CN113471792B - 一种插针机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种插针机，涉及端子生产设备的技术领域，其包括机架，所述机架上设置有：壳体上料机构，包括上料盘以及竖直设置于所述上料盘的出料端口处的上料管，所述上料管供壳体竖直滑移；储存机构，对所述上料管内滑出的壳体进行储存与码放；针带上料机构，对针带进行上料作业，并使针脚对准相应的壳体；插针机构，推动针带水平运动，并使针脚插入相应的壳体；裁切机构，对针脚进行裁切，并使针脚与针带分离。通过利用上料盘以及上料管对壳体进行自动化上料作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高端子的生产效率。

Description

一种插针机

技术领域

本申请涉及端子生产设备的领域，尤其是涉及一种插针机。

背景技术

端子多指接线终端，又叫接线端子，主要用于传递电信号或导电，端子按照种类分为单孔、双孔、插口、挂钩等，从材料分为铜镀银、铜镀锌、铜、铝、铁等。

相关技术中的端子通常包括壳体和多个针脚，当需要对端子进行生产时，通常先将若干壳体排列放置在模具内，然后将针带放在插针装置内，并使得若干针脚分别对准相应的壳体。随后，通过插针装置推动针带运动，并使得若干针脚分别插入至相应的壳体中，然后将针脚从针带上裁切下来，即可实现端子的生产加工。

针对上述中的相关技术，端子生产的过程中，大多采用人工对壳体进行上料作业，从而增加生产人员的工作负担，有待改进。

发明内容

为了降低生产人员的工作负担，本申请提供一种插针机。

本申请提供的一种插针机采用如下的技术方案：

一种插针机，包括机架，所述机架上设置有：壳体上料机构，包括上料盘以及竖直设置于所述上料盘的出料端口处的上料管，所述上料管供壳体竖直滑移；储存机构，对所述上料管内滑出的壳体进行储存与码放；针带上料机构，对针带进行上料作业，并使针脚对准相应的壳体；插针机构，推动针带水平运动，并使针脚插入相应的壳体；裁切机构，对针脚进行裁切，并使针脚与针带分离。

通过采用上述技术方案，当需要对端子进行生产时，通过上料盘对壳体进行排序，并使得壳体通过上料管进入到储存机构内，再通过储存机构对壳体进行码放。与此同时，通过针带上料机构对针带进行运输，并使得针带上的针脚对准相应的壳体。随后，通过插针机构推动针带朝向壳体运动，并使得针带上的针脚插入相应的壳体内。紧接着，通过裁切机构对针脚进行裁切，并使得针脚与针带分离，然后即可实现端子的生产。通过利用上料盘以及上料管对壳体进行自动化上料作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高端子的生产效率。同时，此设备能够实现端子的自动化生产加工，进一步提高端子的生产效率。

可选的，所述储存机构包括预存机构、摆放机构、推料机构以及承接机构，所述预存机构包括水平滑动设置于所述机架上的支撑块以及若干竖直开设于所述支撑块上的储存孔，若干所述储存孔沿所述支撑块的滑动方向均匀分布、且供壳体单独卡入，所述机架上设置有能够驱动所述支撑块水平运动的第一驱动件，所述摆放机构能够将所述上料管中滑出的壳体依次运输至相应的所述储存孔内，所述推料机构能够将所述储存孔内的壳体运送至所述承接机构上，所述承接机构用于对所述储存孔中滑出的壳体进行储存与码放。

通过采用上述技术方案，当壳体从上料管的下端口滑出时，通过第一驱动件驱动支撑块水平运动，然后通过摆放机构将壳体依次摆放在相应的储存孔内。当若干储存孔内分别卡入壳体后，即可实现壳体的储存以及预摆放作业。随后，通过推料机构将储存孔中的壳体分别推至承接机构上，然后即可利用承接机构对储存孔中滑出的壳体再次进行储存与摆放。

通过利用摆放机构对壳体进行预摆放作业，再利用承接机构对壳体进行再次摆放，从而使得若干壳体能够尽可能的对齐，既能方便后续的插针作业，又能提高插针作业的精准度，从而提高产品的生产合格率。同时，此设计能够实现壳体的自动化预摆放作业，既能提高生产效率，又能降低生产人员的工作负担。

可选的，所述摆放机构包括水平滑动设置于所述机架上的输送轨道、竖直滑动设置于所述机架上的顶料块以及竖直设置于所述顶料块下端的顶料杆，所述输送轨道供壳体单独卡入，所述输送轨道的上端口能够与所述上料管的下端口连通、且下端口能够与任一所述储存孔连通，所述输送轨道的外壁设置有封堵块，当所述输送轨道的下端口与相应的所述储存孔连通时，所述封堵块能够封闭所述上料管的下端口，所述机架上设置有能够驱动所述输送轨道水平运动的第二驱动件，所述顶料杆能够穿过所述输送轨道，所述机架上设置有能够驱动所述顶料块竖直运动的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，当壳体进入到上料管内时，通过第二驱动件驱动输送轨道复位，并使得输送轨道的上端口与上料管的下端口连通，然后位于上料管最下端的壳体即可进入到输送轨道内。随后，通过第二驱动件驱动输送轨道运动，使得输送轨道位于顶料杆的正下方，并且输送轨道的下端口与第一个储存孔连通，再通过第三驱动件驱动顶料块带动顶料杆向下运动，然后顶料杆即可将输送轨道中的壳体顶进第一个储存孔内。

随后，通过第二驱动件驱动输送轨道复位，并使得上料管中的壳体再次进入到输送轨道内，然后通过第二驱动件驱动输送轨道运动，并使得输送轨道再次位于摆放机构的正下方。与此同时，通过第一驱动件驱动支撑块水平运动，并使得第二个储存孔与输送轨道连通，随后，再通过顶料杆将输送轨道中的壳体顶进第二个储存孔内。如此往复，直到若干储存孔内分别卡入壳体后，即可实现壳体的储存以及预摆放作业。通过设置结构简单、操作便捷的摆放机构，实现壳体的快速预摆放作业，从而提高生产效率。

可选的，所述承接机构包括设置于所述机架上的安装架、水平滑动设置于所述安装架上的承接块以及若干竖直开设于所述承接块上的承接孔，所述承接孔贯通所述承接块靠近所述插针机构一侧的侧壁，所述承接孔供壳体竖直滑移，所述承接孔的上端口能够与相应的所述储存孔的下端口连通，所述安装架上设置有能够驱动所述承接块水平运动的第四驱动件，所述推料机构用于将所述储存孔中的壳体推至相应的所述承接孔内，所述安装架上水平滑动设置有能够封闭若干所述承接孔下端口的挡板，所述安装架上设置有能够驱动所述挡板水平运动的第五驱动件。

通过采用上述技术方案，当若干储存孔分别存放有壳体后，通过第一驱动件驱动支撑块水平运动，同时通过第四驱动件驱动承接块水平运动。当支撑块与承接块分别位于推料机构的正下方，并且若干承接孔的上端口分别与相应的储存孔的下端口连通时，通过推料机构将储存孔内的壳体顶入相应的承接孔内。当若干壳体分别与挡板抵接时，若干壳体的下端能够相互对齐，从而实现壳体的整齐码放。通过设置结构简单、操作便捷的承接机构，实现壳体的稳定储存以及整齐码放，从而提高插针作业的精准度。

可选的，所述推料机构包括竖直滑动设置于所述机架上的推料块以及若干竖直设置于所述推料块下端的推料杆，所述推料杆能够穿过相应的所述承接孔，所述机架上设置有能够驱动所述推料块竖直运动的第六驱动件。

通过采用上述技术方案，当若干储存孔的上端口分别位于相应的推料杆的正下方，并且若干储存孔的下端口分别与相应的承接孔的上端口连通时，通过第六驱动件驱动推料块带动若干推料杆向下运动，并使得若干推料杆分别进入到相应的储存孔内。随后，推料杆即可将储存孔内的壳体顶入相应的承接孔内，并使得壳体与挡板抵接，从而实现壳体的码放作业。通过设置结构简单、操作便捷的推料机构，使得储存孔内的壳体能够快速进入到承接孔内，进一步提高生产效率。

可选的，所述针带上料机构包括设置于所述机架上的安装块以及水平开设于所述安装块上端的上料槽，所述上料槽供针带水平滑移，所述安装块的上端设置有电机，所述电机的输出轴上设置有送料齿轮，所述送料齿轮的齿牙能够卡入相邻两个针脚之间，所述机架上设置有用于切断针带的剪切机构。

通过采用上述技术方案，当针带位于上料槽内时，通过电机驱动送料齿轮转动，然后送料齿轮的齿牙即可推动针带朝向承接块的方向运动，从而实现针带的快速送料作业。当针带位于承接块的侧方并进入到插针机构内，同时，针脚与相应的承接孔对准时，通过剪切机构对针带进行剪切，然后即可通过插针机构推动针带运动，并使得针脚插入至相应的壳体内。通过设置结构简单、操作便捷的针带上料机构，实现针脚的自动化上料作业，进一步提高生产效率。

可选的，所述剪切机构包括设置于所述机架上的支撑架以及铰接于所述支撑架上的剪切刀，所述机架上设置有能够驱动所述剪切刀转动的第一管控件。

通过采用上述技术方案，通过第一管控件驱动剪切刀翻转，然后剪切刀即可对针带进行剪切作业。通过设置结构简单、操作便捷的剪切机构，实现针带的快速剪切作业，进而提高生产效率。

可选的，所述插针机构包括水平滑动设置于所述机架上的安装座、设置于所述安装座上端的承重板以及竖直滑动设置于所述安装座上的压紧板，所述压紧板能够将针带压紧于所述承重板上，所述机架上设置有能够驱动所述安装座水平运动的第一调节件，所述安装座上设置有能够驱动所述压紧板竖直运动的第二调节件，所述机架上竖直滑动设置有连接板，所述连接板的下端竖直设置有若干抵紧杆，所述抵紧杆能够插入至相应的所述承接孔内，所述机架上设置有能够驱动所述连接板竖直运动的控制件。

通过采用上述技术方案，当承接孔内分别储存有壳体后，通过第四驱动件驱动承接块水平运动，使得承接块位于压紧板的侧方，并且若干承接孔分别与相应的抵紧杆对准。随后，通过控制件驱动连接板带动若干抵紧杆向下运动，使得抵紧杆插入相应的承接孔内，并且抵紧杆将壳体压紧在挡板上。与此同时，当上料槽内的针带滑移至承重板上时，通过第二调节件驱动压紧板向下运动，并使得压紧板将针带压紧在承重板上。随后，利用第一调节件驱动安装座带动承重板以及压紧板朝向承接块运动，然后针脚即可插入相应的壳体内，从而实现插针作业。通过设置结构简单、操作便利的插针机构，实现针脚的自动化插针作业，既能降低生产人员的工作负担，又能进一步提高生产效率。

可选的，所述裁切机构包括竖直滑动设置于所述机架上的裁切刀以及设置于所述裁切刀侧壁的挡块，所述挡块上端的最高点低于所述裁切刀上端的最低点，所述裁切刀用于将针脚从针带上切断，所述挡块用于对壳体上的针脚进行弯折，所述机架上设置有用于驱动所述裁切刀竖直运动的第二管控件。

通过采用上述技术方案，当针脚分别插入至相应的壳体内时，通过第二管控件驱动裁切刀带动挡块向上运动，然后裁切刀即可将针脚切断。随着裁切刀继续带动挡块向上运动，挡块即可将壳体上的针脚进行弯折。通过设置结构简单、操作便捷的裁切机构，实现针脚的快速裁切作业，进一步提高生产效率。

可选的，所述机架上设置有废料收集箱和成品收集箱，所述废料收集箱和成品收集箱相连接、且分别水平滑动设置于所述机架上，所述机架上转动设置有传动齿轮，所述裁切刀的下端竖直设置有与所述传动齿轮相啮合的驱动齿条，所述废料收集箱的外壁水平设置有与所述传动齿轮相啮合的从动齿条，当所述裁切刀向上运动并切断针脚时，所述废料收集箱能够位于所述承重板的正下方，当所述裁切刀向下运动并复位时，所述成品收集箱能够位于所述承接块的正下方。

通过采用上述技术方案，当裁切刀带动驱动齿条向上运动时，驱动齿条驱动传动齿轮转动，然后传动齿轮驱动从动齿条带动废料收集箱和成品收集箱移动，并使得废料收集箱位于承重板的正下方。当裁切刀将针脚切断后，针带废料即可掉入废料收集箱内，从而实现针带废料的自动收集和定点收集。当裁切刀带动驱动齿条向下运动时，驱动齿条驱动传动齿轮反向转动，然后传动齿轮驱动从动齿条带动废料收集箱和成品收集箱反向移动，并使得成品收集箱位于承接板的正下方。当裁切刀复位后，通过第四驱动件驱动挡板移动，并使得若干承接孔的下端口分别开放，然后成品端子即可掉入成品收集箱内，从而实现成品端子的自动收集和定点收集。通过利用废料收集箱和成品收集箱对针带废料以及成品端子进行自动化收集，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率。同时，此设计能够与裁切刀进行联动，既能节省废料收集箱和成品收集箱进行水平运动的驱动源，又能提高各部件之间的联动性，还能提高资源利用效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过利用上料盘以及上料管对壳体进行自动化上料作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高端子的生产效率；

通过利用预存机构对壳体进行预摆放作业，再利用承接机构对壳体进行再次摆放，从而使得若干壳体能够尽可能的对齐，既能方便后续的插针作业，又能提高插针作业的精准度，从而提高产品的生产合格率；

通过利用废料收集箱和成品收集箱对针带废料以及成品端子进行自动化收集，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A区域的放大示意图。

图3是本申请实施例去除壳体上料机构后的结构示意图。

图4是本申请实施例中承接机构的结构示意图。

图5是本申请实施例中储存机构的结构示意图。

图6是本申请实施例中插针机构的结构示意图。

图7是本申请实施例中机架的结构示意图。

图8是图7中B区域的放大示意图。

图9是本申请实施例中机架的内部结构示意图。

图10是图9中C区域的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、第一驱动件；3、第二驱动件；4、第三驱动件；5、壳体上料机构；51、上料盘；52、上料管；6、储存机构；61、预存机构；611、支撑块；612、储存孔；62、摆放机构；621、输送轨道；622、顶料块；623、顶料杆；63、推料机构；631、推料块；632、推料杆；64、承接机构；641、安装架；642、承接块；643、承接孔；7、针带上料机构；71、安装块；72、上料槽；8、插针机构；81、安装座；82、承重板；83、压紧板；9、裁切机构；91、裁切刀；92、挡块；10、封堵块；11、固定块；12、第四驱动件；13、挡板；14、第五驱动件；15、第六驱动件；16、第七驱动件；17、电机；18、送料齿轮；19、剪切机构；191、支撑架；192、剪切刀；20、第一管控件；21、第二管控件；22、第一调节件；23、第二调节件；24、连接板；25、抵紧杆；26、控制件；28、废料收集箱；29、成品收集箱；30、传动齿轮；31、驱动齿条；32、从动齿条。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种插针机。参照图1，插针机包括机架1，机架1上设置有壳体上料机构5、储存机构6、针带上料机构7、插针机构8以及裁切机构9。

参照图1，壳体上料机构5能够将壳体运送至储存机构6上，储存机构6用于对壳体进行储存与码放。针带上料机构7能够将针带运送至储存机构6的侧方，并使得针带运送至插针机构8上，同时能够使针脚对准相应的壳体。插针机构8用于推动针带水平运动，并使针脚插入相应的壳体，裁切机构9用于对针脚进行裁切，并使针脚与针带分离。

参照图1和图2，壳体上料机构5包括固定连接于机架1侧壁的上料盘51，以实现对壳体的排序能力。上料盘51的出料口处竖直连接有两个上料管52，每个上料管52均供壳体竖直滑移，以使得壳体能够进行双排上料。

参照图2和图3，储存机构6包括预存机构61、摆放机构62、推料机构63以及承接机构64，储存机构6用于对壳体进行储存，摆放机构62能够将两个上料管52中滑出的壳体摆放在储存机构6上，并使得若干壳体排成一排，以实现对壳体的预摆放作业。推料机构63能够将储存机构6内的壳体运送至承接机构64上，承接机构64用于对壳体进行储存和再次摆放。

当需要对端子进行生产时，通过上料盘51对壳体进行排序，然后壳体进入到两个上料管52内。随后，通过摆放机构62将两个上料管52中滑出的壳体依次摆放在预存机构61内，并使得若干壳体排成一排。然后通过推料机构63将预存机构61内壳体运送至承接机构64上，并使得壳体进行再次摆放。

与此同时，通过针带上料机构7对针带进行运输，使得针带运动至插针机构8上，并使得针脚对准相应的壳体。随后，通过插针机构8推动针带朝向壳体运动，并使得针带上的针脚插入相应的壳体内。紧接着，通过裁切机构9对针脚进行裁切，并使得针脚与针带分离，然后即可实现端子的生产。

参照图2和图3，预存机构61包括水平滑动连接于机架1侧壁的支撑块611，支撑块611上竖直开设有若干储存孔612，本实施例中的储存孔612设置为18个，并且18个储存孔612沿支撑块611的滑动方向均匀分布。每个储存孔612均供壳体单独卡入，以实现壳体的单独运输。

参照图2和图3，机架1上设置有能够驱动支撑块611水平运动的第一驱动件2，第一驱动件2可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的活塞端与支撑块611固定连接，从而为支撑块611的水平滑移提供稳定的驱动力。

参照图2和图3，摆放机构62包括两个分别水平滑动连接于机架1侧壁的输送轨道621，两个输送轨道621分别呈竖直状、且位于上料管52和支撑块611之间。两个输送轨道621分别供壳体单独卡入，并且两个输送轨道621的上端口分别能够与相应的上料管52的下端口连通，以使得上料管52内的壳体能够进入到相应的输送轨道621内。

参照图2和图3，机架1的侧壁竖直滑动连接有顶料块622，顶料块622的下端竖直固定连接有两个分别位于支撑块611上方的顶料杆623。顶料杆623能够穿过相应的输送轨道621，以使得顶料杆623能够将相应的输送轨道621中的壳体顶出，并使得壳体进入到相应的储存孔612内。

参照图2和图3，机架1上设置有能够驱动顶料块622竖直运动的第三驱动件4，第三驱动件4可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的活塞端与顶料块622固定连接，从而为顶料块622的竖直滑移提供稳定的驱动力。

参照图2和图3，当两个输送轨道621的上端口分别位于相应的推料杆632的正下方时，第1个输送轨道621的下端口能够与第1个储存孔612连通，第2个输送轨道621的下端口能够与第10个储存孔612连通。

参照图2和图3，当支撑块611进行水平运动的过程中，第1个输送轨道621中的壳体即可逐一进入到第1至第9个储存孔612内，第2个输送轨道621中的壳体即可逐一进入到第10至第18个储存孔612内，以实现18个储存孔612的稳定上料。

参照图2和图3，两个输送轨道621位于同一侧的外壁分别固定连接有封堵块10，当输送轨道621的下端口与相应的储存孔612连通时，两个封堵块10能够封闭相应的上料管52的下端口，以防止上料管52中的壳体滑出。

参照图2和图3，两个输送轨道621通过固定块11相连接，并且机架1上设置有能够驱动固定块11水平运动的第二驱动件3，以实现两个输送轨道621的同步运动。第二驱动件3可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的活塞端与固定块11固定连接，从而为两个输送轨道621的水平滑移提供稳定的驱动力。

当对壳体进行预摆放作业时，通过第二驱动件3驱动固定块11带动两个输送轨道621复位，并使得两个输送轨道621的上端口分别与相应的上料管52的下端口连通，然后位于上料管52最下端的壳体即可进入到相应的输送轨道621内。

随后，通过第二驱动件3驱动固定块11带动两个输送轨道621运动，使得两个输送轨道621分别位于相应的顶料杆623的正下方。此时，第1个输送轨道621的下端口与第1个储存孔612连通，第2个输送轨道621的下端口与第10个储存孔612连通。

随后，通过第三驱动件4驱动顶料块622带动两个顶料杆623向下运动，然后两个顶料杆623即可将相应的输送轨道621内的壳体顶入相应的储存孔612内。重复上述步骤，使得第2个储存孔612以及第11个储存孔612内分别卡入壳体，如此往复，直到18个储存孔612分别卡入壳体后，即可实现壳体的预摆放作业。

参照图3和图4，承接机构64包括设置于机架1上的安装架641，安装架641的侧壁水平滑动连接有承接块642，并且承接块642上竖直开设有18个供壳体单独卡入的承接孔643。

参照图4和图5，当支撑块611与承接块642相互靠近，并且承接块642位于支撑块611的正下方时，支撑块611以及承接块642均位于推料机构63的正下方。此时，承接孔643的上端口能够与相应的储存孔612的下端口连通，并且推料机构63能够将储存孔612中的壳体推至相应的承接孔643内，以实现壳体的再次摆放。

参照图4和图5，安装架641上设置有能够驱动承接块642水平运动的第四驱动件12，第四驱动件12可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的活塞端与承接块642固定连接，从而为支撑块611的运动提供稳定的驱动力。

参照图4和图5，承接孔643贯通承接块642靠近插针机构8一侧的侧壁并形成缺口，以使得针脚能够通过缺口插入至相应的壳体内。安装架641的侧壁水平滑动连接有挡板13，并且挡板13能够封闭若干承接孔643的下端口。当18个壳体分别进入到相应的承接孔643并分别与挡板13抵接时，18个壳体的下端能够对齐，以便于后续的插针作业。

参照图4和图5，安装架641上设置有能够驱动挡板13水平运动的第五驱动件14，第五驱动件14可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的活塞端与挡板13固定连接，从而为挡板13的运动提供稳定的驱动力。

参照图4和图5，推料机构63包括竖直滑动连接于机架1侧壁的推料块631，推料块631的下端竖直固定连接有18个推料杆632，并且推料杆632能够穿过相应的承接孔643。同时，机架1上设置有能够驱动推料块631竖直运动的第六驱动件15，第六驱动件15可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的活塞端与推料块631固定连接，从而为推料块631的运动提供稳定的驱动力。

参照图4和图5，安装架641与机架1竖直滑动连接，并且机架1上竖直有能够驱动安装架641竖直运动的第七驱动件16。当使用者需要对壳体插设一排针脚时，使用者能够通过第七驱动件16驱动安装架641带动承接块642等组件向下运动，然后即可通过插针机构8将针脚插入相应的壳体内。此设计能够实现含有一排针脚的端子的生产加工，进而提高使用适配性。

参照图4和图5，第七驱动件16可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的活塞端与安装架641固定连接，从而为安装架641的运动提供稳定的驱动力。

参照图3和图6，针带上料机构7包括固定连接于机架1侧壁的安装块71，安装块71的上端开设有供针带水平滑移的上料槽72，以实现针带的限位。

参照图5和图6，安装块71的上端固定连接有电机17，电机17的输出轴上固定套设有送料齿轮18，并且送料齿轮18的齿牙能够卡入相邻两个针脚之间。当电机17驱动送料齿轮18转动时，送料齿轮18即可推动针带朝向承接块642运动，以实现针带的自动上料作业。

参照图6，机架1上设置有用于切断针带的剪切机构19，以便于后续的插针作业。剪切机构19包括固定连接于机架1上的支撑架191，支撑架191上铰接有剪切刀192，机架1上设置有能够驱动剪切刀192转动的第一管控件20。

参照图6，第一管控件20可以采用气缸或电动推杆，气缸或电动推杆与安装块71相铰接，并且气缸或电动推杆的伸缩端与剪切刀192相铰接。当气缸或电动推杆的伸缩端伸出后，剪切刀192即可进行翻转并将针带切断。

参照图3和图6，插针机构8包括设置于机架1上的安装座81，安装座81的上端水平固定连接有承重板82，承重板82与安装块71抵接，以使得针带能够稳定的滑移至承重板82上。安装座81的侧壁竖直滑动连接有位于承重板82正上方的压紧板83，并且压紧板83能够将针带压紧于承重板82上，以实现对针带的固定。

参照图5和图6，安装座81上设置有能够驱动压紧板83竖直运动的第二调节件23，第二调节件23可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的活塞端与压紧板83固定连接，从而为压紧板83的运动提供稳定的驱动力。

参照图5和图6，安装座81水平滑动连接于机架1侧壁，并且安装座81能够朝向承接块642运动。同时，机架1上设置有能够驱动安装座81水平运动的第一调节件22，第一调节件22可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的活塞端与安装座81固定连接，从而为安装座81的运动提供稳定的驱动力。

当针带运动至承重板82上时，通过第二调节件23驱动压紧板83向下运动，并利用压紧板83和承重板82对针带进行固定。然后通过剪切刀192将针带切断，再通过第一调节件22驱动安装座81带动承重板82和压紧板83等组件朝向承接块642运动，随后，针脚即可插入相应的壳体内，从而实现插针作业。

参照图5和图6，机架1的侧壁竖直滑动连接有位于承重板82侧上方的连接板24，并且推料块631位于顶料块622与连接板24之间。同时，连接板24的下端竖直固定连接有18个抵紧杆25，抵紧杆25能够插入至相应的承接孔643内，并将壳体抵紧在挡板13上，以实现对壳体的固定，从而便于后续的插针作业。

参照图5，机架1上设置有能够驱动连接板24竖直运动的控制件26，控制件26可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的活塞端与连接板24固定连接，从而为连接板24以及抵紧杆25的运动提供稳定的驱动力。

参照图7和图8，裁切机构9包括竖直滑动连接于机架1侧壁的裁切刀91。

参照图8和图9，裁切刀91能够位于承重板82与承接块642之间，以使得裁切刀91能够将针脚从针带上切断。

参照图7和图8，机架1上设置有用于驱动裁切刀91竖直运动的第二管控件21，第二管控件21可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的活塞端与裁切刀91固定连接，从而为裁切刀91的运动提供稳定的驱动力。

参照图8，裁切刀91靠近承接块642一侧的侧壁固定连接挡块92，挡块92上端的最高点低于裁切刀91上端的最低点。当裁切刀91将针脚切断，并且裁切刀91继续带动当挡块92向上运动时，挡块92能够对壳体上的针脚进行弯折。

参照图9和图10，机架1的下端水平滑动连接有废料收集箱28以及成品收集箱29，并且废料收集箱28和成品收集箱29固定连接，以使得废料收集箱28和成品收集箱29能够同步运动。

参照图9和图10，机架1的下端水平转动连接有传动齿轮30，裁切刀91的下端竖直固定连接有与传动齿轮30相啮合的驱动齿条31，并且废料收集箱28的外壁水平固定连接有与传动齿轮30相啮合的从动齿条32。

参照图9和图10，当裁切刀91向上运动并切断针脚时，废料收集箱28能够位于承重板82的正下方，以使得针带废料能够掉入废料收集箱28内，从而实现针带废料的自动收集。

参照图9和图10，当裁切刀91向下运动并复位时，成品收集箱29能够位于承接块642的正下方，以使得成品端子能够掉入成品收集箱29内，从而实现成品端子的自动收集。

本申请实施例一种插针机的实施原理为：当需要对端子进行生成时，通过上料盘51以及两个上料管52对壳体进行上料作业，并使得两个输送轨道621内分别卡入壳体。随后，通过第二驱动件3驱动固定块11带动两个输送轨道621朝向承接块642运动，使得第1个输送轨道621的下端口与第1个储存孔612连通，第2个输送轨道621的下端口与第10个储存孔612连通，同时，两个输送轨道621的上端口分别对准相应的顶料杆623。随后，通过第三驱动件4驱动顶料块622带动两个顶料杆623向下运动，使得两个顶料杆623分别将相应的输送轨道621内的壳体顶入相应的储存孔612内。

随后，通过第二驱动件3驱动固定块11带动两个输送轨道621复位，然后通过第一驱动件2驱动支撑块611朝向承接块642运动。再通过第二驱动件3驱动固定块11带动两个输送轨道621运动，并使得两个输送轨道621再次位于相应的顶料杆623的下方。此时，第1个输送轨道621的下端口与第2个储存孔612连通，第2个输送轨道621的下端口与第11个储存孔612连通，然后顶料杆623即可将壳体顶入相应的储存孔612内。如此往复，直到18个储存孔612分别存有壳体后，通过第一驱动件2驱动支撑块611运动至推料块631的正下方。

与此同时，通过第四驱动件12驱动承接块642运动至支撑块611的正下方，并使得18个承接孔643与18个储存孔612一一对准。同时，通过第五驱动件14驱动挡板13运动，并使得承接孔643的下端口封闭。随后，通过第六驱动件15驱动推料块631带动18个推料杆632向下运动，然后推料杆632即可将储存孔612内的壳体顶入承接孔643内，并使得壳体分别与挡板13抵接。随后，通过第六驱动件15驱动推料块631带动18个推料杆632复位，然后通过第四驱动件12驱动承接块642运动至连接板24的正下方，与此同时，通过第五驱动件14驱动挡板13运动，并使得承接孔643的下端口保持封闭。

随后，通过控制件26驱动连接板24带动18个抵紧杆25向下运动，然后抵紧杆25穿过相应的承接孔643并将壳体压紧在挡板13上。与此同时，电机17驱动送料齿轮18转动，并使得针带运动至承重板82上。随后，第二调节件23驱动压紧板83向下运动，并使得压紧板83与承重板82对针带进行固定。与此同时，通过第一管控件20驱动剪切刀192翻转，并使得剪切刀192将针带切断。随后，通过第一调节件22驱动安装座81带动压紧板83以及承重板82等组件朝向承接块642运动，并使得针脚插入至相应的壳体内。

随后，通过第二管控件21驱动裁切刀91带动挡块92以及驱动齿条31向上运动，此时，驱动齿条31驱动传动齿轮30转动，然后传动齿轮30驱动从动齿条32带动废料收集箱28以及成品收集箱29运动，并使得废料收集箱28逐渐运动至承重板82的下方。当裁切刀91将针脚切断后，废料收集箱28位于承重板82的正下方，然后通过第二调节件23驱动压紧板83向上运动，随后，针带废料即可掉入废料收集箱28内。

随着裁切刀91继续带动挡块92向上运动，挡块92对针脚进行弯折。随后，通过第二管控件21驱动裁切刀91带动挡块92以及驱动齿条31向下运动。此时，驱动齿条31驱动传动齿轮30反向转动，然后传动齿轮30驱动从动齿条32带动废料收集箱28以及成品收集箱29反向运动，并使得成品收集箱29逐渐运动至承接块642的下方。当裁切刀91复位后，成品收集箱29位于承接块642的正下方，随后，通过第五驱动件14驱动挡板13运动，并使得承接孔643的下端口开放。

随后，通过控制件26驱动连接板24带动18个抵紧杆25向下运动，然后抵紧杆25将相应的承接孔643内的成品端子推出，并使得成品端子掉入成品收集箱29内。随后，通过通过控制件26驱动连接板24带动18个抵紧杆25，然后通过第五驱动件14驱动挡板13复位。如此往复，即可实现端子的连续化生产与收集。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种插针机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有：

壳体上料机构(5)，包括上料盘(51)以及竖直设置于所述上料盘(51)的出料端口处的上料管(52)，所述上料管(52)供壳体竖直滑移；

插针机构(8)，推动针带水平运动，并使针脚插入相应的壳体；所述插针机构(8)包括水平滑动设置于所述机架(1)上的安装座(81)、设置于所述安装座(81)上端的承重板(82)以及竖直滑动设置于所述安装座(81)上的压紧板(83)，所述压紧板(83)能够将针带压紧于所述承重板(82)上；

储存机构(6)，对所述上料管(52)内滑出的壳体进行储存与码放；所述储存机构(6)包括承接机构(64)，所述承接机构(64)包括设置于所述机架(1)上的安装架(641)、水平滑动设置于所述安装架(641)上的承接块(642)以及若干竖直开设于所述承接块(642)上的承接孔(643)，所述承接孔(643)贯通所述承接块(642)靠近所述插针机构(8)一侧的侧壁，所述承接孔(643)供壳体竖直滑移；

针带上料机构(7)，对针带进行上料作业，并使针脚对准相应的壳体；

裁切机构(9)，对针脚进行裁切，并使针脚与针带分离；

所述裁切机构(9)包括竖直滑动设置于所述机架(1)上的裁切刀(91)以及设置于所述裁切刀(91)侧壁的挡块(92)，所述挡块(92)上端的最高点低于所述裁切刀(91)上端的最低点，所述裁切刀(91)用于将针脚从针带上切断，所述挡块(92)用于对壳体上的针脚进行弯折，所述机架(1)上设置有用于驱动所述裁切刀(91)竖直运动的第二管控件(21)；

所述机架(1)上设置有废料收集箱(28)和成品收集箱(29)，所述废料收集箱(28)和成品收集箱(29)相连接、且分别水平滑动设置于所述机架(1)上，所述机架(1)上转动设置有传动齿轮(30)，所述裁切刀(91)的下端竖直设置有与所述传动齿轮(30)相啮合的驱动齿条(31)，所述废料收集箱(28)的外壁水平设置有与所述传动齿轮(30)相啮合的从动齿条(32)，当所述裁切刀(91)向上运动并切断针脚时，所述废料收集箱(28)能够位于所述承重板(82)的正下方，当所述裁切刀(91)向下运动并复位时，所述成品收集箱(29)能够位于所述承接块(642)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述储存机构(6)还包括预存机构(61)、摆放机构(62)和推料机构(63)，所述预存机构(61)包括水平滑动设置于所述机架(1)上的支撑块(611)以及若干竖直开设于所述支撑块(611)上的储存孔(612)，若干所述储存孔(612)沿所述支撑块(611)的滑动方向均匀分布、且供壳体单独卡入，所述机架(1)上设置有能够驱动所述支撑块(611)水平运动的第一驱动件(2)，所述摆放机构(62)能够将所述上料管(52)中滑出的壳体依次运输至相应的所述储存孔(612)内，所述推料机构(63)能够将所述储存孔(612)内的壳体运送至所述承接机构(64)上，所述承接机构(64)用于对所述储存孔(612)中滑出的壳体进行储存与码放。

3.根据权利要求2所述的一种插针机，其特征在于：所述摆放机构(62)包括水平滑动设置于所述机架(1)上的输送轨道(621)、竖直滑动设置于所述机架(1)上的顶料块(622)以及竖直设置于所述顶料块(622)下端的顶料杆(623)，所述输送轨道(621)供壳体单独卡入，所述输送轨道(621)的上端口能够与所述上料管(52)的下端口连通、且下端口能够与任一所述储存孔(612)连通，所述输送轨道(621)的外壁设置有封堵块(10)，当所述输送轨道(621)的下端口与相应的所述储存孔(612)连通时，所述封堵块(10)能够封闭所述上料管(52)的下端口，所述机架(1)上设置有能够驱动所述输送轨道(621)水平运动的第二驱动件(3)，所述顶料杆(623)能够穿过所述输送轨道(621)，所述机架(1)上设置有能够驱动所述顶料块(622)竖直运动的第三驱动件(4)。

4.根据权利要求3所述的一种插针机，其特征在于：所述承接孔(643)的上端口能够与相应的所述储存孔(612)的下端口连通，所述安装架(641)上设置有能够驱动所述承接块(642)水平运动的第四驱动件(12)，所述推料机构(63)用于将所述储存孔(612)中的壳体推至相应的所述承接孔(643)内，所述安装架(641)上水平滑动设置有能够封闭若干所述承接孔(643)下端口的挡板(13)，所述安装架(641)上设置有能够驱动所述挡板(13)水平运动的第五驱动件(14)。

5.根据权利要求4所述的一种插针机，其特征在于：所述推料机构(63)包括竖直滑动设置于所述机架(1)上的推料块(631)以及若干竖直设置于所述推料块(631)下端的推料杆(632)，所述推料杆(632)能够穿过相应的所述承接孔(643)，所述机架(1)上设置有能够驱动所述推料块(631)竖直运动的第六驱动件(15)。

6.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述针带上料机构(7)包括设置于所述机架(1)上的安装块(71)以及水平开设于所述安装块(71)上端的上料槽(72)，所述上料槽(72)供针带水平滑移，所述安装块(71)的上端设置有电机(17)，所述电机(17)的输出轴上设置有送料齿轮(18)，所述送料齿轮(18)的齿牙能够卡入相邻两个针脚之间，所述机架(1)上设置有用于切断针带的剪切机构(19)。

7.根据权利要求6所述的一种插针机，其特征在于：所述剪切机构(19)包括设置于所述机架(1)上的支撑架(191)以及铰接于所述支撑架(191)上的剪切刀(192)，所述机架(1)上设置有能够驱动所述剪切刀(192)转动的第一管控件(20)。

8.根据权利要求5所述的一种插针机，其特征在于：所述机架(1)上设置有能够驱动所述安装座(81)水平运动的第一调节件(22)，所述安装座(81)上设置有能够驱动所述压紧板(83)竖直运动的第二调节件(23)，所述机架(1)上竖直滑动设置有连接板(24)，所述连接板(24)的下端竖直设置有若干抵紧杆(25)，所述抵紧杆(25)能够插入至相应的所述承接孔(643)内，所述机架(1)上设置有能够驱动所述连接板(24)竖直运动的控制件(26)。