JPS6053431B2 - 電線を電気端子に插入する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般にライン接続をする技術に関し、特に電線
を電気接続子の電気端子の電線受容部分に挿入する挿入
装置に関する。

米国特許明細書第４０４３０１７号には電線を電気接続
子の電気端子の電線受容部分に挿入する挿入装ｊ置が開
示されているが、該挿入装置は、接続子ホルダと、電線
挿入器と、接続子ホルダから離隔した電線装てん第１位
置と、接続子ホルダに接近した電線挿入第２位置との間
を移動し得る電線担持スライドと、電線が該スライドに
よつて担持され７るとき該スライドの前方縁から突出す
る電線端部分を、該スライドが前記第２位置にあるとき
、該端部分の各々が接続子ホルダにより保持された接続
子の端子の電線受容部分と整列するように位置設定させ
る装置と、電線挿入器を作勤行程を経てフ前記接続子ホ
ルダに向つて移動させて電線の突出部分を電線受容部分
内に挿入しかつ電線挿入器を戻り行程を通じて接続子ホ
ルダから離隔するように移動させる第１作動装置とを含
有する。

本発明は、この種の挿入装置をコンパクト化し、しかも
外装ケーブル、特にループ状に形成された外装ケーブル
を装てんして該ケーブルの各端で電線を終端させ得るよ
うに構成され得、また一旦ケーブルが装てんされると完
全に自動的に作動する挿入装置を提供するものである。
上述した公知の挿入装置においては、スライドはシヤツ
トルの形式のもので、該シヤツトルは、その前方縁に直
角の方向に接続子ホルダに対し手動により、接近および
離隔運動するものであり、シヤツトルが装てん位置にあ
るときは個々の電線を装てんする。

この公知の挿入装置のシヤツトルが外装ケーブルを満足
に担持し得るようにすると、装置の長さが増大し、また
ケーブルの重量がシヤツトルの手動操作の妨げとなろう
。

従つて本発明によれば、前述の公知の挿入装置は、電線
担持スライドを第１位置から第２位置まで、該スライド
の前方縁の長さの方向に、従つて電線の端部分か突出す
る方向と直角の方向に移動させて、該前方縁を接続子ホ
ルダの近傍に位置設定させかつ第１作動装置に電線挿入
器を作業行程および戻り行程を通じて移動させるように
作動可能な第２作動装置を有することを特徴とする。

例えば米国特許明細書第３７６０３３５号、第４０４３
０３４号および第４０４３０１７号に開示された電気接
続子は本発明による挿入装置と共に用いるのに適してい
る。本発明は、例えば、完全に自動的な電気導線製造機
械に応用され得る。

以下に本発明を図面を参照して説明する。

本発明の挿入装置は、ケーブルジャケット５を有するケ
ーブル４の端部分２″（第９図）を、凹所１２を有する
電気接続子１０の絶縁ハウジング９内の並列された端子
７の電線受容部分６に接続させる役割を果す。

ハウジング９は図示のように全体的に直方体をなし、端
子７の電線受容部分６がハウジング９の上方端８（第９
図において）に隣接している。電線端部分は、電線をそ
の軸線の横方向にかつ電線受容部分６内のみぞ孔１１内
に下方に（第９図において）移動させることによつて端
子７に接続され得る。第８図に示されているように、ハ
ウジング９の連続的ストリップはハウジング９の凹所１
２を通つてのびるテープ１４にハウジングを接着するこ
とによつて得られる。このようなストリップは貯蔵リー
ル（図示せず）に回転装着されて挿入装置に供給される
。これについては第１図から第７図までを参照して後述
する。第１図に示されるように、本発明の挿入装置はペ
ンチブレス１６（一部だけが図示されている）に装架さ
れており、ペンチブレス１６は基部から鉛直にのびてい
るネック２０によつて支持されたラムハウジング１８を
含むブレス枠組を有している。

ハウジング１８に含まれている第１作動装置たとえばラ
ム２４は作動スイッチ（図示せず）の付勢に応答して、
下向きの（第１図において）作勤行程と、上向きの（第
１図において）戻り行程との間を滑動可能であり、また
ラムは米国特許明細書第３０４６６３６号に開示されて
いるように、ラム２４をはずみ車（図示せず）に結合す
る単一回転クラッチ（図示せず）を経て電動機（図示せ
ず）により駆動される。装架板２６は基部２２に固定さ
れており、貯蔵リールは板２６の右側（第１図）に配置
されたスピンドル（図示せず）上に装架されている。

装置の電線挿入区域は板２６の中央でネック２０に隣接
し、かつラム２４のすぐ下にある。接続子１０を装着す
るために、ケーブル４の電線２の端部分２″は、スライ
ド３０によつて挿入区域まで運ばれるようになつており
、該スライド３０の上面にはケーブルを保持しかつ位置
設定する第１テンプレツト３２が備えられている。

テンプレツト３２の後方端３６から前方端３８の方にａ
のびている一対の並置された溝３４の各々は、第１図お
よび第３図及至第４Ｂ図に示されているように、ケーブ
ルのジャケット５を受容するのに十分な幅を有している
。溝３４はテンプレツト３２の端３８に隣接してはいる
が離隔した拡大部分４４を有し、またそこから平行部分
４０および拡がり部分４２を有する個別的な並置された
電線受容溝が延び、該拡がり部分４２はテンプレツト３
２の端３８の方に拡がりまた端３８に開口する。溝部分
４０，４２ケーブル４の個々の電線２のジヤノケツト５
がはがされた部分をぴつたりと受容するように寸法が与
えられている。テンプレツト３２の端３８においては、
第５図および第７図に示されているように、下方に傾斜
した溝部分４２は溝部分４０，４２におかれた電線が接
続子１０の隣接端子７の間隔に対応する距離だけ離隔す
るように、離隔されている。図示のように、ループ状と
されて両端で終端されるケーブル４はしめつけ板４８に
よつて溝３４内に固定され、またしめつけ板４８はピボ
ットピン５０によつてスライド３０に固定されるが、板
４８は第１図及至第４Ｂ図に示したしめつけ位置から開
放位置まで時計方向に回動して、ケーブル４の溝３４内
への挿入およびそれにつづく溝３４からの除去を可能と
するために板４８をしめつけ位置に係合させるピン及び
スロットから成る接続体５１が設けられている。

第１図および第３図において、スライド３０は装てんス
テーションにおける引戻し装てん位置で示されているが
、ここにおいて操作者は、板４８解放した後の装置の作
動サイクルの開始時に、ケーブル４を溝３４内に置く。

電線２の自由端４６は、板２６に装架されたカムブロッ
ク６６およびブロック６６に装架された電線位置設定案
内板６８の上方縁の上を延びていて、その結果、板６８
は電線２の端部分２″を溝部分４０，４２内の電線２の
残余部分の上方の位置に支持する。第５図にもつともよ
く示されているように、スライド３０は、スライド３０
内の軸受ブッシュ５４を貫通する直立体５６上に、板２
６の上方に、支持された平行なレール５２に装架されて
いる。

レール５２は右方（第３図において）に延びていて、ス
ライド３０が第３図の装てん位置から第４図および第５
図の電線挿入位置までレール５２にそつて滑動し得るよ
うになつている。スライド３０の装てん位置と挿入位置
との間の往復運動は第２作動装置たとえばピストン・シ
リンダユニットー５８，６０によつて行われるが、ピス
トン棒６０はナット６２によつてスライド３０に接続さ
れている。ユニットのシリンダ５８はブラケット６４に
よつて板２６に固定されている。電線位置設定・せん断
ブロック７０（第５図及至第７図）は、板２６に装架さ
れた支持ブロック７２上に、ラム２４の下方の挿入区域
に装架されている。

ブロック７０は左方に（第５図及至第７図において）面
する面７６を有し、の面に対抗して２つの接続子１０が
しめつけ装置７４によつて保持されるように配列され、
また該しめつけ装置は、ブロック７２に固定された固定
部分７８と滑動部分８０とを有し、該滑動部分８０は両
部分７８，８０間の凹所内に受容されるばね８２によつ
て面７６の方向に偏圧される。前記ブロック７０及びし
めつけ装置７４は接続子を保持する接続子ホルダとして
作用する。第２の固定テンプレツト８４はラム２４の下
にあるブロック７２に装架されていて、左方に延びる（
第５図及至第７図において）互いに離隔した片持ちアー
ム８６を有し、また片持ちアーム８６”の間に、電線２
を受容するような寸法を各々がもつているみぞ孔８８が
形成されている。

ブロック７０の上方端（第５図及至第７図において）は
切欠きを有していてアーム８６を受容する。ブロック７
０の上方側縁は固定電線せん断刃１４６の役割を果し、
第７図に示されるように、ラム２４上の挿入ブロック１
４０を含有する電線挿入器の電線挿入ポンチ１４４の可
動せん断刃１４８と協働する。電線端制御部材９０は、
原位置においては、テンプレツト８４の上方面上に位置
して、第５図に示されているように、みぞ孔８８上を延
びている。

制御部材９０は傾斜した電線偏向面９２を有し、該電線
偏向面は、各部分が第５図の位置にあるとき電線の端部
分２″をブロック７０から離れるように偏向された位置
に支持して、電線端部分２″が後述するように、端子の
電線受容部分６内に適切に位置されることを保証する。
第５図及至第７図によつて、電線端部分２″が装置７４
およびブロック７０によつて提供される接続子ホルダに
より保持される接続子１０の端子７の電線受容部分６内
に挿入されるためには、制御部材９０が第一５−図の位
置から右方に移動しなければならないことは明らかであ
る。このような右方向運動を可能とするため、制御部材
９０は装架ブロック９６の凹所９４内に滑動可能に受容
され、部材９０とネック２０との間に作用するばね９８
によつて第５図の位置の方に偏圧されて部材９０の孔９
９内に受容されている。スライド３０が装てん位置（第
３図）から挿入位置（第４図、第５図）まで移動すると
、個々の電線２は後述のローラ１００の形の電線押圧部
材によつてテンプレツト３２の電線受容溝部分４０，４
２内に押圧される。

電線がこれら溝部分の拡がり部分内に押圧されると、接
続子１０の隣接の端子７の間隔に対応する距離だけ相互
に離隔するように広がる。このような電線押圧技術は、
例えば、米国特許明細書第３９３６９３３号及び第３８
８７９９９号に詳細に記載されている。ローラ１００は
２重Ｕリンク１０６の形の担持体の右方（第５図及至第
７図において）アーム対１０４の間に装架され、またロ
ーラ１００の細い端部分１０２はアーム１０４に受容さ
れている。Ｕリンク１０６の他アーム間に装架されたロ
ーラ１０８は、ブレス枠組の上方板１２０の下側に当接
されていて、板１２０とＵリンク１０６の摩擦を減少さ
せる。板１２０は板２６上の支持ブロック１２２からネ
ック２０の方に延びている。Ｕリンク１０６は、互いに
離隔したアーム１１４（第１図にもつとよく示されてい
る）を有するヨーク１１０の下方端のピン１１２に、両
端の中間て軸動可能に装架されており、またアーム１１
４は板１２０の長方形開口１１８内に延びている。

アーム１１４の上方端は、ヨーク１１０およびＵリンク
１０６を含む組立体全体が第５図の位置と第７図の位置
との間で反時計方向に回動し得るように、ピン１１６に
おいて板１２０に枢架される。Ｕリンク１０６は、アー
ム１０４とヨーク１１０に固定された板１２４との間に
作用するばね１２６によつてピボットピン１１２のまわ
りで時計方向に（第５図及至第７図において）弾性的に
偏圧され、またローラ１００がテンプレツト３２の面を
横切つて移動するとはね１２６の作用に抗して限定され
た反時計回りの弧上軸動する。

ブレスラム２４の作業行程の間のヨーク１１０の運動は
、ヨーク１１０のアーム１１４の間を延びかつラム２４
の下方端上のカムブロック１３２内に備えられたカムみ
そ孔部分１３４，１３６，１３８内に受容されるカムフ
ォロアローラ１２８によつて制御される。カムみぞ孔の
最下方部分１３４はほぼ水平に延びていて、カムみぞ孔
の鉛直中間部分１３６に合体し、また該中間部分１３６
は、第７図に示されているように、ヨーク１１０のプボ
ツトピン１１６にぴつたりと適合するように寸法を与え
られたカムみぞ孔の幅の狭い上方端部分１３８に合体す
る。特に第５図及至第７図によつて、ラム２４が作業行
程を開始すると、Ｕリンク１０６およびヨーク１１０を
含有する組立体はローラ１００がテンプレツト３２と係
合するまで下降し、またラム２４がさらに下降するとヨ
ーク１１０は小さな反時計まわりの弧にそつて回転する
ことが理解されよう。

テンプレツト３２と係合した後、ローラ１００はそこを
越えて移動し、電線２を溝部分４０，４２内に押圧する
。第５図及至第７図に示されているように、溝部分４２
は接続子１０に向かつて下方に傾斜し、電線２の端部分
２″が接続子１０の端子７の電線受容部分６のみぞ孔に
入ることを可能にしている。第６図に示されているよう
に、カムフォロアローラ１２８がカムみぞ孔の鉛直部分
１６に入る時間だけ、ローラ１００は電線を溝部分４０
，４２内および固定テンプレツト８４のみぞ孔８８内に
押圧するが、ローラ１００はその前に制御部材９０上の
突起９１（第１図）と係合して制御部材９０をばね９８
の作用に抗してネック２０の方にもどしている。

つぎにローラ１００は第７図の位置にとどまり、ブレス
ラム２４がさらに下降すると、個々の電線の端部分２″
は端部が切除されかつ挿入ポンチ１４４により２つの接
続子１０の端子７の電線受容部分６内に挿入されるが、
挿入ポンチ１４４は電線挿入器ブロック１４０の小断面
下方端部分１４′２から突出するとともに該部分１４２
に一体的に形成されてもよく、あるいはこれにクランプ
されてもよい。各ポンチ１４４はみぞ孔８８を通過しま
た１本の電線を接続子１０の１つの端子７の電線受容部
分６内に押入れるように”寸法を与えられている。前述
したように、各ポンチ１４４のせん断刃１４８はブロッ
ク７０の刃１４６と協働して挿入された電線２の端部分
２″の端を切除し、端部分の切除片はブロック７０とテ
ンプレツト８４との間に落下して（第７図）、後．述す
るようにして装置から除去される。第７図にもつともよ
く示されているように、Ｕリンク１０６およびローラ１
００は、ローラ１２８がブロック１２内のカムみぞ孔の
部分１３６を上方に移動するとき、電線挿入器ブロック
１４０ノの小断面下方端１４２がアーム１０４の間を通
過しまたローラ１００が第７図の位置にとどまるとき該
ローラ１００を通過し得るように寸法を与えられかつ配
置されている。電線が端子７の電線受容部分６内に挿入
された後、スライド３０は第４図の電線挿入位置から第
３図の装てん位置まで左方に戻され、また接続子１０は
、それに装着された電線と共に、固定テンプレツト８４
の下方から左方（第２図及び第４Ｂ図）へかつカムブロ
ック６６の上面にあつて左上方に傾斜する傾斜面１５０
を越えて引張られ、該傾斜面１５０の左方端（第４Ｂ図
において）にある短かい水平面１５２上に至り、該水平
面１５２上で接続子１０はテンプレツト３２の上方に上
昇する。

次に、操作者は、しめつけ板４８を時計方向に回動させ
ることによつてケーブル４を解放し、終端したケーブル
を溝３４から除去する。装置の各作動サイクルの間、２
つの接続子１０はブロック７０としめつけ装置７４の滑
動部分８０との間を送られる。上述したように、接続子
のリールは、板２６の右方（第２図）に回転可能に装架
されている。テープ１４は、それに接着された接続子１
０と共に、貯蔵リールからブロック７２の延長部１５８
の上方面に固定された平行に離隔した案内ブロック１５
４，１５６（第２図には図示せず）の間を延びる。案内
ブロック１５４の左方端（第３図及至第４Ｂ図において
）はテープ１４の案内鼻弁１６０として形成され、テー
プ１４は鉛直軸１６４に装架された巻付けスプール１６
２に巻かれている。該スプール１６２は、板２６の下方
に装架されかつオーバランニングクラツチ（図示せず）
によつて軸１６４に連結された低トルク電動機（図示せ
ず）によつて駆動される。テープ１４は該テープに実質
的に張力が作用しない限りスプール１６２に巻き付けら
れ、またスプールの回転に実質的抵抗が生じてテープ１
４に張力が加わると前記クラッチはスプール１６２を静
止状態にさせるように構成されている。上述の接続子送
り配置１６０，１６２によれば、案内ブロック１５４の
鼻片１６０における先．行の接続子が抵抗を受けなけれ
ば、２つの接続子１０は、テープ１４上の次の隣接の接
続子によつて、案内ブロック１５４，１５６の端を越え
て確実に送られる。

この状態は、各作動サイクルにおいて、２つの接続子１
０が同時に接続子ホルダ７０，７４に向つて案内される
際に通るＵ字状移送スライド１６６が第３図に示した接
続子１０の列の側方に、第３図の位置から第４図の位置
まで、移動するときに生ずる。スライド１６６は、ピン
・みぞ孔接続体１６８（第２図にもつともよく示されて
いる）によつて、軸１７２において延長部１５８に軸支
されたベルクランク１７０，１７４の１つのアーム１７
０に軸支され、またベルクランクのもう１つのアーム１
７４は、第２図及至第４Ａ図に示されるように、ピスト
ン・シリンダユニット５８，６０のシリンダ５８に向か
つて延びている。アーム１７４の自由端は交さ片１７６
を備え、交さ片１７６は、板２６上の固定装架ブ・ロッ
ク１８３内の弾力的に偏圧された止めピン１８０，１８
２の尖端を受容するように寸法を与えられた２つの離隔
した止め切欠き１７８を有している。かかる構成によつ
て、スライド１６６の第３図の位置と第４図の位置との
間の極めて短かい行程を生成するようにベルクランクア
ーム１７０，１７４の運動を制御する。ベルクランクの
アーム１７４は、シリンダ１８８を有するピストン・シ
リンダユニットのピストン棒１８６の端に固定された制
御スライド１８４を越えて延びている。

スライド１８４はピストン棒１８６によつて、第３図及
び第４図に示されているスライド１８４の位置間を右方
および左方に移動することは明らかである。スライド１
８４は、スライド１８４の直立端部分に螺入する止めね
じ１９０，１９２の調整に応じてベルクランク１７０，
１７４の振動を制御する役割を果す。ピストン棒１８６
がその延びた位置まで移動すると（第３図）、ねじ１９
０はベルクランクのアーム１７４と係合してベルクラン
クを時計方向に（第３図において）小さな弧にそつて回
動させるが、ベルクランクの行路の限界は、止めピン１
８２が交さ片１７６の左方切欠き（第３図において）１
７８内に入ることによつて正確に決定される。第３図の
位置において、テープ１４の２つの先頭の接続子１０は
テープ１４がスプール１６２に巻付けられた状態で左方
に（第３図にいて）押されてスライド１６６の内部に位
置する。第３図は、２つの先頭接続子１０の送りが行わ
れた後の各部分の位置を示す。スライド１８４が引戻さ
れると、すなわち、スライド１８４が第３図の位置から
第４図の位置まで移動すると、止めねじ１９２はベルク
ランクのアーム１７４と係合してベルクランクを小さな
弧にそつて逆時計回りに（第４図において）回動させる
ので、その結果、スライド１６６は第３図の位置から第
４図の位置まで移動する。スライド１６６のこの運動は
、２つの以前に送られた接続子１０をそれらの送り行路
の側方に、すなわち、前記の接続子１０の列の側方に移
す効果を有し、その結果、テープがはがされているこれ
らの２つの接続子は最後の送り段階のために位置設定さ
れることとなるが、この最後の送り段階において、接続
子は左方に送られ（第４図において）、１９６において
スライド１８４にピボット支えされた送りアーム１９４
によつて接続子ホルダ７０，７４内に位置設定される。
アーム１９４の自由端は切欠き１９８を有し、スライド
１８４が第２図および第３図の位置から引戻されると、
２つの先頭接続子１０の第２の方の隅が該切欠き１９８
に係合する。アーム１９４は時計回り方向（第２図及至
第４図において）に偏圧されているので、アーム１９４
は、スライド１８４がその行程の右方限界（４図）に達
するまで、接続子の、凹所１２が形成された面と反対側
の面に係合する。スライド１８４の左方運動（第４Ａ図
及び第４Ｂ図において）の間、スライド１６６内部の２
つの接続子１０はアーム１９４によつて送られ、第４Ｂ
図から明らかなように、接続子ホルダ７０，７４内に配
置されて、次に続く電線挿入作動のための位置に保持さ
れる。

シリンダ１８８のシリンダヘッド２００は、調整ねじ２
０６によつて枠組２０４に調整可能に装架されたブロッ
ク２０２に固定されており、またねじ２０６を枠組２０
４にそつた所望の調整位置にしめつけてスライド１８４
の行程を決定するしめつけ装置２０８が備えられている
。

枠組２０４のアーム２１０は、図示されていない装置に
よつて、基部ブロック７２から延びているブロック２１
２に固定されている。本発明の挿入位置は以下のように
作動する。

装置の作動サイクルの開始のとき、スライド３０は装て
んステーションにおいて装てん位置（第１図及び第３図
）にあり、ブレスラム２４は上死点位置にある。操作者
はテンプレツト３２の溝３４内にケーブル４を、ケーブ
ルジャケット５の端部を溝部分４４内に位置させるとと
もに電線２の露出端部分２″をテンプレツト３２の端３
８を越えて電線位置設定案内板６８の上方縁（第１図及
び第３図）上に位置させるようにして固定する。つぎに
操作者はスイッチを作動させて、以後の自動的作動を開
始させる。スライド３０はまず、ピストン●シリンダユ
ニット５８，６０によつて、第１図及び第３図の装てん
位置から第２図及び第４図の電線挿入位置まで移動され
る。スライド３０のこのような連動の終りに電線端部分
２″は、第５図に示されているように、電線制御部材９
０の電線偏向面９２上に延びるようにされる。電線端部
分２″はわずかに張力を加えられて、みぞ孔８８と整列
している。つぎに、ブレスの単一回転クラッチが自動的
に係合し、作業行程および戻り行程を通じてラム２４を
駆動する。ラム２４の作業行程の間、ローラ１００はテ
ンプレツト３２の上面を移動して、テンプレツト３２お
よびテンプレツト８４のアーム８６の上を転動し、制御
部材９０はロール１００により、ばね９８の作用に抗し
て右方に（第５図及至第７図において）移動する。ロー
ラ１００が電線挿入ポンチ１４４の先端を通過した後、
これらのポンチはローラの後方を下降し（第６図）、端
部分２″の端を切除するとともに該端部分をホルダ７０
，７４内にある２つの接続子１０（第７図）の端子７の
電線受容部分６内に挿入する。その後で、ラム２４はそ
の戻り行程を遂行し、スライド３０は装てん位置にもど
る。スライド３０の戻りの間、電線２に装着された２つ
の接続子１０は傾斜面１５０上を滑動可能にカムブロッ
ク６６の水平面１５２上まで上昇される。操作者はしめ
つけ板４８をしめつけ位置から遠ざ″かるように回動さ
せて、終端したケーブル４を挿入装置から除去する。ピ
ストン●シリンダユニット５８，６０，１８６，１８８
は、スライド３０の電線挿入位置への到達に応答するソ
レノイド弁（図示せず）によつて付勢され得る。

単一回転クラッチの係合は、スライド３０が挿入区域の
挿入位置に到達する時付勢されるリレー（図示せず）に
よつて行なわせることができる。第１０図は、ローラ１
００の設計変更された作ｌ動装置を示す。

ローラ１００は、前述したように上方板１２０にピボッ
ト支えされたヨーク１１０に装架されている前述のＵリ
ンク１０６に装架されている。設計変更された作動装置
はピストン・シリンダユニット２１８，２２０を含有し
、シリンダ２１８は２２２においてブレス枠組のアーム
２２４に軸動可能に接続されている。ユニットのピスト
ン棒２２０は２２６でヨーク１１０のアーム１１４にピ
ボット支えされている接続ブロック２２１を担持する。
シリンダ２１８の下方ヘッド（第１０図において）に固
定されたブロック２２８は、Ｕリンク１０６の上方端（
第１０図において）においてローラ１０８に衝接面２３
０を提供する。使用に際しては、シリンダ２１８は加圧
されてピストン棒２２０を前進させ、その結果ローラ１
００はテンプレツト３２の面上を運動し、第６図及び第
７図を参照して前述したようにテンプレツト３２上を転
動する。

その後で、ブレスラム２４は作業工程を通じて駆動され
、挿入ポンチ１４４が電線端部分２″の端を切除すると
ともに２つの接続子１０の端子７の電線受容部分６内に
挿入する。第１０図に示された配置においては、電線ブ
レスローラ１００をテンプレツト３２を横切つて移動さ
せるための、前述したカム構造の必要がなくなる。

このカム構造は逐次的に用いられたのであるが、第１０
図のローラ１００の作動装置はこのローラを作動させる
他の手段を提供するものであり、これは状況のもとでは
カム配置より好ましい。圧縮空気は弁（図示せず）によ
つてシリンダ２１８に供給されまたこれから排出される
が、弁は、スライド３０の装てん位置から挿入位置への
運動、また作動サイクルの最終部分においてはブレスラ
ム２４の下死点位置から上死点位置への戻り運動に応答
する制限スイッチ（図示せず）によつて制御され得る。
すなわち、縮空気をシリンダ２１８に供給する弁（図示
せず）を制御するスイッチ（図示せず）はスライド３０
が挿入位置に到達した時スライド３０によつて閉じられ
るように配置され、また圧縮空気をシリンダ２１８から
排出させる弁（図示せず）を制御するスイッチ（図示せ
ず）はブレスラム２４が上死点位置に到達した時ブレス
ラム２４によつて付勢されるように配置される。上述し
た装置の特性の多くが他の特性とは独立に用いられ得る
ことは明白であろう。

例えばテンプレット３２は、ケーブルの一端のみを受容
するように、あるいは複数個の電線のみを受容するよう
に設計されてもよい。スライド●テンプレツト装置は、
他の接続子送り装置と共に用いることもできるし、ある
いはまた接続子がポンチ１４４の下方に手動的に配置さ
れる場合にも使用され得る。上述した装置は、電線端部
分の切除および接続子１０の端子の電線受容部分６への
端部切除電線端の挿入の直前および最中に、電線２の端
部分を制御しかつ位置設定するのに極めて有利である。

この特性は第５図ら第７図までにもつともよく示されて
いる。第５図に示されているように、スライド３０が挿
入位置に到達した後、テンプレツト３２の縁３８が接続
子１０の他方側に隣接し、また片持ちレバーのアーム８
６の自由端が接続子１０の他方側に隣接する。電線はテ
ンプレツト３２の表面から制御部材の傾斜した電線偏向
面９２上を延びる。ブレスラム２４が部分的に降下した
後、ローラ１００は制御部材９０の突起９１と係合して
制御部材９０の右方に第６図の位置まで移動させ、電線
の端部分は片持ちレバーのアーム８６の間のみぞ孔８８
内に押圧される。作動サイクルのこの段階で、電線２の
端部分２′はブロック７０のせん断刃１４６とテンプレ
ツト３２の縁３８との間の隙間を横切つて延びているが
、電線の端部分はさらにテンプレツト３２の溝部分４２
とみぞ孔８８との間に正確に位置設定される端子７の電
線受容部分６内に挿入されるべき電線の端部分２″は作
動サイクルのこの段階で正確に位設定され、これに引続
いて挿入ポンチ１４４が降下すると、電線は端部が切除
されるとともに端子７の電線受容部分６内に挿入される
。

【図面の簡単な説明】

第１図はケーブルの電線を１対の電気接続子の端子の電
線受容部分に挿入する装置の傾斜図であつて、装置の各
部分はケーブル装てん位置にあり、第２図は装置の頂面
断面図であるが、各部分は電線挿入位置にあり、第３図
は装置の部分頂面図であつて、ケーブル装てん位置にお
けるケーブル輸送スライドを示し、第４図は第３図と同
様のノ図であるが、電線挿入位置におけるスライドを示
し、第４Ａ図及び第４Ｂ図は第４図に同様であつて、第
４Ａ図は電線を端子の電線受容位置に挿入するためにラ
ムが降下した後の各部分の位置を示し、また第４Ｂ図は
スライドが装てん位置にもどつた後でスライドからケー
ブルが除去される以前の各部分の位置を示し、５図は装
置の部分断面側面図であつて、スライドが挿入位置に到
達した後でラムが降下する以前の各部分の位置を示し、
第６図および第７図は第５図に同様の図であるが、電線
を端子の電線受容部分に挿入する間の各逐次的段階にお
ける各部分の位置を示し、第８図は本装置と共に用いら
れる電気接続子の連続的ストリップの部分を示す斜視図
、第９図はケーブルの一端に装着された電気接続子の斜
視図、第１０図は第５図と同様の図であるが、第５図の
装置の設訃変更を示す。 ２・・・・・・電線、２４・・・・・・第１作動装置、
３０，３２・・・・・・スライド、５８，６０・・・・
・・第２作動装置、７０，７４・・・・・・接続子ホル
ダ、１４０，１４４・・・・・・電線挿入器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電線２を電気接続子１０の電気端子７の電線受容部
   分６に挿入する挿入装置であつて、接続子ホルダ７０，
   ７４と、電線挿入器１４０，１４４と、接続子ホルダ７
   ０，７４から離隔した電線装てん第１位置と接続子ホル
   ダ７０，７４に接近した電線挿入第２位置との間を運動
   可能な電線担持スライド３０と、電線２が該スライド３
   ０によつて担持されるときに該スライド３０の前方縁３
   ８から突出する電線２の端部分２′を、該スライド３０
   が前記第２位置にあるときに、該端部分２′の各々が接
   続子ホルダ７０，７２により保持された接続子１０の端
   子７の電線受容部分６と整列するように位置設定させる
   装置８６，９０，９２，１００と、電線挿入器１４０，
   １４４を移動させて電線２の突出端部分２′を電線受容
   部分６内に挿入しかつ電線挿入器１４０，１４４を戻り
   行程を通じて接続子ホルダ７０，７４から離隔するよう
   に移動させる第１作動装置２４とを含有する挿入装置に
   おいて、電線担持スライド３０を第１位置から第２位置
   まで、該スライド３０の前方縁３８の長さの方向に、従
   つて電線２の端部分２′が突出する方向と直角の方向に
   移動させて、該前方縁３８を接続子ホルダ７０，７４の
   近傍に位置設定させかつ第１作動装置２４に電線挿入器
   １４０，１４４を作業行程および戻り行程を通じて移動
   させるように作動可能な第２作動装置５８，６０を有す
   ることを特徴とする挿入装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の挿入装置において、
   電線端部分位置設定装置は、スライド３０が第２位置に
   あるとき、作業行程を通じて接続子ホルダ７０，７４に
   向かいかつこれを越えて前進する電線押圧部材１００と
   、通常は挿入器１４０，１４４および接続子ホルダ７０
   ，７４の間に位置し、電線２の端部分２′を接続子ホル
   ダ７０，７４から離隔するように偏向させるが、押圧部
   材１００の作業行程の後期の間は引戻されて押圧部材１
   ００が端部分２′を接続子ホルダ７０，７４の方に押下
   することを可能にする電線偏向面９２を有する電線制御
   部材９０とを含有することを特徴とする挿入装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の挿入装置において、
   スライド３０の前方縁３８に平行に延びる案内板６８が
   、スライド３０が第１位置から第２位置に移動する間電
   線端部分２′を支持し、かつ電線端部分２′を電線制御
   部材９０の電線偏向面９２上に案内する役割を果すこと
   を特徴とする挿入装置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の挿入装置において、
   案内板６８にそいかつ案内板６８とスライド３０の前方
   縁３８との間に延びている傾斜面１５０が、スライド３
   ０が第２位置から第１位置に移動する間、接続子１０を
   上昇させ、かつ電線端部分２′が挿入された端子７の電
   線受容部分６内に案内する役割を果すことを特徴とする
   挿入装置。 ５ 特許請求の範囲第２項及至第４項のいずれか一つの
   項に記載の挿入装置において、電線押圧部材１００は、
   その作業行程の終了時に、スライド３０の前方縁３８か
   ら離隔するとともに電線挿入器１４０，１４４の電線挿
   入ポンチ１４４を越えた位置に停留して、挿入器１４０
   ，１４４が作業行程を遂行するのを可能にするように配
   設されていることを特徴とする挿入装置。 ６ 特許請求の範囲第２項及至第５項のいずれか一つの
   項に記載の挿入装置において、電線２の端部分２′を電
   線受容部分６内に案内するように位置設定された、貫通
   みぞ孔８８を有する固定テンプレット８４を有し、電線
   押圧部材１００はその作業工程の終了にかけて電線２の
   端部分２′を固定テンプレット８４の貫通みぞ孔８８内
   に押圧する役割を果し、該みぞ孔８８は接続子１０の一
   方側に接近して延び、またスライド３０の前方縁３８は
   スライド３０の第２位置において接続子１０の他方側に
   接近して延びていることを特徴とする挿入装置。 ７ 特許請求の範囲第１項及至第６項のいずれか一つの
   項に記載の挿入装置において、接続子１０の列を接続子
   ホルダ７０，７４に向けてかつ接続子移送スライド１６
   ６内に送る装置１６０，１６２であつて、接続子１０を
   受容する第１位置と、スライド１６６内の接続子１０が
   接続子１０の送り行路から変位され、送りアーム１９４
   が接続子１０と係合して該接続子１０を接続子ホルダ７
   ０，７４内に駆動することを可能にする第２位置とを有
   する、接続子１０送り装置１６０，１６２を有すること
   を特徴とする挿入装置。 ８ 特許請求の範囲第７項に記載の挿入装置において、
   ベルクランク１７０，１７４の１つのアーム１７０が移
   送スライド１６６に接続され、ベルクランク１７０，１
   ７４は軸１７２のまわりに枢動して移送スライド１６６
   をその第１位置および第２位置の間で、ベルクランクの
   もう１つのアーム１７４と固定装架ブロック１８３との
   間で作動する止め装置１７８，１８０，１８２によつて
   限定される範囲で移動させ得ることを特徴とする挿入装
   置。 ９ 特許請求の範囲第１項及至第８項のいずれか一つの
   項に記載の挿入装置において、接続子ホルダは、固定ブ
   ロック７０と、接続子１０を固定ブロック７０に向つて
   駆動する可動部分とを含有し、固定ブロックは電線挿入
   器１４０，１４４の電線挿入ポンチ１４４上のせん断刃
   １４８と協働する電線せん断刃１４６を有していて電線
   端部分２′を切断することを特徴とする挿入装置。 １０ 特許請求の範囲第１項及至第９項のいずれか一つ
   の項に記載の挿入装置において、第１作動装置２４は、
   スライド３０が第２位置に達すると作動するリレーによ
   つて係合される単一回転クラッチをへて駆動されること
   を特徴とする挿入装置。