JPS5911751A

JPS5911751A - 絶縁チユ−ブ插入装置

Info

Publication number: JPS5911751A
Application number: JP11851382A
Authority: JP
Inventors: Hiromasa Okayasu; 岡安　広眞; Takeshi Kawana; 川名　武; Takao Mifune; 三船　孝雄; Kenichi Nakamura; 賢一中村; Junichi Kobayashi; 純一小林
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-07-09
Filing date: 1982-07-09
Publication date: 1984-01-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はモードルステータ等の端末電線に、多種類の絶
縁チューブを自動的に挿入する絶縁チューブ挿入装置に
関する。

従来、電線にチューブを自動的に挿入する装置は採用さ
れているか、これ等はチューブの内径が大きく、かつ、
挿入されるチューブの長さが知いもののみであり、チュ
ーブの内径に全格がとれないものや、長いチューブにつ
いては、専ら手作業によって行なわれていた。従って、
作業動車に劣る欠点かあった。

すなわち、′電線にチューブを挿入する装置として、制
御盤等の配線作業を行う場合に、予め線香等を印字した
チューブをローラで送り込んで電線に挿入するものが従
来より採用されている。しかし、この場合、使用される
チューブは比較的内径が大きく、かつ長さが短いもので
あった。又ｔｔ線の接続部の絶縁の定めに、熱収縮性の
ある比較的内径の大きめ、かつ、短い絶縁チューブ全自
動的に挿入し、これを熱収縮させて同定する方法が行わ
れているが、この場合でも上記の如く、チューブと電線
との間に余裕があり、かつ、短いものに限られていた。

電線との間に余裕がなく、かつ長い絶縁チューブを挿入
する場合には、挿入の際の摩擦抵抗により、電線のチュ
ーブに挿入すべき部分が挫屈して曲ってしまいチューブ
が挿入できなくなる不具合が生ずる。特に小形モードル
のステータの端末電線に絶縁チューブを挿入する作業等
は５両者が柔軟のものであるためと、チューブと電線と
の間に余裕がとれないことから挿入作業の自動化は困難
とされ、従来より専ら手作業によって行われていた。

手作業でチューブを挿入する場合、まず、一方の手で電
線の先端全若干残してつかみ、先端を位置決めしておき
、もう一方の手でチューブをつかんで両者を合せてチュ
ーブを若干挿入する。次に電想全つかんでいる方の手を
離して、電線が挫屈しない程度の距離だけ離れた部分を
つかみ直してそこ筐でチューブを挿入する。そして、以
上の動作を繰返してチューブを根元の部分まで挿入する
。

以上の説明で明らかの如く、手作業による挿入では、電
線をつかんでいる方の手の動作と、チューブをつかんで
いる方の手の動作とがシリーズ動作となり、チューブの
挿入動作が不連続となる。径って、この分だけ作業時間
が長くなる欠点全有していた。

本発明は以上の欠点全解決すべく創案されにものであり
、その目的は電線に対して余裕の少ない長い絶縁チュー
ブであっても、かつ、１！Ｌ線が細く、又・挿入抵抗の
太ぎい電線であっても電線を挫屈せしめることなく、高
速９円滑に、かつ確冥に挿入し得る絶縁チューブ挿入装
置を提供することにある。

本発明は上記の目的を達成するために、絶縁チューブ貯
蔵、供給装置に設けた絶縁チューブを定位置に位置決め
保持すると共に、この絶縁チューブをチューブ挾持装置
で挾持し、所定長さだけ挿入方向に移動せしめて定寸法
に切断し、一方、端本ＪＷｔ線を有するモードルステー
タ等を電線インデックス装置で支持し、所定の端末を線
を定位置に位置決めし、上記端末電線の先端側をやや突
出させた状態で電線先端位置決めチャック装置で挾持し
、これを上記絶縁チューブの挿入方向と逆方向に移動せ
しめると共に、上記端末電線の突出端を電線案内装置の
案内部でカイトしてワイヤ引込みローラ間で挾持し、こ
れを上記絶縁チューブの挿入速度と同−又はやや速い周
速で回転送りしなから、上記チューブ挾持装置で上記絶
縁チューブを送って上記端末電線に挿入するようにし、
更に、上記絶縁チューブに挿入されて貫通した上記端末
電線の先端側全端末クランプ装置で挾持しなから上記絶
縁チューブ全端末電線の根元まで挿入するようにしたこ
と全特徴としたものである。

以下、本発明の一天施例奮図に基づき説明する。

普ず、実施例の概侠を説明する。

第１図に示す如く、ベース１の上方側には絶縁チューブ
を貯蔵するリール７とこれ全供給する絶縁チューブ供給
装置９と、絶縁チューブを定位置に位置決めするチュー
ブ先端位置決めチャック１゜と・　これを切断するカッ
タ１１とを有する絶縁チューブ貯蔵、供給袋Ｗｔ６が設
けられている。又ベース１に固定されたスライドガイド
１２には、スライドベース１３とチャックベース１５が
上下方向に摺動自在に支持されている。スライドベース
１３にはスライドベース２１が取付けられ、シリツタ２
１′により絶縁チューブ８の挿入直角方向に摺動自在に
支持はれる。スライドベース２１には絶縁チューブ８を
挾持するチューブ挟持装置と電線案内装置２７が設けら
れている。チューブ挾持装置はチューブ先端部ホルダ２
２と、チューブ中間部ホルタ゛２４から構成され、チュ
ーブ中間部゛ホルタ２４は独立にスライドベース２１上
で上下方向（絶縁チューブ８の挿入方向）に摺動可能と
なっている。ベース１の下方側には、絶縁チューブ貯蔵
供給装置に相対向して、モードルステータ４＃を保持し
、この端末電線５を定位置に割出し位置決めするｔ線イ
ンデックス装置２が設けられている。この端末を線５は
チャックベース１５に取付けられた電線先端位置決めチ
ャーツク１４によりその先端部をやや突出させて挾持さ
れ、上方向に引き上げられる。この端末電線５の上記突
出部は電線案内装置２７０案内部２５′にガイドされ、
ワイヤ引込みローラ２６，２６’間に挿入され、挾持さ
れる。ワイヤ引込みローラ２６とワイヤ引込ローラ２６
′は絶縁チューブ８の挿入曲角方向に移動可能に保持さ
れ、その間隔を離隔する方向に相互に移動しうるように
されている。この移動によって生じた間隙部４７には第
７図に示す如く、チューブ中間ホルダ２４の絶縁チュー
ブ８の挟持部２４“が挿入可能とされる。又、ワイヤ引
込みローラ２６゜２６′は絶縁チューブ８の挿入速度と
同−又はやや速い周速で回転する。又、スライドカイト
１２にはスライドベース４１が上下方向に摺動自在に支
持され１スライドベース４１上には端末クランプ装置４
２が取付けられている。この端末クランプ装置４２は、
絶縁チューブ８を貫通した端末電線５全挾持し、端末を
粗５をビンと張った状態で絶縁チューブ８を端末電線５
の根元筐で挿入する場合に用いられる。端末電線５か細
い場合や、絶縁チューブ８の挿入溝で大きな挿入抵抗を
受ける場合に有効のものである。

次に、本実施例金更に詳細に説明する。

第１図に示す如く、ベース１の上方側には図示していな
いフレームが固定され、該フレームには絶縁チューブ貯
蔵・供給装置乙の絶縁チューブを貯蔵するリール７およ
びこの絶縁チューブを挿入方向に送る絶縁チューブ供給
装置９がそれぞれ設けられている。又、上記フレームの
定位置には、チューブ先端位置決めチャック１ｏが取付
けられ、絶縁チューブ８を定位置に挾持して位置決めす
る。

父、チューブ先端位置決めチャック１０は絶縁チューブ
８の挿入方向とほぼ゛直交する方向に出入自在とされ、
その先端部は、図示しない手段により絶縁チューブ８衛
挾持し得ろと共に、これ全解除し得るように構成されて
いる。チューブ先端位置決めチャック１０の下方側には
、これと平行にカッタ１１か設けられ、カッタ１１も絶
縁チューブ８の挿入方向とほぼ伯、りする方向に出入目
在とされると共に、その先端側で、絶縁チューブ８を切
断し得るように構成されている。以上により、絶縁チュ
ーブ８はその先端側を保持され、定位置に位ＩＷ決めさ
れる。なお、第１図は絶縁チューブ８の先縁がカッタ１
１により切断された状態を示している。

ベース１には上下方向に定石２本の並夕１］せるスライ
ドカイト１２が設けられ、スライドカイト１２にはスラ
イドベース１３とチャックベース１５とが横架され、シ
リンダ１６とシリング１７により上下動し得、るように
形成されている。スライドベース１３にはスライドベー
ス２１が支持され、スライドベース２１はスライドベー
７１３に同定されたシリング２１′により上下方向に直
焚して移動し得るように構成されている。スライドベー
ス２１には、チューブ先端部ホルタ２２とチューブ中間
部ホルタ２４から構成これるチューブ挟持装置と後に説
明する電線案内装置２７か取付けられ、チャックベース
１５には同じく後に説明する電線先端位置決めチャツタ
１４か取付けられている。又チューブ中間部ホルタ−２
４のみは、スライドベース２１上において、スライドベ
ース２１に固定されたシリンダ２３により上下動可能に
されている。

チューブ中間部ホルダ２４はスライドベース２１の上方
側に位置づけられ、絶縁チューブ８を挾持する挾持部２
４“と、この挾持部２４“全開閉するシリング２４′と
から構成されている。チューブ先端部ホルダ２２はチュ
ーブ中間部ホルタ２４の下方側に設けられ、絶縁チュー
ブ８を挾持する挟持部２２“と、これを開閉するシリン
ダ２２′とから構成される装置ベース１の最下端側には、電線インチ・ツクス装置が絶
縁チューブ貯蔵・供給装置６に相対向して設けられてい
る。ｔｉインデックス装置２のモードルステータ４等の
支持用治具３上には、端末電線５を上方側に回けて、モ
ードルステータ４等が載置されている。又、電線インテ
ックス装置２は図示していない手段、例えばラチェット
とエアシリツタの組合せ、セネバとそ一トルとの組合せ
やステッピングそ一夕等により割出し回転され、端末電
線５を上記チューブ挾持装置に挾持された絶縁チューブ
８と相対する位置に割出し位置決めする。

電線光端物位置決めチャック１４は、端末電線５を挾持
てるフィンガ２０と、このフィンガ２０全開閉するフィ
ン力開閉装置１９と、フィンガ２０を端末電線５の挿入
方向に直交する方向に＃動させるンリンタ１日から構成
されている。

心線案内装置２７は、チューブ先端部ホルダ２２の下方
側に設けられ、第２図に示すワイヤカイト２５と、ワイ
ヤ引込みローラ２６．２６’等とから構成されている。

すなわち、ワイヤカイト２５は端末電線５の挿入方向に
直交する方向に移動して分割されるケース３２と３３と
から構成され、ケース３２とケース３３の分割面には端
末電線５をガイドする案内部２５′が形成されている。

なお、案内部２５′にはホーン状ののぞき部が形成され
、端末′電線の挿入全容易にしているケース３２とケー
ス６３内には、それぞれワイヤ引込みローラ２６とワイ
ヤ引込みローラ２６′が枢支され、ワイヤ引込みローラ
２６とワイヤ引込みローラ２６′は上記分割面に相対し
て設けられている。父、ケース３２とケース３３は相反
する向きに移動され、第８図に示す如き間隙音１５４７
全形成する。なお、ケース３２とケース３３の移動は、
シリング３４とシリング３５によって行われる。ワイヤ
引込みローラ２６のＩＷＩ軸十にはタイミングプーリ３
１が取イ〕けられ、ケース！Ｊ２に数句けられたモータ
２８のタイミングプーリ３ｏとタイミングベルト２９に
より連結されている。一方ワイヤ引込みローラ２６′は
ローラ支持レバ３７の一端に枢涜され、ローラ支持レバ
３７の他端はピン３６を介しケース３３に支持されてい
る。又、ローラ支持レノ（３７の一端にはプランジャ６
９の一端が係合い　プランジャ３９の他端はソレノイド
４０に接続されろ。又プランジャ３９にはワイヤ引込み
ローラ２６′ヲソレノイド４０側から遠ざける方向に付
勢するスプリング３８が係合している。

端末クランプ装置４２は、スライドベース１６およびチ
ューブ中間部ホルタ２４の上方側に設けられたスライド
ベース４１に取付けられている。

スライドカイト４１は、ベース１に設けられたスライド
カイト１２に摺動自在に支持され、スライドベース４１
はシリング４６により昇降する。

端末クランプ装置４２は、端末電線５を挾持し得る端末
クランプ用フィンガ４４と、これを開閉する端末クラン
プ用フィンガ開閉装置４５と、端末クランプ用フィン力
４４を端末電線５の挿入直角方向に前後させるシリング
４５とから構成されている。

次に１本実施例の作用を説明する。

ます、モードルステータ４の端末電線５の予備位置決め
を行った状態で、モードルステータ４を電線インデック
ス装置２の支持用治具３にセットし、始動用スイッチを
押す。これにより、支持用治具３が所定位置萱で割出し
回転し、モードルステータ４の端末電線５を所定位置に
位置決めする。

次に、を線先端位置決めチャック１４が下降した位置に
おいて、シリンダ１日により、フィンガ２０を前進せし
め、フィン力開閉装置１９を端末電線５が比較的安定し
ている電線の根元の部分を挾持する。この時のつかみ方
は、端末を線５がその挿入方向に対して摺動ｎ」能とな
る状態で挟持する。

この状態から、シリング１７によりチャッキングベース
１５を上方に移動せしめ、’ａａ１位置決めチャック１
４を端末電線に沿って滑らせ、端末電線５？！１″垂直
に伸ばしながら上昇させる。

そして、第８図に示す如く、上端側に短小寸法の突出部
を残した位置で停止し、待機する。この突出部の長享は
、突出端の位置決めと、その挫加防止のため、出来るだ
け短い方が望プしいか、市勝案内装置２７内に端末電線
５が挿入されたとき、上記突出端がワイヤ引込みローラ
２６、ワイヤ引込みローラ２６′と係合する位置まで届
く長さが必要とされる。又、端末電線５の上端側が曲っ
ているときはｔ；ｆｆＩ先端位酋決めチャック１４全一
度上端１で上昇をセ、曲り矯正した後、所定位（宵１で
降−下して位置決めするようにする。

一方、Ｐ３縁チューブ８は第２図に示す如く、その下端
側がチューブ先端位置決めチャック１０により保持され
ている。チューブ中間部ホルダ２４、チューブ先端部ホ
ルタ２２、直線案内装置２７および端末クランプ装置４
２は丁へて絶縁チューブ５から離れた後退位置に位置決
めされ、各装置は相互に接近して配置されている。なお
、この状態では、チューブ中間部ホルタ２４の挾持部２
４“、チューブ先端部ホルタ２２の挾持部２２“および
端末クランプ装＃Ｉｔ、４２の端末クランパ用フィン力
４４とは共に挾持ｅＭ除して開いた状態に保持されてい
る。又、電ｆｆｓ案内装置２７のワイヤ引込みローラ２
６、ワイヤ引込みローラ２６′とはソレノイド４０の作
用により、相互に離隔した状態に保持されている。又、
カッタ１１は後退して待機している。

次に、第３図に示（如（、シリンタ゛２１′によりスラ
イドベース２１が前進すると、チューブ中間部ボルタ゛
２４、チューブ先端部ホルタ２２、電線案内装置２７お
よび端本クランプ装置４２が一体的に前進する。セして
、チューブ中間部ホルり２４の挾持部２４“とチューブ
先端部ホルダ２２の挟持部２２“により、絶縁チューブ
８を挾持する。一方端末クランプ装置４２の端末クラン
プ用フィン力４４は絶惨チューブ８に開い１こ状態で係
合する。

なお、チューブ先端位置決めチャック１０は、絶縁チュ
ーブ８を挾持したまま、チューブ中間ホルり２４とチュ
ーブ先端部ホルタ−２２その中間位置に位置づけられて
いる。又、この状態で、′ＦＩＬ線案内装置２７のワイ
ヤカイト２５の案内部２５′の中心が絶縁チューブ８の
真下に位置決めされる。一方、端末ＭＬ線５は、そりＸ
Ｔ’に離れて待機する。

次に第４図に示す如く、チューブ先端（５Ｚ置決めチャ
ック１０が開いて後退し、チューブ中間部ホルダ２４が
下降しても干渉しない位ｆ＃ｒ、に待機する。

次に、第５図に示す如（、Ｖ＋）ツク１６によりスライ
ドベース１３を所定寸法りだけ下降させると、チューブ
中間部ホルタ゛２４、チューブ先端部ホルタ２２および
電線案内装置２７は、第４図の関係位置を保持したまま
下降する。同時に端末クランプ装置４２も、シリンター
４６により、第４図の状態を保持したま１１町−寸法だ
け下降する。この状態で、チューブ先端位置決めチャ・
ツク１０″に前進させ、絶縁チューブ８′ｆｃ挾持し、
カッタ１１を前進させて、絶縁チューブ８會切断し、所
定寸法りとする。

次に、第６図に示す如く、スライドベース１３を更に下
降せしめると、所定寸法りに切断されに絶縁チューブ８
全挾持した１寸、チューブ中間部ホルタ２４．チユーブ
先端部ホルダ２２訃工び電線案内装置２７が下降する。

又、端本クランプ装ｆ１２％そのままの状態で、下降す
る。ここで。

電線先端位置決めチャック１４に保持されている端末！
＃５の上端側の突出部が電糺・案内装置２７のワイヤカ
イト２５の案内部２５′を通り、ワイヤ引込みローラ２
６、ワイヤ引込みローラ２６′に係合する位置に挿入さ
れる。

上記の如く、案内部２５′にはホーン状の案内部２５′
が形成されているｒこめ、端本を線５の上記突出部は゛
宅教案内装置２７内に円滑に挿入され、絶縁チューブ８
と端；ｔ′電＆）５との位置合せが正確にできる。

次に、第８図に示す如く、電線先端位置決めチャック１
４のフィン力２０が開き、これが後退し電線案内装置２
７が下降し得るように位置決めされる。同時に、ソレノ
イド４０の作用によりプランジャ３９の吸引が解除され
ると、スプリング３８により、レバ３７が回動し、ワイ
ヤ引込みローラ２６′がワイヤ引込みローラ２６側に接
近し、端末電＆！５の上記突出部を挾持する。ここで、
ワイヤ引込みローラ２６がそ一夕２８により、タイミン
グベルト２９、タイミングプーリ３０．金介して回転さ
れ、端末電線５全土方に向けて送り込む。

ｌｅ＋時に、スライドベース１３の下降によりチューブ
中間部ホルタ２４、チューブ先端部ホルダ２２゜電線案
内装＃、２７が一体となって下降する。父、端末クラン
プ装置も、その１寸の状態で同様に下降する。ここで、
ワイヤ引込みローラ２６の周速は、絶縁チューブ８の降
下速度と同一か、又は、それより若干速い程度に設定さ
れろ。周速をチューブ降下速度よりも遅くすると、端末
１！線５にたるみが生じ、挫屈が発生する恐れが生じる
。又、ヌブリング３８の押圧力は、ワイヤ引込みローラ
２６の周速が速く、ワイヤ引込みローラ２６と端末電線
との間にスリップが生じても電線に傷をつけない程度に
設定される。

次に、第８図に示す如く、端末クランプ用フィンガ４４
円から絶縁チューブ８が外れて下降し、絶縁チューブ８
を貫通してきた端末基ｆＩＮ５の上端ｉｊＩ！ｌが端末
クランプ用フィンガ４４に保合する。そして％端末１を
線５の上端側が端本クランブ用フィンカ４４工り若干突
出した位置で、スライドベース４１の下降を停止する。

ここで端末クランプ用フィンガ開閉装置４３が動作し、
端末クランプ用フィンガ４４により端末電線５を挟持す
る。スライドベース１３は更に下降し、電線案内装置２
７のワイヤガイド２５の下端がモードルステータ４に接
触する直前で停止する。この状態で、シリンダ３４およ
びシリンダ３５０作用により、ケース３２とケース３３
が左右に離隔し１間隙部４７を分割面位置に形成する。

同時に、ワイヤ引込みローラ２６の回転も停止する。又
チューブ先端部ホルダ２２の挾持部２２“も挾持を解除
し、開いた状態で停止する。この状態で、チューブ中間
部ホルダ２４のみが絶縁チューブ８を挾持してチューブ
先端部ホルダ２２の挾持部２２′を頁通し、Ｉ￥ｆｒＪ
隙部４７に進入して挿入を続ける。そして挿入端におい
て、挿入抵抗を受けるが、端末基＋１１１ｉ！５は端末
クランプ用フィンガ４４に挾持され、ビンと張った状態
に保持されているため、端本ｉｌＬ線５を挫屈させるこ
となく、絶縁チューブ８を根元まで挿入することができ
る。

以上にｊｒ）、挿入作業が終了するが、土配り挿入作業
中に、絶縁チューブ貯蔵、供給装ｆＩｔ６では次の絶縁
チューブ８會供給し、チューブ先端位置決めチャック１
０により位置決めして待機している。−万、チューブ中
間部ホルダ２４は絶縁チューブ８の挟持を解除すると共
に、上昇し、チューブ先端部ホルダ２２との相対位置が
最初の状態となる位置に位置決めされる。次に、スライ
ドベース１３が上昇し、これに伴って、スライドベース
２１も後退する。同時に、　ｉ！ｉ案内装置２７内のケ
ース３２およびケース３３が接近し、もとの状態に復帰
する。そして、ソレノイド４０が作動しフランシャ３９
を吸引保持する。以上により第２図の状態に復帰する。

又、この状態で、電線インデックス装置２が作動して、
次の端末ｔＪ％１５を所定の佐倉に割出し位置決めする
。そして、ｒ１′ｒ１様の挿入作業を繰返して、モード
ルステータ４の所定数の端末電線５に絶縁チューブ８が
挿入されると挿入装置が停止する。

以上の実施例において、電線案内装置２７のワイヤ引込
みローラは片側のみ全強制駆動とし、他のものを従動さ
せて回転するようにしたが、複数本のｔｉを−１とめに
して挿入する場合等において両側駆動にする手段や、多
段ローラを用いる手段等が採用されても構わない。又、
チューブも絶縁チューブに限定するものでなく、電線も
端末電線に限定しない。

以上の実施例において、端末′ＰＩＩ線と絶縁チューブ
相対向する位置で、端末電線が垂直にのばされた先端近
傍で位置決めされ、かつ、ホーン状の案内部でカイト享
れて挿入されるので挿入が円滑、かつ確実に挫屈を生ず
ることなく行われる。父。

ワイヤ引込み口〜うが絶縁チューブの挿入速度と同−又
は若干速い周速で端末電線を送り込めため端末電線が挫
屈を生ずることなく、かつ高速に挿入可能となる。又、
端末を線が絶縁チューブを貫通した後、その先端部近傍
を挾持し、端末基、Ｖｌｌｊｌをビンと張っｆこ状態で
挿入できるので、端末電線の根元１で確実に挿入するこ
とができる。特に、電線が細くて挫屈し易い場合や、端
末電線の根元部が軍ワ合ったコイル間から出ているよう
な、挿入抵抗が大ぎい場合に効果的である。更に又、絶
縁チューブの畏きり変更に対しては、上記の所定寸法Ｌ
　（７，、Ｊ変更のみで済み、又、端末電線の長さの変
化に対しても、重線案内装置をその１ま使用できるので
、長さ変更に対し、柔軟的に対応することができる。

以上の説明で明らかの如く、本発明によれば、電線を挫
屈させることなく、絶縁チューブを高速円滑に、かつ確
実に挿入し得る効果が上げられろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の全体構成を示す斜視図、第２
図ないし第８図は実施例の挿入動作全説明するル１１作
説明図である。１°°°べ〜ス、２°°・電線インテソタス装ｆｉｔ、
　　３・・・支持用治具、４・・・モードルステータ、
５・・・端末電線、６・・・絶縁チューブ貯蔵、供給装
置、７・・・リール、８・・・絶縁チューブ、１０・・
・チューブ先端位置決めチャック、１１・・・カッタ、
１０・・・スライドガイド、１３・・・スライドベース
、１４・・・ｔ、ＷｉＩ先端位置決めチャック、１５°
・・チャックベース、１６・・・シ１１ンダ、１７・・
・シリンダ、１８・・・シリンダ、１９・・・フィンガ
開閉装置、２０・・・フィンガ、２１・・・スライドベ
ース、２１′・・・シリンダ、２２・・・チューブ先端
部ホルタ、２２′・・・シリンダ、２２“・・・挾持部
、２３・１、ｖｌｌンダ、２４・・・チューブ中間部ホ
ルタ−１２４’・、・シリンダ　２４　／／・・・挾持
部、２５・・・ワイヤガイド、２５′・・・案内部、２
６・・・ワイヤ引込みローラ。２６′・・・ワイヤ引込みローラ、２７・・・電線案内
装置、２８・・・モータ、２９・・°タイミングベルト
、３０−°。タイミングブー１ハ　３１　＝−・タイミングプーリ、
３２・・・ケース％　５３・・・ケース、３４・・・シ
リンダ、３５・・・シリンダ、３６・・・ピン、３７・
・・レバ、３８・・・スプリング、３９・・・プランジ
ャ、４０・・・ソレノイド、４１・・・スライドベース
、４２・・・端末クランプ装置、４３・・・端末クラン
プ用フィンガ開閉装置、４４・・・端末クランプ用フィ
ンガ、４５・・・シリンダ、４６・・・シリンダ、４７
・・・間隙部。代理人弁理士　薄　１）利１幸、′・）汁・５図：！図冒」・６Ｍ −」・７図

Claims

【特許請求の範囲】

モードルステータ等の端末電線に、絶縁チューブを自動
的に挿入する絶縁チューブ挿入装置において、上記絶縁
チューブを貯蔵し、これを定位置に位置決め供給すると
共に、これ全定寸法に切断する絶縁チューブ貯蔵、供給
装置と、上記絶縁チューブに着脱自在に係合し、該絶縁
チューブを挾持して挿入方向に移動するチューブ挾持装
置と、上記絶縁チューブ貯蔵・供給装置に相対向して設
けられ、上記モードルステータ等全支持して、その端末
電線を定位置に割出し位置決めする電線インテックス装
置と、上記端末電線の先端部近傍を着脱自在に挾持し、
これ全上記絶縁チューブの挿入方向と逆方向に移動する
ｔ線先端位置決めチャック装置と、該電線先端位置決め
チャック装置の先端側から突出している上に端末′Ｗｉ
ＣＩｗを案内する案内部と、上記端末電線を着脱自在に
挾持し、上記絶縁チューブの挿入速度と同−又はやや速
い周速で回転するワイヤ引込みローラとを有し、かつ該
ワイヤ引込みローラ間隔を拡げて、上記チューブ挟持装
置の上記絶縁チューブの挟持部が挿入し得る間隙部を開
閉自在に形成する電線案内装置と、上記絶縁チューブ内
に挿入されて貫通した上記端末を線の先端部近傍を着脱
自在に挾持する端末クランプ装置とを備え、上記各装置
を上記絶縁チューブおよび端末電線の送り方向およびこ
れと父叉する方向に移動、制御せしめて、上記絶縁チュ
ーブを端末電線に挿入するように構成し、たことを特徴
とする絶縁チューブ挿入装置。