CN218568513U - 全自动跳线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动跳线机，包括：固定板，固定板上设有线芯上料组件、线头组装组件以及线尾组装组件，线头组装组件设有线头排线座，线尾组装组件设有线尾排线座，线头排线座设有两个及以上的线头排线槽，线尾排线座设有两个及以上的线尾排线槽，线芯上料组件包括线芯出线管以及线芯输料装置，线芯输料装置驱动线芯出线管输出线芯穿过线尾排线槽并插入对应的线头排线槽，线尾组装组件还设有能够剪断线芯的剪脚件，固定板上设有驱动线芯出线管移动以使线芯出线管对应不同线头排线槽的线芯一号驱动装置；采用上述结构，该跳线机能够自动加工多根线芯的跳线。

Description

全自动跳线机

技术领域

本实用新型涉及跳线技术领域，尤其涉及全自动跳线机。

背景技术

跳线为连接电路板两需求点的金属线，因设备和产品设计的不同，跳线具体的材料和连接方式都大不相同，根据跳线的连接方式大致可分为两种，一种是普通的跳线，即直通线，用于连接不同的设备，两端的接线方式都是一样的，另一种就是交叉连接线，即交叉线，常用于连接相同的设备，例如要求其中一个接线对调1/3、2/6线对，其余线对按照一一对应的方式安装，而跳线在电路板中的应用非常广泛，传统的跳线制作一般采用人手加工，生产效率低下。

中国实用新型专利授权公告号CN215697611U提出了一种跳线切脚装置以及卷装跳线成型装置，包括机架，机架设有左支撑板和右支撑板，右支撑板连接有用于跳线穿过的穿线管；左支撑板与右支撑板之间设有主横梁，主横梁的左侧连接有主连接座，主横梁的前侧设有水平设置的升降梁，升降梁连接有至少两个切刀；主横梁的右侧连接有至少一个副连接座，副连接座的上端面设有容置架，容置架设有上端开口且用于容纳跳线的容置槽，副连接座位于两个切刀之间，本实用新型通过容置架，使得被切割后的跳线能够进入容置槽内，并整齐排列。

该实用新型解决了跳线的自动入料、自动切脚以及自动将切好的跳线放置在容置槽，但该实用新型目前还存在以下技术问题，即容置槽为只能整齐排列一根线芯的V型结构，而现有的绝大部分跳线都为多根线芯组成，只整齐排列一根线芯无法被加工成跳线，该实用新型无法满足实际产品的生产需求。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种全自动跳线机，该跳线机能够自动加工具有多根线芯的跳线。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是提供一种全自动跳线机，包括：固定板，固定板上设有线芯上料组件、线头组装组件以及线尾组装组件，线头组装组件设有线头排线座，线尾组装组件设有线尾排线座，线头排线座设有两个及以上的线头排线槽，线尾排线座设有两个及以上的线尾排线槽，线芯上料组件包括线芯出线管以及线芯输料装置，线芯输料装置驱动线芯出线管输出线芯穿过线尾排线槽并插入对应的线头排线槽，线尾组装组件还设有能够剪断线芯的剪脚件，固定板上设有驱动线芯出线管移动以使线芯出线管对应不同线头排线槽的线芯一号驱动装置。

作为本实用新型的进一步改进，固定板上设有能够驱动线尾排线座或线头排线座移动的平移驱动装置，线尾排线座或线头排线座移动时使线尾排线槽切换到与不同的线头排线槽对应的位置。

作为本实用新型的进一步改进，固定板上设有能够驱动线尾组装组件远离线头组装组件或者驱动线头组装组件远离线尾组装组件的线芯长度驱动装置。

作为本实用新型的进一步改进，线尾组装组件包括线尾主架，线尾主架上设有贴带切料组件、电路板上料组件以及能够将贴带和电路板运输至线尾排线座上表面的物料搬运组件。

作为本实用新型的进一步改进，贴带切料组件包括输出贴带的贴带卷料仓、拉料装置以及切刀组件，拉料装置可拉动贴带向切刀组件方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，拉料装置包括压紧机构以及驱动压紧机构水平移动的拉料驱动件，压紧机构包括拉料滑块、拉料压块以及压块驱动件，拉料滑块上设有放置贴带的拉料通槽，压块驱动件可驱动拉料压块抵接拉料通槽。

作为本实用新型的进一步改进，切刀组件包括固定在线尾主架上的切刀固定架，切刀固定架上设有下切刀、上切刀以及驱动上切刀远离或靠近下切刀的切刀驱动件。

作为本实用新型的进一步改进，电路板上料组件包括可堆放电路板的弹夹料仓、上料推板以及推板驱动件，上料推板设置在弹夹料仓的下端，推板驱动件驱动上料推板向前位移推出弹夹料仓里最下方的一块电路板。

作为本实用新型的进一步改进，线尾排线座上设有可供放置贴带和电路板的线尾排线物料槽，线尾排线物料槽将线尾排线槽分成两段及以上。

作为本实用新型的进一步改进，固定板上设有出料通孔，线尾组装组件还包括能够将线尾排线座上的物体运输至出料通孔的出料运输组件。

本实用新型的有益效果是：

1.线芯出线管输出线芯时，线芯穿过线尾排线槽并插入对应的线头排线槽，剪脚件剪断线芯，在线芯一号驱动装置的作用下，可以使线芯出线管对应不同的线头排线槽和线尾排线槽，从而实现自动加工多根线芯的跳线，过程全自动化，提高加工的效率。

2.平移驱动装置的设置，使线尾组装组件或线头组装组件可以相对另一个进行平行移动，使线尾排线槽或线头排线槽可根据产品对线芯的排列需求，使线尾排线槽对应不同的线头排线槽，因此可实现自动化加工线头和线尾两端连线端口不正对的跳线，即交叉线，进而可以根据市场的需求加工不同的跳线，提高设备加工的兼容性。

3.由于在加工部分跳线的时候，根据产品的不同需求，部分线芯需要比同一跳线内的其他线芯更长，因此设置有线芯长度驱动装置可加工内部线芯长度不一的跳线。

4.线尾排线槽和线头排线槽的设置是为了让线芯按照预设的编排方案进行排列，在排列线芯前，线尾排线物料槽分别放置一段贴带以及一块电路板，线头排线物料槽同样也是设置有线头排线物料槽分别放置一段贴带以及一块电路板，随后线芯开始输出和切脚，排列完成后，再分别在上述贴带和电路板的上表面放置贴带，以使线芯在脱离线头和线尾排线槽后，还能保持线芯的相对位置不发生改变。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型的固定板的结构示意图；

图4是图1中A图的放大图；

图5是本实用新型的线芯手的结构示意图；

图6是本实用新型的线芯手的另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型的线尾组装组件的结构示意图；

图8是本实用新型的剪脚件的结构示意图；

图9是图2中B图的放大图；

图10是本实用新型的线尾组装组件的部分结构示意图；

图11是本实用新型的拉料装置的结构爆炸图；

图12是本实用新型的拉料压块的结构示意图；

图13是本实用新型的切刀组件的结构爆炸图；

图14是本实用新型的线尾组装组件的部分结构示意图；

图15是图14的另一角度的结构示意图；

图16是本实用新型的线尾排线座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-16，本实用新型提出了一种全自动跳线机，包括：固定板1，固定板1上设有线芯上料组件2、线头组装组件3以及线尾组装组件4，线头组装组件3设有线头排线座31，线尾组装组件4设有线尾排线座49，线头排线座31设有两个及以上的线头排线槽311，线尾排线座49设有两个及以上的线尾排线槽491，线芯上料组件2包括线芯出线管211以及线芯输料装置，线芯输料装置驱动线芯出线管211输出线芯穿过线尾排线槽491并插入对应的线头排线槽311，线尾组装组件4还设有能够剪断线芯的剪脚件5，固定板1上设有驱动线芯出线管211移动以使线芯出线管211对应不同线头排线槽311的线芯一号驱动装置221；线芯出线管211输出线芯时，线芯穿过线尾排线槽491并插入对应的线头排线槽311，剪脚件5剪断线芯，在线芯一号驱动装置221的作用下，可以使线芯出线管211对应不同的线头排线槽311和线尾排线槽491，从而实现自动加工多根线芯的跳线，过程全自动化，提高加工的效率；参照图1可知，线芯一号驱动装置221为气缸驱动，参照图8可知，剪脚件5为气动剪刀。

参照图4可知，线芯上料组件2还包括线芯手21，参照图5和图6可知，线芯手21包括线芯出线管211以及与线芯出线管211连通的线芯入线口212；线芯插入线芯入线口212并通过线芯出线管211伸出线芯，采用上述结构，线芯手21可提供导向的作用。

参照图5和图6可知，作为本实用新型的一种优选方案，线芯手21还设有开口向上的过线通槽213，过线通槽213连通线芯出线管211和线芯入线口212，用户可从上往下放置线芯，相对于上述将线芯插入线芯入线口212的安装方式，过线通槽213更方便线芯的插入。

参照图7和图10可知，固定板1上设有能够驱动线尾排线座49或线头排线座31移动的平移驱动装置，线尾排线座49或线头排线座31移动时使线尾排线槽491切换到与不同的线头排线槽311对应的位置；平移驱动装置的设置，使线尾组装组件4或线头组装组件3可以相对另一个进行平行移动，使线尾排线槽491或线头排线槽311可根据产品对线芯的排列需求，使线尾排线槽491对应不同的线头排线槽311，因此可实现自动化加工线头和线尾两端连线端口不正对的跳线，即交叉线，进而可以根据市场的需求加工不同的跳线，提高设备加工的兼容性。

作为本实用新型的一种优选方案，参照图7，平移驱动装置为能够驱动线尾排线座49平移的线尾一号驱动装置441以及能够驱动线头排线座31平移的线头一号驱动装置，两者均可相对平移，缩短节拍，提高生产效率，线头一号驱动装置和线尾一号驱动装置均为气缸驱动。

参照图1、图2和图9可知，固定板1上设有能够驱动线尾组装组件4远离线头组装组件3或者驱动线头组装组件3远离线尾组装组件4的线芯长度驱动装置；由于在加工部分跳线的时候，根据产品的不同需求，例如交叉线，部分线芯需要比同一跳线内的其他线芯更长，在加工较长的线芯时，线芯长度驱动装置驱动线尾排线槽491相对远离线头排线槽311，从而实现加工的线芯变长。

参照图2和图9，作为本实用新型的一种优选方案，线芯长度驱动装置为设置在线尾组装组件4上的线尾二号驱动装置442，由于剪脚件5设置在线尾组装组件4上，因此在线尾组装组件4远离线头组装组件3时，剪脚件5也能剪断线芯；参照图1，线芯出线管211上还设有能够驱动线芯出线管211随着线尾组装组件4一起远离线头组装组件3的线芯二号驱动装置222；作为一种优选方案，线尾二号驱动装置442和线芯二号驱动装置222均为气缸驱动。

参照图2、图3和图9可知，作为本实用新型的一种优选方案，固定板1上设有出料通孔11，线尾二号驱动装置442包括固定连接在固定板1下表面的二号驱动电机4421，二号驱动电机4421具有二号电机输出轴，参照图9可知，二号电机输出轴连接有二号丝杠副4423，二号丝杠副4423固定连接有二号连接块组件4424，二号连接块组件4424固定连接线尾主架40。

参照图10-15可知，线尾组装组件4包括线尾主架40，线尾主架40上设有贴带切料组件41、电路板上料组件42以及能够将贴带和电路板运输至线尾排线座49上表面的物料搬运组件；在排列线芯前，线头排线座31分别放置一段贴带以及一块电路板，线尾排线座49也同样放置一段贴带以及一块电路板，随后线芯开始输出和切脚，排列完成后，再分别在上述贴带和电路板的上表面放置贴带，贴带与贴带之间为线芯，电路板和贴带之间为线芯，以使线芯在脱离线头排线槽311和线尾排线槽491后，还能保持线芯的相对位置不发生改变。

参照图15，物料搬运组件包括搬运机械手424以及驱动搬运机械手424前后移动的物料搬运驱动组件425，具体的工作过程是这样的，首先电路板被上料推板422推出，贴带滑块415带着切断后的贴带移动到平行电路板的位置，随后搬运机械手424移动到对应电路板和贴带的位置，向下移动分别吸住贴带和电路板，随后物料搬运驱动组件425驱动搬运机械手424移动到线尾排线座49的位置进行上料，搬运机械手424为真空吸盘机械手。

参照图10-13可知，贴带切料组件41包括输出贴带的贴带卷料仓411、拉料装置以及切刀组件414，拉料装置可拉动贴带向切刀组件414方向移动；线头排线槽311和线尾排线槽491的设置是为了让线芯按照预设的编排方案进行排列，在排列线芯前，首先要在线头排线槽311和线尾排线槽491上各放置一段贴带，使在排列线芯的过程中，固定线芯的位置，线芯在脱离线头和线尾排线槽后，还能保持线芯的相对位置不发生改变；拉料装置每次拉动贴带移动一定的距离，该距离取决于线头排线槽311和线尾排线槽491的尺寸，在移动一定的距离后，切刀组件414工作切断贴带，使贴带放置在线头排线槽311和线尾排线槽491上。

参照图11可知，拉料装置包括压紧机构413以及驱动压紧机构413水平移动的拉料驱动件416，压紧机构413包括拉料滑块4131、拉料压块4132以及压块驱动件，拉料滑块4131上设有放置贴带的拉料通槽41311，压块驱动件可驱动拉料压块4132抵接拉料通槽41311；首先贴带放置在拉料通槽41311上，压块驱动件驱动拉料压块4132抵接拉料通槽41311以压紧贴带，随后拉料驱动件413驱动压紧机构413远离贴带卷料仓411，并把贴带拉向切刀组件414的位置，切刀组件414工作切断贴带，随后压块驱动件驱动拉料压块4132远离拉料通槽41311，使贴带不再被压紧，拉料驱动件416驱动压紧机构413复位。

参照图10和图11可知，拉料装置还包括设置在贴带卷料仓411和压紧机构413之间的贴带校直组件412，贴带校直组件412包括固定连接在线尾主架40上的校直块4121和铰接在校直块4121上的校直压爪4122，校直块4121上设有可放置贴带的校直通槽41211，校直压爪4122可旋转贴合在校直块4121的上表面以使贴带只能在校直通槽41211上进行前后移动；在压紧机构413工作前，贴带先通过校直通槽41211进行校直，避免压紧机构413在拉料的过程中，由于贴带弯曲导致贴带起皱、折叠甚至是脱离工位等。

参照图11可知，拉料装置还包括复位固定块4136、复位压块4134以及复位驱动件，复位固定块4136上开有复位固定槽41361，复位驱动件可驱动复位压块4134抵接在复位固定槽41361上；以上结构的设置，可以防止在拉料滑块4131复位的过程中，贴带回转导致贴带回缩一段距离。

参照图11可知，压块驱动件包括固定连接在拉料压块4132上的拉料过渡件4133，复位驱动件包括固定连接在复位压块4134上的复位过渡件4135，压块驱动件和复位驱动件均为常见的气动驱动件，因此本实用新型中不再赘述。

参照图13可知，切刀组件414包括固定在线尾主架40上的切刀固定架4141，切刀固定架4141上设有下切刀4143、上切刀4142以及驱动上切刀4142远离或靠近下切刀4143的切刀驱动件4144；下切刀4143固定连接在切刀固定架4141上，切刀固定架4141上设有切刀滑动槽4145，切刀驱动件4144在切刀滑动槽4145上下移动时，带动上切刀4142在远离或靠近下切刀4143，从而实现切断贴带的效果。

参照图13，作为本实用新型的进一步改进，切刀组件414还包括固定在切刀固定架4141上的切刀防脱板4146。

需要注意的是，参照图10，作为本实用新型的进一步改进，贴带切料组件41还包括贴带送料装置，贴带送料装置包括设置在线尾主架40上贴带送料轨道、设置在贴带送料轨道上的贴带滑块415以及驱动贴带滑块415沿着贴带送料轨道移动的贴带送料气缸，在切刀组件414工作前，贴带滑块415靠近切刀组件414以使切刀组件414切断贴带后，贴带直接放置在贴带滑块415上，随后贴带送料气缸驱动贴带滑块415沿着贴带送料轨道上料。

参照图14和图15，电路板上料组件42包括可堆放电路板的弹夹料仓421、上料推板422以及推板驱动件423，上料推板422设置在弹夹料仓421的下端，推板驱动件423驱动上料推板422向前位移推出弹夹料仓421里最下方的一块电路板。

需要注意的是，参照图7，尾组装组件4还包括二段贴带上料组件43，该二段贴带上料组件43能同时出料两段平行的贴带，使贴带能够粘贴在加工线芯前放置的电路板和贴带上，其工作原理和过程与上述贴带切料组件41完全一致，因此二段贴带上料组件43的结构不再赘述，但需要注意的是，在二段贴带上料组件43中贴带滑块415、拉料通槽41311、复位固定槽41361以及校直通槽41211均相应平行增加一个槽以对应多出的一段贴带。

参照图16可知，线尾排线座49上设有可供放置贴带和电路板的线尾排线物料槽492，线尾排线物料槽492将线尾排线槽491分成两段及以上，线头排线座31同样设置有可供放置贴带和电路板的线头排线物料槽，结构与线尾排线物料槽一致，因此不再赘述。

参照图16可知，作为本实用新型的进一步改进，线尾排线座49还设有对应线尾排线物料槽492的线尾真空排气通孔493，由于为了保证电路板或贴带紧贴线尾排线物料槽492，设有线尾真空排气通孔493可以吸附电路板或贴带，并且在加工完成后，可以通过往线尾真空排气通孔493进行排气，从而使电路板和贴带脱离线尾排线座49，线头排线座31同样设置有线头真空排气通孔，线头排线座31的结构与上述线尾排线座49的结构完全一致。

参照图2和图7可知，固定板1上设有出料通孔11，线尾组装组件4还包括能够将线尾排线座49上的物体运输至出料通孔11的出料运输组件45；使加工完成后，出料运输组件45将线尾排线座49的工件搬运到出料通孔11的正上方并丢弃，固定板1下固定连接有对应出料通孔11的出料传送带组件9，以实现自动出料的目的。

需要注意的是，由于线头组装组件3也同样设置有上述线尾组装组件4中的贴带切料组件41、电路板上料组件42、物料搬运组件以及二段贴带上料组件43，工作原理完全一致，因此本实用新型不再赘述。

Claims (10)

1.一种全自动跳线机，其特征在于，包括：固定板(1)，所述固定板(1)上设有线芯上料组件(2)、线头组装组件(3)以及线尾组装组件(4)，所述线头组装组件(3)设有线头排线座(31)，所述线尾组装组件(4)设有线尾排线座(49)，所述线头排线座(31)设有两个及以上的线头排线槽(311)，所述线尾排线座(49)设有两个及以上的线尾排线槽(491)，所述线芯上料组件(2)包括线芯出线管(211)以及线芯输料装置，所述线芯输料装置驱动线芯出线管(211)输出线芯穿过线尾排线槽(491)并插入对应的线头排线槽(311)，所述线尾组装组件(4)还设有能够剪断线芯的剪脚件(5)，所述固定板(1)上设有驱动所述线芯出线管(211)移动以使线芯出线管(211)对应不同线头排线槽(311)的线芯一号驱动装置(221)。

2.根据权利要求1所述的全自动跳线机，其特征在于，所述固定板(1)上设有能够驱动线尾排线座(49)或线头排线座(31)移动的平移驱动装置，所述线尾排线座(49)或线头排线座(31)移动时使线尾排线槽(491)切换到与不同的线头排线槽(311)对应的位置。

3.根据权利要求1或2所述的全自动跳线机，其特征在于，所述固定板(1)上设有能够驱动线尾组装组件(4)远离所述线头组装组件(3)或者驱动所述线头组装组件(3)远离线尾组装组件(4)的线芯长度驱动装置。

4.根据权利要求1所述的全自动跳线机，其特征在于，所述线尾组装组件(4)包括线尾主架(40)，所述线尾主架(40)上设有贴带切料组件(41)、电路板上料组件(42)以及能够将贴带和电路板运输至所述线尾排线座(49)上表面的物料搬运组件。

5.根据权利要求4所述的全自动跳线机，其特征在于，所述贴带切料组件(41)包括输出贴带的贴带卷料仓(411)、拉料装置以及切刀组件(414)，所述拉料装置可拉动所述贴带向切刀组件(414)方向移动。

6.根据权利要求5所述的全自动跳线机，其特征在于，所述拉料装置包括压紧机构(413)以及驱动所述压紧机构(413)水平移动的拉料驱动件(416)，所述压紧机构(413)包括拉料滑块(4131)、拉料压块(4132)以及压块驱动件，所述拉料滑块(4131)上设有放置所述贴带的拉料通槽(41311)，所述压块驱动件可驱动所述拉料压块(4132)抵接所述拉料通槽(41311)。

7.根据权利要求5所述的全自动跳线机，其特征在于，所述切刀组件(414)包括固定在所述线尾主架(40)上的切刀固定架(4141)，所述切刀固定架(4141)上设有下切刀(4143)、上切刀(4142)以及驱动所述上切刀(4142)远离或靠近下切刀(4143)的切刀驱动件(4144)。

8.根据权利要求4所述的全自动跳线机，其特征在于，所述电路板上料组件(42)包括可堆放电路板的弹夹料仓(421)、上料推板(422)以及推板驱动件(423)，所述上料推板(422)设置在弹夹料仓(421)的下端，所述推板驱动件(423)驱动上料推板(422)向前位移推出弹夹料仓(421)里最下方的一块电路板。

9.根据权利要求4所述的全自动跳线机，其特征在于，所述线尾排线座(49)上设有可供放置所述贴带和电路板的线尾排线物料槽(492)，所述线尾排线物料槽(492)将所述线尾排线槽(491)分成两段及以上。

10.根据权利要求1所述的全自动跳线机，其特征在于，所述固定板(1)上设有出料通孔(11)，所述线尾组装组件(4)还包括能够将所述线尾排线座(49)上的物体运输至所述出料通孔(11)的出料运输组件(45)。

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