CN114629312B - 电机绕组卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机绕组卷绕装置，更详细而言涉及一种连续卷绕于2个模架而绕成具有两极的绕组，通过结构性改进，与卷绕方向无关，绕组可以不解绕或不扭绞地稳定卷绕，有助于提高作业效率及生产率的电机绕组卷绕装置。根据本发明，连续卷绕于2个模架，卷绕具有两极的绕组，通过主模架、在其两侧具备第一及第二辅助模架的结构性改进，与卷绕方向无关，可以不解绕或不扭绞地稳定卷绕，表现出有助于提高作业效率及生产率的效果。

Description

电机绕组卷绕装置

技术领域

本发明涉及电机绕组卷绕装置，更详细而言，涉及一种连续卷绕于2个模架而绕成具有两极的绕组，通过结构性改进，与卷绕方向无关，绕组可以不解绕或不扭绞地稳定卷绕，有助于提高作业效率及生产率的电机绕组卷绕装置。

背景技术

一般而言，经过如下过程制造电机，即，通过卷绕装置而将多扎绕组卷绕后插入于插入工具后，利用该插入工具而将绕组推入电机铁芯的槽内部。

在这种过程中，为了卷绕绕组，以围绕模架，即，围绕卷绕架外周旋转的锭翼为介质，按1极单位缠绕绕组，然后按1极单位插入于插入工具，根据电机种类而不同，但为了形成多个极，浪费相当长的时间。

韩国公开专利号第10-1997-0060276号提到了上述提及的卷绕方法，参照该公报，以围绕卷绕架外周旋转的锭翼为介质来卷绕绕组，但由于推板部的运转，在卷绕时，使绕组插入于绕组插入工具。所述锭翼在围绕卷绕架外周旋转的同时卷绕绕组，因而存在的缺点首先是浪费时间，特别是按1极单位卷绕并插入绕组，导致插入多极时浪费时间，本申请人为了解决这种问题，提出了韩国专利公布号第10-2016-0050384号(2016年5月11日公开)的电机绕组卷绕装置及方法并获授权。

参照该公报，提出了在2个模架上连续卷绕绕组，一次可以卷绕具有两极的绕组并插入，因而具有减少时间浪费、提高生产率的巨大优点，但当要求卷绕绕组的方向，即，两个模架中的某一个需正向旋转并卷绕绕组，另一个需逆向旋转并卷绕绕组时，先卷绕的绕组解绕半圈左右进行卷绕，每当此时都发生一次绕组松脱而扭绞的现象，因而存在不便。

进而，在卷绕过程中，如果绕组扭绞，则成为不良的原因，这也是降低电机品质的原因。

发明内容

发明要解决的问题

本发明正是为了解决上述问题而研发的，旨在提供一种电机绕组卷绕装置，连续卷绕于2个模架而绕成具有两极的绕组，通过结构性改进，与卷绕方向无关，绕组可以不解绕或不扭绞地稳定卷绕，有助于提高作业效率及生产率。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的特征在于，包括：正/反旋转的旋转装置；转盘，所述转盘借助于所述旋转装置而旋转运转，在下面配备有轨道；主模架，所述主模架以能左右移动的方式加装于所述转盘的轨道，当所述转盘旋转运转时卷绕绕组；固定构件，所述固定构件设置于所述转盘一侧，当所述主模架旋转时进行约束而防止左右游动，旋转结束后解除约束而使得能够左右移动；轨道部，所述轨道部由第一、第二轨道构成，所述第一、第二轨道分别配备于所述转盘两侧，靠近所述轨道，设置得不干涉所述转盘的旋转运转；第一辅助模架，所述一辅助模架以能够左右移动的方式加装于所述第一轨道；第二辅助模架，所述第二辅助模架以能够左右移动的方式加装于所述第二轨道；左右移动构件，所述左右移动构件分别配备于所述转盘后方，用于使所述主模架、第一、第二辅助模架左右移动；及供应引导件，所述供应引导件配备于所述主模架后方，引导要卷绕于模架的绕组供应，而且在向下移动运转的同时，使绕组能够以螺旋形态卷绕于所述模架；其中，在绕组卷绕于所述主模架后，根据之后旋转方向，第一或第二辅助模架向主模架侧移动，使绕组能够连续卷绕。

优选地，其特征在于，所述主模架包括：移动体，所述移动体以能够左右移动的方式加装于所述转盘的轨道；主框架，所述主框架附着于所述移动体；支撑体，所述支撑体附着于所述主框架的两侧，为了卷绕绕组而向下延长；及把持部，所述把持部在所述主框架的一侧把持绕组末端。

优选地，其特征在于，所述第一辅助模架包括：第一移动体，所述第一移动体以能够左右移动的方式结合于所述轨道部的第一轨道；辅助框架，所述辅助框架附着于所述第一移动体；及第一支撑体，所述第一支撑体附着于所述辅助框架的两侧，为了卷绕绕组而向下延长；其中，所述第一支撑体位于比所述主模架更下侧。

发明效果

根据本发明，连续卷绕于2个模架，卷绕具有两极的绕组，通过主模架、在其两侧具备第一及第二辅助模架的结构性改进，与卷绕方向无关，可以不解绕或不扭绞地稳定卷绕，表现出有助于提高作业效率及生产率的效果。

附图说明

图1是示出根据本发明一优选实施例的电机绕组卷绕装置的立体图，

图2的“A”是示出根据本发明一优选实施例的主模架的放大立体图，“B”是主视图，

图3的“A”及“B”是示出根据本发明一优选实施例的主模架的运转关系的俯视图及立体图，

图4是示出根据本发明一优选实施例的主模架的使用状态的立体图，

图5是示出根据本发明一优选实施例的第一辅助模架的放大立体图，

图6的“A”及“B”是示出根据本发明一优选实施例的第一辅助模架的使用状态的立体图，

图7的“A”及“B”是示出根据本发明一优选实施例的绕组卷绕于主模架及第一辅助模架的一个示例的简要俯视图，

图8的“A”及“B”是示出根据本发明一优选实施例的绕组卷绕于主模架及第二辅助模架的一个示例的简要俯视图。

附图标记

附图标记

10：电机绕组卷绕装置 100：旋转装置

110：齿圈 120：正时皮带

200：转盘 210：轨道

300：主模架 310：移动体

320：主框架 330：支撑体

340：把持部 400：固定构件

500：轨道部 510：第一轨道

520：第二轨道 600：第一辅助模架

610：第一移动体 620：辅助框架

630：第一支撑体 700：第二辅助模架

800：左右移动构件 900：供应引导件

具体实施方式

下面参照附图，更详细说明本发明的电机绕组卷绕装置。

在此之前，本说明书及权利要求书中使用的术语或词语，不得限定为通常的或词典的意义进行解释，应立足于“发明人为了以最佳方法说明其自身的发明而可以适当地定义术语的概念”的原则，只解释为符合本发明的技术思想的意义和概念。

因此，本说明书中记载的一实施例和附图中图示的构成，只不过是本发明最优选的一个实施例，并非全部代表本发明的技术思想，因此应理解为，在本申请时间点，会存在可以取代他们的多样均等物和变形例。

图1是示出根据本发明一优选实施例的电机绕组卷绕装置的立体图。

参照附图，本发明的电机绕组卷绕装置10大致包括旋转装置100、转盘200、主模架300、固定构件400、轨道部500、第一辅助模架600、第二辅助模架700、左右移动构件800及供应引导件900构成。

首先，所述旋转装置100配备用于使所述转盘200旋转，如图所示，由齿圈110和悬挂于齿圈110的正时皮带120构成，该正时皮带120未示出，与旋转马达连接，使齿圈110进行正向/逆向旋转运转。当然，需明确的是，所述旋转装置100不限于示出的齿圈110和正时皮带120，只要是能够使转盘200旋转的构成均可。

然后，所述转盘200附着于所述旋转装置100的齿圈110进行旋转运转，执行用于设置所述主模架300的一种框架作用，在其下面配备有轨道210。

然后，所述主模架300设置于所述转盘200，配备用于在旋转运转的同时卷绕绕组，其构成和运转关系将在下面再次考查。

然后，所述固定构件400设置于所述转盘200的一侧，在所述主模架300旋转运转时进行约束，防止无端游动，旋转运转完成后解除约束，使得可以左右移动，所述固定构件400由压力缸类构成，构成得进行贴紧约束或解除。

然后，所述轨道部500由第一、第二轨道510、520构成，所述第一、第二轨道510、520分别配备于所述转盘200两侧，接近所述轨道210配置，且设置得不对所述转盘200的旋转运转造成干扰，其中，如果所述轨道210和第一、第二轨道510、520位于同一水平线上，则设置得可以越过轨道210行动，且以不干扰所述轨道210旋转运转的程度隔开。

然后，所述第一辅助模架600以能够左右移动的方式设置在位于所述转盘200左侧的第一轨道510，配备成在绕组卷绕于主模架300后，根据控制而向主模架300侧移动并继续卷绕绕组，这也将在下面再次考查。

然后，所述第二辅助模架700以能够左右移动的方式设置在位于所述转盘200右侧的第二轨道520，配备成在绕组卷绕于主模架300后，根据控制而向主模架300侧移动并继续卷绕绕组，其构成与第一辅助模架600相同。

换句话说，在绕组卷绕于所述主模架300后，根据之后的卷绕方向进行控制，使得第一辅助模架600可以移动并卷绕绕组，第二辅助模架700可以移动并卷绕绕组，下面将再次考查。

然后，所述左右移动构件800配备用于使所述主模架300、第一、第二辅助模架600、700分别左右移动，由第一至第三左右移动构件810、820、830构成。即，在主模架300后侧配备有第一左右移动构件810，当要求主模架300移动时，在向前方引出的同时把持主模架300并移动到设定的位置，即，向左侧或右侧移动后恢复原位，从而可构成得可以不干扰旋转运转，只有当需要左右移动时才运转并使主模架300移动，用于使第一辅助模架600移动的第二左右移动构件820及用于使第三辅助模架700移动的第三左右移动构件830也为相同构成。

最后，所述供应引导件900配备用于引导卷绕于缠线架的多股绕组可以不扭绞地卷绕，其在向下运转的同时，使卷绕于模架的绕组可以卷绕成螺旋形态。这种供应引导件900在以往也已经提及，因而省略另外的详细描述。

下面对主模架300、第一辅助模架600及主要运转关系进行更详细考查。

图2的“A”是示出根据本发明一优选实施例的主模架的放大立体图，“B”是主视图，图3的“A”及“B”是示出根据本发明一优选实施例的主模架的运转关系的俯视图及立体图，图4是示出根据本发明一优选实施例的主模架的使用状态的立体图。

参照图2的“A”及“B”，本发明的主模架300包括：移动体310，所述移动体310以能够左右移动的方式加装于转盘200的轨道210；主框架320，所述主框架320附着于所述移动体310；支撑体330，所述支撑体330附着于所述主框架320的两侧，为了卷绕绕组而向下延长；及把持部340，所述把持部340在所述主框架320一侧把持绕组末端。

如此构成的本发明的主模架300如图3的“A”所示，如果作为旋转装置100的齿圈110旋转运转，则与之结合的所述主模架300当然进行旋转运转，可以根据齿圈110的旋转方向而顺进针方向或逆时针方向旋转。另一方面，如“B”所示可知，如果在后侧配备的第一左右移动构件810抓住主模架300的移动体310并左右移动，则沿着轨道210而左右移动运转，为了左右移动，当然在固定构件400解除对主模架300结束的状态下才可以。

如此构成后，如图4所示，在使把持部340把持在后侧配备的供应引导件900所供应的绕组C的末端部分的状态下，如果主模架300借助于旋转装置100而旋转，则绕组C卷绕于一对支撑体330外周面，在这种卷绕运转的同时，如果供应引导件900向下运转，则如图所示，绕组C卷绕成螺旋形态。

图5是示出根据本发明一优选实施例的第一辅助模架的放大立体图，图6的“A”及“B”是示出根据本发明一优选实施例的第一辅助模架的使用状态的立体图。

参照图5，本发明的第一辅助模架600包括：第一移动体610，所述第一移动体610以能够左右移动的方式结合于轨道部500的第一轨道510；辅助框架620，所述辅助框架620附着于所述第一移动体610；及第一支撑体630，所述第一支撑体630附着于所述辅助框架620的两侧，为了卷绕绕组而向下延长。考查所述第一辅助模架600的构成，构成虽然与主模架300相同，但不同之处在于没有把持部340。如此构成的第一辅助模架600借助于后侧配备的第二左右移动构件820而左右移动运转，为了防止所述第一移动体610无端游动而配备有进行固定及解除的第一固定构件640，但该第一固定构件640并非必需的构成要素。

其中，所述辅助框架向下长长地延长，设置使得所述第一支撑体的上端位于主模架的支撑体下端，绕组依次卷绕于两个模架。

如上所述构成的第一辅助模架600如图6的“A”及“B”所示，首先，绕组C卷绕于主模架300后，第一辅助模架600借助于第二左右移动构件820移动到主模架300侧，在此过程中，主模架300在借助于第一左右移动构件810移动到右侧的同时，使第一辅助模架600位于转盘200的中心，第一辅助模架600就位后，固定构件400使之固定，转盘200再次旋转运转，从而将绕组C连续卷绕于两个模架。如此卷绕两个极性的绕组后，截断绕组，卷绕的绕组插入到未示出的插入工具。插入到插入工具的绕组被插入于电机铁芯的槽，这一过程已经公知，因而省略另外的详细描述。

另一方面，为了将绕组C连续卷绕于两个模架，如上所述可知，只要有由主模架300和第一辅助模架600构成的2个模架即可。但是，在本发明中，在主模架300两侧配备有第一及第二辅助模架600、700，即，提出了共配备有3个模架的结构，这是为了使得可以根据卷绕方向而选择性使用第一、第二辅助模架600、700，防止主模架300上卷绕的绕组C解绕的现象，下面考查运转关系，将有助于理解。

图7的“A”及“B”是示出根据本发明一优选实施例的绕组卷绕于主模架及第一辅助模架的一个示例的简要俯视图，图8的“A”及“B”是示出根据本发明一优选实施例的绕组卷绕于主模架及第二辅助模架的一个示例的简要俯视图。

首先，如图7的“A”所示，主模架300向作为顺时针旋转方向的CW(以下简称“正向”)方向旋转而卷绕绕组C。此时，第一辅助模架600在左侧待机。主模架300卷绕完成后，如“B”所示，第一辅助模架600移动到主模架300侧，两个模架一同旋转并将绕组卷绕于第一辅助模架600，此时，如果要求的方向是顺时针旋转的相反方向CCW(以下简称“逆向”)方向，则卷绕于主模架300的绕组C中与A区间相应的部分解绕并立即卷绕于第一辅助模架600。此时，在绕组C解绕的同时频繁发生彼此扭绞的现象，因此，当然存在品质低下的缺点，这将直接导致生产率低下和作业效率低下。

在主模架300需正向旋转并卷绕绕组C后逆向旋转并继续卷绕绕组的情况下，不是如图7所示第一辅助模架600进行运转，而是如图8的“A”所示第二辅助模架700进行运转。即，主模架300正向旋转后，如果配备于右侧的第二辅助模架700在如“B”所示移动并逆向旋转的同时卷绕绕组C，则可知，卷绕于主模架300的绕组不同于图7，没有解绕现象，而是立即进行卷绕。

如上所述，在主模架300两侧分别配备第一及第二辅助模架600、700，可以根据绕组C卷绕方向而选择使用，可以与绕组C的卷绕方向无关，从根本上防止已卷绕的绕组解绕的现象。因此，具有可以提供高品质的电机、可以谋求提高生产率和作业效率的巨大优点。

前述内容稍微宽泛地概述了本发明的特征和技术优点，以便可以更充分理解后述发明的权利要求书。构成本发明权利要求书的附加的特性和优点将在下面详细描述。所属技术领域的普通熟练技术人员应理解，所公开的本发明概念和特定实施例是用于执行与本发明类似目的的其他结构的设计或修改的根本，可以立即使用。

另外，本发明中公开的发明概念和实施例是为了执行与本发明相同目的而修改或设计成其他结构所需的基础，由所属领域的熟练技术人员进行的这种修改或变更的等效结构，可以在不超出权利要求书记载的发明思想或范围的限度内多样地变化、置换及变更。

Claims (3)

1.一种电机绕组卷绕装置，其特征在于，包括：

正/反旋转的旋转装置；

转盘，所述转盘借助于所述旋转装置而旋转运转，在下面配备有轨道；

主模架，所述主模架以能左右移动的方式加装于所述转盘的轨道，当所述转盘旋转运转时卷绕绕组；

固定构件，所述固定构件设置于所述转盘一侧，当所述主模架旋转时进行约束而防止左右游动，旋转结束后解除约束而使得能够左右移动；

轨道部，所述轨道部由第一、第二轨道构成，所述第一、第二轨道分别配备于所述转盘两侧，靠近所述轨道，设置得不干涉所述转盘的旋转运转；

第一辅助模架，所述第一辅助模架以能够左右移动的方式加装于所述第一轨道；

第二辅助模架，所述第二辅助模架以能够左右移动的方式加装于所述第二轨道；

左右移动构件，所述左右移动构件分别配备于所述转盘后方，用于使所述主模架、第一、第二辅助模架左右移动；及

供应引导件，所述供应引导件配备于所述主模架后方，引导要卷绕于模架的绕组供应，而且在向下移动运转的同时，使绕组能够以螺旋形态卷绕于所述模架；

其中，在绕组卷绕于所述主模架后，根据之后旋转方向，第一或第二辅助模架向主模架侧移动，使绕组能够连续卷绕。

2.根据权利要求1所述的电机绕组卷绕装置，其特征在于，

所述主模架包括：

移动体，所述移动体以能够左右移动的方式加装于所述转盘的轨道；

主框架，所述主框架附着于所述移动体；

支撑体，所述支撑体附着于所述主框架的两侧，为了卷绕绕组而向下延长；及

把持部，所述把持部在所述主框架的一侧把持绕组末端。

3.根据权利要求1所述的电机绕组卷绕装置，其特征在于，

所述第一辅助模架包括：

第一移动体，所述第一移动体以能够左右移动的方式结合于所述轨道部的第一轨道；

辅助框架，所述辅助框架附着于所述第一移动体；及

第一支撑体，所述第一支撑体附着于所述辅助框架的两侧，为了卷绕绕组而向下延长；

其中，所述第一支撑体位于比所述主模架更下侧。