CN112909691B - 一种端子自动加工装置 - Google Patents

Abstract

一种端子自动加工装置，包括：机架；端子夹持移位机构，包括平移机构、升降移位机构和端子夹持机构，该平移机构安装在该机架上并相对于机架分别具有一送件位置和一回复位置；该升降移位机构与该平移机构连接并相对于该平移机构分别具有一升起位置和一下降位置；该端子夹持机构与该升降移位机构连接，且该端子夹持机构分别具有一夹紧位置和一放松位置；端子料带分离机构，其末端对应于该端子夹持机构设置，以使料带分离后的连接端子正对该端子夹持机构且能被该端子夹持机构夹紧；缆线夹持机构，用于夹持并定位芯线；以及端子铆压机构，位于该端子夹持移位机构和该缆线夹持机构之间，用于将该芯线和连接端子铆压在一起。

Description

一种端子自动加工装置

技术领域

本发明涉及一种端子加工设备，特别是一种可以自动送端子、切尾料及自动铆压的端子自动加工装置。

背景技术

现有技术的大部分端子机无法实现全自动生产，需要人工辅助手动铆压或送料。申请号为201720599909的中国实用新型专利公开了一种全自动双头端子压接机，包括机箱，所述机箱的上表面安装有台板，台板上安装有放线机构、碎料机构和整直器，所述台板前部的左侧安装有单头接线盘，台板前部的右侧安装有显示屏，所述台板的上表面设置有平移机构、四轮送线器、后拉机构、后端端子机、前端端子机和切刀机构。该全自动双头端子压接机，切刀机构负责切线以及前后剥线，后拉机构负责控制前剥的长短，平移机构把剥出的线材移动到后端端子机的主轴位置，后端端子机下压打线材尾部端子，显示屏进行人机交互。

虽然该专利的技术方案整个过程操作简单，自动化程度较高，且能够单人实现双头端子同时压接工作。但该压接机的自动生产部分主要体现在芯线的切线和前后剥线，并通过平移机构把剥出的线材移动到打线材尾部端子位置，后端端子机下压打线材尾部端子，该全自动双头端子压接机无法实现端子的自动送料并自动切料带，无法将端子精准送入并与芯线进行铆接，影响了其生产效率，其生产过程中的自动化程度有待于进一步提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种可以自动送端子、切尾料及自动铆压的端子自动加工装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种端子自动加工装置，其中，包括：

机架；

端子夹持移位机构，安装在所述机架上，所述端子夹持移位机构包括平移机构、升降移位机构和端子夹持机构，所述平移机构安装在所述机架上并相对于所述机架分别具有一送件位置和一回复位置；所述升降移位机构与所述平移机构连接并相对于所述平移机构分别具有一升起位置和一下降位置；所述端子夹持机构与所述升降移位机构连接，且所述端子夹持机构分别具有一夹紧位置和一放松位置；

端子料带分离机构，用于将连接端子输送至所述夹紧位置并将所述连接端子与端子料带分离，所述端子料带分离机构对应于所述端子夹持移位机构安装在所述机架上，所述端子料带分离机构的末端对应于所述端子夹持机构设置，以使料带分离后的连接端子正对所述端子夹持机构且能被所述端子夹持机构夹紧；

缆线夹持机构，对应于所述端子夹持移位机构安装在所述机架上，所述缆线夹持机构用于夹持并定位芯线，使所述芯线与在所述送件位置时被所述端子夹持机构夹紧的连接端子正对；以及

端子铆压机构，位于所述端子夹持移位机构和所述缆线夹持机构之间，并对应于所述送件位置安装在所述机架上，用于将所述芯线和连接端子铆压在一起。

上述的端子自动加工装置，其中，所述端子料带分离机构包括：

料带移位机构，包括底板和安装在所述底板上的送料台和移位部件，所述移位部件设置在所述送料台的一侧，所述移位部件包括侧板、移位气缸、滑块、拨料复位件和拨杆，所述滑块滑动安装在所述侧板上并与所述移位气缸连接，所述拨杆枢接在所述滑块上，所述拨杆的末端对应于所述送料台上的端子料带设置，所述拨料复位件分别与所述滑块及所述拨杆连接，所述滑块对应于所述拨杆上端的位置处设置有止挡件，所述移位气缸驱动所述滑块带动所述拨杆拨动所述端子料带按设定节奏向所述端子夹持机构一侧移动；以及

尾料切割机构，包括切端子台和切端子部件，所述切端子台安装在所述机架上，所述切端子部件包括切端子气缸、切端子杠杆、切端子上刀和切端子下刀，所述切端子下刀安装在所述切端子台上，所述切端子上刀设置在所述切端子下刀一侧，所述切端子上刀的下端与所述切端子杠杆的一端连接，所述切端子杠杆的另一端与所述切端子气缸连接，所述切端子气缸通过所述切端子杠杆带动所述切端子上刀相对所述切端子下刀上下移动以分离所述连接端子和料带尾料。

上述的端子自动加工装置，其中，所述切端子杠杆中部枢接在一固定板上，所述固定板安装在所述切端子台或所述底板上，所述切端子杠杆的一端设置有滚轮，所述切端子杠杆的另一端设置有连接块，所述连接块与所述切端子杠杆枢接，所述切端子气缸的驱动杆顶端与所述滚轮抵接，所述切端子上刀的底部与所述连接块连接。

上述的端子自动加工装置，其中，所述移位部件还包括拨料爪，所述拨料爪可拆卸安装在所述拨杆末端，所述拨料爪的底端具有与所述端子料带上的尾料孔适配的尖端。

上述的端子自动加工装置，其中，所述送料台上还设置有端子压板和端子压片，所述端子压板与所述送料台共同形成输送所述端子料带的端子流道，所述端子压板内侧设置有用于避让所述拨杆和所述端子压片的避位槽，所述端子压片通过固定块设置在所述端子流道一侧，所述端子压片与所述固定块之间通过定位弹簧连接，所述定位弹簧使所述端子压片弹性抵压在所述端子料带的尾料上。

上述的端子自动加工装置，其中，所述切端子上刀的刀口一侧设置有进料导向入口，所述切端子下刀分别具有第一刀口和第二刀口，所述第一刀口和所述第二刀口位于同一高度且互相垂直，所述切端子上刀具有对应所述第一刀口的第三刀口和对应所述第二刀口的第四刀口，所述第二刀口的外侧还具有一斜面。

上述的端子自动加工装置，其中，所述端子料带分离机构还包括：

端子检测部件，安装在所述切端子台上，并对应于所述端子夹持机构的夹紧位置设置，用于检测所述端子夹持机构是否夹到所述连接端子。

上述的端子自动加工装置，其中，所述平移机构包括：移位支架，安装在所述机架上，所述移位支架上设置有平移滑轨；平移滑座，安装在所述平移滑轨上；以及平移伺服马达，安装在所述移位支架上并通过传动件与所述平移滑座连接；

所述升降移位机构包括：升降马达，安装在所述平移滑座上，并通过升降传动机构与丝杠连接；升降滑轨，安装在所述平移滑座上；以及升降滑座，与所述升降滑轨连接，所述升降滑座与所述丝杠连接，所述升降马达通过所述升降传动机构驱动所述丝杠带动所述升降滑座沿所述升降滑轨上下移动；

所述端子夹持机构包括：夹端子气缸，安装在所述升降滑座上；以及夹指，包括对称设置的两个半指，两个所述半指分别与所述夹端子气缸连接并相对具有所述夹紧位置和放松位置，每个所述半指上设置有端子半孔，于所述夹紧位置时两个所述半指的所述端子半孔对合以夹紧所述连接端子。

上述的端子自动加工装置，其中，所述端子铆压机构包括：

铆压支架，安装在所述机架上；

铆压驱动机构，安装在所述铆压支架上；

铆压底座，安装在所述铆压支架底部；

下刀座，安装在所述铆压底座上，所述下刀座上安装有铆压下刀；以及

上刀座，对应于所述下刀座设置并通过铆压传动机构与所述铆压驱动机构连接，所述上刀座上安装有与所述铆压下刀适配的铆压上刀。

上述的端子自动加工装置，其中，所述端子铆压机构还包括芯线下定位件和顶杆，所述芯线下定位件设置在所述下刀座上并位于所述铆压下刀前方，所述芯线下定位件顶部设置有定位凹槽，所述顶杆对应于所述定位凹槽设置在所述上刀座上并位于所述铆压上刀前方。

上述的端子自动加工装置，其中，所述端子铆压机构还包括顶升部件，所述顶升部件包括：

铆压导槽，安装在所述铆压底座上；

顶升下块，安装在所述铆压导槽内；

顶升上块，对应于所述顶升下块安装在所述下刀座上，所述顶升下块和所述顶升上块上分别对应设置有相互适配的导引斜面；

导柱，安装于所述铆压底座上，所述下刀座和所述上刀座均滑动设于所述导柱；以及

顶升气缸，与所述顶升下块连接并驱动所述顶升下块沿所述铆压导槽往复移动。

上述的端子自动加工装置，其中，所述缆线夹持机构包括：

线缆定位气缸，安装在所述机架上；以及

线缆夹爪，与所述线缆定位气缸连接，所述线缆定位气缸驱动所述线缆夹爪夹紧或放松靠近定位芯线的缆线，以配合所述端子铆压机构将所述连接端子与所述芯线连接。

本发明的技术效果在于：

本发明可实现连接端子自动送料、自动切端子料带，并可精准的将连接端子送入端子铆压机构与芯线进行铆接。可应用于全自动生产线，实现不间断的全自动生产，CT可达3.0S以内完成动作。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的端子自动加工装置结构示意图；

图2为本发明一实施例的端子料带分离机构结构示意图；

图3为本发明一实施例的料带移位机构结构示意图；

图4为本发明一实施例的尾料切割机构结构示意图；

图5为本发明一实施例的切端子上刀结构示意图；

图6为本发明一实施例的切端子下刀结构示意图；

图7为图3的A部放大图；

图8为本发明一实施例的端子夹持移位机构结构示意图；

图9为本发明一实施例的端子夹持移位机构另一面结构示意图；

图10为本发明一实施例的端子铆压机构结构示意图；

图11为图10的I部放大图；

图12为本发明一实施例的顶升部件结构示意图。

其中，附图标记

1 机架

11 底架

2 端子料带分离机构

21 料带移位机构

211 底板

212 移位部件

2121 侧板

2122 滑块

2123 移位气缸

2124 拨杆

2125 拨料爪

2126 拨料复位件

2127 止挡件

213 送料台

2131 端子流道

2132 固定块

2133 端子压片

2134 定位弹簧

2135 端子压板

214 限位缓冲件

22 尾料切割机构

221 切割支架

222 切端子台

223 切端子上刀

2231 进料导向入口

2232 第三刀口

2233 第四刀口

224 切端子下刀

2241 第一刀口

2242 第二刀口

2243 斜面

225 切端子气缸

226 切端子杠杆

2261 滚轮

2262 连接块

227 上刀复位弹簧

228 固定板

23 端子检测部件

24 料带送料板

3 端子夹持移位机构

31 平移机构

311 移位支架

312 平移滑座

313 平移滑轨

314 传动轮

315 同步带

316 平移伺服马达

32 升降移位机构

321 升降马达

322 丝杠

323 升降滑轨

324 升降滑座

325 升降传动机构

33 端子夹持机构

331 夹端子气缸

332 夹指

4 端子铆压机构

41 铆压支架

42 铆压驱动机构

43 铆压传动机构

44 上刀座

441 铆压上刀

442 顶杆

45 下刀座

451 铆压下刀

452 芯线下定位件

46 顶升部件

461 顶升上块

462 顶升下块

463 顶升气缸

464 铆压导槽

465 导柱

47 铆压底座

5 缆线夹持机构

51 线缆定位气缸

52 线缆夹爪

6 端子盘

7 尾料回收机构

71 回收槽

72 回收盒

8 缆线

81 芯线

9 连接端子

10 端子料带

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本发明一实施例的端子自动加工装置结构示意图。本发明的端子自动加工装置，包括：机架1；端子夹持移位机构3，安装在所述机架1上，所述端子夹持移位机构3包括平移机构31、升降移位机构32和端子夹持机构33，所述平移机构31安装在所述机架1上并相对于所述机架1分别具有一送件位置和一回复位置；所述升降移位机构32与所述平移机构31连接并相对于所述平移机构31分别具有一升起位置和一下降位置；所述端子夹持机构33与所述升降移位机构32连接，且所述端子夹持机构33分别具有一夹紧位置和一放松位置；端子料带分离机构2，对应于所述端子夹持移位机构3安装在所述机架1上，所述端子料带分离机构2的末端对应于所述端子夹持机构33设置，以使料带分离后的连接端子9正对所述端子夹持机构33且能被所述端子夹持机构33夹紧；缆线夹持机构5(参见图10)，对应于所述端子夹持移位机构3安装在所述机架1上，所述缆线夹持机构5用于夹持并定位芯线81，使所述芯线81与在所述送件位置时被所述端子夹持机构33夹紧的连接端子9正对；以及端子铆压机构4，位于所述端子夹持移位机构3和所述缆线夹持机构5之间，并对应于所述送件位置安装在所述机架1上，用于将所述芯线81和连接端子9铆压在一起。铆压端子时，升降移位机构32运行至所述下降位置，端子夹持机构33运行至该夹紧位置将端子料带分离机构2分离后的连接端子9夹紧，然后平移机构33带动端子夹持机构33连同其夹紧的连接端子9一同运行至送件位置，由端子铆压机构4将由缆线夹持机构5夹持并定位的芯线81和连接端子9铆压在一起。铆接完成后，平移机构31和升降移位机构32带动端子夹持机构33复位，即夹持机构33运行至放松位置，平移机构31带动升降位移机构32运行至回复位置，然后升降位移机构32带动夹持机构33运行至上升位置，端子铆压机构4和缆线夹持机构5各自复位，端子料带分离机构2继续按设定节奏分离连接端子9，进入下一个工作循环。

本实施例中，还可包括用于盛放端子料带10的端子盘6，设置在机架1一侧，并通过料带送料板24与端子料带分离机构2连接。还可对应于尾料切割机构22设置尾料回收机构7，该尾料回收机构7可包括回收槽71和回收盒72，该回收槽71分别连接该切端子台222的末端和回收盒72。

参见图2-图4，图2为本发明一实施例的端子料带分离机构2结构示意图，图3为本发明一实施例的料带移位机构21结构示意图，图4为本发明一实施例的尾料切割机构22结构示意图。本实施例的所述端子料带分离机构2包括：料带移位机构21(参见图3)，包括底板211和安装在所述底板211上的送料台213和移位部件212，所述移位部件212设置在所述送料台213的一侧，所述移位部件212包括侧板2121、移位气缸2123、滑块2122、拨料复位件2126和拨杆2124，所述滑块2122滑动安装在所述侧板2121上并与所述移位气缸2123连接，所述拨杆2124枢接在所述滑块2122上，所述拨杆2124的末端对应于所述送料台213上的端子料带10设置，所述拨料复位件2126优选为复位弹簧，该复位弹簧的两端分别与所述滑块2122及所述拨杆2124连接，所述滑块2122对应于所述拨杆2124上端的位置处设置有止挡件2127，可优选为止挡凸台，所述移位气缸2123驱动所述滑块2122带动所述拨杆2124拨动所述端子料带10按设定节奏向所述端子夹持机构33一侧移动；以及尾料切割机构22(参见图4)，包括切端子台222和切端子部件，所述切端子台222设置在所述送料台213的前端，所述切端子部件包括切端子气缸225、切端子杠杆226、切端子上刀223和切端子下刀224，所述切端子下刀224安装在所述切端子台222上，所述切端子上刀223对应设置在所述切端子下刀224一侧，所述切端子上刀223的下端与所述切端子杠杆226的一端连接，所述切端子杠杆226的另一端与所述切端子气缸225连接。

本实施例的切端子杠杆226通过固定板228安装在所述切端子台222上，例如该固定板228安装在切端子台222上或所述底板211上，该切端子杠杆226的中部枢接在该固定板228上，为该切端子杠杆226提供一固定支撑。切端子杠杆226的一端设置有滚轮2261，另一端设置有连接块2262，该滚轮2261与切端子气缸225的驱动杆顶端抵接，该连接块2262枢接在切端子杠杆226的另一端，切端子上刀223的底部与该连接块2262连接，该结构可以使该切端子上刀223沿竖直方向的运行稳定。所述切端子气缸225可安装在所述机架1的底架11上，所述切端子气缸225通过所述切端子杠杆226带动所述切端子上刀223相对所述切端子下刀224上下移动以分离所述连接端子9和料带尾料。在切端子上刀223的底端可安装上刀复位弹簧227，用于驱动切端子上刀223上升，使其复位。

参见图5及图6，图5为本发明一实施例的切端子上刀223结构示意图，图6为本发明一实施例的切端子下刀224结构示意图。本实施例的所述切端子下刀224分别具有第一刀口2241和第二刀口2242，所述第一刀口2241和所述第二刀口2242位于同一高度且互相垂直，所述切端子上刀223具有对应所述第一刀口2241的第三刀口2232和对应所述第二刀口2242的第四刀口2233，切端子上刀223的第三刀口2232一侧设置有进料导向入口2231，所述第二刀口2242的外侧还具有一斜面2243，该斜面2243对应回收槽71的入口设置，以利于被切断的尾料顺利进入回收槽71。

工作时，切端子气缸225顶升切端子杠杆226的滚轮2261一端，切端子杠杆226的另一端带动连接块2262下降，连接块2262带动切端子上刀223向下移动，此时，端子料带10已进入到进料导向入口2231内，由第一刀口2241和第三刀口2232将连接端子9从端子料带10上裁切掉，裁切连接端子9的同时，第二刀口2242和第四刀口2233会将端子料带10露出的尾料部分切断，切断的尾料经斜面2243导入回收槽71并最终落入回收盒72内。在裁切之前，端子夹持机构33已经下落至切端子台222，夹端子气缸331驱动夹指332夹持住被裁切的连接端子9。

参见图3，本实施例中，料带移位机构21的所述移位部件212还包括拨料爪2125，所述拨料爪2125可拆卸安装在所述拨杆2124末端，拨料爪2125与拨杆2124可拆卸连接，便于磨损后更换，不会导致整个拨杆2124报废；拨料爪2125的底端具有与所述端子料带10上的尾料孔适配的尖端，工作时拨料爪2125与端子料带10上的尾料孔配合，驱动端子料带10移动。所述拨料复位件2126即复位弹簧的两端分别与所述滑块2122及所述拨杆2124的上端连接。例如拨杆2124中部通过销钉转动安装于滑块2122，拨杆2124上端连接拨料复位件2126的一端，拨料复位件2126的另一端固定在滑块2122上，拨杆2124靠近上端的位置止挡在滑块2122的止挡件2127处，止挡件2127可优选为止挡凸台，使其无法逆时针旋转，以确保拨杆2124在拨动连接端子9的过程中不会发生转动，提供一向前驱动的拨动力。移位气缸2123驱动滑块2122并带动拨杆2124及拨料爪2125向前移动，拨杆2124末端的拨料爪2125与端子料带10上的尾料孔配合，驱动端子料带10移动。所述移位部件212还可包括限位缓冲件214，如可在侧板2121的前挡块和后挡块上分别设置前缓冲器、后缓冲器和对应设置限位螺丝。

参见图7，图7为图3的A部放大图。本实施例中，送料台213上设置有端子压板2135和端子压片2133，端子压板2135与送料台213配合，共同形成输送端子料带10的端子流道2131，端子压板2135内侧可设置有避位槽，用于避让拨杆2124和端子压片2133。端子压片2133通过固定块2132设置在端子流道2131一侧，端子压片2133与固定块2132之间通过定位弹簧2134连接，端子压片2133上设置有弹簧安装孔，用于安装定位弹簧2134；定位弹簧2134弹性抵接端子压片2133，使端子压片2133弹性抵压在端子料带10的尾料上，该端子压片2133的弹性抵压力可保证在向前拨动连接端子9时，不会对端子料带10产生制动，但可以在拨杆2124及拨料爪2125回撤的过程中，对端子料带10产生制动，以避免端子料带10被拨料爪2125回拨。端子压片2133可包括抵压部和驱动部，抵压部用于抵压端子料带10的尾料；驱动部便于将端子压片2133抬起来，使端子料带10的尾料穿过。

其中，所述端子料带分离机构2还可包括端子检测部件23，安装在所述切端子台222上，并对应于所述端子夹持机构33的夹紧位置设置，用于检测所述端子夹持机构33是否夹到所述连接端子9。该端子检测部件23可优选为光电传感器，切端子尾料时，光电传感器(对射或反射式)检测连接端子9。连接端子9与端子尾料切断后，被端子夹持机构33夹住，在升降马达321驱动下，夹指332带动连接端子9上升至端子检测部件23的光电传感器处，检测是否有连接端子9，当检测到夹指332上有连接端子9时再上料，以确保上料准确，避免在中间无端子或端子用尽的情况下上料。

参见图8及图9，图8为本发明一实施例的端子夹持移位机构3结构示意图，图9为本发明一实施例的端子夹持移位机构3另一面结构示意图。本实施例中，所述平移机构31包括：移位支架311，安装在所述机架1上，所述移位支架311上设置有平移滑轨313；平移滑座312，安装在所述平移滑轨313上；以及平移伺服马达316，安装在所述移位支架311上并通过传动件与所述平移滑座312连接，本实施例中该传动件例如可优选传动轮314和同步带315，传动轮314与平移伺服马达316连接，同步带315张紧在两传动轮314上。其中，所述升降移位机构32包括：升降马达321，安装在所述平移滑座312上，并通过升降传动机构325与丝杠322连接；升降滑轨323，安装在所述平移滑座312上；以及升降滑座324，与升降滑轨323连接，所述升降滑座324与所述丝杠322连接，所述升降马达321通过所述升降传动机构325驱动所述丝杠322带动所述升降滑座324沿所述升降滑轨323上下移动。

本实施例的所述端子夹持机构33包括：夹端子气缸331，安装在所述升降滑座324上，本实施例优选位于该升降滑座324的底端；以及夹指332，包括对称设置的两个半指，两个所述半指分别与所述夹端子气缸331连接并相对具有所述夹紧位置和放松位置，每个所述半指上设置有端子半孔，于所述夹紧位置时两个所述半指的所述端子半孔对合以夹紧所述连接端子9。本实施例中，以夹持一个连接端子9上料铆接为例，夹指332的两个半指左右张开，但不限于此，还可以夹持两个连接端子9，如两个夹指332呈板状，上下张开，可同时夹持两个连接端子9。夹持两个连接端子9时，尾料切割机构22同样是同时裁切两个连接端子9。

参见图10及图11，图10为本发明一实施例的端子铆压机构4结构示意图，图11为图10的I部放大图。本实施例的所述端子铆压机构4包括：铆压支架41，安装在所述机架1上；铆压驱动机构42，安装在所述铆压支架41上，包括驱动电机及铆压传动机构43，铆压传动机构43例如可包括偏心轴驱动滑块进行上下移动；铆压底座47，安装在所述铆压支架41底部；下刀座45，安装在所述铆压底座47上，所述下刀座45上安装有铆压下刀451；以及上刀座44，对应于所述下刀座45设置并通过偏心轴驱动的滑块与所述铆压驱动机构42连接，所述上刀座44上安装有与所述铆压下刀451适配的铆压上刀441。

参见图12，图12为本发明一实施例的顶升部件46结构示意图。为了与缆线的平移机构的配合，实现更高自动化程度的组装，本实施例中，端子自动加工装置还包括一缆线平移机构，以在水平方向实现缆线的自动移位功能。而缆线夹持机构5夹持缆线8的高度不变，则下刀座45在将连接端子9与芯线81铆压结束后，需避让该缆线夹持机构5，以使其平移输送下一芯线至铆压工位，故可在铆压底座47和下刀座45之间设置顶升部件46，用于控制下刀座45的升降。其中，所述顶升部件46包括顶升上块461、顶升下块462、顶升气缸463、铆压导槽464和导柱465(参见图10)，所述顶升下块462和顶升上块461上分别对应设置有相互适配的导引斜面，顶升下块462安装在铆压导槽464内，并能沿该铆压导槽464往复移动，该铆压导槽464安装在铆压底座47上，用于对顶升下块462的移动进行限位导向，导柱465安装于所述铆压底座47上，所述下刀座45和所述上刀座44均滑动设于所述导柱465，该导柱465引导上刀座44与下刀座45相对移动稳定，保证铆压上刀441与铆压下刀451之间准确压合。顶升上块461对应于所述顶升下块462安装在下刀座45上，顶升气缸463的驱动杆与顶升下块462连接并驱动该顶升下块462沿铆压导槽464往复移动。

工作时，该顶升气缸463驱动顶升下块462在铆压导槽464内移动，将顶升上块461顶起，顶升上块461带动下刀座45上升，铆压下刀451随着下刀座45一起向上运动，最终与下行的铆压上刀441共同将连接端子9与芯线81铆压在一起。铆压完成后，该顶升气缸463带动顶升下块462沿该铆压导槽464缩回，顶升上块461与下刀座45在重力作用下一起下移复位，等待进入下一次铆压。

其中，所述端子铆压机构4还可包括芯线下定位件452和顶杆442，所述芯线下定位件452设置在所述下刀座45上并位于所述铆压下刀451前方，所述芯线下定位件452顶部设置有定位凹槽，所述顶杆442对应于所述定位凹槽设置在所述上刀座44上并位于所述铆压上刀441前方。顶杆442与芯线下定位件452配合，先定位芯线81然后再铆接，防止芯线81跑偏。

再次参见图10，本实施例中，所述缆线夹持机构5包括：线缆定位气缸51，安装在所述机架1上；以及线缆夹爪52，与所述线缆定位气缸51连接，所述线缆定位气缸51驱动所述线缆夹爪52开合，以夹紧或放松靠近定位芯线81的缆线8，配合所述端子铆压机构4将所述连接端子9与所述芯线81连接。

工作时，端子盘6中的端子料带10通过料带送料板24输送至料带移位机构21，料带移位机构21的拨杆2124在移位气缸2123的带动下按设定节奏将端子料带10向尾料切割机构22输送，尾料切割机构22将输送到位的端子料带10的尾料切除，同时端子夹持机构33在平移机构31和升降移位机构32的带动下，夹指332移动至与尾料分离的连接端子9处并夹紧该连接端子9，然后夹指332带动连接端子9上升至光电传感器处检测是否有连接端子9，当检测到夹指332上有连接端子9时，则平移机构31带动端子夹持机构33运行至送件位置，露出定位芯线81的缆线8由缆线夹持机构5夹紧，铆压驱动机构42驱动上刀座44相对于下刀座45移动，将芯线81与连接端子9铆接。铆接完成后，平移机构31和升降移位机构32带动端子夹持机构33复位，端子铆压机构4和缆线夹持机构5复位，料带移位机构21继续按设定节奏拨动端子料带10移动，进入下一个工作循环。

本发明可实现连接端子9自动送料、自动切端子料带10，并可精准的将连接端子9送入端子铆压机构4与芯线81进行铆接。可应用于全自动生产线，实现不间断的全自动生产，CT可达3.0S以内完成动作。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种端子自动加工装置，其特征在于，包括：

机架；

端子夹持移位机构，安装在所述机架上，所述端子夹持移位机构包括平移机构、升降移位机构和端子夹持机构，所述平移机构安装在所述机架上并相对于所述机架分别具有一送件位置和一回复位置；所述升降移位机构与所述平移机构连接并相对于所述平移机构分别具有一升起位置和一下降位置；所述端子夹持机构与所述升降移位机构连接，且所述端子夹持机构分别具有一夹紧位置和一放松位置；

端子料带分离机构，用于将连接端子输送至所述夹紧位置并将所述连接端子与端子料带分离，所述端子料带分离机构对应于所述端子夹持移位机构安装在所述机架上，所述端子料带分离机构的末端对应于所述端子夹持机构设置，以使料带分离后的连接端子正对所述端子夹持机构且能被所述端子夹持机构夹紧；

缆线夹持机构，对应于所述端子夹持移位机构安装在所述机架上，所述缆线夹持机构用于夹持并定位芯线，使所述芯线与在所述送件位置时被所述端子夹持机构夹紧的连接端子正对；以及

端子铆压机构，位于所述端子夹持移位机构和所述缆线夹持机构之间，并对应于所述送件位置安装在所述机架上，用于将所述芯线和连接端子铆压在一起；

其中，所述端子料带分离机构包括：

料带移位机构，包括底板和安装在所述底板上的送料台和移位部件，所述移位部件设置在所述送料台的一侧，所述移位部件包括侧板、移位气缸、滑块、拨料复位件和拨杆，所述滑块滑动安装在所述侧板上并与所述移位气缸连接，所述拨杆枢接在所述滑块上，所述拨杆的末端对应于所述送料台上的端子料带设置，所述拨料复位件分别与所述滑块及所述拨杆连接，所述滑块对应于所述拨杆上端的位置处设置有止挡件，所述移位气缸驱动所述滑块带动所述拨杆拨动所述端子料带按设定节奏向所述端子夹持机构一侧移动；以及

尾料切割机构，包括切端子台和切端子部件，所述切端子台设置在所述送料台的前端，所述切端子部件包括切端子气缸、切端子杠杆、切端子上刀和切端子下刀，所述切端子下刀安装在所述切端子台上，所述切端子上刀设置在所述切端子下刀一侧，所述切端子上刀的下端与所述切端子杠杆的一端连接，所述切端子杠杆的另一端与所述切端子气缸连接，所述切端子气缸通过所述切端子杠杆带动所述切端子上刀相对所述切端子下刀上下移动以分离所述连接端子和料带尾料。

2.如权利要求1所述的端子自动加工装置，其特征在于，所述切端子杠杆中部枢接在一固定板上，所述固定板安装在所述切端子台或所述底板上，所述切端子杠杆的一端设置有滚轮，所述切端子杠杆的另一端设置有连接块，所述连接块与所述切端子杠杆枢接，所述切端子气缸的驱动杆顶端与所述滚轮抵接，所述切端子上刀的底部与所述连接块连接。

3.如权利要求1所述的端子自动加工装置，其特征在于，所述移位部件还包括拨料爪，所述拨料爪可拆卸安装在所述拨杆末端，所述拨料爪的底端具有与所述端子料带上的尾料孔适配的尖端。

4.如权利要求1所述的端子自动加工装置，其特征在于，所述送料台上还设置有端子压板和端子压片，所述端子压板与所述送料台共同形成输送所述端子料带的端子流道，所述端子压板内侧设置有用于避让所述拨杆和所述端子压片的避位槽，所述端子压片通过固定块设置在所述端子流道一侧，所述端子压片与所述固定块之间通过定位弹簧连接，所述定位弹簧使所述端子压片弹性抵压在所述端子料带的尾料上。

5.如权利要求1所述的端子自动加工装置，其特征在于，所述切端子下刀分别具有第一刀口和第二刀口，所述第一刀口和所述第二刀口位于同一高度且互相垂直，所述切端子上刀具有对应所述第一刀口的第三刀口和对应所述第二刀口的第四刀口，所述第三刀口的一侧设置有进料导向入口，所述第二刀口的外侧还具有一斜面。

6.如权利要求1所述的端子自动加工装置，其特征在于，所述端子料带分离机构还包括：

端子检测部件，安装在所述切端子台上，并对应于所述端子夹持机构的夹紧位置设置，用于检测所述端子夹持机构是否夹到所述连接端子。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的端子自动加工装置，其特征在于，所述平移机构包括：

移位支架，安装在所述机架上，所述移位支架上设置有平移滑轨；

平移滑座，安装在所述平移滑轨上；以及

平移伺服马达，安装在所述移位支架上并通过传动件与所述平移滑座连接；

所述升降移位机构包括：

升降马达，安装在所述平移滑座上，并通过升降传动机构与丝杠连接；

升降滑轨，安装在所述平移滑座上；以及

升降滑座，与所述升降滑轨连接，所述升降滑座与所述丝杠连接，所述升降马达通过所述升降传动机构驱动所述丝杠带动所述升降滑座沿所述升降滑轨上下移动；

所述端子夹持机构包括：

夹端子气缸，安装在所述升降滑座上；以及

夹指，包括对称设置的两个半指，两个所述半指分别与所述夹端子气缸连接并相对具有所述夹紧位置和放松位置，每个所述半指上设置有端子半孔，于所述夹紧位置时两个所述半指的所述端子半孔对合以夹紧所述连接端子。

8.如权利要求1-6中任意一项所述的端子自动加工装置，其特征在于，所述端子铆压机构包括：

铆压支架，安装在所述机架上；

铆压驱动机构，安装在所述铆压支架上；

铆压底座，安装在所述铆压支架底部；

下刀座，安装在所述铆压底座上，所述下刀座上安装有铆压下刀；以及

上刀座，对应于所述下刀座设置并通过铆压传动机构与所述铆压驱动机构连接，所述上刀座上安装有与所述铆压下刀适配的铆压上刀。

9.如权利要求8所述的端子自动加工装置，其特征在于，所述端子铆压机构还包括芯线下定位件和顶杆，所述芯线下定位件设置在所述下刀座上并位于所述铆压下刀前方，所述芯线下定位件顶部设置有定位凹槽，所述顶杆对应于所述定位凹槽设置在所述上刀座上并位于所述铆压上刀前方。

10.如权利要求8所述的端子自动加工装置，其特征在于，所述端子铆压机构还包括顶升部件，所述顶升部件包括：

铆压导槽，安装在所述铆压底座上；

顶升下块，安装在所述铆压导槽内；

顶升上块，对应于所述顶升下块安装在所述下刀座上，所述顶升下块和所述顶升上块上分别对应设置有相互适配的导引斜面；

导柱，安装于所述铆压底座上，所述下刀座和所述上刀座均滑动设于所述导柱；以及

顶升气缸，与所述顶升下块连接并驱动所述顶升下块沿所述铆压导槽往复移动。

11.如权利要求1所述的端子自动加工装置，其特征在于，所述缆线夹持机构包括：

线缆定位气缸，安装在所述机架上；以及

线缆夹爪，与所述线缆定位气缸连接，所述线缆定位气缸驱动所述线缆夹爪夹紧或放松靠近定位芯线的缆线，以配合所述端子铆压机构将所述连接端子与所述芯线连接。

Images