KR101632363B1 - 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비엘디씨 모터의 고정자 내측에 형성된 다수의 티스 부분에 코일을 권선하는 코일 와인딩기의 하측에 설치되어서 코일 권선에 의해 발생되는 다수의 리드선이 서로 꼬이지 않도록 고정하여 다수의 티스에 연속해서 코일을 권선할 수 있도록 하되, 코일 와인딩 과정 혹은 고정자를 분리할 때 고정하고 있는 리드선에 흠집 발생을 방지하여 제품 불량률은 줄이고 작업능률은 크게 향상되는 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 리드선 고정부가 코일 권선에 의해 발생되는 다수의 리드선이 서로 꼬이지 않도록 고정함으로써 고정자에 연속해서 코일을 권선할 수 있도록 하되, 코일 와인딩 과정에서는 한 쌍의 밀착판이 탄성력에 의해 리드선을 안정적으로 고정하고, 고정자를 분리할 때 고정해제부가 밀착판의 구속을 해제하게 되므로 쉽게 분리될 수 있도록 하여 특히, 분리 과정에서 리드선에 스크래치의 발생을 방지하여 제품 불량률은 줄이고 작업능률은 크게 향상시키는 효과를 나타낸다.

Description

비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치{apparatus for fixing lead coil for winding coil of blush less direct current motor}

본 발명은 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비엘디씨 모터의 고정자 내측에 형성된 다수의 티스 부분에 코일을 권선하는 코일 와인딩기의 하측에 설치되어서 코일 권선에 의해 발생되는 다수의 리드선이 서로 꼬이지 않도록 고정하여 다수의 티스에 연속해서 코일을 권선할 수 있도록 하되, 코일 와인딩 과정 혹은 고정자를 분리할 때 고정하고 있는 리드선에 흠집 발생을 방지하여 제품 불량률은 줄이고 작업능률은 크게 향상되는 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 일반적으로, 비엘디씨 모터(BLUSH LESS DIRECT CURRENT(BLDC) MOTOR)는 디씨(DC)모터에서 브러쉬가 없는 모터로서, 상기 BLDC 모터는 반도체 소자로 전류를 제어함에 따라 브러쉬를 사용할 필요가 없어 수명이 반영구적이고, 토크가 비교적 높아 고속회전도 가능하며, 모터 드라이브 회로에서 전류제어가 용이하여 모터의 속도조절을 쉽게 할 수 있도록 하는 모터이다.

이러한 비엘디씨 모터는 통상 내면에 코일이 권선되는 다수의 티스가 구비된 고정자 및 상기 고정자 내부에 위치되며 다수개의 영구자석이 구비되며 회전축이 마련된 회전자를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 다수의 티스에 코일을 권선하기 위해서는 통상 코일 와인딩기를 사용하여 권선하게 되며, 권선 방법으로는 대한민국공개특허 제10-2012-0109791호 및 공개특허 제2001-0024048호에서 언급하고 있다. 또한, 본 출원인이 출원하여 등록 받은 바 있는 특허등록번호 제10-1318155호에서 코일 인출장치를 개시하고 있다.

상기 공보들은 고정자의 티스 부분에 코일을 권선하기 위한 방법을 제안하고 있으며, 특히 본 출원인이 등록받은 특허공보에서는 고정자의 상측에서 코일을 외부로 인출하여 연속해서 코일을 권선할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.

비록, 상기 공보들은 코일 권선에 의해 고정자 하측에서 발생되는 리드선을 고정하는 부분에 대해서는 언급하고 있지 않으나, 통상 고정자의 하측에는 스프링으로 이루어진 지지대를 구비하여 와인딩 장치의 와인딩 노즐이 고정자의 티스 부분에 코일을 와인딩하고 다음 티스에 와인딩을 위해 하측으로 빠질 때 하향 연장된 코일의 리드선 부분을 잡고 수평 이동하면서 절곡되는 각도를 이용해 스프링에 끼움한 뒤 절단하여, 다수의 티스에 코일이 와인딩될 때 계속해서 발생되는 리드선이 서로 꼬이는 것을 방지하고 있는 실정이다.

그러나, 상기한 스프링 타입의 지지대는 스프링의 탄성력이 약하면 와인딩 과정에서 리드선이 쉽게 빠지는 단점이 있고, 탄성력이 강하게 되면 와인딩 종료 후 고정자를 분리하는 과정에서 리드선이 스프링의 탄성력에 의해 흠집이 발생되어 제품 불량률이 상승되는 단점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 코일 권선에 의해 발생되는 다수의 리드선이 서로 꼬이지 않도록 고정하여 다수의 티스에 연속해서 코일을 권선할 수 있도록 하되, 코일 와인딩 과정 혹은 고정자를 분리할 때 고정하고 있는 리드선에 스크래치의 발생을 방지하여 제품 불량률은 줄이고 작업능률은 크게 향상되는 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치를 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 고정자의 티스에 코일을 와인딩하기 위해 상기 고정자를 안치하여 회전 작동되는 회전판과, 상기 회전판에 안치된 고정자의 티스 내부로 삽입되어 코일을 와인딩하는 와인딩 노즐뭉치를 포함하여 구성된 와인딩기에 설치되어서 코일 리드선을 고정하는 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치에 있어서, 상기 회전판의 하측에 설치되며 중앙이 관통된 지지판과, 상기 지지판의 하측 가장자리에 방사형 형상으로 배치되어 탄성력에 의해서 리드선을 고정하도록 구성된 다수의 고정부재로 이루어진 리드선 고정부; 상기 리드선 고정부의 하부 외측에 설치되어서 상기 와인딩 노즐뭉치가 고정자의 내부로 삽입되어 티스에 코일을 권선한 뒤 하향되면 접근하여 코일의 리드선을 걸고 외측으로 당기면서 각도를 꺾어 상기 고정부재에 삽입되도록 함과 동시에 절단하여 상기 고정부재에 삽입된 리드선은 놓아주고 삽입되지 않은 리드선은 잡은 상태를 유지하고, 상기 와인딩 노즐뭉치가 재상승하여 다른 티스에 코일을 권선을 완료하면 잡고 있던 리드선을 놓아주는 리드선 인출부; 및 상기 리드선 고정부의 하측에 설치되어서 상기 고정부재의 리드선 구속을 해제하여 삽입된 리드선이 쉽게 빠질 수 있도록 하는 고정해제부;를 포함하되, 상기 고정부재는 상기 지지판에 고정 설치되는 브라켓; 및 상기 브라켓의 내측에서 대칭되게 구비되며 가이드봉에 수평 이동 가능하게 설치되면서 스프링에 의해 상기 브라켓의 중심을 향해 서로 밀착된 상태를 유지하는 한 쌍의 밀착판;을 포함하여 구성되고, 상기 고정해제부는 상기 리드선 고정부의 하측에 설치되어 승하강수단에 의해 승하강 작동되며 중앙이 관통된 이동판; 및 상기 이동판의 상면 가장자리에 방사형 형상으로 배치되어 상승시 동일 수직선상에 구비된 고정부재의 리드선 구속을 해제하여 삽입된 리드선이 쉽게 빠질 수 있도록 하는 다수의 돌기봉;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

삭제

바람직하게 상기 리드선 인출부는 인출 작동되는 제1피스톤을 구비한 제1실린더와, 상기 제1실린더의 후방에 설치되어서 인출 작동되는 제2피스톤에 의해 상기 제1피스톤의 인입 작동을 제한하는 제2실린더로 이루어진 실린더부재; 상기 제1피스톤에 설치되며 리드선을 걸 수 있도록 걸이부가 형성되어 상기 제1피스톤의 인입 작동으로 인해 리드선을 당기는 레버; 상기 제1실린더의 일측에 설치되어서 상기 걸이부에 걸린 리드선을 절단하는 절단날; 및 상기 절단날 하측에서 상기 레버의 걸이부에 밀착됨으로써 절단된 리드선 중 하측에 위치하는 리드선의 끝부분이 상기 걸이부로부터 이탈되지 않도록 고정하기 위한 밀착부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

삭제

본 발명에 의하면, 리드선 고정부가 코일 권선에 의해 발생되는 다수의 리드선이 서로 꼬이지 않도록 고정함으로써 고정자에 연속해서 코일을 권선할 수 있도록 하되, 코일 와인딩 과정에서는 한 쌍의 밀착판이 탄성력에 의해 리드선을 안정적으로 고정하고, 고정자를 분리할 때 고정해제부가 밀착판의 구속을 해제하게 되므로 쉽게 분리될 수 있도록 하여 특히, 분리 과정에서 리드선에 스크래치의 발생을 방지하여 제품 불량률은 줄이고 작업능률은 크게 향상시키는 효과를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치의 설치 상태를 보인 개략적 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치의 설치 상태를 보인 개략적 정면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치을 보인 확대 사시도.
도 4의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 리드선 고정부를 보인 확대 사시도이며, "나"는 고정부재를 보인 확대사시도이고, "다"는 A-A선 단면도.
도 5의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 리드선 인출부를 보인 확대 사시도이고, "나"는 개략적 평면도.
도 6의 "가" 내지 "다"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 리드선 인출부의 작동관계를 보인 개략적 평면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고정해제부를 보인 확대 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고정해제부의 작동관계를 보인 개략적 정면도.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치의 전체적인 작동관계를 보인 개략적 측면도.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치의 설치 상태를 보인 개략적 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치의 설치 상태를 보인 개략적 정면도이다.

도 1 및 2를 참조로 하면, 본 발명의 코일 리드선 고정장치(100)는 코일 권선을 위한 와인딩기(10)에 설치되어서 여기서는 미도시 된 리드선을 고정하여 코일 권선시 발생되는 다수의 리드선 꼬임을 방지하여 연속적인 와인딩을 가능하게 하는데 사용되는 것이다. 한편, 상기 와인딩기(10)는 고정자(20)의 티스(22)에 코일을 와인딩하기 위한 장치로서 앞서 살펴본 바와 같이 종래기술에서도 널리 언급되어 있으므로 별도의 상술은 생략하기로 하며, 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

즉, 상기 와인딩기(10)는 크게 미부호 설명인 회전수단에 의해서 회전 가능하게 설치되며 상측에 고정자(20)를 안치하는 회전판(12) 및 상기 회전판(12)의 하측에 설치되어서 코일을 공급 받으면서 상기 회전판(12) 상측에 구비된 고정자(20) 내부로 삽입되어서 티스(22)의 주위를 도는 동작을 반복하여 코일을 와인딩하는 와인딩 노즐뭉치(14)를 포함하여 구성된다.

이때, 본 발명의 코일 리드선 고정장치(100)는 상기와 같이 구성된 와인딩기(10)의 회전판(12) 하측에 설치되어서 앞서 언급한 바와 같이 와인딩 과정에서 발생되는 리드선을 안정되게 고정하기 위한 것으로, 하기에서 상세한 구성 및 작동관계에 대해 살펴보기로 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치을 보인 확대 사시도이고, 도 4의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 리드선 고정부를 보인 확대 사시도이며, "나"는 고정부재를 보인 확대사시도이고, "다"는 A-A선 단면도이며, 도 5의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 리드선 인출부를 보인 확대 사시도이고, "나"는 개략적 평면도이며, 도 6의 "가" 내지 "다"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 리드선 인출부의 작동관계를 보인 개략적 평면도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고정해제부를 보인 확대 사시도이며, 도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고정해제부의 작동관계를 보인 개략적 정면도이다.

본 발명의 코일 리드선 고정장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 파선으로 도시된 와인딩기의 회전판(12) 하면에 설치되는 리드선 고정부(200), 상기 리드선 고정부(200)의 하부 외측에 설치되는 리드선 인출부(300) 및 상기 리드선 고정부(200)의 하측에 설치되되, 중심부가 동일 수직선상에 위치하도록 설치되는 고정해제부(400)를 포함하여 구성된다.

상기 리드선 고정부(200)는 도 4의 "가"에 도시된 바와 같이, 상기 회전판(12)의 하측에 고정 설치되며 중앙이 관통된 지지판(210) 및 상기 지지판(210)의 하측 가장자리에 방사형 형상으로 배치되어 탄성력에 의해서 리드선을 고정하도록 구성된 다수의 고정부재(220)를 포함하여 구성된다. 한편, 상기 지지판(210)의 중앙이 관통된 것은 여기서는 미도시 되었으나 와인딩기의 와인딩 노즐뭉치가 상하 관통할 수 있도록 하기 위함이다.

그리고, 상기 고정부재(220)는 "나" 및 "다"에 도시된 바와 같이, 상기 지지판(210)에 고정 설치되는 브라켓(222) 및 상기 브라켓(222)의 내측에서 대칭되게 구비되며 가이드봉(225)에 수평 이동 가능하게 설치되면서 스프링(226)에 의해 상기 브라켓(222)의 중심을 향해 서로 밀착된 상태를 유지하는 한 쌍의 밀착판(224)을 포함하여 구성되며, 상기 밀착판(224)의 하단 특히 서로 맞닿는 부분의 하단은 코일의 삽입이 용이하도록 라운딩 처리되는 것이 바람직하다. 이때, 상기 고정부재(220)는 9개가 환배치되어 있는 것으로 도시하고 있으나 이는 모터의 종류 즉, 리드선을 몇 가닥 형성하느냐에 따라 개수가 상이할 수 있음은 자명하다.

계속해서, 상기 리드선 인출부(300)는 도 5의 "가" 및 "나"에 도시된 바와 같이, 인출 작동되는 제1피스톤(312)을 구비한 제1실린더(310)와, 상기 제1실린더(310)의 후방에 설치되어서 인출 작동되는 제2피스톤(322)에 의해 상기 제1피스톤(312)의 인입 작동을 제한하는 제2실린더(320)로 이루어진 실린더부재(302), 상기 제1피스톤(312)에 설치되며 리드선을 걸 수 있도록 대략 "ㄱ"자 형상으로 절곡된 걸이부(332)가 형성되어 상기 제1피스톤(312)의 인입 작동으로 인해 리드선을 당기는 레버(330), 상기 제1실린더(310)의 일측에 설치되어서 상기 걸이부(332)에 걸린 리드선이 후퇴할 때 절단하는 절단날(340) 및 상기 절단날(340) 하측에 위치되어 상기 레버(330)의 인입으로 인해 코일이 절단될 때 걸이부(332)의 내면에 밀착되는 밀착부(350)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 리드선 인출부(300)는 도 3에서 도시하는 바와 같이 3개로 이루어져 리드선 고정부(200) 하부 외측에서 방사형 형태를 이루고 있는데, 이는 3가닥의 코일을 동시에 와인딩하는 와인딩기에 사용되기에 도시하고 있으며, 만약 1가닥의 코일을 와인딩하는 기기에 적용될 때에는 1개의 리드선 인출부(300)가 구비될 것은 당연하다.

한편, 상기 실린더부재(302)는 이중 구성으로 이루어져, 상기 제1실런더(310)의 제1피스톤(312)이 일정거리 인입되면 제2실린더(320)의 제2피스톤(322)이 이를 지지하여 더 이상 인입되지 못하도록 하고, 제2피스톤(322)이 인입 작동될 때 제1피스톤(312)이 인입될 수 있도록 구성한 것이다.

이렇게 구성된 본 발명의 리드선 인출부(300)는 도 6의 "가"에 도시된 바와 같이 제1실린더(310)의 제1피스톤(312)이 전방으로 인출되어 레버(330)의 걸이부(332)가 파선으로 도시된 리드선(C')을 걸게 되면 "나"와 같이 제1피스톤(312)이 후퇴하면서 당기게 되는데, 이때 상기 제1피스톤(312)은 일정거리 인입되면 후측을 지지하는 제2실린더(320)의 제2피스톤(322)에 지지되어 더 이상 인입되지 않게 된다. 그러다 "다"와 같이 제2피스톤(322)이 인입되면 제1피스톤(312)도 같이 인입되고 곧 걸이부(332)에 걸린 리드선(C')은 절단날(340)에 닿으면서 절단되고, 이와 동시에 상기 절단날(340) 하측에 구비된 밀착부(350)가 걸이부(332) 내측이 밀착됨으로써 상기 절단날(340) 하측에 구비된 리드선(C')은 무단으로 걸이부(332)를 이탈하지 못하도록 고정하게 된다. 즉, 상기 리드선(C')은 절단날(340)을 매개로 절단되어 분리되나 상기 절단날(340)을 기준으로 상측에 위치되는 리드선(C')은 절단과 동시에 걸이부(332)로부터 바로 분리되고, 하측에 위치되는 리드선(C')은 밀착부(350)에 밀착됨으로써 걸이부(332)를 이탈하지 않고, 상기 레버(330)가 다시 인출될 때 비로소 상기 걸이부(332)를 이탈하도록 구성한 것이다. 물론, 상기 밀착부(350)는 리드선(C')을 당기고 절단하는 중간 과정에서는 반드시 필요한 구성요소는 아니다. 그러나 와인딩을 위한 첫 단계와 마지막 단계에서는 리드선(C')을 끝부분을 고정한 상태로 대기를 해야 되므로 구비되는 것임을 인지해야 된다.

결국, 상기 실린더부재(302)는 걸이부(332)에 걸린 리드선(C')을 한 번의 작동에 의해 절단하고자 하는 것이 아니라 리드선(C')을 일정거리 당긴 뒤 그 다음 동작에서 절단하고자 하는 것임을 인지해야 된다.

계속해서, 상기 고정해제부(400)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 리드선 고정부(200)의 하측에 설치되되 동일 수직선상에 중심부가 위치되도록 설치되고, 승하강수단(412)에 의해 승하강 작동되며 중앙이 관통된 이동판(410) 및 상기 이동판(410)의 상면 가장자리에 방사형 형상으로 배치되어 상승시 동일 수직선상에 구비된 고정부재(220)의 리드선 구속을 해제하여 삽입된 리드선이 쉽게 빠질 수 있도록 하는 끝이 뾰족한 다수의 돌기봉(420)을 포함하여 구성된다. 이때, 상기 돌기봉(420)은 상기 고정부재(220)에 상응하는 개수로 구비되고, 한 쌍의 밀착판(224) 사이로 삽입될 있도록 위치가 셋팅됨은 당연하다. 그리고, 상기 이동판(410)의 중앙이 관통된 것은 여기서는 미도시 하였으나 와인딩기의 와인딩 노즐뭉치가 관통될 수 있도록 하기 위함이다.

상기와 같이 구성된 고정해제부(400)는 도 8에 도시된 바와 같이, 리드선 고정부(200)의 하측에서 위치하고 있다가 승하강수단(412)에 의해서 상승하게 되면 각 돌기봉(420)이 동일 수직선상에 위치하고 있는 각 고정부재(220)의 한 쌍의 밀착판(224) 사이로 삽입되면서 일부 확대도에 도시된 바와 같이 두 밀착판(224)을 서로 벌어지게 하는 작동을 구현하게 된다. 그리고, 돌기봉(420)이 하강하게 되면 벌어졌던 밀착판(224)은 스프링(226)의 탄성력에 의해 다시 밀착된다.

이제, 하기에서는 상기에서 살펴본 각 구성요소들의 전체적인 작동관계에 대해서 살펴보기로 한다.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치의 전체적인 작동관계를 보인 개략적 측면도이다.

도면을 참조로 하기에 앞서 상기에서 살펴보았듯이 본 발명에서 도시하고 있는 와인딩기(10)는 3가닥의 코일을 동시에 와인딩하는 기기로서, 이로 인해 리드선 인출부(300) 또한 3개로 구성되나 이하에서는 이해를 돕기 위해 한 가닥의 코일을 와인딩하는 것을 일예로 하여 살펴보기로 하고, 또한 와인딩기(10)의 작동관계는 이미 공지되어 있는 바 간략하게 살펴보기로 함을 인지해야 된다.

먼저, 도 9의 "가"에 도시된 바와 같이, 와인딩기(10)의 회전판(12) 상측에 고정자(20)를 올려놓고 와인딩할 코일(C)을 와인딩 노즐뭉치(14)의 하부에서 상향 관통시킨 뒤 그 끝단을 리드선 인출부(300)의 레버(330)에 형성된 걸이부(332)에 걸어서 제1실린더(310)의 제1피스톤(312)을 인입시켜 코일(C) 끝단이 밀착부(350)에 밀착되도록 하여 걸이부(332)를 이탈하지 못하도록 고정하여 준비를 하게 된다.

그런 다음, "나"와 같이 와인딩 노즐뭉치(14)를 동작시키게 되면 코일(C)을 와인딩하기 위해 고정자(20) 내부로 삽입되는데, 이 과정에서 일부 확대도에 도시된 바와 같이 코일(C)의 끝단은 리드선 고정부(200)의 외측에 위치하고 있는 레버(330)의 걸이부(332)에 고정되어 있어 자연스럽게 각도가 꺾이면서 그 상측에 구비된 리드선 고정부(200)의 고정부재(220)에 구비된 한 쌍의 밀착판(224) 사이로 삽입되면서 고정될 것이다. 한편, 상기 코일(C) 중에서 고정자(20)에 와인딩되지 않고 그 하측에서 상기 고정부재(220)에 고정되는 부분이 리드선(C')에 해당하는 부분이다. 이러한 리드선(C')은 코일(C)에 전류를 공급하기 위해 형성되는 것으로 필수적인 부분이다.

계속해서, 도 10의 "가"에 도시된 바와 같이, 와인딩 노즐뭉치(14)는 미도시 하였으나 고정자(20)의 티스 주변을 돌면서 코일을 와인딩한 뒤 하향되면 회전판(12)은 회전 작동하여 다른 티스에 코일(C)이 와인딩될 수 있도록 위치를 셋팅한다. 이때, 상기 리드선 고정부(200)는 회전판(12)의 하면에 장착되어 있으므로 상기 회전판(12)과 같이 회전되면서 다른 고정부재(220)로 리드선(C')이 삽입될 수 있도록 위치가 셋팅됨을 인지해야 된다. 그리고 "나"와 같이 리드선 인출부(300)의 제1피스톤(312)이 인출되면서 잡고 있던 리드선(C')은 놓고 새롭게 하향된 리드선(C')을 레버(330)의 걸이부(332)가 걸게 된다. 여기서, 상기 리드선(C')이 걸이부(332)에 쉽게 걸릴 수 있도록 하기 위해 레버(330)가 인출될 때 리드선(C')이 레버(330)에 부딪히지 않도록 즉, 동일 수평선상에서 어긋나도록 회전판(12)이 일정 각도 회전을 하고, 레버(330)의 인출이 완료되면 원위치 회전하여 리드선(C')이 자연스럽게 걸이부(332)에 걸릴 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이렇게 하여 레버(330)의 걸이부(332)가 리드선(C')을 걸게 되면 도 11의 "가"에 도시된 바와 같이 제1피스톤(312)을 매개로 인입 즉, 리드선 고정부(200)의 외측으로 빠지게 되고 리드선(C')은 각도가 꺾이면서 상측에 위치하고 있는 고정부재(220) 즉, 한 쌍의 밀착판(224) 사이로 삽입되어서 고정되는데, 여기서 상기 레버(330)가 리드선(C')을 당길 때 상기 레버(330)를 중심으로 리드선이 대략 "U"자 형상으로 형성됨을 알 수 있는데, 레버(330) 상측에 위치되는 리드선(C')을 엔드선이라고도 하며, 이 엔드선은 레버(330)가 인입 즉, 외측으로 이동될 때 각도가 꺾이면서 고정부재(220)로 삽입 고정된다. 상기 엔드선의 삽입과 동시에 리드선은 절단날(340)로 인해 절단되어 상기 레버(330)로부터 이탈된다. 그러나 절단날(340) 하측에 위치하고 있는 리드선 즉, 스타트선이라고 하는 리드선(C')은 밀착부(350)로 인해 상기 레버(330)에 고정된 상태를 유지하게 된다. 계속해서 회전판(12)이 다시 회전되면서 위치를 셋팅하게 되고 곧 노즐뭉치(14)가 상승하여 코일을 와인딩하게 되는데, 상기 레버(330)에 고정된 스타트선은 이 노즐뭉치(14)가 상승될 때 각도가 꺾이면서 비로소 고정부재(220)로 삽입되어 고정된다. 물론, 동일 고정부재(220)에 리드선(C')이 중복해서 고정되지 않도록 앞서 살펴본 바와 같이 회전판(12)이 미리 셋팅된 회전 반경으로 회전되면서 각 고정부재(220)에 하나의 리드선(C')이 삽입되도록 하는 것은 당연하다.

이와 같은 동작을 반복해서 수행하게 되면 "나"와 같이 고정자(20)에 코일(C)이 와인딩되는 과정에서 그 하측으로 형성된 리드선(C')은 각 고정부재(220)에 각각 삽입 고정됨을 알 수 있다. 이렇듯 리드선(C')은 형성될 때 고정부재(220)에 삽입 고정되므로 코일 와인딩을 위한 작동시 리드선(C')의 꼬임을 방지할 수 있어 연속적인 와인딩을 가능하게 함은 물론이고 작업능률을 향상시키는 장점을 지닌다.

또한, 코일 와인딩기 완료되면 고정자(20)를 회전판(12)으로부터 분리해야 되는데, 이때 리드선(C')들이 고정부재(220)에 고정되어 있으므로 쉽게 분리되지 않을 것이나, 본원에서는 고정해제부(400)가 상승 작동하여 돌기봉(420)이 일부 확대도와 같이 동일 수직선상에 위치하고 있는 고정부재(220)의 한 쌍의 밀착판(224) 사이로 삽입되면서 벌려 리드선(C')에 대한 구속을 해제하게 된다. 그러면 작업자는 고정자(20)를 쉽게 분리할 수 있음은 물론이고 분리하는 과정에서 리드선(C')에 스크래치 등이 발생되지 않을 것이다.

전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.

또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.

10 : 와인딩기 12 : 회전판
14 : 와인딩 노즐뭉치 20 : 고정자
22 : 티스 100 : 코일 리드선 고정장치
200 : 리드선 고정부 210 : 지지판
220 : 고정부재 222 : 브라켓
224 : 밀착판 225 : 가이드봉
226 : 스프링 300 : 리드선 인출부
310 : 제1실린더 312 : 제1피스톤
320 : 제2실린더 322 : 제2피스톤
330 : 레버 332 : 걸이부
340 : 절단날 350 : 밀착부
400 : 고정해제부 410 : 이동판
412 : 승하강수단 420 : 돌기봉
C : 코일 C' : 리드선

Claims (4)

1. 고정자의 티스에 코일을 와인딩하기 위해 상기 고정자를 안치하여 회전 작동되는 회전판과, 상기 회전판에 안치된 고정자의 티스 내부로 삽입되어 코일을 와인딩하는 와인딩 노즐뭉치를 포함하여 구성된 와인딩기에 설치되어서 코일 리드선을 고정하는 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치에 있어서,
   상기 회전판의 하측에 설치되며 중앙이 관통된 지지판과, 상기 지지판의 하측 가장자리에 방사형 형상으로 배치되어 탄성력에 의해서 리드선을 고정하도록 구성된 다수의 고정부재로 이루어진 리드선 고정부;
   상기 리드선 고정부의 하부 외측에 설치되어서 상기 와인딩 노즐뭉치가 고정자의 내부로 삽입되어 티스에 코일을 권선한 뒤 하향되면 접근하여 코일의 리드선을 걸고 외측으로 당기면서 각도를 꺾어 상기 고정부재에 삽입되도록 함과 동시에 절단하여 상기 고정부재에 삽입된 리드선은 놓아주고 삽입되지 않은 리드선은 잡은 상태를 유지하고, 상기 와인딩 노즐뭉치가 재상승하여 다른 티스에 코일을 권선을 완료하면 잡고 있던 리드선을 놓아주는 리드선 인출부; 및
   상기 리드선 고정부의 하측에 설치되어서 상기 고정부재의 리드선 구속을 해제하여 삽입된 리드선이 쉽게 빠질 수 있도록 하는 고정해제부;를 포함하되,
   상기 고정부재는
   상기 지지판에 고정 설치되는 브라켓; 및
   상기 브라켓의 내측에서 대칭되게 구비되며 가이드봉에 수평 이동 가능하게 설치되면서 스프링에 의해 상기 브라켓의 중심을 향해 서로 밀착된 상태를 유지하는 한 쌍의 밀착판;을 포함하여 구성되고,
   상기 고정해제부는
   상기 리드선 고정부의 하측에 설치되어 승하강수단에 의해 승하강 작동되며 중앙이 관통된 이동판; 및
   상기 이동판의 상면 가장자리에 방사형 형상으로 배치되어 상승시 동일 수직선상에 구비된 고정부재의 리드선 구속을 해제하여 삽입된 리드선이 쉽게 빠질 수 있도록 하는 다수의 돌기봉;
   을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 리드선 인출부는
   인출 작동되는 제1피스톤을 구비한 제1실린더와, 상기 제1실린더의 후방에 설치되어서 인출 작동되는 제2피스톤에 의해 상기 제1피스톤의 인입 작동을 제한하는 제2실린더로 이루어진 실린더부재;
   상기 제1피스톤에 설치되며 리드선을 걸 수 있도록 걸이부가 형성되어 상기 제1피스톤의 인입 작동으로 인해 리드선을 당기는 레버;
   상기 제1실린더의 일측에 설치되어서 상기 걸이부에 걸린 리드선을 절단하는 절단날; 및
   상기 절단날 하측에서 상기 레버의 걸이부에 밀착됨으로써 절단된 리드선 중 하측에 위치하는 리드선의 끝부분이 상기 걸이부로부터 이탈되지 않도록 고정하기 위한 밀착부;
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 리드선 고정장치.
4. 삭제

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