KR102199488B1 - 코일 인서팅 머신의 승강장치 - Google Patents

코일 인서팅 머신의 승강장치 Download PDF

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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Abstract

본 발명은 코일 인서팅 머신의 승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승강 작동에 의해 코일이 인서팅되도록 하되, 구조적 개선을 통해 다수의 가이드부재 개수를 크게 줄일 수 있어 전체적인 구성을 간단하게 하고, 그로 인해 유지관리 및 유지보수가 편리하면서도 유지비용을 절감할 수 있도록 한 코일 인서팅 머신의 승강장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 승강 작동에 의해 코일이 인서팅되도록 하되, 다수의 가이드봉을 회전 작동시키는 구조적 개선을 통해 U상, W상 및 V상에 대응될 수 있도록 하여 가이드봉 개수를 크게 줄일 수 있어 전체적인 구성을 간단하게 하고, 가이드봉간 간격을 충분히 확보함으로써 연쇄적인 파손을 방지할 수 있도록 하여 유지관리 및 유지보수가 편리하면서도 유지비용을 절감할 수 있도록 한 효과를 나타낸다.

Description

코일 인서팅 머신의 승강장치{LIFTING DEVICE OF COIL INSERTING MACHINE}
본 발명은 코일 인서팅 머신의 승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승강 작동에 의해 코일이 인서팅되도록 하되, 상승 작동되는 다수의 가이드부재를 U상, V상, W상에 따라 회전 작동될 수 있도록 하는 구조적 개선을 통해 다수의 가이드부재 개수를 크게 줄일 수 있어 전체적인 구성을 간단하게 하고, 그로 인해 유지관리 및 유지보수가 편리하면서도 유지비용을 절감할 수 있도록 한 코일 인서팅 머신의 승강장치에 관한 것이다.
일반적으로, 모터 코어로 코일을 인서팅(Inserting) 하기 위해서는 코일 인서팅 머신을 통해서 삽입시키게 된다. 이러한 코일 인서팅 머신은 크게 인서팅 툴 및 상기 인서팅 툴 하부에 설치되어서 인서팅 툴 내부에 구비된 스트리퍼 및 스트리퍼 홀더를 승강시켜 인서팅 툴의 블레이드에 걸려 있는 코일을 밀어 올려 최상부에 구비되는 모터 코어 내에 인서팅시키게 되는 승강장치를 포함한다.
이때, 대한민국특허등록번호 제10-1523360호(2015.05.28. 공고)의 모터 코어의 코일 인서팅 장치가 제시되어 있다. 이 공보를 참조로 하면, 모터 코어의 하측에서 상승 작동되는 무빙블레이드에 의해 코일을 삽입시키는 것을 알 수 있되, 특히 전자의 경우에는 승하강장치를 통해 인서팅 준비과정 혹은 인서팅 완료 후 모터 코어의 이동 및 탈거작업 등에서 수작업을 최소화시켜 작업성을 향상시키는 것을 제안하고 있어 큰 장점이 있으나, 인서팅 툴을 이용해 모터 코어로 코일을 삽입시키는 과정을 살펴보면 하기와 같은 문제가 있었다.
먼저, 코어에 삽입되는 코일은 3상의 구성을 가지는데, 먼저 삽입되는 코일을 U상, 두 번째로 삽입되는 코일을 V상, 세 번째로 삽입되는 코일을 W상으로 지칭한다. 한편, 제2설치판에 구비된 제2축봉은 다수가 환배치되어져 있으며, 이 제2축봉은 8극의 모터를 구성하는 경우 48개가 구비되는데, 48개의 제2축봉을 구비하는 경우 간격이 아주 촘촘하게 구성되어 승하강 작동에 의해 코일을 밀어 올리는 과정에서 어느 하나의 제2축봉이 휘어지는 경우 근접하게 구비된 주변의 제2축봉이 간섭받아 같이 휘어지는 경우가 빈번하게 연출되었다. 그러면 유지관리 및 유지보수에 불편함이 발생되는 것은 당연하고, 유지비용 증가로 이어지는 큰 단점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 승강 작동에 의해 코일이 인서팅되도록 하되, 구조적 개선을 통해 다수의 가이드부재 개수를 크게 줄일 수 있어 전체적인 구성을 간단하게 하고, 그로 인해 유지관리 및 유지보수가 편리하면서도 유지비용을 절감할 수 있도록 한 코일 인서팅 머신의 승강장치를 제공하고자 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상부에 구비된 인서팅 툴 내부로 진입하여서 걸려 있는 코일을 상향시켜 코어 내부로 삽입시키기 위한 코일 인서팅 머신의 승강장치에 있어서, 상기 코일 인서팅 머신의 승강장치는 U상, V상 및 W상의 위치에 따라 환배치된 다수의 가이드봉을 회전시키도록 하여, 가이드봉의 개수를 줄임으로써 가이드봉간 간격을 확보하여 유지관리 및 유지보수에 유리하도록 구성되고, 상기 코일 인서팅 머신의 승강장치는, 중앙에 관통공이 형성된 상부프레임과, 상기 상부프레임 하부에 구비되는 하부프레임과, 상기 상/하부프레임을 지지하는 지지프레임으로 이루어진 프레임부재; 상기 상/하부프레임 사이에 위치되며 중앙에 제1장착공이 형성된 제1이동판과, 상기 제1이동판 하측에 구비되고 중앙에 제2장착공이 형성된 제2이동판으로 이루어진 이동판부재; 상기 상/하부프레임 사이에서 상기 제1이동판을 승하강 시키기 위한 제1승하강수단과, 상기 상/하부프레임 사이에서 상기 제2이동판을 승하강 시시키 위한 제2승하강수단으로 이루어진 승하강수단; 상기 제1이동판에 설치되어 상부로 연장되며 내부는 상하로 관통된 중공부를 가지는 제1축봉과, 상기 제2이동판에 설치되어 상부로 연장되어서 상기 제1축봉의 중공부를 관통하는 제2축봉으로 이루어져 승하강 작동에 의해 코일을 밀어 넣기 위한 축봉부재; 상기 상부프레임의 관통공에 회전 가능한 상태로 설치되고 중앙에는 상기 축봉부재가 인출될 수 있도록 하는 인출공이 형성되며 가장자리에는 가이드공이 형성된 제1지지판과, 상기 제1이동판의 제1장착공에 회전 작동 가능한 상태로 설치되고 중앙에는 상기 축봉부재가 인출될 수 있도록 하는 인출공이 형성되며 가장자리에는 가이드공이 형성된 제2지지판과, 상기 제2이동판의 제2장착공에 회전 가능한 상태로 설치되고 중앙에는 상기 축봉부재가 인출될 수 있도록 하는 인출공이 형성된 제3지지판과, 상기 제3지지판의 가장자리에 환배치되어서 상기 제2지지판 및 제1지지판에 형성된 가이드공을 관통하여 지지하는 다수의 가이드봉으로 이루어진 가이드수단; 및 상기 가이드수단 일측에서 상기 제1지지판, 제2지지판 및 제3지지판에 회전력을 전달하여 회전 작동시킴으로써 다수의 가이드봉을 U상, V상, W상에 따라 회전시키기 위해 구비되되, 제2 및 제3지지판의 승하강 작동에도 상시 동력을 전달할 수 있도록 구성되는 회전수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
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바람직하게 상기 회전수단은, 상기 상/하부프레임 사이에 회전 가능하게 구비되면서 상기 제1 및 제2이동판을 관통하는 스플라인축; 상기 스플라인축에 결합되어 회전 작동되면서 상기 제1지지판을 회전 작동시키기 위한 제1보스와, 상기 제1이동판에 회전 가능한 상태로 구비되면서 상기 스플라인축에 결합되어 상기 제2지지판을 회전시키기 위한 제2보스와, 상기 제2이동판에 회전 가능한 상태로 구비되면서 상기 스플라인축에 결합되어 상기 제3지지판을 회전시키기 위한 제3보스로 이루어진 회전체; 및 상기 스플라인축을 회전 작동시키기 위한 회전모터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 승강 작동에 의해 코일이 인서팅되도록 하되, 다수의 가이드봉을 회전 작동시키는 구조적 개선을 통해 U상, W상 및 V상에 대응될 수 있도록 하여 가이드봉 개수를 크게 줄일 수 있어 전체적인 구성을 간단하게 하고, 가이드봉간 간격을 충분히 확보함으로써 연쇄적인 파손을 방지할 수 있도록 하여 유지관리 및 유지보수가 편리하면서도 유지비용을 절감할 수 있도록 한 효과를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 인서팅 머신의 승강장치의 사용 상태를 보인 개략적 정면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 인서팅 머신의 승강장치를 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 인서팅 머신의 승강장치의 내부를 보인 개략적 종단면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동판부재 및 승하강수단을 보인 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동판부재의 작동관계를 보인 개략적 정면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 축봉부재를 보인 정면도.
도 7의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 축봉부재의 작동관계를 보인 정면도.
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 가이드수단을 보인 사시도.
도 9의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 가이드수단의 작동관계를 보인 종단면도.
도 10의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 A-A선 단면도이고, "나"는 인서팅 툴에 코일이 걸린 모습을 보인 개략적 평면도.
도 11은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 회전수단을 보인 사시도.
도 12의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 B-B선 단면도이며, "나"는 회전수단의 작동관계를 보인 개략적 종단면도.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 코일 인서팅 머신의 승강장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 인서팅 머신의 승강장치의 사용 상태를 보인 개략적 정면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 인서팅 머신의 승강장치를 보인 사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 인서팅 머신의 승강장치의 내부를 보인 개략적 종단면도이다.
먼저, 도 1을 참조로 하면, 본 발명의 코일 인서팅 머신의 승강장치(100)는 상부에 구비된 인서팅 툴(20)에 걸려 있는 코일(C)을 상부로 밀어 올려 최상단에 위치하고 있는 코어(10) 내부로 코일(C)을 삽입시키기 위해 사용되는 것으로, 인서팅 툴(20) 내부에 구비된 스트리퍼홀더(24) 및 스트리퍼(22)를 승강시켜 이에 결합되어 있는 인서팅 툴(20)의 무빙블레이드(26)를 승강시킴으로써 코일(C)을 삽입시키기 위해 구비되는 것이다. 이러한 승강장치(100)에 의한 코일 삽입 구성 및 방법은 본 출원인 출원한 바 있는 실용신안 등록번호 제20-0265212호 및 공개번호 제10-2014-0028022호 등에 이미 공지되어 있는 바 본원에서는 별도의 상술은 생략하기로 하며, 하기에서는 본원의 주요특징인 승강장치(100)의 구성에 대해서 살펴보기로 한다.
즉, 도 2 및 도 3을 참조로 하면, 본 발명의 코일 인서팅 머신의 승강장치(100)는 크게 프레임부재(110), 이동판부재(120), 승하강수단(130), 축봉부재(140), 가이드수단(150) 및 회전수단(160)을 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 프레임부재(110)는 중앙에 관통공(113)이 형성된 상부프레임(112)과, 상기 상부프레임(112) 하부에 구비되는 하부프레임(114)과, 상기 상/하부프레임(112,114)을 지지하는 지지프레임(116)으로 이루어진다.
다음으로, 상기 이동판부재(120)는 상기 상/하부프레임(112,114) 사이에 상하측으로 위치되는 제1 및 제2이동판(122,124)으로 이루어지며, 하기에서 상세히 살펴보기로 한다.
다음으로, 상기 승하강수단(1360)은 상기 상/하부프레임(112,114) 사이에서 상기 이동판부재(120)를 승하강시키기 위해 구비되는 것으로, 이 또한 하기에서 다시 살펴보기로 한다.
다음으로, 상기 축봉부재(140)는 상기 제1이동판(122)에 설치되는 제1축봉(142) 및 제2이동판(124)에 설치되며 상기 제1축봉(142)의 내부를 상향 관통하는 제2축봉(144)으로 이루어져, 상기 제1,2이동판(122,124)의 승하강 작동시 같이 승하강 작동되게 구성된다.
다음으로, 상기 가이드수단(150)은 상기 상부프레임(112), 제1 및 제2이동판(122,124)에 회전 가능한 상태로 설치된 제1 내지 제3지지판(152,154,156)을 포함하여 구성되며, 가장자리에는 환배치된 다수의 가이드봉(158)이 구비되는데, 이 또한 하기에서 다시 살펴보기로 한다.
마지막으로, 상기 회전수단(160)은 상기 가이드수단(150)의 일측에 구비되어서 상기 제1 내지 제3지지판(152,154,156)을 회전 작동시키되, 상기 제2 내지 제3지지판(154,156)이 승하강 될 때에도 회전력이 전달되도록 상시 연결된 상태를 유지하도록 구성되는 것으로, 이 또한 하기에서 다시 살펴보기로 한다.
이제, 하기에서는 상기에서 간략하게 살펴본 구성요소의 상세한 구성 및 그 작동관계에 대해서 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동판부재 및 승하강수단을 보인 사시도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동판부재의 작동관계를 보인 개략적 정면도이다.
도 4를 참조로 하면, 먼저, 본 발명의 이동판부재(120)는 제1이동판(122) 및 상기 제1이동판(122) 하측에 일정거리 이격된 채 구비된 제2이동판(124)을 포함하여 구성되는데, 상기 제1이동판(122)의 중앙에는 관통된 제1장착공(123)이 형성되고, 상기 제2이동판(124)의 중앙에는 관통된 제2장착공(125)이 형성된다.
다음으로, 승하강수단(130)은 상기 제1이동판(122)을 승하강 작동시키기 위해 구비되는 제1승하강수단(132) 및 상기 제2이동판(124)을 승하강 작동시키기 위해 구비되는 제2승하강수단(136)으로 구성된다.
상기 제1승하강수단(132)은 상기 제1이동판(122) 양 측을 관통하는 볼트봉(133), 상기 제1이동판(122)에 구비되면서 상기 볼트봉(133)에 볼팅 결합되어져 볼트봉(133) 회전 방향에 따라 상기 제1이동판(122)을 승하강 작동시키기 위한 너트부(134) 및 상기 볼트봉(133)을 회전 작동시키기 위해 구비되는 모터(135)를 포함하여 구성된다.
상기 제2승하강수단(136)도 볼트봉(133), 너트부(134) 및 모터(135)를 포함하여 구성되어 상기 제1승하강수단(132)과 동일한 구성이되, 상기 제2이동판(124)을 승하강 작동시키기 위해 구비되는 것으로, 별도의 상술은 생략하기로 한다.
이와 같이 구성된 제1이동판(122)은 도 5에서 도시하는 바와 같이, 제1승하강수단(132)에 의해 제1이동판(122)이 승하강 작동되고, 제2승하강수단(136)에 의해 제2이동판(124)이 승하강 작동됨을 알 수 있다. 통상, 코일을 삽입시키는 과정에서, 제2승하강수단(136)에 의해서 제2이동판(124)이 먼저 상승하고, 다음으로 제1승하강수단(132)에 의해서 제1이동판(122)이 상승 작동하게 되며, 하강은 상승 작동의 반대로 동작되는데, 이는 제어부의 제어로 인해 다양하게 구현될 수 있음은 자명하다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 축봉부재를 보인 정면도이고, 도 7의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 축봉부재의 작동관계를 보인 정면도이다.
먼저, 도 6을 참조로 하면, 본 발명의 축봉부재(140)는 제1이동판(122)에 설치되어 상부로 연장되는 제1축봉(142) 및 제2이동판(124)에 설치되어서 상부로 연장되어 상기 제1축봉(142)의 내부를 통해 관통 설치된 제2축봉(144)으로 구성되어 있는데, 도 7의 "가"에서 도시하는 바와 같이 제2이동판(124)이 상승되면 이에 설치된 제2축봉(144)에 상승하고, "나"에서 도시하는 바와 같이 제1이동판(122)이 상승되면 이에 설치된 제1축봉(142)이 상승하게 되는 구성으로, 상기 제1,2축봉(142,144)은 개별적으로 승하강 작동될 수 있도록 구성된다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 가이드수단을 보인 사시도이고, 도 9의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 가이드수단의 작동관계를 보인 종단면도이며, 도 10의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 A-A선 단면도이고, "나"는 인서팅 툴에 코일이 걸린 모습을 보인 개략적 평면도이다.
먼저, 도 8을 참조로 하면, 본 발명의 가이드수단(150)은 제1지지판(152), 제2지지판(156), 제3지지판(156) 및 가이드봉(158)을 포함하여 구성된다.
상기 제1지지판(152)은 중앙에 인출공(152a)이 형성되며 가장자리에는 환배치된 다수의 가이드공(152b)이 형성되어 도 9의 "가"에서 도시하는 바와 같이 상부프레임(112)의 관통공(113)에 회전 가능한 상태로 설치된다.
상기 제2지지판(154)은 중앙에 인출공(154a)이 형성되며, 가장자리에는 환배치된 다수의 가이드공(154b)이 형성되어 도 9의 "가"에서 도시하는 바와 같이 제1이동판(122)의 제1장착공(123)에 회전 작동 가능한 상태로 설치된다.
상기 제3지지판(156)은 중앙에 인출공(156a)이 형성되어 도 9의 "가"에서 도시하는 바와 같이 제2이동판(124)의 제2장착공(125)에 회전 작동 가능한 상태로 설치된다.
마지막으로, 상기 가이드봉(158)은 상기 제3지지판(156)의 가장자리에 다수 환배치되어 상향 연장되면서 상기 제2 및 제1지지판(152,154)의 가장자리에 형성된 가이드공(152b,154b)을 관통하여 지지된 채 구비된다.
이렇게 구성된 가이드봉(158)은 도 9의 "나"에서 도시하는 바와 같이 제3지지판(156)이 승하강 작동되면 같이 승하강 작동되며, 이러한 승하강 작동시 제2 및 제1지지판(152,154)의 가이드공(152b,154b)에 지지되므로 안정적인 승하강이 가능한 것이다.
한편, 도 10의 "가"에서 도시하는 바와 같이, 상기 가이드봉(158)은 16개가 환배치되어 있음을 알 수 있는데, 8극을 형성하기 위해서 필요한 최소한의 개수이다. 만약, 본원과 달리 가이드봉(158)을 회전시키지 않는 구성에서는 48개의 가이드봉(158)이 필요하게 된다. 즉, "나"에서 도시하는 바와 같이 U상, V상, W상에 따라 인서팅 툴(20)에 걸린 코일(C)의 각도가 다름을 알 수 있는데, 각 상에 따른 각도 변화에도 구애받지 않기 위해서는 48개의 가이드봉(158)이 필요하게 되는 것이다. 48개의 가이드봉(158)을 구비하게 되면 각 가이드봉(158)의 간격이 촘촘하게 될 것은 당연하고, 어느 하나의 가이드봉(158)이 코일 삽입과정에서 휘어지게 되면 근접한 다른 가이드봉(158)도 함께 훼손되는 연쇄적인 파손을 야기하게 된다.
그러므로, 본원에서는 최소한의 개수인 16개로 가이드봉(158)을 구성하여 각 가이드봉(158) 간격을 충분히 확보하게 되는 것이 주요 특징이다. 물론 가이드봉(158)을 16개로 구성함에 따라 각 상에 따라 걸리는 코일의 각도에 대응하기 위해서 가이드봉(158)을 각 상에 따라 회전 작동되도록 구성한 것이다.
이제, 하기에서는 상기 가이드봉(158)을 회전 작동시키기 위한 회전수단에 대해서 살펴보기로 한다.
도 11은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 회전수단을 보인 사시도이고, 도 12의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 B-B선 단면도이며, "나"는 회전수단의 작동관계를 보인 개략적 종단면도이다.
도 11 및 12를 참조로 하면, 본 발명의 회전수단(160)은 가이드수단(150)인 제1 내지 제3지지판(152,154,156)을 회전 작동시키기 위해 구비되는 것으로, 크게 스플라인축(162), 회전체(164) 및 회전모터(166)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 스플라인축(162)은 제1 및 제2이동판(122,124)을 관통하여 설치되며, 그 외면에는 길이 방향으로 미부호 설명인 키홈이 형성되어 있는 널리 공지된 것이다.
다음으로, 상기 회전체(164)는 상기 스플라인축(162)의 최상단에 결합되어 상기 제1지지판(152)과 직접 맞물리거나 연결되어 회전 작동시키기 위한 제1보스(164a)와, 상기 제1이동판(122)에 회전 가능한 상태로 구비되면서 상기 스플라인축(162)에 결합되어 상기 제2지지판(154)과 직접 맞물리거나 연결되어 회전 작동시키기 위한 제2보스(164b) 및 상기 제2이동판(124)에 회전 가능한 상태로 구비되면서 상기 스플라인축(162)에 결합되어 상기 제3지지판(156)과 직접 맞물리거나 연결되어 회전 작동시키기 위한 제3보스(164c)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 제1 내지 제3보스(164a,164b,164c)는 상기 스플라인축(162)의 외면에 형성된 키홈에 키 결합됨으로써 스플라인축(162)이 회전 작동되면 같이 회전되면서 각 연결된 지지판(152,154,156)을 회전 작동시키게 되며, 특히 제2 및 제3보스(164b,164c)는 제1 및 제2이동판(122,124)에 결합되어 있으므로 상하 왕복 작동되어 제2 및 제3지지판(154,156)과 상시 연결된 상태를 유지하여 회전력을 전달할 수 있다.
결국, 본 발명의 코일 인서팅 머신의 승강장치(100)는 종래 기술에서 언급하고 있듯이 인서팅 툴(20) 내부에 구비된 스트리퍼(22) 및 스트리퍼 홀더(24)를 승하강시켜 코어(10) 내부로 코일을 삽입시키되, U상, W상 및 V상에 따라 가이드봉(158)을 회전 작동 시키도록 구성함으로써 개수를 크게 줄여 가이드봉(158)간 간격을 충분히 확보할 수 있어 어느 하나의 가이드봉(158)이 훼손되더라도 연쇄적인 파손을 방지할 수 있어 유지관리 및 유지비용을 절감할 수 있는 큰 장점이 있다.
전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.
또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.
10 : 코어 20 : 인서팅 툴
22 : 스트리퍼 24 : 스트리퍼홀더
C : 코일 100 : 본 발명의 승강장치
110 : 프레임부재 112 : 상부프레임
113 : 관통공 114 : 하부프레임
116 : 지지프레임 120 : 이동판부재
122 : 제1이동판 123 : 제1장착공
124 : 제2이동판 125 : 제2장착공
130 : 승하강수단 132 : 제1승하강수단
133 : 볼트봉 134 : 너트부
135 : 모터 136 : 제2승하강수단
140 : 축봉부재 142 : 제1축봉
144 : 제2축봉 150 : 가이드수단
152 : 제1지지판 152a : 인출공
152b : 가이드공 154 : 제2지지판
154a : 인출공 154b : 가이드공
156 : 제3지지판 156a : 인출공
158 : 가이드봉 160 : 회전수단
162 : 스플라인축 164a : 제1보스
164b : 제2보스 164c : 제3보스

Claims (3)

  1. 상부에 구비된 인서팅 툴 내부로 진입하여서 걸려 있는 코일을 상향시켜 코어 내부로 삽입시키기 위한 코일 인서팅 머신의 승강장치에 있어서,
    상기 코일 인서팅 머신의 승강장치는 U상, V상 및 W상의 위치에 따라 환배치된 다수의 가이드봉을 회전시키도록 하여, 가이드봉의 개수를 줄임으로써 가이드봉간 간격을 확보하여 유지관리 및 유지보수에 유리하도록 구성되고,
    상기 코일 인서팅 머신의 승강장치는,
    중앙에 관통공이 형성된 상부프레임과, 상기 상부프레임 하부에 구비되는 하부프레임과, 상기 상/하부프레임을 지지하는 지지프레임으로 이루어진 프레임부재;
    상기 상/하부프레임 사이에 위치되며 중앙에 제1장착공이 형성된 제1이동판과, 상기 제1이동판 하측에 구비되고 중앙에 제2장착공이 형성된 제2이동판으로 이루어진 이동판부재;
    상기 상/하부프레임 사이에서 상기 제1이동판을 승하강 시키기 위한 제1승하강수단과, 상기 상/하부프레임 사이에서 상기 제2이동판을 승하강 시시키 위한 제2승하강수단으로 이루어진 승하강수단;
    상기 제1이동판에 설치되어 상부로 연장되며 내부는 상하로 관통된 중공부를 가지는 제1축봉과, 상기 제2이동판에 설치되어 상부로 연장되어서 상기 제1축봉의 중공부를 관통하는 제2축봉으로 이루어져 승하강 작동에 의해 코일을 밀어 넣기 위한 축봉부재;
    상기 상부프레임의 관통공에 회전 가능한 상태로 설치되고 중앙에는 상기 축봉부재가 인출될 수 있도록 하는 인출공이 형성되며 가장자리에는 가이드공이 형성된 제1지지판과, 상기 제1이동판의 제1장착공에 회전 작동 가능한 상태로 설치되고 중앙에는 상기 축봉부재가 인출될 수 있도록 하는 인출공이 형성되며 가장자리에는 가이드공이 형성된 제2지지판과, 상기 제2이동판의 제2장착공에 회전 가능한 상태로 설치되고 중앙에는 상기 축봉부재가 인출될 수 있도록 하는 인출공이 형성된 제3지지판과, 상기 제3지지판의 가장자리에 환배치되어서 상기 제2지지판 및 제1지지판에 형성된 가이드공을 관통하여 지지하는 다수의 가이드봉으로 이루어진 가이드수단; 및
    상기 가이드수단 일측에서 상기 제1지지판, 제2지지판 및 제3지지판에 회전력을 전달하여 회전 작동시킴으로써 다수의 가이드봉을 U상, V상, W상에 따라 회전시키기 위해 구비되되, 제2 및 제3지지판의 승하강 작동에도 상시 동력을 전달할 수 있도록 구성되는 회전수단;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 인서팅 머신의 승강장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 회전수단은
    상기 상/하부프레임 사이에 회전 가능하게 구비되면서 상기 제1 및 제2이동판을 관통하는 스플라인축;
    상기 스플라인축에 결합되어 회전 작동되면서 상기 제1지지판을 회전 작동시키기 위한 제1보스와, 상기 제1이동판에 회전 가능한 상태로 구비되면서 상기 스플라인축에 결합되어 상기 제2지지판을 회전시키기 위한 제2보스와, 상기 제2이동판에 회전 가능한 상태로 구비되면서 상기 스플라인축에 결합되어 상기 제3지지판을 회전시키기 위한 제3보스로 이루어진 회전체; 및
    상기 스플라인축을 회전 작동시키기 위한 회전모터;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 인서팅 머신의 승강장치.
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