 구성요소에 권선틀의 한쪽단부에 선재의 한쪽 단부를 지지하고, 상기 권선 후에, 두개의 권선틀구성요소중 다른 하나의 구성요소에서 권선틀의 다른쪽 단부에 선재의 다른쪽 단부를 지지하는 공정을 부가하여 구비한 것을 특징으로 하는 고정바코일권선의 제조방법.