CN218891297U - 一种锡丝上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锡丝上料机构，包括机架，还包括设置在机架上用于裁切锡丝的裁切机构、设置在机架上用于夹取锡丝并将裁切后的锡丝送料到加热台的放置槽中的夹爪机构，夹爪机构包括用于夹取锡丝的夹爪组件，夹爪组件具有闭合状态和张开状态，夹爪组件能够上下及前后滑动地设置在机架上，夹爪机构还包括当夹爪组件处于张开状态时用于将锡丝从夹爪组件上推送到加热台的放置槽中的推杆，推杆能够上下及前后滑动地设置在机架上。该锡丝上料机构可提高锡丝上料的准确性，而且锡丝上料机构的整体结构简单，动作简捷，锡丝上料速度快。

Description

一种锡丝上料机构

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，具体涉及一种锡丝上料机构。

背景技术

光伏组件接线盒焊接工序，需要在进行焊接动作前将卷装的锡丝物料裁切成固定长度的料段，并准确放置在既定的位置上。现有技术中的锡丝上料机构中，通过裁切机构将锡丝切断后，通过夹爪组件夹取锡丝后，运行到锡丝放置位置的正上方，夹爪组件松开，使锡丝在自身重力作用下掉落在下方的放置位置处。但是实际上，在夹爪组件松开后，由于锡丝表面材料的影响，常出现锡丝黏附在夹爪组件上，使锡丝不能准确掉落到放置位置处的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的问题提供一种锡丝上料机构，该上料机构当夹爪组件处于张开状态时，可通过推杆将锡丝准确推落到加热台上的放置槽中。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种锡丝上料机构，包括机架，还包括设置在所述机架上用于裁切锡丝的裁切机构、设置在所述机架上用于夹取锡丝并将裁切后的锡丝送料到加热台的放置槽中的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于夹取锡丝的夹爪组件，所述夹爪组件具有闭合状态和张开状态，所述夹爪组件能够上下及前后滑动地设置在所述机架上，所述夹爪机构还包括当所述夹爪组件处于张开状态时用于将所述锡丝从所述夹爪组件上推送到所述加热台的放置槽中的推杆，所述推杆能够上下及前后滑动地设置在所述机架上。

优选地，所述夹爪机构还包括用于驱使所述夹爪组件和所述推杆相对所述机架上下滑动的第一驱动机构，所述第一驱动机构的活动端与所述推杆相抵设配合，所述推杆与所述夹爪组件滑动连接，所述第一驱动机构具有驱使所述夹爪组件和所述推杆同步相对所述机架向下滑动的第一行程和仅驱使所述推杆相对所述机架向下滑动的第二行程。

进一步地，所述夹爪机构还包括能够前后滑动地设置在所述机架上的支撑板和能够上下滑动地设置在所述支撑板上的导向组件，所述第一驱动机构设置在所述支撑板上，所述夹爪组件设置在所述导向组件上，所述推杆与所述导向组件之间滑动连接，所述夹爪机构还包括设置在所述推杆和所述导向组件之间的弹性件以及设置在所述导向组件和所述支撑板之间限制所述夹爪组件向下滑动的限位结构。

更进一步地，所述限位结构包括设置在所述支撑板上的限位柱，所述导向组件包括位于上端部的限位板，当所述第一驱动机构在初始状态时，所述限位板远离所述限位柱，当所述第一驱动机构运行第一行程后，所述限位板与所述限位柱抵设配合使所述导向组件不能带动所述夹爪组件相对所述支撑板向下滑动。

更进一步地，所述推杆的上端部固定设置有第一座体，所述导向组件还包括第二座体和固定设置在所述第二座体上方且沿上下方向延伸的导向柱，所述导向柱顺序滑动穿过所述第一座体和所述支撑板，所述第一座体位于所述第二座体的上方，所述弹性件设置在所述第一座体和所述第二座体之间，且所述弹性件套设在所述导向柱的外部，所述夹爪组件设置在所述第二座体上且位于所述第二座体的下方。

进一步地，所述夹爪组件包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪能够相向滑动靠近使所述夹爪组件处于闭合状态，两个所述夹爪还能够相背滑动远离使所述夹爪组件处于张开状态，所述推杆的下端部设置有压舌，当所述第一驱动机构运行第二行程过程中，所述压舌位于两个所述夹爪之间并抵设锡丝。

进一步地，所述夹爪机构还包括用于驱使所述夹爪组件和所述推杆沿前后方向相对所述机架滑动的第二驱动机构和支撑板，所述支撑板设置在所述第二驱动机构的活动端，所述第一驱动机构设置在所述支撑板上。

优选地，所述裁切机构包括切刀组件，所述切刀组件具有闭合状态和张开状态，所述切刀组件包括两个相对设置的切刀，两个所述切刀能够相向滑动靠近使所述切刀组件处于闭合状态，两个所述切刀还能够相背滑动远离使所述切刀组件处于张开状态。

优选地，所述上料机构还包括用于将锡丝送料到所述裁切机构位置处的送料机构，所述送料机构包括能够转动地设置在所述机架上的卷盘，锡丝卷绕在所述卷盘上，所述送料机构还包括设置在所述卷盘下方且具有进料口和出料口的壳体、设置在所述壳体内用于驱使锡丝从所述卷盘上脱出的第三驱动机构和用于将脱出的锡丝送料到所述裁切机构位置处的导管，所述导管的一端部连接在所述出料口位置处，所述导管的另一端部延伸至所述裁切机构位置处。

进一步地，所述第三驱动机构包括主动辊轮和从动辊轮，所述主动辊轮和所述从动辊轮均能够转动地设置在所述壳体内，锡丝的一端部从所述卷盘上脱出穿过所述进料口并夹持在所述主动辊轮和所述从动辊轮之间。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的锡丝上料机构在夹爪机构的配合下通过裁切机构将锡丝切断后，夹爪机构夹取锡丝并将锡丝送料到加热台的放置槽的正上方后，在夹爪组件处于张开状态时，可通过推杆下压将黏附在夹爪组件上的锡丝从夹爪组件上推落，从而使锡丝准确落到加热台的放置槽中，实现锡丝上料。该锡丝上料机构可提高锡丝上料的准确性，而且锡丝上料机构的整体结构简单，动作简捷，锡丝上料速度快。

附图说明

图1为本实施例的锡丝上料机构的立体示意图之一(锡丝在切断前，导管仅为示意，不代表导管的实际走向)；

图2为本实施例的锡丝上料机构的立体示意图之二(锡丝在切断后，去掉导管)；

图3为本实施例的锡丝上料机构的送料机构的示意图；

图4为本实施例的锡丝上料机构的夹爪机构的立体示意图(第一驱动机构未运行)；

图5为本实施例的锡丝上料机构的夹爪机构的立体示意图(第一驱动机构运行第一行程后)。

其中：1、机架；2、送料机构；21、卷盘；22、壳体；231、主动辊轮；232、从动辊轮；24、导管；31、切刀；4、夹爪机构；41、夹爪；42、支撑板；431、第二座体；432、导向柱；433、限位板；44、推杆；441、第一座体；442、压舌；45、弹性件；46、第一驱动机构；461、第一驱动机构的活动端；47、限位柱；48、第二驱动机构；5、加热台；51、放置槽；6、支架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，更清楚地了解本实用新型的目的、技术方案及其优点，以下结合具体实施例并参照附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。除此，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、设备、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1和图2所示，本实用新型的锡丝上料机构包括机架1、送料机构2、裁切机构和夹爪机构4。机架1上设置有加热台5，加热台5上设置有放置锡丝100的放置槽51。

送料机构2用于将锡丝100送料到裁切机构位置。如图1所示，送料机构2包括卷盘21、壳体22、第三驱动机构和导管24。

卷盘21能够相对机架1转动地设置，锡丝100缠绕在卷盘21上。

壳体22上设置有进料口和出料口，第三驱动机构设置在壳体22内。锡丝100的一端部从卷盘21上脱出，向下穿过壳体22的进料口进入壳体21内，通过第三驱动机构的动作，使锡丝100逐渐从卷盘21上脱出。

本实施例中，如图3所示，第三驱动机构包括主动辊轮231和从动辊轮232，主动辊轮231和从动辊轮232均能够转动地设置在壳体22内，第三驱动机构还包括用于驱动主动辊轮231相对壳体22转动的电机。锡丝100的一端部经进料口进入壳体22内后，被夹持在主动辊轮231和从动辊轮232之间。当电机驱动主动辊轮231转动时，使得锡丝100向下运动逐渐从卷盘21上脱出，锡丝100向下运动时，使从动辊轮232相对壳体22转动。

如图1所示，导管24的一端部连接在壳体22上的出料口位置处，导管24的另一端部延伸至裁切机构位置处。锡丝100在第三驱动机构的驱动作用下从壳体22上的出料口伸出到壳体22的外部并进入导管24内，使锡丝100沿着导管24的延伸方向运动，以将锡丝100送料到裁切机构位置处。当锡丝100被送料到裁切机构位置处时，锡丝100伸出导管24的另一端部一单位长度。

如图1和图2所示，裁切机构包括切刀组件，切刀组件具有闭合状态和张开状态。切刀组件包括两个相对设置的切刀31，两个切刀31能够相向滑动靠近，使切刀组件处于闭合状态，从而将锡丝100切断。两个切刀31还能够相背滑动远离，使切刀组件处于张开状态，从而在两个切刀31之间形成间隔，使得送料机构2能够将锡丝100送料到该间隔区域内。

在裁切机构切断锡丝100时，夹爪机构4夹取锡丝100伸出导管24的部分，以对锡丝100进行定位。当锡丝100被切断后，夹爪机构4夹取锡丝100被切断的部分，并将该部分送料到加热台5的放置槽51中。

如图1、图2、图4和图5所示，夹爪机构包括用于夹取锡丝100的夹爪组件，夹爪组件具有闭合状态和张开状态。夹爪组件包括两个相对设置的夹爪41，两个夹爪41能够相向滑动靠近，从而使夹爪组件处于闭合状态，以夹紧锡丝100。两个夹爪41还能够相背滑动远离，使夹爪组件处于张开状态，从而松开锡丝100。

如图1和图2所示，放置槽51位于裁切机构的前方，且位于裁切机构的下方。夹爪组件能够相对机架1上下及前后滑动，从而使夹爪组件从裁切机构位置处运行到放置槽51的正上方。

如图1、图2、图4和图5所示，夹爪机构还包括支撑板42和导向组件43。支撑板42能够相对机架1前后滑动地设置，导向组件能够上下滑动地设置在支撑板42上。夹爪组件设置在导向组件上。

具体的，导向组件包括第二座体431和导向柱432。导向柱432沿上下方向延伸，导向柱432的下端部固定设置在第二座体431上。支撑板42上设置有与导向柱432相配合的通孔，导向柱432穿设在该通孔中，并能够相对通孔上下滑动地设置。夹爪组件设置在第二座体431的下方。

如图1、图2、图4和图5所示，夹爪机构还包括推杆44，推杆44可相对导向组件和夹爪组件上下滑动，从而在夹爪组件处于张开状态时，通过推杆44可将位于两个夹爪41之间的锡丝100推落，使锡丝100能够准确掉落到加热台5的放置槽51中。

具体的，推杆44的上端部固定设置有第一座体441，第一座体441位于第二座体431的上方，第一座体441上设置有与导向柱432相配合的通孔，导向柱432穿设在该通孔中，并能够相对该通孔上下滑动地设置。

如图1、图2、图4和图5所示，夹爪机构还包括弹性件45，弹性件45套设在导向柱432的外部，弹性件45的两端部分别设置在第一座体441和第二座体431上。本实施例中，弹性件45采用压簧。在推杆44相对夹爪组件向下运动时，压簧被压缩发生弹性变形，压簧的设置可以缓冲推杆44的动作，可使整个流程更加平滑。

如图1、图2、图4和图5所示，夹爪机构4还包括第一驱动机构46，第一驱动机构设置在支撑板42上，第一驱动机构46用于驱使夹爪组件和推杆44相对机架1上下滑动。第一驱动机构46的活动端461与推杆44相抵设配合。本实施例中，第一驱动机构46采用升降气缸。

第一驱动机构46具有第一行程和第二行程。当第一驱动机构46运行第一行程时，驱使夹爪组件和推杆44同步相对机架1向下滑动。当第一驱动机构46运行第一行程后运行第二行程时，夹爪组件由于限位机构的限位作用不能相对机架1向下滑动，仅推杆44相对机架1向下滑动。

如图1、图2、图4和图5所示，限位机构包括设置在支撑板42上的限位柱47，导向组件还包括位于导向柱432的上端部的限位板433，限位板433位于限位柱47的上方。当第一驱动机构46在初始状态未运行时，限位板433远离限位柱47，如图4所示。当第一驱动机构46运行第一行程后，限位板433与限位柱47抵设配合，使得导向组件不能带动夹爪组件继续相对支撑板42向下滑动，如图5所示。

推杆44的下端部设置有压舌442，当第一驱动机构46在初始状态时，压舌442位于夹爪41的上方。当第一驱动机构46运行第二行程过程中，压舌442位于两个夹爪41之间并抵设锡丝100，从而将锡丝100从夹爪41上推落，使其掉落到放置槽51中。

夹爪机构还包括第二驱动机构48，第二驱动机构48用于驱使夹爪组件和推杆44沿前后方向相对机架1滑动，支撑板42设置在第二驱动机构48的活动端。本实施例中，第二驱动机构48采用伸缩气缸。

如图1和图2所示，该上料机构还包括能够沿左右方向滑动地设置在机架1上的支架6，送料机构2、裁切机构及第二驱动机构48均设置在支架6上。加热台5在机架1上沿左右方向间隔设置有多组。通过使支架6相对机架1沿左右方向滑动，可使送料机构2、裁切机构及夹爪机构4沿同一方向同步滑动，从而将锡丝100送料到不同位置处的加热台5的放置槽51中。

该上料机构的工作原理如下：

(1)初始状态下，支架6在机架1上使送料机构2、裁切机构及夹爪机构4与第一个加热台5的放置槽51的位置相对应，夹爪机构4位于裁切机构位置处，切刀组件和夹爪组件均处于张开状态。

(2)送料机构3动作将锡丝100经导管24送料到裁切机构位置处，并使锡丝100伸出导管24的另一端部一单位长度，此时锡丝100伸出导管24的部分位于两个切刀31之间的间隔区域内，且位于两个夹爪41之间。

(3)使夹爪组件处于闭合状态，从而夹住锡丝100伸出导管24的部分，使切刀组件处于闭合状态，将锡丝100切断，从而剪切出单位长度的锡丝100，并通过夹爪组件夹持。

(4)第二驱动机构48动作，使夹爪组件夹持单位长度的锡丝100向前运行至放置槽51正上方，推杆44同步向前运动。

(5)第一驱动机构46运行第一行程，使夹爪组件夹持单位长度的锡丝100向下运动，推杆44同步向下运动。第一驱动机构46运行第一行程后，限位板433与限位柱47抵设配合，使得夹爪组件不能继续向下运动。此时夹爪组件下降至高于放置槽51的上端面1-2mm位置。

(6)使夹爪组件处于张开状态，使第二驱动机构48继续动作运行第二行程，驱使推杆44继续向下运动，推杆44的压舌442伸入到两个夹爪41之间并抵设锡丝100，从而将锡丝100从夹爪41上推落，使其掉落到放置槽51中。

(7)第一驱动机构46停止动作，使推杆44和夹爪组件向上滑动复位；第二驱动机构48停止动作，使推杆44和夹爪组件向后滑动复位。

(8)使支架6带动送料机构2、裁切机构及夹爪机构4运行到与第二个加热台5的放置槽51的位置相对应的位置，重复步骤(2)～(7)。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种锡丝上料机构，包括机架，其特征在于：还包括设置在所述机架上用于裁切锡丝的裁切机构、设置在所述机架上用于夹取锡丝并将裁切后的锡丝送料到加热台的放置槽中的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于夹取锡丝的夹爪组件，所述夹爪组件具有闭合状态和张开状态，所述夹爪组件能够上下及前后滑动地设置在所述机架上，所述夹爪机构还包括当所述夹爪组件处于张开状态时用于将所述锡丝从所述夹爪组件上推送到所述加热台的放置槽中的推杆，所述推杆能够上下及前后滑动地设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的锡丝上料机构，其特征在于：所述夹爪机构还包括用于驱使所述夹爪组件和所述推杆相对所述机架上下滑动的第一驱动机构，所述第一驱动机构的活动端与所述推杆相抵设配合，所述推杆与所述夹爪组件滑动连接，所述第一驱动机构具有驱使所述夹爪组件和所述推杆同步相对所述机架向下滑动的第一行程和仅驱使所述推杆相对所述机架向下滑动的第二行程。

3.根据权利要求2所述的锡丝上料机构，其特征在于：所述夹爪机构还包括能够前后滑动地设置在所述机架上的支撑板和能够上下滑动地设置在所述支撑板上的导向组件，所述第一驱动机构设置在所述支撑板上，所述夹爪组件设置在所述导向组件上，所述推杆与所述导向组件之间滑动连接，所述夹爪机构还包括设置在所述推杆和所述导向组件之间的弹性件以及设置在所述导向组件和所述支撑板之间限制所述夹爪组件向下滑动的限位结构。

4.根据权利要求3所述的锡丝上料机构，其特征在于：所述限位结构包括设置在所述支撑板上的限位柱，所述导向组件包括位于上端部的限位板，当所述第一驱动机构在初始状态时，所述限位板远离所述限位柱，当所述第一驱动机构运行第一行程后，所述限位板与所述限位柱抵设配合使所述导向组件不能带动所述夹爪组件相对所述支撑板向下滑动。

5.根据权利要求3所述的锡丝上料机构，其特征在于：所述推杆的上端部固定设置有第一座体，所述导向组件还包括第二座体和固定设置在所述第二座体上方且沿上下方向延伸的导向柱，所述导向柱顺序滑动穿过所述第一座体和所述支撑板，所述第一座体位于所述第二座体的上方，所述弹性件设置在所述第一座体和所述第二座体之间，且所述弹性件套设在所述导向柱的外部，所述夹爪组件设置在所述第二座体上且位于所述第二座体的下方。

6.根据权利要求2所述的锡丝上料机构，其特征在于：所述夹爪组件包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪能够相向滑动靠近使所述夹爪组件处于闭合状态，两个所述夹爪还能够相背滑动远离使所述夹爪组件处于张开状态，所述推杆的下端部设置有压舌，当所述第一驱动机构运行第二行程过程中，所述压舌位于两个所述夹爪之间并抵设锡丝。

7.根据权利要求2所述的锡丝上料机构，其特征在于：所述夹爪机构还包括用于驱使所述夹爪组件和所述推杆沿前后方向相对所述机架滑动的第二驱动机构和支撑板，所述支撑板设置在所述第二驱动机构的活动端，所述第一驱动机构设置在所述支撑板上。

8.根据权利要求1所述的锡丝上料机构，其特征在于：所述裁切机构包括切刀组件，所述切刀组件具有闭合状态和张开状态，所述切刀组件包括两个相对设置的切刀，两个所述切刀能够相向滑动靠近使所述切刀组件处于闭合状态，两个所述切刀还能够相背滑动远离使所述切刀组件处于张开状态。

9.根据权利要求1所述的锡丝上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括用于将锡丝送料到所述裁切机构位置处的送料机构，所述送料机构包括能够转动地设置在所述机架上的卷盘，锡丝卷绕在所述卷盘上，所述送料机构还包括设置在所述卷盘下方且具有进料口和出料口的壳体、设置在所述壳体内用于驱使锡丝从所述卷盘上脱出的第三驱动机构和用于将脱出的锡丝送料到所述裁切机构位置处的导管，所述导管的一端部连接在所述出料口位置处，所述导管的另一端部延伸至所述裁切机构位置处。

10.根据权利要求9所述的锡丝上料机构，其特征在于：所述第三驱动机构包括主动辊轮和从动辊轮，所述主动辊轮和所述从动辊轮均能够转动地设置在所述壳体内，锡丝的一端部从所述卷盘上脱出穿过所述进料口并夹持在所述主动辊轮和所述从动辊轮之间。

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