CN114915123B - 一种永磁电机转子绕线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁电机转子绕线机构，属于电机制造领域，一种永磁电机转子绕线机构，包括底板，所述底板的上端面靠近后端的位置固定连接有控制台，所述控制台的前端面靠近中心的位置转动连接有固定器,所述底板的上端面靠近前方的位置左右对称固定连接有支撑架，两组所述支撑架相对一侧外表面靠近顶端的位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱的环形外表面靠近支撑架的位置转动连接有绕线器，可以实现对不同型号转子的绕线工作，不用更换模具或者机器设备，节约了生产成本，提高了工作效率，还能够在不同型号的转子在绕线时进行排线处理，使得漆包线绕得更加美观整齐，减小了打结现象的发生，保证了转子的生产质量。

Description

一种永磁电机转子绕线机构

技术领域

本发明涉及电机制造领域，更具体地说，涉及一种永磁电机转子绕线机构。

背景技术

铁芯通常是由一个定子和一个转子组合，是电机的核心部件。生产时，铁芯转子的表面需要装设电枢绕组(漆包线)，通电后产生感应电动势，充当旋转磁场后产生电磁转矩。为了提高转子的绕线效率，则需要一种更加自动智能化的绕线装置来完成转子的绕线工作；

但是传统永磁电机转子绕线机构在使用时，往往只能针对一种型号的转子进行绕线工作，当需要生产不同型号的转子时，需要更换不同的模具，或者购入新的机器设备，大大的减小了生产效率，提高了工作人员的劳动强度，极其不方便，整体有待改进。

为此，提出一种永磁电机转子绕线机构。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种永磁电机转子绕线机构，可以实现对不同型号转子的绕线工作，不用更换模具或者机器设备，节约了生产成本，提高了工作效率，还能够在不同型号的转子在绕线时进行排线处理，使得漆包线绕得更加美观整齐，减小了打结现象的发生，保证了转子的生产质量。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种永磁电机转子绕线机构，包括底板，所述底板的上端面靠近后端的位置固定连接有控制台，所述控制台的前端面靠近中心的位置转动连接有固定器；

所述底板的上端面靠近前方的位置左右对称固定连接有支撑架，两组所述支撑架相对一侧外表面靠近顶端的位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱的环形外表面靠近支撑架的位置转动连接有绕线器，所述支撑柱靠近底板中心一端固定连接有固定机构。

进一步的，所述固定机构包括固定块、液压推杆、固定夹、排线组件；

所述支撑柱靠近底板中心一端对称固定连接有固定块，所述固定块为扇形结构设计，两组所述固定块相对一侧外表面均嵌入式固定连接有液压推杆，两组所述液压推杆相对一端固定连接有固定夹，所述固定块的上下两侧外表面对称固定连接有排线组件。

进一步的，所述排线组件包括导向槽一、滑块一、导向槽二、滑块二；

所述固定块的内部靠近支撑柱一侧前后对称开设有导向槽一，所述导向槽一的内部滑动连接有滑块一，所述固定块的内部靠近固定器一侧的位置前后对称开设有导向槽二，且导向槽二的内部滑动连接有滑块二。

进一步的，所述导向槽一与导向槽二均为弧形结构设计，左右两侧所述导向槽一与导向槽二均为同圆心结构分布。

进一步的，所述排线组件还包括套筒、滑杆，所述固定块的上下两侧外表面前后均对称设置有套筒，所述套筒的内表面靠近固定器一侧均滑动连接有滑杆，靠近上方所述套筒与对应的滑块二固定连接，靠近下方所述套筒与对应的滑块一固定连接。

进一步的，所述滑杆的数量为八组，八组所述滑杆呈同圆心左右对称状态分布，且滑杆的边角处均做倒圆角处理。

进一步的，所述套筒的内表面远离固定器的位置通过轴承转动连接有外筒，所述套筒远离固定器一端外表面固定连接有电机一，所述电机一的输出轴与外筒固定连接，所述外筒与滑杆螺旋传动连接。

进一步的，所述套筒的内表面靠近固定器一侧的位置上下对称开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，且限位块与滑杆固定连接。

进一步的，所述固定块的内部对应导向槽一与导向槽二之间的位置开设有通槽；

所述通槽的内表面通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴的外表面对应导向槽一与导向槽二的位置均固定连接有齿轮。

进一步的，所述滑块一与滑块二对应齿轮一侧外表面均开设有齿牙，且滑块一、滑块二均与齿轮相互啮合；

所述固定块的前端面固定连接有电机二，且电机二输出轴与传动轴固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过添加固定机构，能够对不同尺寸大小的转子进行夹持固定，使得转子在绕线的过程中位置不会发生偏移，提高了绕线工作的稳定性。

(2)本方案通过添加排线组件，能够对绕在转子上的漆包线进行排线处理，使得转子的排线更加美观整洁，大大提高了转子的绕线质量。

(3)本方案通过添加电机一与外筒等一系列结构部件，能够任意调节滑杆距离转子的距离，即能够针对不同直径大小的转子，进行良好的排线工作，实用性强。

(4)本方案通过添加传动轴、电机二与齿轮等一系列结构部件，能够调节排线组件的分布角度，则能够针对不同型号的转子，将滑杆的位置调整至与转子绕线处冲片槽的位置相互对齐，使得该排线组件能够针对不同型号的转子进行排线处理，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中A处放大视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的排线组件的正视剖视图；

图6为本发明的齿轮与传动轴的结合剖视图；

图7为本发明的限位块与限位槽的结合剖视图；

图8为本发明的图5中B处放大视图。

图中标号说明：

1、底板；11、控制台；12、固定器；13、支撑架；14、支撑柱；15、绕线器；2、固定机构；21、固定块；22、液压推杆；23、固定夹；3、排线组件；31、导向槽一；32、滑块一；33、导向槽二；34、滑块二；35、套筒；36、滑杆；4、外筒；41、电机一；5、限位槽；51、限位块；6、通槽；61、传动轴；62、齿轮；63、电机二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1与图5所示，本发明实施例提供一种永磁电机转子绕线机构，包括底板1，所述底板1的上端面靠近后端的位置固定连接有控制台11，所述控制台11的前端面靠近中心的位置转动连接有固定器12；

所述底板1的上端面靠近前方的位置左右对称固定连接有支撑架13，两组所述支撑架13相对一侧外表面靠近顶端的位置固定连接有支撑柱14，所述支撑柱14的环形外表面靠近支撑架13的位置转动连接有绕线器15，所述支撑柱14靠近底板1中心一端固定连接有固定机构2。

通过采用上述技术方案，工作时，将转子通过固定器12固定住，转子恰好位于左右两侧固定机构2之间，控制固定机构2工作，能够对不同直径大小的转子进行夹持固定，使得转子在绕线的过程中位置不会发生偏移，提高了绕线工作的稳定性，通过固定器12调整好转子的角度，控制绕线器15绕支撑柱14高速旋转完成一组绕线工作，再控制固定机构2松开转子，通过固定器12调整转子旋转至另一个角度，再固定住转子的位置，进行下一组绕线工作，重复上述工作，完成转子的绕线工作。

作为本发明的一种实施例，如图4与图5所示，所述固定机构2包括固定块21、液压推杆22、固定夹23、排线组件3；

所述支撑柱14靠近底板1中心一端对称固定连接有固定块21，所述固定块21为扇形结构设计，两组所述固定块21相对一侧外表面均嵌入式固定连接有液压推杆22，两组所述液压推杆22相对一端固定连接有固定夹23，所述固定块21的上下两侧外表面对称固定连接有排线组件3。

通过采用上述技术方案，工作时，控制液压推杆22伸长，即可带动固定夹23向靠近转子方向移动，左右两组固定夹23相向而行能够夹紧固定住转子，使得转子在绕线的过程中位置不会发生偏移，该固定机构2能够针对不同直径大小的转子进行夹持固定，实用性高。

作为本发明的一种实施例，如图2、图4与图5所示，所述排线组件3包括导向槽一31、滑块一32、导向槽二33、滑块二34，所述固定块21的内部靠近支撑柱14一侧前后对称开设有导向槽一31，所述导向槽一31的内部滑动连接有滑块一32，所述固定块21的内部靠近固定器12一侧的位置前后对称开设有导向槽二33，且导向槽二33的内部滑动连接有滑块二34，所述导向槽一31与导向槽二33均为弧形结构设计，左右两侧所述导向槽一31与导向槽二33均为同圆心结构分布，所述排线组件3还包括套筒35、滑杆36，所述固定块21的上下两侧外表面前后均对称设置有套筒35，所述套筒35的内表面靠近固定器12一侧均滑动连接有滑杆36，靠近上方所述套筒35与对应的滑块二34固定连接，靠近下方所述套筒35与对应的滑块一32固定连接，所述滑杆36的数量为八组，八组所述滑杆36呈同圆心左右对称状态分布，且滑杆36的边角处均做倒圆角处理。

通过采用上述技术方案，工作时，当绕线器15高速旋转进行绕线工作时，其靠近固定器12一端带动漆包线高速旋转，最先将其绕接在滑杆36的外表面，由于滑杆36一端与转子的一组冲片槽位置相互对应，则漆包线会沿着滑杆36精准的绕接在与滑杆36对应的冲片槽内部，使得绕线工作更加稳定的进行，减小了绕错位置的几率，同时在滑杆36的边角处均有做倒圆角处理，有效的避免了漆包线被滑杆36滑断，且导向槽一31与导向槽二33均为同圆心结构分布，使得后期对排线组件3的角度调节时，能够维持排线组件3呈同心圆分布，则能够针对不同型号的转子进行稳定的排线处理，例如针对拥有不同数量冲片槽的转子。

作为本发明的一种实施例，如图5与图7所示，所述套筒35的内表面远离固定器12的位置通过轴承转动连接有外筒4，所述套筒35远离固定器12一端外表面固定连接有电机一41，所述电机一41的输出轴与外筒4固定连接，所述外筒4与滑杆36螺旋传动连接，所述套筒35的内表面靠近固定器12一侧的位置上下对称开设有限位槽5，所述限位槽5的内部滑动连接有限位块51，且限位块51与滑杆36固定连接。

通过采用上述技术方案，在绕线工作时，控制电机一41循环正反转，能够带动外筒4往返转动，滑杆36在限位块51与限位槽5的作用下，不能够发生旋转，且外筒4的位置不能移动，则旋转的外筒4能够带动与之螺旋传动连接的滑杆36沿着限位槽5往复滑动，则能够改变滑杆36靠近转子一端位于对应转子的冲片槽中的位置，滑杆36一端沿着冲片槽来回移动，则能够引导漆包线一层层的绕接在对应冲片槽外表面，使得漆包线排线更加整齐，保证了转子绕线的质量。

作为本发明的一种实施例，如图5、图6与图8所示，所述固定块21的内部对应导向槽一31与导向槽二33之间的位置开设有通槽6，所述通槽6的内表面通过轴承转动连接有传动轴61，所述传动轴61的外表面对应导向槽一31与导向槽二33的位置均固定连接有齿轮62，所述滑块一32与滑块二34对应齿轮62一侧外表面均开设有齿牙，且滑块一32、滑块二34均与齿轮62相互啮合，所述固定块21的前端面固定连接有电机二63，且电机二63输出轴与传动轴61固定连接。

通过采用上述技术方案，当针对不同型号转子进行绕线生产时，例如不同转子内部冲片槽的分布角度不同时，只需控制电机二63转动，即可通过输出轴带动传动轴61转动，即可带动齿轮62转动，从而带动与之啮合连接的滑块一32与滑块二34分别沿着导向槽一31与导向槽二33滑动，当电机二63顺时针旋转时，能够带动滑块一32沿着导向槽一31向下滑动，而滑块二34沿着相反方向滑动，则能够任意调节上下滑杆36相隔角度，由于且导向槽一31与导向槽二33均为同圆心结构分布，则调整过后的滑杆36依然能够保持同圆心结构分布，进而能够针对不同型号的转子进行正常的排线工作，大大的提高了该装置的实用性。

工作原理：工作时，将转子通过固定器12固定住，调整好转子的角度，转子恰好位于左右两侧固定机构2之间，控制液压推杆22伸长，即可带动固定夹23向靠近转子方向移动，左右两组固定夹23相向而行能够夹紧固定住转子，使得转子在绕线的过程中位置不会发生偏移，该固定机构2能够针对不同直径大小的转子进行夹持固定，控制绕线器15绕支撑柱14高速旋转完成一组绕线工作，再控制固定机构2松开转子，通过固定器12调整转子旋转至另一个角度，再固定住转子的位置，进行下一组绕线工作，重复上述工作，完成转子的绕线工作，当绕线器15高速旋转进行绕线工作时，其靠近固定器12一端带动漆包线高速旋转，最先将其绕接在滑杆36的外表面，由于滑杆36一端与转子的一组冲片槽位置相互对应，则漆包线会沿着滑杆36精准的绕接在与滑杆36对应的冲片槽内部，使得绕线工作更加稳定的进行，减小了绕错位置的几率，同时在滑杆36的边角处均有做倒圆角处理，有效的避免了漆包线被滑杆36滑断，在绕线工作时，控制电机一41循环正反转，能够带动外筒4往返转动，滑杆36在限位块51与限位槽5的作用下，不能够发生旋转，且外筒4的位置不能移动，则旋转的外筒4能够带动与之螺旋传动连接的滑杆36沿着限位槽5往复滑动，则能够改变滑杆36靠近转子一端位于对应转子的冲片槽中的位置，滑杆36一端沿着冲片槽来回移动，则能够引导漆包线一层层的绕接在对应冲片槽外表面，使得漆包线排线更加整齐，保证了转子绕线的质量，当针对不同型号转子进行绕线生产时，例如不同转子内部冲片槽的分布角度不同时，只需控制电机二63转动，即可通过输出轴带动传动轴61转动，即可带动齿轮62转动，从而带动与之啮合连接的滑块一32与滑块二34分别沿着导向槽一31与导向槽二33滑动，当电机二63顺时针旋转时，能够带动滑块一32沿着导向槽一31向下滑动，而滑块二34沿着相反方向滑动，则能够任意调节上下滑杆36相隔角度，由于且导向槽一31与导向槽二33均为同圆心结构分布，则调整过后的滑杆36依然能够保持同圆心结构分布，进而能够针对不同型号的转子进行正常的排线工作，大大的提高了该装置的实用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种永磁电机转子绕线机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面靠近后端的位置固定连接有控制台(11)，所述控制台(11)的前端面靠近中心的位置转动连接有固定器(12)；

所述底板(1)的上端面靠近前方的位置左右对称固定连接有支撑架(13)，两组所述支撑架(13)相对一侧外表面靠近顶端的位置固定连接有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的环形外表面靠近支撑架(13)的位置转动连接有绕线器(15)，所述支撑柱(14)靠近底板(1)中心一端固定连接有固定机构(2)；

所述固定机构(2)包括固定块(21)、液压推杆(22)、固定夹(23)、排线组件(3)；

所述支撑柱(14)靠近底板(1)中心一端对称固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)为扇形结构设计，两组所述固定块(21)相对一侧外表面均嵌入式固定连接有液压推杆(22)，两组所述液压推杆(22)相对一端固定连接有固定夹(23)，所述固定块(21)的上下两侧外表面对称固定连接有排线组件(3)；

所述排线组件(3)包括导向槽一(31)、滑块一(32)、导向槽二(33)、滑块二(34)；

所述固定块(21)的内部靠近支撑柱(14)一侧前后对称开设有导向槽一(31)，所述导向槽一(31)的内部滑动连接有滑块一(32)，所述固定块(21)的内部靠近固定器(12)一侧的位置前后对称开设有导向槽二(33)，且导向槽二(33)的内部滑动连接有滑块二(34)；

所述导向槽一(31)与导向槽二(33)均为弧形结构设计，左右两侧所述导向槽一(31)与导向槽二(33)均为同圆心结构分布；

所述排线组件(3)还包括套筒(35)、滑杆(36)，所述固定块(21)的上下两侧外表面前后均对称设置有套筒(35)，所述套筒(35)的内表面靠近固定器(12)一侧均滑动连接有滑杆(36)，靠近上方所述套筒(35)与对应的滑块二(34)固定连接，靠近下方所述套筒(35)与对应的滑块一(32)固定连接；

所述滑杆(36)的数量为八组，八组所述滑杆(36)呈同圆心左右对称状态分布，且滑杆(36)的边角处均做倒圆角处理；

所述套筒(35)的内表面远离固定器(12)的位置通过轴承转动连接有外筒(4)，所述套筒(35)远离固定器(12)一端外表面固定连接有电机一(41)，所述电机一(41)的输出轴与外筒(4)固定连接，所述外筒(4)与滑杆(36)螺旋传动连接；

所述套筒(35)的内表面靠近固定器(12)一侧的位置上下对称开设有限位槽(5)，所述限位槽(5)的内部滑动连接有限位块(51)，且限位块(51)与滑杆(36)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子绕线机构，其特征在于：所述固定块(21)的内部对应导向槽一(31)与导向槽二(33)之间的位置开设有通槽(6)；

所述通槽(6)的内表面通过轴承转动连接有传动轴(61)，所述传动轴(61)的外表面对应导向槽一(31)与导向槽二(33)的位置均固定连接有齿轮(62)。

3.根据权利要求2所述的一种永磁电机转子绕线机构，其特征在于：所述滑块一(32)与滑块二(34)对应齿轮(62)一侧外表面均开设有齿牙，且滑块一(32)、滑块二(34)均与齿轮(62)相互啮合；

所述固定块(21)的前端面固定连接有电机二(63)，且电机二(63)输出轴与传动轴(61)固定连接。