JP2002199673A - ステータ巻線方法及びステータ巻線機 - Google Patents
ステータ巻線方法及びステータ巻線機Info
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- JP2002199673A JP2002199673A JP2000394691A JP2000394691A JP2002199673A JP 2002199673 A JP2002199673 A JP 2002199673A JP 2000394691 A JP2000394691 A JP 2000394691A JP 2000394691 A JP2000394691 A JP 2000394691A JP 2002199673 A JP2002199673 A JP 2002199673A
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- stator winding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ニードルアームからのマグネット
ワイヤをワイヤ引出しアームで外方へ引出し、一対のフ
ック間に案内することによりスロット飛びをして巻線を
安価に行うことを目的とする。 【解決手段】 本発明によるステータ巻線方法及びステ
ータ巻線機は、ニードルアーム(5)からのマグネットワ
イヤ(6)を外方へ引出し一対のフック(7)間に案内するこ
とにより、スロット(3)を飛び越して巻線を行い、回転
台(1)を往復回転させることによってスロット(3)に対す
る分布巻きを達成する。
ワイヤをワイヤ引出しアームで外方へ引出し、一対のフ
ック間に案内することによりスロット飛びをして巻線を
安価に行うことを目的とする。 【解決手段】 本発明によるステータ巻線方法及びステ
ータ巻線機は、ニードルアーム(5)からのマグネットワ
イヤ(6)を外方へ引出し一対のフック(7)間に案内するこ
とにより、スロット(3)を飛び越して巻線を行い、回転
台(1)を往復回転させることによってスロット(3)に対す
る分布巻きを達成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステータ巻線方法
及びステータ巻線機に関し、特に、ニードルアームから
のマグネットワイヤをワイヤ引出しアームを介してフッ
ク治具の各フック間に案内し、少なくとも１スロット飛
び越してスロット巻きを行うための新規な改良に関す
る。
及びステータ巻線機に関し、特に、ニードルアームから
のマグネットワイヤをワイヤ引出しアームを介してフッ
ク治具の各フック間に案内し、少なくとも１スロット飛
び越してスロット巻きを行うための新規な改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のステータ
巻線方法及びステータ巻線機としては、例えば、各スロ
ットに対して順次マグネットワイヤをニードルアームに
よって上下動及び往復回動させることにより、各スロッ
トに対するスロット巻きを行っていた。また、前述の各
スロットに順次巻回する方法ではなく、例えば、１スロ
ット又は２スロット等を飛び越してスロット巻き（分布
巻き）を行う場合には、ニードルアームをスロット飛び
に合わせて移動させる必要があるが、このスロット飛び
に対応する構成は極めて複雑な装置でかつ高価であるた
め、一般には手作業による手入れによって巻線を行って
いた。
巻線方法及びステータ巻線機としては、例えば、各スロ
ットに対して順次マグネットワイヤをニードルアームに
よって上下動及び往復回動させることにより、各スロッ
トに対するスロット巻きを行っていた。また、前述の各
スロットに順次巻回する方法ではなく、例えば、１スロ
ット又は２スロット等を飛び越してスロット巻き（分布
巻き）を行う場合には、ニードルアームをスロット飛び
に合わせて移動させる必要があるが、このスロット飛び
に対応する構成は極めて複雑な装置でかつ高価であるた
め、一般には手作業による手入れによって巻線を行って
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のステータ巻線方
法及びステータ巻線機は、以上のように構成されていた
ため、次のような課題が存在していた。すなわち、手作
業による作業内容は極めて高度の熟練技術を必要とし、
作業者も年々少なくなり、高齢化が進んでいるのが実態
である。また、これらの手作業は、工数がかかり、大量
生産が難しく、大量の受注に対しては対応が困難であっ
た。また、自動巻線機として、スロット飛びを可能とす
るインサータ方式も提案されているが、設備費が高く、
安価な量産化を行うことは困難であった。
法及びステータ巻線機は、以上のように構成されていた
ため、次のような課題が存在していた。すなわち、手作
業による作業内容は極めて高度の熟練技術を必要とし、
作業者も年々少なくなり、高齢化が進んでいるのが実態
である。また、これらの手作業は、工数がかかり、大量
生産が難しく、大量の受注に対しては対応が困難であっ
た。また、自動巻線機として、スロット飛びを可能とす
るインサータ方式も提案されているが、設備費が高く、
安価な量産化を行うことは困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ニードルアームからのマグ
ネットワイヤをワイヤ引出しアームを介してフック治具
の各フック間に案内し、少なくとも１スロット飛び越し
てスロット巻きを行うようにしたステータ巻線方法及び
ステータ巻線機を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、ニードルアームからのマグ
ネットワイヤをワイヤ引出しアームを介してフック治具
の各フック間に案内し、少なくとも１スロット飛び越し
てスロット巻きを行うようにしたステータ巻線方法及び
ステータ巻線機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるステータ巻
線方法及びステータ巻線機は、回転台上に設けられた輪
状ステータの内方へ向けて開口して形成されたスロット
に対し、ニードルアームを介してマグネットワイヤを巻
くようにしたステータ巻線方法において、前記輪状ステ
ータの半径方向に沿って往復移動するワイヤ引出しアー
ムにより前記ニードルアームからのマグネットワイヤを
前記半径方向の外方へ向けて引出して前記回転台を回転
させることにより、前記回転台上に設けられ互いに離間
して設けられると共に往復直動及び回転自在な一対のフ
ック間に前記マグネットワイヤを案内した後、前記ワイ
ヤ引出しアームを回転させて引込ませることにより前記
マグネットワイヤとの係合を解除し、少なくとも１スロ
ット飛び越した状態で前記マグネットワイヤを前記スロ
ットに巻回する方法であり、また、前記マグネットワイ
ヤは、前記各スロットに対して異なる巻線量となる分布
巻きとする方法であり、また、前記スロットを飛び越す
スロット数は２個である方法であり、また、本発明によ
るステータ巻線機は、回転台上に設けられた輪状ステー
タの内方へ向けて開口して形成されたスロットに対し、
ニードルアームを介してマグネットワイヤを巻くように
したステータ巻線機において、前記回転台上に着脱自在
に設けられたフック治具と、前記フック治具に設けられ
互いに離間すると共に往復直動及び回転自在な一対のフ
ックと、前記輪状ステータの半径方向に沿って往復移動
及び回転自在に設けられたワイヤ引出しアームとを備
え、前記フック治具及びワイヤ引出しアームは前記輪状
ステータの両面に配設され、前記ワイヤ引出しアームに
より前記ニードルアームからのマグネットワイヤを前記
半径方向の外側位置へ引出して前記回転台を回転させる
ことにより、前記各フック間に前記マグネットワイヤを
案内した後、前記ワイヤ引出しアームを回転させて引込
ませることにより前記マグネットワイヤとの係合を解除
し、少なくとも１スロット飛び越した状態で前記マグネ
ットワイヤを前記スロットに巻回するようにした構成で
あり、また、前記マグネットワイヤは、前記各スロット
に対して異なる巻線量となる分布巻きとする構成であ
り、また、前記スロットを飛び越すスロット数は２個で
ある構成である。
線方法及びステータ巻線機は、回転台上に設けられた輪
状ステータの内方へ向けて開口して形成されたスロット
に対し、ニードルアームを介してマグネットワイヤを巻
くようにしたステータ巻線方法において、前記輪状ステ
ータの半径方向に沿って往復移動するワイヤ引出しアー
ムにより前記ニードルアームからのマグネットワイヤを
前記半径方向の外方へ向けて引出して前記回転台を回転
させることにより、前記回転台上に設けられ互いに離間
して設けられると共に往復直動及び回転自在な一対のフ
ック間に前記マグネットワイヤを案内した後、前記ワイ
ヤ引出しアームを回転させて引込ませることにより前記
マグネットワイヤとの係合を解除し、少なくとも１スロ
ット飛び越した状態で前記マグネットワイヤを前記スロ
ットに巻回する方法であり、また、前記マグネットワイ
ヤは、前記各スロットに対して異なる巻線量となる分布
巻きとする方法であり、また、前記スロットを飛び越す
スロット数は２個である方法であり、また、本発明によ
るステータ巻線機は、回転台上に設けられた輪状ステー
タの内方へ向けて開口して形成されたスロットに対し、
ニードルアームを介してマグネットワイヤを巻くように
したステータ巻線機において、前記回転台上に着脱自在
に設けられたフック治具と、前記フック治具に設けられ
互いに離間すると共に往復直動及び回転自在な一対のフ
ックと、前記輪状ステータの半径方向に沿って往復移動
及び回転自在に設けられたワイヤ引出しアームとを備
え、前記フック治具及びワイヤ引出しアームは前記輪状
ステータの両面に配設され、前記ワイヤ引出しアームに
より前記ニードルアームからのマグネットワイヤを前記
半径方向の外側位置へ引出して前記回転台を回転させる
ことにより、前記各フック間に前記マグネットワイヤを
案内した後、前記ワイヤ引出しアームを回転させて引込
ませることにより前記マグネットワイヤとの係合を解除
し、少なくとも１スロット飛び越した状態で前記マグネ
ットワイヤを前記スロットに巻回するようにした構成で
あり、また、前記マグネットワイヤは、前記各スロット
に対して異なる巻線量となる分布巻きとする構成であ
り、また、前記スロットを飛び越すスロット数は２個で
ある構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるス
テータ巻線方法及びステータ巻線機の好適な実施の形態
について説明する。図１において符号１で示されるもの
はステータ巻線機の図示しない本体に回転自在に設けら
れた輪状の回転台であり、この回転台１上にはワークと
しての所定の厚さを有すると共に内方へ向けて開口が形
成された多数のスロット３を有する輪状ステータ２が載
置され、図示しない固定手段によって着脱自在に保持さ
れている。
テータ巻線方法及びステータ巻線機の好適な実施の形態
について説明する。図１において符号１で示されるもの
はステータ巻線機の図示しない本体に回転自在に設けら
れた輪状の回転台であり、この回転台１上にはワークと
しての所定の厚さを有すると共に内方へ向けて開口が形
成された多数のスロット３を有する輪状ステータ２が載
置され、図示しない固定手段によって着脱自在に保持さ
れている。
【０００７】前記回転台１の内孔４内には、前記ステー
タ巻線機の周知のニードルアーム５が前記輪状ステータ
２の軸方向に沿って上下動のみできるように設けられ、
このニードルアーム５のニードル５ａから巻線であるマ
グネットワイヤ６が送り出されるように構成されてい
る。
タ巻線機の周知のニードルアーム５が前記輪状ステータ
２の軸方向に沿って上下動のみできるように設けられ、
このニードルアーム５のニードル５ａから巻線であるマ
グネットワイヤ６が送り出されるように構成されてい
る。
【０００８】前記回転台１上の前記輪状ステータ２の外
側位置には、互いに離間して設けられた一対のフック７
を有するフック治具８が回転台１上のピン８ａを介して
図示しない上下動機構によって着脱自在に設けられてい
る。前記各フック７は、図示しない周知の回転／直動手
段によって矢印Ａ及びＢで示されるように往復直動及び
回転自在に設けられていると共に、各フック７間の幅ｗ
は、少なくとも１スロットより大で、図１では２スロッ
トより大となっている。
側位置には、互いに離間して設けられた一対のフック７
を有するフック治具８が回転台１上のピン８ａを介して
図示しない上下動機構によって着脱自在に設けられてい
る。前記各フック７は、図示しない周知の回転／直動手
段によって矢印Ａ及びＢで示されるように往復直動及び
回転自在に設けられていると共に、各フック７間の幅ｗ
は、少なくとも１スロットより大で、図１では２スロッ
トより大となっている。
【０００９】前記フック治具８の近傍位置には、前記本
体に設けられ図示しない周知の回転／直動手段によって
矢印Ｃ（輪状ステータ２の半径方向）及び矢印Ｄに沿っ
て往復直動及び回転自在に構成されたワイヤ引出しアー
ム１０が固定配設され、このワイヤ引出しアーム１０は
この回転台１とは独立して作動できるように構成されて
いる。なお、前述のフック治具８及びワイヤ引出しアー
ム１０は、図示していないが、輪状ステータ２を挟むよ
うに一対配設されている。
体に設けられ図示しない周知の回転／直動手段によって
矢印Ｃ（輪状ステータ２の半径方向）及び矢印Ｄに沿っ
て往復直動及び回転自在に構成されたワイヤ引出しアー
ム１０が固定配設され、このワイヤ引出しアーム１０は
この回転台１とは独立して作動できるように構成されて
いる。なお、前述のフック治具８及びワイヤ引出しアー
ム１０は、図示していないが、輪状ステータ２を挟むよ
うに一対配設されている。
【００１０】次に、巻線方法について述べる。まず、図
１における左側の実線で示されるニードルアーム５のニ
ードル５ａによって導かれたマグネットワイヤ６は、輪
状ステータ２の内方へ前進して回転することにより、マ
グネットワイヤ６と係合し、後退することによって輪状
ステータ２の外側位置２ａの外方へ移動される。
１における左側の実線で示されるニードルアーム５のニ
ードル５ａによって導かれたマグネットワイヤ６は、輪
状ステータ２の内方へ前進して回転することにより、マ
グネットワイヤ６と係合し、後退することによって輪状
ステータ２の外側位置２ａの外方へ移動される。
【００１１】前述の状態で、回転台１を矢印Ｆの方向に
所定角度回転させると、マグネットワイヤ６は各フック
７、７間に懸架される状態で案内され、この時にはワイ
ヤ引出しアーム１０及びニードルアーム５は右側の実線
で記す位置となる。この状態で、ワイヤ引出しアーム１
０を回転させることにより、ワイヤ引出しアーム１０と
マグネットワイヤ６との係合が解除されて輪状ステータ
２の２個のスロット３を飛ぶ２スロット飛びによる表側
の巻回ができる。
所定角度回転させると、マグネットワイヤ６は各フック
７、７間に懸架される状態で案内され、この時にはワイ
ヤ引出しアーム１０及びニードルアーム５は右側の実線
で記す位置となる。この状態で、ワイヤ引出しアーム１
０を回転させることにより、ワイヤ引出しアーム１０と
マグネットワイヤ６との係合が解除されて輪状ステータ
２の２個のスロット３を飛ぶ２スロット飛びによる表側
の巻回ができる。
【００１２】次に、前述の状態で、ニードルアーム５
が、図１の右側の実線位置から軸方向に沿って輪状ステ
ータ２の裏側へ移動する（すなわち、図２の矢印Ｇの方
向）ことにより、裏側に位置するワイヤ引出しアーム
（図示せず）によってマグネットワイヤ６が外側に案内
され、回転台１が逆の矢印Ｅ方向へ回転し、マグネット
ワイヤ６は裏側の各フック（図示せず）に案内され、マ
グネットワイヤ６は２スロット飛びの状態で１回転巻き
となり、前述の動作を所定回数続けることによって所定
巻数（巻線量）の巻回が完了する。
が、図１の右側の実線位置から軸方向に沿って輪状ステ
ータ２の裏側へ移動する（すなわち、図２の矢印Ｇの方
向）ことにより、裏側に位置するワイヤ引出しアーム
（図示せず）によってマグネットワイヤ６が外側に案内
され、回転台１が逆の矢印Ｅ方向へ回転し、マグネット
ワイヤ６は裏側の各フック（図示せず）に案内され、マ
グネットワイヤ６は２スロット飛びの状態で１回転巻き
となり、前述の動作を所定回数続けることによって所定
巻数（巻線量）の巻回が完了する。
【００１３】前記マグネットワイヤ６の巻回が終了する
と、各フック７を輪状ステータ２の内方へさらに前進さ
せると同時に回転させて後退することにより、各フック
７とマグネットワイヤ６との係合は解除され、マグネッ
トワイヤ６がスロット３に巻回した状態で残される。
と、各フック７を輪状ステータ２の内方へさらに前進さ
せると同時に回転させて後退することにより、各フック
７とマグネットワイヤ６との係合は解除され、マグネッ
トワイヤ６がスロット３に巻回した状態で残される。
【００１４】次に、前述のマグネットワイヤ６を巻回し
たスロット３の隣のスロット３に巻回する場合は、前記
フック治具８を前記上下動機構で上方へ持ち上げてピン
８ａとの係合を解除した後、回転テーブル１を所定角度
回転させてフック治具８を再び下降させると、次の巻回
位置に各ピン８ａを介して固定され、前述の巻回動作を
繰り返すことによって輪状ステータ２の各スロット３に
対してマグネットワイヤ６の巻回を行うことができる。
たスロット３の隣のスロット３に巻回する場合は、前記
フック治具８を前記上下動機構で上方へ持ち上げてピン
８ａとの係合を解除した後、回転テーブル１を所定角度
回転させてフック治具８を再び下降させると、次の巻回
位置に各ピン８ａを介して固定され、前述の巻回動作を
繰り返すことによって輪状ステータ２の各スロット３に
対してマグネットワイヤ６の巻回を行うことができる。
【００１５】なお、前述の場合、２スロット飛びで巻回
した場合について述べたが、１スロット飛び、又は、３
スロット飛び等を任意に達成することができる。従っ
て、前述の巻回動作時の巻回数を種々選択することによ
り、各スロット３の巻数（巻線量）を異ならせて周知の
分布巻きを達成することができる。
した場合について述べたが、１スロット飛び、又は、３
スロット飛び等を任意に達成することができる。従っ
て、前述の巻回動作時の巻回数を種々選択することによ
り、各スロット３の巻数（巻線量）を異ならせて周知の
分布巻きを達成することができる。
【００１６】また、図２は図１の内孔４側からスロット
３を見た状態を示し、この場合は、スロット３に周知の
スキューがかかっていない場合であるが、図３のように
スロット３に周知のスキューがかかっている場合には、
各スロット３の溝方向が回転台１上で垂直となるように
傾斜させた状態で保持した後に巻線動作を行う必要があ
る。なお、輪状ステータ２は、積層型又は一体型の何れ
も適用可である。
３を見た状態を示し、この場合は、スロット３に周知の
スキューがかかっていない場合であるが、図３のように
スロット３に周知のスキューがかかっている場合には、
各スロット３の溝方向が回転台１上で垂直となるように
傾斜させた状態で保持した後に巻線動作を行う必要があ
る。なお、輪状ステータ２は、積層型又は一体型の何れ
も適用可である。
【００１７】
【発明の効果】本発明によるステータ巻線方法及びステ
ータ巻線機は、以上のように構成されているため、次の
ような効果を得ることができる。すなわち、ニードルア
ームからのマグネットワイヤをワイヤ引出しアームで引
出して一対のフック間に案内して巻線を行っているた
め、この各フック間の幅を選ぶことによって任意のスロ
ット飛びを達成することができ、安価に高品質のスロッ
ト飛び巻線を行うことができる。
ータ巻線機は、以上のように構成されているため、次の
ような効果を得ることができる。すなわち、ニードルア
ームからのマグネットワイヤをワイヤ引出しアームで引
出して一対のフック間に案内して巻線を行っているた
め、この各フック間の幅を選ぶことによって任意のスロ
ット飛びを達成することができ、安価に高品質のスロッ
ト飛び巻線を行うことができる。
【図１】本発明によるステータ巻線方法及びステータ巻
線機を示す構成図である。
線機を示す構成図である。
【図２】図１の内側から見た要部の正面図である。
【図３】図２の他の形態を示す正面図である。
１ 回転台 ２ 輪状ステータ ３ スロット ５ ニードルアーム ７ フック ８ フック治具 １０ ワイヤ引出しアーム
Claims (6)
- 【請求項１】 回転台(1)上に設けられた輪状ステータ
(2)の内方へ向けて開口して形成されたスロット(3)に対
し、ニードルアーム(5)を介してマグネットワイヤ(6)を
巻くようにしたステータ巻線方法において、前記輪状ス
テータ(2)の半径方向に沿って往復移動するワイヤ引出
しアーム(10)により前記ニードルアーム(5)からのマグ
ネットワイヤ(6)を前記半径方向の外方へ向けて引出し
て前記回転台(1)を回転させることにより、前記回転台
(1)上に設けられ互いに離間して設けられると共に往復
直動及び回転自在な一対のフック(17)間に前記マグネッ
トワイヤ(6)を案内した後、前記ワイヤ引出しアーム(1
0)を回転させて引込ませることにより前記マグネットワ
イヤ(6)との係合を解除し、少なくとも１スロット(3)飛
び越した状態で前記マグネットワイヤ(6)を前記スロッ
ト(3)に巻回することを特徴とするステータ巻線方法。 - 【請求項２】 前記マグネットワイヤ(6)は、前記各ス
ロット(3)に対して異なる巻線量となる分布巻きとする
ことを特徴とする請求項１記載のステータ巻線方法。 - 【請求項３】 前記スロット(3)を飛び越すスロット数
は２個であることを特徴とする請求項１又は２記載のス
テータ巻線方法。 - 【請求項４】 回転台(1)上に設けられた輪状ステータ
(2)の内方へ向けて開口して形成されたスロット(3)に対
し、ニードルアーム(5)を介してマグネットワイヤ(6)を
巻くようにしたステータ巻線機において、前記回転台
(1)上に着脱自在に設けられたフック治具(8)と、前記フ
ック治具(8)に設けられ互いに離間すると共に往復直動
及び回転自在な一対のフック(7)と、前記輪状ステータ
(2)の半径方向に沿って往復移動及び回転自在に設けら
れたワイヤ引出しアームとを備え、前記フック治具(8)
及びワイヤ引出しアーム(10)は前記輪状ステータ(2)の
両面に配設され、前記ワイヤ引出しアーム(10)により前
記ニードルアーム(5)からのマグネットワイヤ(6)を前記
半径方向の外側位置へ引出して前記回転台(1)を回転さ
せることにより、前記各フック(7)間に前記マグネット
ワイヤ(6)を案内した後、前記ワイヤ引出しアーム(10)
を回転させて引込ませることにより前記マグネットワイ
ヤ(6)との係合を解除し、少なくとも１スロット(3)飛び
越した状態で前記マグネットワイヤ(6)を前記スロット
(3)に巻回するように構成したことを特徴とするステー
タ巻線機。 - 【請求項５】 前記マグネットワイヤ(6)は、前記各ス
ロット(3)に対して異なる巻線量となる分布巻きとする
ことを特徴とする請求項４記載のステータ巻線機。 - 【請求項６】 前記スロット(3)を飛び越すスロット数
は２個であることを特徴とする請求項４又は５記載のス
テータ巻線機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000394691A JP2002199673A (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | ステータ巻線方法及びステータ巻線機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000394691A JP2002199673A (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | ステータ巻線方法及びステータ巻線機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002199673A true JP2002199673A (ja) | 2002-07-12 |
Family
ID=18860277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000394691A Withdrawn JP2002199673A (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | ステータ巻線方法及びステータ巻線機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002199673A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2015427A2 (en) | 2007-07-13 | 2009-01-14 | Nittoku Engineering Kabushiki Kaisha | Winding method and winding device |
| KR101318155B1 (ko) | 2013-08-14 | 2013-10-16 | 주식회사 야호텍 | 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 인출장치 |
| JP2014230290A (ja) * | 2013-05-17 | 2014-12-08 | 株式会社デンソー | 回転電機の固定子の巻線方法、巻線装置、及び回転電機の固定子 |
| CN114915123A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-08-16 | 江苏航天动力机电有限公司 | 一种永磁电机转子绕线机构 |
-
2000
- 2000-12-26 JP JP2000394691A patent/JP2002199673A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100965696B1 (ko) | 2007-07-13 | 2010-06-24 | 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤 | 권선 방법 및 권선 장치 |
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