JPH0530712A - 直巻線装置におけるリード線端末固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステータコアへの直巻線装置においてリード
線の端末を所定位置に固定して、後の導通試験やリード
線接続作業を自動化できるようにする。 【構成】 パレット１１にステータコアを設置し、クラ
ンプ部で固定する。パレット１１には、固定部２１が設
けられている。クランプカッター５０でリード線１０の
端部を保持し、プッシャ３１で固定部２１を開かせた状
態で、押し込み具４０でリード線１０を固定部２１に押
し込む。プッシャ３１を解放すると、固定部２１により
リード線１０が固定される。このようにして、巻き始め
及び巻き終りのリード線の端部を、パレット１１の所定
の固定部２１にそれぞれ固定して保持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直巻線装置によりステ
ータコアに巻線する際、巻き始め及び巻き終りのリード
線端末を所定の位置に保持させ、もって導通試験などの
後工程を効率的に行えるようにした直巻線装置における
リード線端末固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステータコアへのコイル形成装置として
は、ステータコアのスロットに導線を挿入しつつ直接巻
付けてコイルを形成する直巻線方式と、導線を予め型枠
に巻付けてコイルを形成し、このコイルを治具によって
ステータコアのスロットに挿入する挿入方式とが知られ
ている。直巻線方式は、挿入方式に比べて作業性が悪い
という欠点がある反面、ステータコアの端面より突出す
るコイルのループ（コイルエンド）の長さが短くなるの
で、製品の電気的特性を向上させることができるという
利点が得られる。

【０００３】このような直巻線装置としては、既に各種
のものが知られており、本出願人も特開平２−２１４４
４６号、特開平２−２１４４４７号などの装置を提案し
ている。また、本出願人は、この直巻線方式によりコイ
ルを形成する際、ステータコアの両端面より突出するル
ープ部分を所定位置にガイドするガイド治具、いわゆる
フォーマについても、特開平２−１８８３７５号として
既に提案している。

【０００４】これらの直巻線装置は、ループを描きつつ
ステータコアの２つのスロットに交互に挿入されて直接
巻線を行うノズルを備えている。この巻線操作の開始の
際には、リード線をノズルから引き出すため、リード線
の端部をどこかに保持しておく必要があり、また、巻線
操作が終了した後には、リード線の他方の端部を切断し
て分離する必要がある。更に、切断して分離したリード
線のうち、ノズルにつながる線は、次の巻線工程のため
に再び保持する必要がある。このような目的から、これ
らの巻線装置においては、リード線を引き寄せて切断す
るとともに、分離した一方の端部を保持するクランプカ
ッターを備えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の直巻線装置においては、ステータコアを巻線装置の
フレームに直接固定して巻線操作を行っていた。また、
巻線終了後のリード線端末は、ステータコアに連接され
た状態でばらばらに放置されていた。

【０００６】そして、巻線操作終了後、巻線装置からス
テータコアを取り外し、リード線端末に電圧を印加して
導通試験を行ったり、あるいはリード線端末を接続した
りする作業を行う必要があるが、リード線端末がばらば
らに放置されているため、これらの作業を手作業で行わ
なければならず、生産性を悪くしていた。

【０００７】したがって、本発明の目的は、巻線終了後
のリード線端末を所定の箇所に固定して、導通試験やリ
ード線の接続作業を自動化できるようにした直巻線装置
におけるリード線端末固定装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の直巻線装置におけるリード線端末固定装置
は、ステータコアを受け入れて着脱自在に固定保持する
クランプ部と、外部からの押圧作用によって開閉動作す
る複数のリード線固定部とを有するパレットと、巻線ス
テージにおいて、前記パレットの前記各リード線固定部
に対応してそれぞれ配置され、前記リード線固定部を押
圧して開閉動作させるプッシャと、同じく前記パレット
の前記各リード線固定部に対応してそれぞれ配置され、
前記リード線の端部を前記リード線固定部に押し込む押
し込み具と、前記パレットの近傍で移動可能に配置さ
れ、前記リード線を引き寄せて所定の位置に導き、前記
リード線を切断すると同時に、分離した一方の端部を保
持するクランプカッターとを備えていることを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】本発明では、ステータコアをパレットの所定箇
所に設置して、クランプ部により着脱自在に固定保持す
る。そして、ステータコアは、このパレットと一緒に移
動し、自動化ラインに配置された、直巻線装置、導通試
験装置、リード線接続装置などに順次送られるようにな
っている。

【００１０】パレットが直巻線装置に設置されると、パ
レットの近傍には、プッシャ、押し込み具、クランプカ
ッターなどが配置されている。クランプカッターは、巻
線ノズルから引き出されたリード線の端部を保持してい
る。

【００１１】この状態で、所定のプッシャがパレットの
所定のリード線固定部を押して開かせる。また、クラン
プカッターに保持されたリード線は、上記パレットの固
定部に位置している。そして、上記リード線固定部に対
応する押し込み具が、リード線の端部をリード線固定部
に押し込み、上記プッシャが元に戻ってリード線固定部
にリード線が保持される。

【００１２】こうして、リード線の巻き始めの端部がパ
レットの所定のリード線固定部に保持されると、クラン
プカッターは、リード線を離して所定の位置に移動して
待機し、また、押し込み具も元の位置に戻る。この状態
で、巻線ノズルが作動してステータコアの所定の２つの
スロット間に巻線を行う。

【００１３】１回の巻線操作が終了すると、クランプカ
ッターが移動してリード線の巻き終りの端部を引き寄
せ、リード線をパレットの上記とは別のリード線固定部
に位置するように導く。そして、このリード線固定部に
対応するプッシャが固定部を押して開き、同じく対応す
る押し込み具がリード線を固定部に押し込み、プッシャ
が元に戻ってリード線が上記固定部に保持される。クラ
ンプカッターは、リード線を切断して、上記固定部に保
持された端部を分離するとともに、巻線ノズルにつなが
った他方の端部を保持する。

【００１４】上記の操作を繰り返すことにより、ステー
タコアの所定のスロットに次々と巻線が施され、巻き始
め、巻き終りのリード線の端末は、パレットの所定のリ
ード線固定部に保持されることになる。したがって、こ
のパレットをそのまま次の工程に送って、導通試験、リ
ード線接続などの作業を自動化して行うことが可能とな
る。

【００１５】

【実施例】以下、図１〜９を参照して、本発明の直巻線
装置におけるリード線端末固定装置の一実施例を説明す
る。

【００１６】図４には、このリード線端末固定装置にお
けるパレット１１が示されている。このパレット１１
は、ほぼ長方形の板材からなり、中央部には、ステータ
コア１２を収容する開口１３が形成されている。また、
ステータコア１２の４隅に対応する位置にクランプ部１
４がそれぞれ設けられている。

【００１７】図５を併せて参照すると、クランプ部１４
は、パレット１１の開口１３内方に突出し、ステータコ
ア１２の図示しないピン孔に挿入される位置決めピン１
５を有している。また、パレット１１には、ステータコ
ア１２の４隅に接離自在に当接するスライド部材１６が
設けられている。このスライド部材１６の後端部には、
リンク１７、レバー１８が連接されている。レバー１８
は、軸１９によってパレット１１に回動自在に支持さ
れ、一端をリンク１７に枢着されるとともに、他端をス
プリング２０によって図中下方に付勢されている。

【００１８】したがって、レバー１８の他端部を図中上
方に押すと、スライド部材１６がＸ方向にスライドし、
この状態でステータコア１２を開口１３に設置し、位置
決めピン１５をステータコア１２のピン孔に挿入して位
置決めし、レバー１８の押圧を解除すると、スプリング
２０の弾性力によってレバー１８が回動し、リンク１７
を介してスライド部材１６が図中Ｙ方向に押し出され、
ステータコア１２がクランプされるようになっている。

【００１９】パレット１１の対向する辺部には、複数の
リード線固定部２１が設置されている。このリード線固
定部２１は、後述する押し込み具が挿入される押し込み
溝２２と、リード線１０を導き入れるガイド溝２３とを
有している。図６を併せて参照すると、リード線固定部
２１は、パレット１１に固定支持された固定ブロック２
４と、この固定ブロック２４に穿設された凹部２５と、
この凹部２５にスプリング２６を介してスライド可能に
収容されたスライド駒２７と、このスライド駒２７に対
向して固定配置された固定駒２８と、スライド駒２７か
ら突設され固定駒２８の中心部を貫通して伸びるピン２
９とから構成されている。スライド駒２７と固定駒２８
との当接面は、前述したガイド溝２３の奥部に位置して
いる。

【００２０】したがって、ピン２９の先端部を押すと、
スライド駒２７がスプリング２６に抗してスライドし、
スライド駒２７と固定駒２８との間が開く。また、ピン
２９の押圧を解除すると、スプリング２６の付勢力によ
ってスライド駒２７が固定駒２８に圧接されるようにな
っている。リード線１０は、後述するプッシャによりピ
ン２９を押圧してスライド駒２７と固定駒２８とを開い
た後、後述する押し込み具によってガイド溝２３から押
し込まれ、その後、プッシャの押圧を解除することによ
り、スプリング２６の付勢力によってスライド駒２７と
固定駒２８とに挟まれて固定される。

【００２１】なお、図６において、固定ブロック２４
は、絶縁材質のスペーサ６３を介して複数積層され、そ
れらを貫通する絶縁材質のスリーブ６４と、スリーブ６
４内に挿入されたボルト６５によって一体化され、パレ
ット１１の下面に絶縁材質からなる支持板６６を介して
固定設置されている。なお、ボルト６５の両端部には、
絶縁材質からなるワッシャ６７が介在されている。した
がって、各固定ブロック２４は、スペーサ６３、スリー
ブ６４、支持板６６及びワッシャ６７によって互いに絶
縁され、これらの固定ブロック２４から通電して導通試
験等を行うことが可能とされている。

【００２２】図７には、上記プッシャの構造が示されて
いる。図４に示したパレット１１は、リード線固定部２
１を有する面を下向きにして、図７の昇降ベース３０に
設置されるようになっている。プッシャ３１は、この昇
降ベース３０の両側辺部にそれぞれ一対ずつ配置されて
いる。プッシャ３１は、中心部を枢支された揺動部材３
２と、揺動部材３２の中央部から直角方向に突出する舌
片３３と、その作動ロッドを揺動部材３２の一端に連接
されたエアシリンダ３４と、揺動部材３２の他端に配置
され、揺動部材３２をエアシリンダ３４とは反対方向に
弾性付勢するスプリング３５とから構成されている。

【００２３】したがって、エアシリンダ３４が作動して
揺動部材３２の一端を押すと、スプリング３５の弾性力
に抗して揺動部材３２が回動し、舌片３３が図中矢印ａ
方向に動いて、前述したリード線固定部２１のピン２９
を押すようになっている。また、エアシリンダ３４の作
動が解除されると、スプリング３５の弾性力により揺動
部材３２が元の位置に戻り、リード線固定部２１の押圧
が解除されるようになっている。なお、このプッシャ３
１は、前記パレット１１に設けられたそれぞれのリード
線固定部２１に対応して１個ずつ配置されている。

【００２４】図８には、パレット１１のリード線固定部
２１にリード線１０を押し込むための押し込み具の構造
が示されている。この押し込み具４０は、パレット１１
を支持する昇降ベース３０にブラケット４１を介して取
付けられている。ブラケット４１には、支持板４２を介
してエアシリンダ４３が設置されている。また、ブラケ
ット４１には、Ｌ字状のレバー４４が回動可能に取付け
られ、レバー４４の一端は、エアシリンダ４３の作動ロ
ッド４５に枢着されている。一方、レバー４４の他端
は、前述したリード線固定部２１の押し込み溝２２に入
り込む、側面Ｕ字状の押し込み板４６の脚部４７に枢着
されている。また、ブラケット４１と脚部４７との間に
は、リンク４８が連接されている。レバー４４及びリン
ク４８により、押し込み板４６及び脚部４７は、上下動
可能に支持されている。

【００２５】したがって、エアシリンダ４３が作動して
作動ロッド４５が押し出されると、レバー４４が回動し
て押し込み板４６及び脚部４７が押し上げられる。ま
た、エアシリンダ４３の作動ロッド４５が元に引き込む
と、レバー４４が元の位置に回動して押し込み板４６及
び脚部４７が元の位置に下降する。押し込み板４６は、
押し上げられたとき、図４に示したリード線固定部２１
の押し込み溝２２に挿入され、リード線１０をリード線
固定部２１のスライド駒２７と固定駒２８の間に押し込
む。

【００２６】図９には、パレット１１が設置される昇降
ベース３０の近傍に配置されるクランプカッターの構造
が示されている。このクランプカッター５０は、図示し
ないエアシリンダにより図中矢印ｂ方向に移動するホル
ダ５１に支軸５２を介して取付けられた第１エアシリン
ダ５３を有している。第１エアシリンダ５３の作動ロッ
ド５４には、支持板５５が取付けられ、この支持板５５
に第２エアシリンダ５６が第１エアシリンダ５３と平行
に取付けられている。また、支持板５５には、第１エア
シリンダ５３及び第２エアシリンダ５６の軸方向と同方
向に、フック５７が突設されており、このフック５７に
は、スライドブロック５８が装着されている。スライド
ブロック５８は、前方に移動したとき、フック５７の先
端部と摺接し、リード線１０を切断するカッター５９を
有している。また、このとき、スライドブロック５８と
フック５７の先端部との間で、切断されたリード線１０
の一方の端部がクランプされるようになっている。更
に、第２エアシリンダ５６の作動ロッド６０は、スライ
ドブロック５８に連結されている。

【００２７】したがって、このクランプカッター５０全
体は、図示しないエアシリンダにより図中矢印ｂ方向に
移動するとともに、所定の移動位置で第１エアシリンダ
５３が作動して作動ロッド５４が押し出されると、支持
板５５に取付けられた第２エアシリンダ５６、フック５
７が、図中想像線で示すように、ステータコア１２に近
接した位置に移動する。このような動作を組み合わせ
て、フック５７の先端部に図示しないリード線１０を引
き掛けた後、作動ロッド５４を元の位置に引き込ませて
第２エアシリンダ５６、フック５７を後退させると、フ
ック５７に引き掛けられたリード線１０を引き寄せるこ
とができる。また、第２エアシリンダ５６を作動させて
スライドブロック５８を押し出すと、カッター５９がフ
ック５７の先端部に摺接し、リード線１０を切断すると
同時に、切断されたリード線１０の一方の端部をスライ
ドブロック５８とフック５７との間でクランプすること
ができる。

【００２８】次に、図１〜３を参照して、この直巻線装
置におけるリード線端末固定装置の作動について説明す
る。

【００２９】図１において、パレット１１の中央部に
は、巻線を行うノズル６１が回動可能かつ上下動可能に
配置されている。巻線操作の開始時に、ノズル６１から
繰り出されたリード線１０の端部は、クランプカッター
５０のフック５７先端とスライドブロック５８とにクラ
ンプされて保持されている。また、このとき、リード線
１０の経路は、ひとつのリード線固定部２１ａのガイド
溝２３の下方に位置している。この状態で、プッシャ３
１のエアシリンダ３４が作動して揺動部材３２が回動
し、舌片３３がリード線固定部２１ａのピン２９を押し
て、スライド駒２７をスライドさせ、スライド駒２７と
固定駒２８とを開かせる。

【００３０】図２に示すように、この状態で押し込み具
４０の押し込み板４６が押し上げられ、押し込み板４６
がリード線１０をガイド溝２３から上記リード線固定部
２１ａのスライド駒２７と固定駒２８との間に押し込
む。そして、プッシャ３１のエアシリンダ３４の作動が
解除され、スプリング３５により揺動部材３２が回動し
て元の位置に戻り、舌片３３がピン２９から離れる。こ
のため、リード線固定部２１ａのスプリング２６により
スライド駒２７が固定駒２８に圧接され、リード線１０
がスライド駒２７と固定駒２８との間に挟まれて固定さ
れる。なお、図２において６２は、ステータコア１２に
組み付けられた巻線ガイド治具、すなわちフォーマであ
る

【００３１】こうして、リード線１０の巻き始めの端部
がリード線固定部２１ａに固定されると、クランプカッ
ター５０は、リード線１０の端部を解放して、図１の
（Ａ）の位置から（Ｂ）の位置へ移動して、そこに待機
する。この状態でノズル６１が回動及び上下動を行い、
ステータコア１２の所定の２つのスロット間に巻線を行
う。巻線が終了すると、パレット１１は、昇降ベース３
０とともにクランプカッター５０のフック５７が当たら
ない位置まで上昇する。このとき、リード線１０の巻き
終りの端部は、上方に移動したパレット１１に設置され
ているステータコア１２と、下方に位置するノズル６１
との間に張設されている。

【００３２】図３は、クランプカッター５０の動作を示
したもので、図中（Ａ）〜（Ｃ）の位置は、図１におけ
る同符号の位置と対応している。前述したように、クラ
ンプカッター５０は、巻線開始時には、(I) に示すよう
に（Ａ）のところに位置し、リード線１０がリード線固
定部２１ａに固定されると、スライドブロック５８が後
退してリード線１０を解放し、(II)に示すように（Ｂ）
のところに移動して、巻線操作が終了するまで待機して
いる。

【００３３】巻線操作が終了すると、クランプカッター
５０は、(III) に示すように前進して、ステータコア１
２とノズル６１との間で上下に張設されたリード線１０
の中間位置に至る。更に、クランプカッター５０は、(I
V)に示すように（Ｃ）の位置へ移動し、フック５７にリ
ード線１０を引き掛ける。その後、クランプカッター５
０は、(V) に示すように後退し、フック５７の先端にリ
ード線１０を引き掛けて引き寄せる。このとき、ノズル
６１は、９０度旋回して元の位置に戻り、リード線１０
は、図１におけるもうひとつのリード線固定部２１ｂの
ガイド溝２３下方を通るように導かれる。

【００３４】この状態で、リード線固定部２１ｂのスラ
イド駒２７と固定駒２８とが、それに対応するプッシャ
３１によって開かれ、同じく対応する押し込み具４０の
押し込み板４６が押し上げられて、リード線１０がスラ
イド駒２７と固定駒２８との間に押し込まれる。そし
て、プッシャ３１の作動が解除されてスライド駒２７と
固定駒２８との間にリード線１０が挟まれて固定され
る。これによって、リード線１０の巻き終りの端部も別
のリード線固定部２１ｂによって固定される。

【００３５】最後に、図３の(V) の矢印に示すように、
クランプカッター５０のスライドブロック５８がスライ
ドし、フック５７の先端部との間でリード線１０を切断
するとともに、切断されたリード線１０のノズル６１に
連接された方の端部をクランプする。そして、クランプ
カッター５０は、(I) の位置に戻り、次の巻線操作の開
始を待つ。

【００３６】このような操作を繰り返すことにより、リ
ード線１０の巻き始め及び巻き終りの端部を、パレット
１１に設けられた所定のリード線固定部２１にそれぞれ
固定しながら巻線操作を行うことができる。こうして巻
線操作が全て終了すると、パレット１１は、導通試験装
置、リード線接続装置に順次送られる。これらの導通試
験装置、リード線接続装置においては、リード線１０の
それぞれの端部がパレット１１の所定のリード線固定部
２１に固定されているので、その作業を例えばロボット
などによって自動化して行うことができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
直巻線装置において、リード線の巻き終り及び巻き始め
の端部を、ステータコアを保持するパレットに設けられ
た所定の固定部に固定することができ、後の導通試験や
リード線接続工程において、それらの作業を自動化して
行うことが可能となり、生産性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリード線端末固定装置の一実施例を示
す概略説明図である。

【図２】同装置におけるリード線の押し込み状態を示す
説明図である。

【図３】同装置におけるクランプカッターの動作を示す
説明図である。

【図４】同装置におけるパレットの構造を示す説明図で
ある。

【図５】同装置におけるパレットのクランプ部を示す部
分拡大図である。

【図６】同装置におけるパレットの固定部を示す部分拡
大図である。

【図７】同装置におけるプッシャの構造を示す平面図で
ある。

【図８】同装置における押し込み具の構造を示す正面図
である。

【図９】同装置におけるクランプカッターの構造を示す
平面図である。

【符号の説明】

１０ リード線 １１ パレット １２ ステータコア １４ クランプ部 ２１ リード線固定部 ２２ 押し込み溝 ２３ ガイド溝 ２６ スプリング ２７ スライド駒 ２８ 固定駒 ２９ ピン ３０ 昇降ベース ３１ プッシャ ３２ 揺動部材 ３３ 舌片 ３４ エアシリンダ ３５ スプリング ４０ 押し込み具 ４３ エアシリンダ ４４ レバー ４６ 押し込み板 ４７ 脚部 ４８ リンク ５０ クランプカッター ５３ 第１エアシリンダ ５６ 第２エアシリンダ ５７ フック ５８ スライドブロック ６１ ノズル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ステータコアを受け入れて着脱自在に固
   定保持するクランプ部と、外部からの押圧作用によって
   開閉動作する複数のリード線固定部とを有するパレット
   と、 巻線ステージにおいて、前記パレットの前記各リード線
   固定部に対応してそれぞれ配置され、前記リード線固定
   部を押圧して開閉動作させるプッシャと、 同じく前記パレットの前記各リード線固定部に対応して
   それぞれ配置され、前記リード線の端部を前記リード線
   固定部に押し込む押し込み具と、 前記パレットの近傍で移動可能に配置され、前記リード
   線を引き寄せて所定の位置に導き、前記リード線を切断
   すると同時に、分離した一方の端部を保持するクランプ
   カッターとを備えていることを特徴とする直巻線装置に
   おけるリード線端末固定装置。