NO783274L - Apparat for anbringelse av ledninger i elektriske klemmer - Google Patents

Description

"Apparat for anbringelse av ledninger i elektriske klemmer"

Den foreliggende oppfinnelse vedrører istandbringelse av ledningsforbindelser, og spesielt at apparat for innsetting av ledninger i ledningsmottagende deler av elektriske klemmer på et elektrisk kontaktstykke.

I US-patent nr.4.043.017 er det beskrevet et apparat for innsetting av ledninger i ledningsmottagende deler av elektriske klemmer på et elektrisk kontaktstykke, omfattende en kontaktholder, en innsettingsanordning for ledninger, en lednings - førende slede som kan beveges mellom en ledningsmatende første posisjon fjernt fra kontaktholderen og en ledningsinnsettende andre posisjon nærmere kontaktholderen, midler for anbringelse av ledningsdeler som føres av sleden, hvilke endedeler rager frem fra en fremre kant av sleden, hver i flukt med en ledningsmottagende del av en klemme på et kontaktstykke som holdes av kontaktholderen når sleden er i sin andre posisjon, og en første påvirkningsanord-ning for å bevege ledningsinnsetteren gjennom et arbeidsslag mot kontaktholderen for å sette de utragende deler av ledningene inn i de ledningsmottagende deler og for å bevege ledningsinnsetteren gjennom et returslag vekk fra kontaktholderen.

Oppfinnelsen har til hensikt å løse problemet med å tilveiebringe et kompakt apparat av dette slaget som ikke desto mindre kan konstrueres slik at det kan mates med en overtrukket kabel, spesielt en overtrukket kabel som er blitt formet som en sløyfe, for avslutning av ledninger ved hver ende av kabelen, idet apparatet er helt automatisk straks det er blitt matet med kabelen.

I det kjente apparatet som er nevnt ovenfor, er sleden i form av en skyttel som blir ført manuelt mot og vekk fra kontaktholderen i en retning som danner en rett vinkel med den fremre kanten av skyttelen og som blir matet med individuelle lednings-tråder når skyttelen er i sin mateposisjon.

For å tilpasse skyttelen i det kjente apparatet til- fredsstillende til å bære en overtrukket kabel ville det være utilbørlig å øke lengden av apparatet, og vekten av kabelen ville også hindre den manuelle betjening av skyttelen.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse er derfor apparatet som angis i beskrivelsens annet avsnitt,.karakterisertved andre påvirkningsmidler som bevirker bevegelse av sleden fra dens første til dens andre posisjon i en retning på langs av den fremre kanten av sleden og således på tvers av den retningen endedelene av ledningene stikker frem, for å anbringe den fremre kanten i nærheten av kontaktholderen, og for å bringe de første påvirkningsmidlene til å bevege ledningsinnsetteren gjennom et

arbeids- og et returslag.

Elektriske kontaktstykker som beskrevet i US-patent-ene nr. 3.760.335, 4.043.034 og 4.043.017 er for eksempel pass-ende for bruk i forbindelse med et apparat i henhold til oppfinnelsen.

Oppfinnelsen kan for eksempel anvendes i en helauto-matisk elektrisk ledningsinnføringsmaskin.

For å få en bedre forståelse av oppfinnelsen vil det nå bli henvist til tegningene som et eksempel på oppfinnelsen, der: Figur 1 er et perspektivriss av et apparat for innsetting av ledningstrådene i en kabel i ledningsmottagende deler av klemmer på et par elektriske kontaktstykker, idet apparatets deler er vist i en ledningsmatende stilling; Figur 2 er et grunnriss i tverrsnitt av apparatet, men viser delene i ledningsinnsettende stilling; Figur 3 er et delvis grunnriss av apparatet som viser en kabeltransporterende slede på dette i kabelmatende stilling; Figur 4 er et riss i likhet med figur 3, men viser sleden i en ledningsinnsettende stilling; Figurene 4A og 4B er riss i likhet med det på figur 4, idet figur 4A viser stillingene til delene etter nedtrykning av et trykkstempel for innsetting av ledningene i de ledningsmottagende deler av klemmene, og figur 4b viser stillingene til delene etter at sleden er tilbakeført til den ledningsmatende posisjonen og før kabelen fjernes fra sleden. Figur 5 viser i delvis tverrsnitt et sideriss av apparatet med delenes stilling etter at sleden er kommet til sin ledningsinnsettende posisjon og før nedtrykning av trykkstempelet; Figurene 6 og 7 er riss i likhet med det på figur 5, men viser delenes stilling ved respektive suksessive trinn under innsetting av ledningene i de ledningsinntagende deler av klemmene; Figur 8 er et perspektivriss som viser en del av en kontinuerlig strimmel med.elektriske kontakter for bruk i apparatet; Figur 9 er et perspektivriss av et elektrisk kontaktstykke montert på en ende av en kabel; og Figur 10 er en skisse i likhet med den på figur 5, men som viser en modifikasjon av apparatet.

Apparatet tjener til å forbinde endedeler 2' av en kabel 4 (figur 9) som har en kabelkappe 5, til ledningsmottagende deler 6 av sidestilte klemmer 7 i et isolerende hus 9 på et elektrisk kontaktstykke 10 med en utsparing 12. Huset 9 er som vist hovedsakelig rektangulært, der de ledningsmottagende deler 6 av klemmene 7 er i nærheten av den øvre ende 8 av huset 9 (slik dette er vist på figur 9).Ledningsendedelene kan forbindes til klemmene 7 ved å bevege ledningene 2 på tvers av deres akser og nedover (slik det er vist på figur 9) inn i slisser 11 de ledningsmottagende deler 6. Som vist på figur 8 er det tilveiebrakt en kontinuerlig strimmel med hus 10 ved å feste dem til et bånd 14 som strekker seg gjennom utsparingene 12 i husene 10. En slik strimmel er anordnet på en lagringsspole (ikke vist) roterbart festet til apparatet, som nå vil bli beskrevet under henvisning til figurene 1 til 7.

Som vist på figur 1 er apparatet montert på en liten eksenterpresse 16 (av hvilken bare en del er vist) med en presse-ramme omfattende et stempelhus 18 understøttet av en hals 20 som strekker seg vertikalt fra et underlag 22. Ét stempel 24 i huset 18 er glidbart montert i dette gjennom et nedadrettet (som sett på figur 1) arbeidsslag og et oppadrettet (på figur 1) returslag i avhengighet av betjeningen av en operasjonsbryter (ikke vist), idet stempelet blir drevet av en elektrisk motor (ikke vist) over en enkeltomdreiningskopling (ikke vist), som beskrevet i US-patent nr. 3.046.636.

En monteringsplate 26 er festet til underlaget 22, idet lagringsspolen er montert på en spindel (ikke vist) anordnet til høyre på platen 26 på figur 1. En ledningsinnsettingssone i apparatet er lokalisert sentralt på platen 26 ved halsen 20 og umiddelbart under stempelet 24.

Endedelene 2' av ledningene 2 i en kabel 4 til hvilke kontaktstykker 10 skal påsettes, blir ført til innsettingssonen ved hjelp av en slede 30 som har en første mal 32 på sin øvre overflate for holding og posisjonering av kabelen. Et par side-liggende kanaler 34 strekker seg fra den bakre enden 36 av malen 32 mot dens fremre ende 38, og har hver en bredde som er til-strekkelig til å oppta kabelmantelen 5 som vist på figurene 1 og

3 til 4B. Kanalene 34 har utvidede deler 44 i nærheten av, men adskilt fra, enden 38 av malen 32 og fra hvilke det strekker seg ved siden av hverandre liggende ledningsopptagende riller med parallelle deler 40 og utspredte deler 42 som divergerer mot og åpner seg inn i enden 38 av malen 32. Rillene 40, 42 er dimensjonert for å oppta delene av de enkelte ledninger 2 i kabelen 4

som kappen 5 er fjernet fra. Ved enden 38 av malen 32 er rilledelene 42, som heller nedover på figur 5 og 7, adskilt slik at ledningene når de befinner seg i rillene 40, 42 er adskilt med avstander som svarer til avstanden mellom'tilstøtende klemmer 7 i et kontaktstykke 10 som skal festes til ledningene.

Kabelen 4 som er lagt i en sløyfe som vist, for avslutning av begge endene, er festet i kanalene 34 ved hjelp av en fastspenningsplate 48 som er festet til sleden 30 ved hjelp av en dreietapp 50 slik at platen 48 kan svinges i retning med urviseren fra sin festestilling som vist på figurene 1 til 4b, til en fri-gjøringsstilling for å tillate innsetting av kabelen 4 i kanalene 34 og fjerning av kabelen fra kanalene, idet det er tilveiebrakt en tapp og sliss-forbindelse 51 for å låse platen 48 i fastspen-nings stillingen .

Sleden 30 er på figurene 1 og 3 vist i en tilbake-trukket matestilling ved en matestasjon, ved hvilken operatøren plasserer kabelen 4 i kanalene 34 ved begynnelsen av en arbeidssyklus for apparatet etter å ha frigjort platen 48. De frie end-

ene 46 av ledningene : 2 strekker seg over kamblokk 66 montert på platen 26, og over den øvre kanten av en ledningsposisjonerende plate 68 montert på blokken 66,slik at platen 68 understøtter endedelene 2 ' av ledningene 2 i en stilling over de gjenværende deler av ledningene 2 i rillene 40, 42.

Som best vist på figur 5 er sleden 30montert på parallelle skinner 52 understøttet over platen 26 på stendere 56 som strekker seg gjennom lagerbøssinger 54 i blokken 30. Skinnene 52 strekker seg mot høyre (vist på figur 3) slik at de tillater blokken 30 å gli langs skinnene 52 fra mateposisjonen på figur 3 til ledningsinnsettingsposisjonen på figur 4 og 5. Frera-og tilbakegående bevegelse mellom mateposisjonen og innsettings-posisjonen blir tilveiebrakt av en stempel- og sylinderenhet 58, 60, hvis stempelstang 60 er festet til sleden 30 ved hjelp av en mutter 62. Sylinderen 58•i enheten er forankret ved hjelp av en brakett 64 til platen 26.

En blokk 70 for anbringelse og skjæring av ledning (figurene 5 til 7) er montert i innsettingssonen under trykkstempelet 24 på en støtteblokk 72 som igjen er montert på platen 26. Blokken 70 har en overflate 76 som vender mot venstre (vist på figurene 5 til 7) mot hvilken to kontaktstykker 10 blir holdt ved hjelp av en festeinnretning 74 omfattende en fast del 78 festet til til blokken 72 og en glidbar del 80 som er forspent mot overflaten 76 med fjærer 82 opptatt i utsparinger i delene 78 og 80.

En fast andre mal 84 er montert på blokken 72 under trykkstempelet 24 og har adskilte utragende armer 86 som strekker seg mot venstre (vist på figurene 5 til 7), som mellom seg avgren-ser slisser 88 som hver er dimensjonert for å motta en ledning 2. Den øvre (vist på figurene 5 til 7) ende av blokken 70 er slisset for å oppta armene 86. Øvre tverrgående kanter 146 av blokken 7.0 tjener som faste ledningsskjærekanter 148 på ledningsinnsettende stempler 144 på en ledningsinnsetter omfattende en innsettings-blokk ' 140 på trykkstempelet 24, som vist på figur 7.

Et kamorgan 90 for styring av ledningsendene er anordnet normalt på den øvre overflaten av malen 84 og. strekker seg over slissene 88 som vist på figur 5. Styreorganet 90 har en skrånende ledningsbøyende kamflate 92 som tjener til å understøtte endedelene 2' av ledningene 2 i en posisjon bøyd vekk fra blokken 70 når delene er i den stilling som er vist på figur 5, for å sikre at ledningsendedelene 2<1>er riktig lokalisert i de ledningsmottagende deler 6 av klemmene, som beskrevet nedenfor. Det vil fremgå av figurene 5 til 7 at styreorganet 90 må beveges mot høyre fra sin stilling på figur 5 for å tillate innsetting av ledningsendedelene 2' i de ledningsmottagende deler 6 av klemmene 7 i kontaktstykket 10 som holdes av kontaktholderen som utgjøres av

.. innretningen 74 og blokken 70. For å muliggjøre slik bevegelse

mot høyre, er styreorganet glidbart opptatt i en fordypning 94 i en monteringsblokk 96 og forspent mot stillingen på figur 5 ved hjelp av en fjær 98 som virker mellom organet 90 og halsen 20 qg er opptatt i en boring 99 i organet 90.

Når sleden 30 har beveget seg fra sin mateposisjon (figur 3) til sin innsettingsstilling (figurene 3,4 og 5), blir

de enkelte ledningene 2 valset eller presset av et ledningspresse-organ i form av en valse 100 som beskrevet nedenfor, ned i de ledningsopptagende rillene 40, 42 i malen 32. Etter hvert som ledningene presses ned i de utspredende delene 42 av disse rillene, blir de spredt fra hverandre slik at de får en avstand fra hverandre som svarer til avstanden mellom tilstøtende klemmer 7 i kontaktstykket 10. En slik ledningspresseteknikk er beskrevet i US-patentskrift nr. 3.936.933 og 3.887.999. Valsen 100 er montert mellom det høyre (vist på figurene 5 til 7) armparet 104 av en føringsa nordning i form av en dobbelsjakkel 106, idet valsen 100 har reduserte endedeler 102 opptatt i armene 104. En valse 108 montert mellom det andre armparet til sjakkelen 106 ligger an mot undersiden av en øvre plate 120 på presserammen for å redusere friksjon mellom platen 120 og sjakkelen 106. Platen 120 strekker seg mot halsen 20 fra en lagringsblokk 122 på platen 26.

Sjakkelen 106.er svingbart montert mellom sine ender på en tapp 112 på den nedre enden av et åk 110 som har adskilte armer 114 (som man best ser av figur 1) som strekker seg inn i en rektangulær åpning 118 i platen 120. De øvre endene av armene 114 er dreibart festet på en tapp 116 til platen 120 slik at hele anordningen omfattende åket 110 og sjakkelen 106, kan svinges i retning mot urviseren mellom sine stillinger på figur 5 og figur 7.

Sjakkelen 106 er fjærende forspent i retning med urviseren (vist på figurene 5 til 7) omkring sin dreietapp 112 ved hjelp av fjærer 126 som virker mellom armene 104 og platene 124 festet til åket 110, og svinger gjennom en begrenset bue i retning mot urviseren mot virkningen av fjærene 126 når valsen 100 føres over overflaten av malen 30.

Bevegelsene av åket 110 under arbeidsslaget til trykkstempelet 24 blir styrt av en kamfølgerrull 128 som strekker seg mellom armene 114 på åket 110og som er opptatt i en kamsliss 134, 136, 138 anordnet i en kamblokk 132 på den nedre ende av trykkstempelet 24. De nedre delene 134 av kamslissen strekker seg hovedsakelig horisontalt og går opp i en vertikal mellomliggende del 136 av kamslissen som igjen smelter sammen med en øvre endedel 138 av slissen som har redusert bredde og er dimensjonert for å romme dreietappen 116 for åket 110, som vist på figur 7.

Det vil fremgå av figurene 5 til 7 at når trykkstempelet 24 begynner sitt arbeidsslag, blir anordningen omfattende sjakkelen 106 og åket 110 senket inntil valsen 100kommer i kontakt med malen 32, og at ved ytterligere senkning av stempelet 24 svinger åket 110 gjennom en liten bue mot urviseren. Etter å ha kommet i kontakt med malen 32 beveger valsen 100 seg over denne for å presse ledningene 2 ned i rillene 40, 42. Som vist på figurene 5 til 7 skråner rilledelene 42 nedover mot kontaktstykkene 10 for å tillate endedelene 2' av ledningene 2 å komme inn i slissene i de ledningsmottagende delene 6 av klemmene 7 i kontaktstykkene 10.

Som vist på figur 6, har valsen 100 på det tidspunkt da kamfølgervalsen 128 kommer inn i den vertikale delen 136 av kamslissen, valset ledningene ned i rillene 40, 42 og ned i slissene 88 i den faste malen 84, idet valsen 100 tidligere har vært i kontakt med et fremspring 91 (figur 1) på styreorganet 90 for å trekke dette tilbake mot halsen 20 mot virkningen av fjærene 98. Valsen 100 holder seg så i stillingen vist på figur 7, og ved videre senkning av trykkstempelet 24 blir de enkelte ledningsendene 2' trimmet og innsatt i de ledningsmottagende delene 6 av klemmene 7 på de to kontaktstykkene 10ved hjelp av innsettingsstemplene 144 som strekker seg fra og kan være laget i ett stykke med eller festet til en nedre endedel 142 med redusert tverrsnitt av'ledningsinnsettingsblokken 140. Hvert stempel 144 er dimensjonert for å bevega seg gjennom en sliss 88 og for å skyve en ledning inn i den ledningsmottagende delen 6 av en klemme i et av kontaktstykkene 10. Som nevnt ovenfor samvirker en skjærekant 148 på hvert stempel 144 med kanten 146 av blokken 70 for å trimme endedelen 2' av den innsatte ledningen 2, idet den avkuttede led-ningsenden faller ned mellom blokken 70 og malen 84 (figur 7) for å kunne fjernes fra apparatet som beskrevet nedenfor.

Som det fremgår best av figur 7, er sjakkelen 106 og valsen 100 dimensjonert og anordnet slik at den nedre enden 142 med redusert diameter av ledningsinnsettingsblokken 140kan passere mellom armene 104 og også kan passere valsen 100 når den beror i stillingen på figur 7, idet valsen 128 beveger seg opp delen 136

av kamslissen i blokken 132.

Etter at ledningene er blitt innsatt i de ledningsmottagende delene 6 av klemmene 7, blir sleden 30 beveget mot venstre fra sin ledningsinnsettende stilling på figur 4 tilbake til sin matestilling på figur 3, og kontaktstykkene 10 med ledningene påfestet, bli trukket mot venstre (se figur 2 og 4B) fra under den faste malen 84 og opp en rampe 150 som skråner mot venstre og opp-over, og som er anordnet på den øvre overflaten av kamblokken 66, og opp på en kort horisontal overflate 152 ved den venstre (vist på figur 4B) enden av rampen 150, på hvilken overflate kontaktstykkene lo blir hevet over malen 32. Operatøren løsner så kabelen 4 ved å svinge fastspenningsplaten 50 i retning med urviseren og fjerner den avsluttede kabelen fra kanalene 34.

Under hver arbeidssyklus for apparatet blir to kontaktstykker 10 innsatt mellom blokken 70 og delen 80 av innretningen 78. Som nevnt ovenfor er spolen med kontaktstykker dreibart montert til høyre, som vist på figur 2, på platen 26. Båndet 14 med kontaktstykkene 10 påfestet strekker seg fra lagringsspolen og mellom adskilte parallelle føringsblokker 154 og 156 (ikke vist på figur 2) festet til den øvre overflaten av en for-lengelse 158 av blokken 72. Den venstre (som vist på figurene 3 til 4B) enden av føringsblokken 154 er utformet som en førings-nese 160 for båndet 14 til en oppviklingsspole 162 montert på en vertikal aksel 164. Akselen 164 blir drevet av en elektrisk motor (ikke vist) med lav torsjon montert under platen 26 og koplet til akselen 164 ved en frihjulskopling (ikke vist), idet arrangementet er slik at båndet 14 blir viklet på spolen 162 så lenge det er hovedsakelig uten strekk, idet koplingen koples fri og tillater spolen 162 å stå stille når den møter motstand mot rotasjon og båndet 14 derfor er stramt.

Mate-arrangementet for kontaktstykker som er beskrevet ovenfor, sikrer at to kontaktstykker 10 blir matet inn, idet de faktisk blir skjøvet av det neste tilstøtende kontaktstykket på båndet 14 forbi endene av føringsblokkene 154 og 156 når det første kontaktstykket ved nesen 160 på føringsblokken 154 ikke møter noen motstand. Denne tilstanden vil opptre en gang under hver arbeidssyklus, når en U-formet overføringsslede 166 gjennom hvilken to kontaktstykker 10 på en gang blir ført mot kontaktholderen 70, 74, blir forskjøvet sideveis i forhold til raden med kontaktstykker 10 vist på figur 3, fra stillingen på figur 3 til den som er vist på figur 4. Sleden 166 blir svinget gjennom en tapp/sliss-forbindelse 168 (best synlig på figur 2) til en arm 170 av en vinkelarm lagret ved 172 til forlengelsen 158 og den andre armen 174 strekker seg mot sylinderen i enheten 58, 60 som vist på figurene 2 til 4A. Den frie enden av armen 174 er forsynt med et tverrstykke 176 som har to adskilte anslagshakk 178 dimensjonert for å motta de spisse endene av fjærende forspente anslags-pinner 180 og 182, i en fast monteringsblokk 183 på platen 26. Dette arrangementet sørger for kontrollert bevegelse av vinkelarmen 170, 174 for å frembringe et meget kort slag for sleden 166 mellom dens stillinger på figurene 3 og 4.

Vinkelarmen 174 strekker seg forbi en styreslede 184 festet til enden av stempelstangen 186 i en stempel- og sylinderenhet med en sylinder 188. Det vil fremgå at sleden 184 blir beveget av stempelstangen 186 til høyre og til venstre mellom stillingene til sleden 184 vist på figurene 3 og 4. Sleden 184 tjener til å. styre utsvinget av vinkelarmen 170, 174 i henhold til regu-leringen av setteskruene 190 og 192 som er gjenget gjennom oppstå-ende endedeler av sleden 184. Når stempelstangen 186 beveges til sin utstrakte stilling, (figur 3) kommer skruen 190 i kontakt med vinkelarmen 174 og svinger denne gjennom en svak bue i retning med urviseren (vist på figur 3), idet grensen for føringen av vinkelarmen blir nøyaktig bestemt ved inntreden av anslagspinnen 182 i det venstre (vist på figur 3) anslagshakket 178 i tverrstykket 176.

I posisjonen på figur 3 blir de to første kontaktstykkene 10 på båndet 14 skjøvet mot venstre (som vist på figur 3) etter hvert som båndet 14 blir viklet på spolen 162 slik at disse to kontaktstykkene blir anbrakt i sleden 166. Figur 3-viser stillingene av delene 'etter at mating av de to første kontaktstykkene 10 har funnet sted. Når sleden 184 blir trukket tilbake, det vil si når den, føres fra posisjonen på figur 3 til den som er vist på figur 4, kommer setteskruen 192 i kontakt med vinkelarmen 174 og forår-saker at denne svinger gjennom en liten bue mot urviseren (som vist på figur 4) slik at sleden 166 blir forskjøvet fra stillingen på figur 3 til den som er vist på figur 4. Denne bevegelsen av sleden 166 bevirker overføring av de to tidligere innmatede kontaktstykkene 10 sideveis i deres matebane, dvs. sideveis i forhold til raden av kontaktstykker 10, slik at disse to kontaktstykkene fra hvilke båndet er fjernet, blir brakt i posisjon for det ende-lige matetrinn under hvilket de blir matet mot venstre (som vist på figur 4) og anbrakt i kontaktholderen 70, 74 ved hjelp av en matearm 194 opplagret ved 196 til sleden 184. Den frie enden av armen 194 har et hakk 198 som går i inngrep med et hjørne av den andre av de to første kontaktstykkene 10 når sleden 184 blir trukket tilbake fra stillingen som er vist på figurene 2 og 3. Armen 194 er forspent i retning med urviseren (som vist på figurene 2 til 4B) slik at den føres over de flatene av kontaktsstykkene som er motstående de av deres flater som rillene 12 er utformet i, inntil sleden 184 når den høyre, på figur 4, grensen for sin bane.

Under føring mot venste (som vist på figurene 4A og 4B) av sleden 184 blir de to kontaktstykkene 10 i sleden 166 matet av armen 194 slik at de blir anbrakt i kontaktholderen 70, 74 som vist på figur 4B og blir holdt i denne stillingen under den etter-følgende innsetting av ledninger.

Sylinderhodet 200 på sylinderen 188 er festet til en blokk 202 som er regulerbart montert på en ramme 204 ved hjelp av en reguleringsskrue 206, idet en fastspenningsinnretning 208 er tilveiebrakt for å fastholde skruen 206 i en ønsket regulerings-stilling langs rammen 204, for å bestemme slaget for sleden 184. En arm 210 av rammen 204 er festet til en blokk 212 som strekker seg fra, og til, underdelen 72 ved hjelp av ikke viste midler.

Apparatet virker på følgende måte. Ved begynnelsen av en arbeidssyklus for apparatet er sleden 30 i sin matestilling (figurene 1 og 3) ved matestasjonen, idet trykkstempelet 24 er i sin øvre midtstilling. Operatøren spenner fast kabelen 4 i kanalene 34 på malen 3 2 med enden av kabelkappen 5 anordnet i delene 44 av kanalene 34, idet de avdekkede endedelene 2' av ledningene 2 strekker seg forbi enden 38 av malen 32 og hviler på den øvre kanten av.ledningsposisjoneringsplaten 68 (figurene 1 og 3). Operatøren aktiverer så bryteren for å sette igang de etterfølg-ende automatiske operasjoner. Sleden 30 blir først beveget fra matestillingen på figurene 1 og 3 til ledningsinnsettingsstillin-gen på figurene 2 og 4 av stempel- og sylinderenheten 58,60. Ved fullføringen av denne bevegelsen av sleden 30 blir ledningsendedelene 2' brakt til å strekke seg over den ledningsbøyende overflaten 92 av ledningsstyreorganet 90 som vist på figur 5. Ledningsendedelene 2' blir derved svakt strukket og innrettet på lin-je med slissene 88. Pressens enkeltomdreiningskopling blir så automatisk brakt i inngrep for å drive trykkstempelet 24 gjennom et arbeids- og returslag. Under arbeidsslaget til trykkstempelet

24 blir valsen 100 beveget mot den øvre overflaten av malen 32

for å rulle over malen og over armene 86 til malen 84, idet styreorganet 90 blir beveget mot høyre (som vist på figurene 5 til 7) av valsen 100 mot virkningen av fjærene 98. Etter at valsen 100 har passert spissene av ledningsinnsettingsstemplene 144, senkes disse stemplene bak valsen 100 (figur 6), trimmer endedelene 2'

og setter dem inn i de ledningsmottagende deler 6 av klemmene 7 på de to kontaktstykkene 10 (figur 7) i holderen 70,74. Deretter utfører trykkstempelet 24 sitt returslag og sleden 30 blir til-bakeført til sin mateposisjon. Under tilbakeføringen av sleden 30 blir de to kontaktstykkene lo som nå er montert på ledningene 2, løftet glidbart på rampen 150 opp på den horisontale overflaten 152 til kamplaten 66. Operatøren svinger fastspenningsplaten 48 vekk fra sin festestilling og fjerner den avsluttede kabelen 4 fra apparatet.

Stempel- og sylinderenhetene 58,60 og 186,188 kan på-virkes ved hjelp av solenoidventiler (ikke vist) som respons på ankomsten av sleden 30til dens ledningsinnsettingsposisjon. Inn-grepet av enkeltomdreiningskoplingen kan likeledes bevirkes ved hjelp av et relé (ikke vist) som blir energisert når sleden 30 an-kommer til sin innsettingsposisjon i innsettingssonen.

Figur 10 viser modifiserte påvirkningsmidler for valsen 100. Valsen 100 er montert på den ovenfor beskrevne sjakkelen 106 som igjen er montert på åket 110 som er svingbart lagret til armen 120, som også beskrevet. De modifiserte påvirkningsmidlene omfatter en stempel- og sylinderenhet 218, 220, idet dennes sylinder 220 er svingbart forbundet ved 222 til en arm 224 på presserammen. Stempelstangen 220 i enheten bærer en forbindelsesblokk 221 svingbar ved 226 til armene 114 på åket 110. En blokk 228 festet til det nedre (som vist på figur 10) hodet av sylinderen 218 utgjør en bæreflate 230 for valsen 108 ved den øvre (som vist på figur 10) enden av sjakkelen 106.

Under bruk blir sylinderen 218 brakt under trykk for å fremføre dens stempelstang 220 slik at valsen 100 blir ført mot overflaten av malen 32 og blir brakt til å rulle over malen 32 som beskrevet ovenfor under henvisning til figurene-6 og 7. Deretter blir trykkstempelet 24 drevet gjennom sitt arbeidsslag og innsettingsstemplene 144 trimmer ledningsendedelene 2' og setter dem inn i de ledningsmottagende delene 6 til klemmene 7 på de to kontaktstykkene 10.

Arrangementet som er vist på figur 10, avskaffer be-hovet for kamarrangementet som tidligere er beskrevet for føring av ledningsvalsen 100 over malen 32. Selv om dette kamarrangementet er blitt anvendt med hell, tilveiebringer påvirkningsmidlene på figur 10 for valsen 100, en alternativ anordning for påvirkning av valsen som i visse tilfeller kan være å foretrekke fremfor kamarrangementet. Komprimert luft blir ført til og fra sylinderen

218 ved hjelp av ventiler (ikke vist) som kan være styrt av grense-brytere (ikke vist)som respons på bevegelsen av sleden 30 fra dens mateposisjon til dens innsettingsposisjon,.og under den siste del av arbeidssyklusen, tilbakeføringsbevegelsen av trykkstempelet 24 fra dets nedre midtstilling til dets øvre midtstilling. En bryter (ikke vist) som styrer en ventil (ikke vist) som forsyner sylinderen 218 med komprimert luft., kan være anbrakt slik at den lukkes av sleden 30 ved dens ankomst til innse ttingsposis jonen, og e-n bryter (ikke vist) som styrer en ventil (ikke vist) for'å føre komprimert luft fra sylinderen 218, kan være anbrakt slik at dens tilstand blir forandret av trykkstempelet 24 ved ankomst av dette til dets toppstilling.

Det er klart at mange av trekkene ved det ovenfor beskrevne apparatet kan brukes uavhengig av andre trekk. For eksempel kan malen 32 være konstruert slik at den mottar bare den ene enden av en kabel eller for bare å motta flere enkeltledninger. Slede- og maiarrangementet kan anvendes med alternative mateanord-ninger for kontaktstykker eller hvor kontaktstykkene blir anbrakt manuelt under stemplene 144.

Apparatet som er beskrevet ovenfor, omfatter et meget fordelaktig arrangement for styring og lokalisering av endedelene av ledningene 2 umiddelbart før og under trimmingen av ledningsendedelene og innsettingen av de trimmede endene i de ledningsmottagende delene 6 til klemmene i kontaktstykkene 10. Dette trekket fremgår best av figurene 5 til 7. Som vist på figur 5 er kanten 38 av malen 32 like ved den ene siden av kontaktstykkene 10 etter at sleden 30 har ankommet til sin innse ttingsposis jon, idet de' frie endene av vinkelarmene 86 er tilstøtende den andre siden av kontaktstykkene 10. Ledningene strekker seg fra overflaten av 'malen 32 over den skrånende ledningsbøyeflaten 92 på styreorganet. Etter delvis senkning av trykkstempelet 24, kommer valsen 100 i kontakt med den oppragende delen 91 av kontrollorganet 90 og beveger det mot høyre til den stillingen som er vist på figur 6, og endedelene av ledningene blir trykket ned i slissene 88 mellom utragerarmene 86. Ved dette trinnet i arbeidssyklusen strekker delene 2<1>av ledningene 2 seg over gapet mellom skjærekanten 146 på blokken 70 og enden 38 av malen 32, idet endedelene av ledningene dessuten blir nøyaktig lokalisert mellom rilledelene 42 i malen 32 og slissene 88. Delene 2' av ledningene som skal inn-settes i de ledningsmottagende delene 6 av klemmene 7, er dermed nøyaktig lokalisert ved dette trinn i arbeidssyklusen, slik at ved etterfølgende senkning av innsettingsstemplene 144, blir ledningene trimmet og ført direkte ned i de ledningsmottagende delene 6 av klemmene 7.

Claims (10)

1. Apparat for innsetting av ledninger (2) i ledningsmottagende deler (6) av elektriske klemmer (7) i et eletrisk kontaktstykke (10), omfattende en kontaktholder (70,74), en ledningsinnsetter (140,144), en ledningsbærende slede (30 ,32) som kan beveges mellom en første ledningsmateposisjon fjernt fra kontaktholderen (70,74) og en andre ledningsinnsettingsposisjon nærmere kontaktholderen (70,74),midler (86,92,100) for posisjonering av endedeler (2') av ledninger (2) som bæres av sleden (30,32), hvilke deler (2 <1> ) stikker forbi en fremre kant (38) av sleden (30,32), hver i flukt med en ledningsmottagende del (6) av en klemme (7) i et kontaktstykke (10) holdt av kontaktholderen (70,72) når sleden (30,32) er i sin andre posisjon, og første påvirkningsanordninger (24) for å innsette disse utstikkende deler (2') av ledningene (2) i de ledningsmottagende deler (6) og for å føre ledningsinnsetteren (140,144) gjennom et returslag vekk fra kontaktholderen (70, 74), karakterisert ved andre påvirkningsanordninger (58,60) virksomme til å bevege sleden (30,32) fra dens første til dens andre stilling i retning på langs av den fremre kanten (38) av sleden (30,32) og således på tvers av den retningen i hvilken endedelene (2') av ledningene (2) stikker frem, for å anbringe denne fremre kanten (38) i nærheten av kontaktholderen (70,74) og for å bringe den første påvirkningsanordningen (24) til å bevege ledningsinnsetteren (140,144) gjennom et arbeids- og returslag.

2. Apparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at posisjoneringsanordningene for ledningsendedelene omfatter et ledningspresse-organ (100) anordnet for, når sleden (30) er i sin andre posisjon, å bli fremført gjennom et arbeidsslag mot og over kontaktholderen (70,74), og et ledningsstyreorgan (90) med en ledningsbøyende flate (92) som er anordnet normalt mellom innsetteren (140,144) og kontaktholderen (70,74) for å bøye endedelene (2') av ledningene (2) vekk fra kontaktholderen (70,74), men som blir trukket tilbake under den siste del av arbeidsslaget til presse-organet (10 0) for å tillate presse-organet (100) .å presse endedelene (2') mot kontaktholderen (70, 74) .

3. Apparat i henhold til krav 2, karakterisert ved at en føringsplate (68) som strekker seg parallelt med den fremre kanten (38) av sleden (30,32), tjener til å understøtte ledningsendedelene (2') under bevegelsen av sleden (30,32) fra dens første til dens andre posisjon og for å lede endedelene (2') opp på ledningsbøyeflaten (92) på lednings-styre-organet (90).

4. Apparat i henhold til krav 3, karakterisert ved at en rampeflate (150) som strekker seg langs føringsplaten (68) og mellom føringsplaten (68) og den fremre kanten (38) av sleden (30,32), under sledens bevegelse fra dens andre til dens første stilling tjener til å løfte og lede et kontaktstykke (10) inn i de ledningsmottagende deler (6) av klemmene (7) som ledningsendedelene (2') er blitt innsatt i.

5. Apparat i henhold til noen av kravene 2 til 4, karakterisert ved at ledningspresse-organet (100) er anordnet for å bringes i ro ved slutten av dets arbeidsslag, i en stilling forbi ledningsinnsettingsanordningene (144) på ledningsinnsetteren (140,144) i retning vekk fra den fremre kanten (38) av sleden (30,32), for å tillate innsetteren (140,144) å utføre sitt arbeidsslag.

6. Apparat i henhold til noen av kravene 2 til 5, karakterisert ved en fast mal (84) med gjennomgående slisser (88) anordnet for å føre endedelene (2') av ledningene (2) inn i de ledningsmottagende deler (6) , idet ledningspresse-organet (100) mot enden av sitt arbeidsslag tjener til å trykke endedelene (2') av ledningene (2) ned i slissene (88) i den faste malen (84), hvilke slisser (88) strekker seg til i nærheten av en side av kon taktstykket (10) og den fremre kanten av (38) av sleden (30,32) strekker seg til nær den andre siden av kontaktstykket (10) i den andre posisjonen av sleden (30,32).

7. Apparat i henhold til noen av de foregående krav, karakterisert ved midler (160,162) for mating av en rad med kontaktstykker (10) mot kontaktholderen (70,74) og inn i en kontaktoverføringsslede (166) som har en første posisjon (figur 3) for å motta kontaktstykkene (10) og en andre posisjon (figur 4) i i hvilket et kontaktstykke (10) i sleden (166) blir forskjøvet fra rnatebanen for kontaktstykkene (10) for å tillate en matearm (194) å komme i inngrep med kontaktstykket (10) for å drive det inn i kontaktholderen (70,74).

8. Apparat i henhold til krav 7, karakterisert ved at den ene armen (170) av en vinkelarm (170,174) er forbundet med overføringssleden (166), idet vinkelarmen er svingbar omkring sin akse (172) for å føre overførings-sleden (166) mellom dens første og andre posisjon i en utstrekning begrenset av anslagsmidler (178,180,182) virksomme mellom den andre armen (174) på vinkelarmen og en fast anslagsbærer (183).

9. Apparat i henhold til noen av de foregående krav, karakterisert ved -at kontaktholderen omfatter en fast del (70) og en bevegelig del (74) anordnet for å tvinge et kontaktstykke (10) mot den faste delen (70), idet den faste delen har en ledningsskjærekant (148) som samvirker med skjærekanter (146) på ledningsinnsettingsstemplene (144) på ledningsinnsetteren (140,

144) for å trimme ledningsendedelene (2').

10. Apparat i henhold til noen av de foregående krav, karakterisert ved at den første påvirkningsanordningen (24) blir drevet over en enkelt omdreiningskopling som blir brakt til inngrep ved hjelp av et relé som blir påvirket når sleden (30, 32) når sin andre posisjon.