CN218538386U - 一种挂式产品上料装置 - Google Patents

Abstract

一种挂式产品上料装置，包括机架，以及设置于该机架上的挂料机构、推料机构、限料机构、分料机构。挂料机构包括一沿前后方向布置的挂杆。限料机构包括多个限位件和第一驱动机构，限位件将挂杆对应划分为多个挂料段；单个限位件经由第一驱动机构驱动靠近或远离挂杆。推料机构包括推料件和第二驱动机构，推料件经由第二驱动机构驱动靠近挂杆，且沿挂杆的长度方向后移动。挂杆的后端连接一分料杆，在分料杆上一前一后设置前凸起和后凸起。分料机构包括分料件和第三驱动机构，分料件设有取料作用部，取料作用部经由第三驱动机构驱动靠近或远离分料杆，且沿分料杆的长度方向往复移动，构成取料作用部具有一前一后取料和放料两个工作位置。

Description

一种挂式产品上料装置

技术领域

本实用新型涉及光伏电池技术领域，特别涉及一种挂式产品上料装置。

背景技术

光伏接线盒是一种太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，主要作用是将太阳能电池产生的电力与外部线路连接。

接线盒一般包括接线盒本体和线缆，盒体内设置导电片与二极管，线缆与导电片相连，现有的光伏接线盒为了便于组件之间的连接，其设置的外露线缆会比较长，所以通常将线扎绑绕成一圈线束。

接线盒组装完成后，需要上料到下一工序，如将接线盒插装到光伏组件上。目前主要采用托盘来搬运接线盒，采用托盘搬运人工劳动强度大，后续从托盘中取接线盒，因接线盒在托盘中叠放杂乱无章，容易造成线束紊乱，所述取接线盒时，效率较低，费时费力。

有鉴于此，针对光伏组件接线盒如何设计一种上料效率高、便于后续工序取料、人工劳动强度低的上料装置是本实用新型研究的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种挂式产品上料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种挂式产品上料装置，所述上料装置包括机架，以及设置于该机架上的挂料机构、推料机构、限料机构、分料机构。

所述挂料机构包括一沿前后方向布置的挂杆，所述挂杆的前端作为上料端，后端作为卸料端。

所述限料机构包括多个限位件和第一驱动机构，所述限位件位于所述挂杆旁，且沿所述挂杆的长度方向间隔布置，构成将所述挂杆对应划分为多个挂料段，每个所述挂料段均具有用于挂置多个产品的长度，且每个所述限位件位于其对应挂料段的后方；单个所述限位件经由所述第一驱动机构驱动靠近或远离所述挂杆，以实现对该限位件对应的挂料段中产品的限位或让位，且各所述限位件独立作业。

所述推料机构包括推料件和第二驱动机构，所述推料件位于所述挂杆旁，所述推料件经由所述第二驱动机构驱动靠近所述挂杆，且沿所述挂杆的长度方向后移动，以实现向后推动产品。

所述挂杆的后端连接一分料杆，所述分料杆沿所述挂杆的长度方向设置，在所述分料杆上一前一后设置前凸起和后凸起。

所述分料机构包括分料件和第三驱动机构，所述分料件设有取料作用部，该取料作用部对应位于所述分料杆旁；所述取料作用部经由所述第三驱动机构驱动靠近或远离所述分料杆，且沿所述分料杆的长度方向往复移动，构成所述取料作用部具有一前一后取料和放料两个工作位置。

在取料工作位置，所述取料作用部与所述前凸起对位配合，且向上提取所述前凸起前端的单件产品；所述取料作用部经驱动将该提取的产品后移至放料工作位置，与所述后凸起对位配合，并将该产品定位于所述后凸起的前端，实现从多个相邻产品中分离该单件产品。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.上述方案中，本技术方案工作过程为：最前方的限位件靠近挂杆，在其前方形成第一个挂料段，推料件远离挂杆，且位于第一个挂料段的前方；多个产品从挂杆的前端逐一上料，被限位件限位于第一个挂料段内。第一个挂料段上完料后，第二个限位件靠近挂杆，形成第二个挂料段，第一个限位件远离挂杆，且同时推料件靠近挂杆，向后推动产品，多个产品整体移动到第二个挂料段。第二个限位件再远离挂杆，推料件继续向后推动产品，到下一个挂料段。每个挂料段出料后，对应的限位件再靠近挂杆，继续上料。如此反复，直到多个产品到达前凸起位置，分料件的取料作用部位于取料工作位置，其与前凸起对位配合，靠近分料杆向上提取所述前凸起前端的单件产品，再将该提取的产品后移至放料工作位置，与所述后凸起对位配合，并将该产品定位于所述后凸起的前端，该单件产品再由后续工序设备取走。如机械手抓取接线盒，将接线盒到插装到光伏组件上的工位。取料作用部在取料和放料两个工作位置之间往复移动，最终将多个相邻产品分离成单个的产品，用于下一工序。

2.上述方案中，所述挂料机构包括一沿前后方向布置的挂杆，所述挂杆的前端作为上料端，后端作为卸料端。即产品从挂杆的前端上料，从挂杆的后端下料。

3.上述方案中，所述限料机构包括多个限位件和第一驱动机构。所述限位件将所述挂杆对应划分为多个挂料段，每个所述挂料段均具有用于挂置多个产品的长度。限位件可以选用夹爪、挡板、锁销等结构实现。每个挂料段可以放置多个产品。若不分设多个挂料段，因为推动产品的推力有限，导致上料的产品数量有限制，设置成多段挂料，再对应推动至下一推料段，可以实现上料更多的产品，提高上挂产品的效率。

4.上述方案中，单个所述限位件经由所述第一驱动机构驱动靠近或远离所述挂杆，以实现对该限位件对应的挂料段中产品的限位或让位，且各所述限位件独立作业。当挂料段产品不需要移动时，限位件靠近挂杆对产品进行限位，当挂料段产品需要移动到下一挂料段时，限位件远离挂杆对产品进行让位。

5.上述方案中，所述推料机构包括推料件和第二驱动机构，所述推料件位于所述挂杆旁，所述推料件经由所述第二驱动机构驱动靠近所述挂杆，且沿所述挂杆的长度方向后移动，以实现向后推动产品。推料时，推料件靠近挂杆，经驱动推料件向后推动产品，推料完成，推料件再远离挂杆。推料件可以选用推杆、推板、推块等结构。

6.上述方案中，所述挂杆的后端连接一分料杆，所述分料杆沿所述挂杆的长度方向设置，在所述分料杆上一前一后设置前凸起和后凸起。多个产品堆积在前凸起的前方，通过分料件将最靠近前凸起的单件产品提起，再后移至后凸起，放置到后凸起的前方，实现单件产品的分离。

7.上述方案中，所述分料机构包括分料件和第三驱动机构，所述分料件设有取料作用部。取料作用部可以是钩、夹爪、杆等结构。

8.上述方案中，各所述限位件独立作业，其含义为各限位件可以独立的靠近或远离挂杆，前一个限位件远离挂杆给产品让位的时候，后一个限位件可以靠近挂杆对产品进行限位。

9.上述方案中，所述限位件安装于机架上，且位于所述挂杆的上方；单个所述限位件包括相对铰接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述第一驱动机构驱动下相互靠近或远离，构成夹紧或松开所述挂杆；所述第一夹爪和所述第二夹爪均呈条状，两者的底端相对弯折对位作为夹持部，两者的条状本体之间形成用于让位所述推料件的避让槽。

10.上述方案中，所述第一驱动机构对应所述限位件设置多个驱动单元，各驱动单元独立作业，单个驱动单元包括一夹紧气缸，单个所述限位件的第一夹爪和第二夹爪分别与对应的所述夹紧气缸的两个输出端连接。

11.上述方案中，所述推料件的数量为多个，对应每个挂料段均设置一所述推料件，该推料件位于对应的所述挂料段的前方。所述机架上还设置一滑轨，该滑轨位于所述挂杆旁，且与所述挂杆平行；所述推料件经所述第二驱动机构驱动在所述滑轨上发生往复位移。

12.上述方案中，所述第二驱动机构包括第一竖向移动气缸和第一横向移动气缸，所述推料件连接于所述第一竖向移动气缸的驱动端，所述推料件经由所述第一竖向移动气缸驱动在竖向上往复移动；所述第一竖向移动气缸连接于所述第一横向移动气缸的驱动端，构成所述第一横向移动气缸带动所述第一竖向移动气缸和所述推料件在横向上往复移动。

13.上述方案中，所述推料件包括一推杆，该推杆的前端设有竖向延伸的两卡条，两所述卡条相对设置，两者之间形成一卡槽，所述推料件经由所述第二驱动机构驱动靠近所述挂杆，所述卡槽套接在所述挂杆上。

14.上述方案中，所述挂杆由前端向后端倾斜设置。倾斜设置使产品利用重力作用后移，向后端推动时更方便省力。倾斜设置即挂杆的长度方向的中心线与水平方向具有一夹角，该夹角为锐角。

15.上述方案中，所述取料作用部呈钩状，且对应位于所述分料杆的上方；所述分料杆上对应开始一长条凹槽，且该长条凹槽的前槽端位于所述前凸起的前方，所述长条凹槽的后槽端位于所述后凸起的后方；在所述取料和放料两个工作位置，所述取料作用部插入所述长条凹槽。

16.上述方案中，所述第三驱动机构包括第二竖向移动气缸、第二横向移动气缸和第三横向移动气缸，所述取料作用部连接于所述第三横向移动气缸的驱动端，所述取料作用部经由所述第三横向移动气缸驱动在横向上往复移动；所述所述第三横向移动气缸连接于所述第二竖向移动气缸的驱动端；所述第二竖向移动气缸连接于所述第二横向移动气缸的驱动端。

17.上述方案中，所述分料机构还包括一挡料机构，其包括位于所述分料杆上分料杆下方的前挡板、后挡板、支撑杆、第三竖向移动气缸和第四竖向移动气缸，所述前挡板对位所述前凸起设置，所述后挡板对位所述后凸起设置；所述前挡板和所述支撑杆经由所述第三竖向移动气缸驱动靠近所述分料杆，构成所述支撑杆支撑作用于所述分料杆，所述前挡板位于所述前凸起前端产品的后方；所述后挡板经由所述第四竖向移动气缸驱动靠近所述分料杆，构成所述后挡板位于所述后凸起前端产品的前方，所述后挡板作为后续工序抓取该产品的视觉背板。

18.上述方案中，产品即为光伏接线盒，有些接线盒在线缆上设置一线圈，接线盒挂在挂杆上的方式，可以将线圈穿挂在挂杆上，也可以通过卡扣等工具将绕好的线束隔成小的线圈，再穿挂在挂杆上。也可以直接将线缆绕成的线圈挂在挂杆上。

本实用新型工作原理是：最前方的限位件靠近挂杆，在其前方形成第一个挂料段，推料件远离挂杆，且位于第一个挂料段的前方；多个产品从挂杆的前端逐一上料，被限位件限位于第一个挂料段内。第一个挂料段上完料后，第二个限位件靠近挂杆，形成第二个挂料段，第一个限位件远离挂杆，且同时推料件靠近挂杆，向后推动产品，多个产品整体移动到第二个挂料段。第二个限位件再远离挂杆，推料件继续向后推动产品，到下一个挂料段。每个挂料段出料后，对应的限位件再靠近挂杆，继续上料。如此反复，直到多个产品到达前凸起位置，分料件的取料作用部位于取料工作位置，其与前凸起对位配合，靠近分料杆向上提取所述前凸起前端的单件产品，再将该提取的产品后移至放料工作位置，与所述后凸起对位配合，并将该产品定位于所述后凸起的前端，该单件产品再由后续工序设备取走。取料作用部在取料和放料两个工作位置之间往复移动，最终将多个相邻产品分离成单个的产品，用于下一工序。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、由于本实用新型采用挂杆上料，经由多个分隔布置的限位件将挂杆划分为多个挂料段，且采用推料件将多个产品从前一个挂料段推到下一个推料段，如此反复进行。采用这种上料方式来替代传统的人工上料，既可以降低人工劳动强度，且可以大大提高上料效率和上料量，接线盒摆放整齐，避免线缆紊乱。

2、由于本实用新型在挂杆的后端设置一分料杆，多个产品堆积在前凸起的前方，通过分料件将最靠近前凸起的单件产品提起，再后移至后凸起，放置到后凸起的前方，实现从多个相邻产品中分离出单件产品，方便下一工序取料。

附图说明

附图1为本实用新型实施例上料装置产品未被推动的立体结构示意图；

附图2为附图1中A处放大图；

附图3为附图1中B处放大图；

附图4为本实用新型实施例上料装置产品未被推动的侧视图；

附图5为附图4中C处放大图；

附图6为附图4中D处放大图；

附图7为本实用新型实施例上料装置产品被推动后的立体结构示意图；

附图8为附图7中E处放大图；

附图9为本实用新型实施例上料装置产品被推动后另一视角的立体结构示意图；

附图10为附图9中F处放大图；

附图11为附图9中G处放大图；

附图12为本实用新型实施例上料装置产品被推动后的侧视图；

附图13为本实用新型实施例上料装置分料前的立体结构示意图；

附图14为附图13中H处放大图；

附图15为本实用新型实施例上料装置限位件夹爪的立体结构示意图；

附图16为本实用新型实施例上料装置分料件的立体结构示意图；

附图17为本实用新型实施例限位件和第一驱动机构立体图；

附图18为本实用新型实施例分料件和第三驱动机构立体图。

以上附图中：1、挂杆；11、前凸起；12、后凸起；13、挂料段；14、分料杆；15、长条凹槽；16、挂钩；2、限位件；21、第一夹爪；22、第二夹爪；23、避让槽；3、第一驱动机构；31、夹紧气缸；4、推料件；41、推杆；42、卡条；5、第二驱动机构；51、第一竖向移动气缸；52、第一横向移动气缸；6、分料件；61、取料作用部；7、第三驱动机构；71、第二竖向移动气缸；72、第二横向移动气缸；73、第三横向移动气缸；8、挡料机构；81、前挡板；82、后挡板；83、支撑杆；84、第三竖向移动气缸；85、第四竖向移动气缸；9、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种挂式产品上料装置

所述上料装置包括机架，以及设置于该机架上的挂料机构、推料机构、限料机构、分料机构。

参见附图1所示，所述挂料机构包括一沿前后方向布置的挂杆1，所述挂杆1的前端作为上料端，后端作为卸料端；所述挂杆1由前端向后端倾斜设置。所示挂杆1的前端设有一挂钩16，用于锁定挂杆1的上料端。

参见附图1~12所示，所述限料机构包括多个限位件2和第一驱动机构3，所述限位件2位于所述挂杆1旁，且沿所述挂杆1的长度方向间隔布置，构成将所述挂杆1对应划分为多个挂料段13，每个所述挂料段13均具有用于挂置多个产品的长度，且每个所述限位件2位于其对应挂料段13的后方；单个所述限位件2经由所述第一驱动机构3驱动靠近或远离所述挂杆1，以实现对该限位件2对应的挂料段13中产品的限位或让位，且各所述限位件2独立作业。

所述限位件2安装于机架上，且位于所述挂杆1的上方；参见附图16所示，单个所述限位件2包括相对铰接的第一夹爪21和第二夹爪22，所述第一夹爪21和所述第二夹爪22在所述第一驱动机构3驱动下相互靠近或远离，构成夹紧或松开所述挂杆1；所述第一夹爪21和所述第二夹爪22均呈条状，两者的底端相对弯折对位作为夹持部，两者的条状本体之间形成用于让位所述推料件4的避让槽23。

所述第一驱动机构3对应所述限位件2设置多个驱动单元，各驱动单元独立作业，单个驱动单元包括一夹紧气缸31，单个所述限位件2的第一夹爪21和第二夹爪22分别与对应的所述夹紧气缸31的两个输出端连接。

所述推料机构包括推料件4和第二驱动机构5，所述推料件4位于所述挂杆1旁，所述推料件4经由所述第二驱动机构5驱动靠近所述挂杆1，且沿所述挂杆1的长度方向后移动，以实现向后推动产品；所述推料件4的数量为多个，对应每个挂料段13均设置一所述推料件4，该推料件4位于对应的所述挂料段13的前方。所述机架上还设置一滑轨9，该滑轨9位于所述挂杆1旁，且与所述挂杆1平行；所述推料件4经所述第二驱动机构5驱动在所述滑轨9上发生往复位移。

所述推料件4包括一推杆41，该推杆41的前端设有竖向延伸的两卡条42，两所述卡条42相对设置，两者之间形成一卡槽，所述推料件4经由所述第二驱动机构5驱动靠近所述挂杆1，所述卡槽套接在所述挂杆1上。

所述第二驱动机构5包括第一竖向移动气缸51和第一横向移动气缸52，所述推料件4连接于所述第一竖向移动气缸51的驱动端，所述推料件4经由所述第一竖向移动气缸51驱动在竖向上往复移动；所述第一竖向移动气缸51连接于所述第一横向移动气缸52的驱动端，构成所述第一横向移动气缸52带动所述第一竖向移动气缸51和所述推料件4在横向上往复移动。

参见附图13~15所示，所述挂杆1的后端连接一分料杆14，所述分料杆14沿所述挂杆1的长度方向设置，在所述分料杆14上一前一后设置前凸起11和后凸起12。

所述分料机构包括分料件6和第三驱动机构7，所述分料件6设有取料作用部61，该取料作用部61对应位于所述分料杆14旁。

所述取料作用部61经由所述第三驱动机构7驱动靠近或远离所述分料杆14，且沿所述分料杆14的长度方向往复移动，构成所述取料作用部61具有一前一后取料和放料两个工作位置；

在取料工作位置，所述取料作用部61与所述前凸起11对位配合，且向上提取所述前凸起11前端的单件产品；所述取料作用部61经驱动将该提取的产品后移至放料工作位置，与所述后凸起12对位配合，并将该产品定位于所述后凸起12的前端，实现从多个相邻产品中分离该单件产品。

所述取料作用部61呈钩状，且对应位于所述分料杆14的上方；所述分料杆14上对应开始一长条凹槽15，且该长条凹槽15的前槽端位于所述前凸起11的前方，所述长条凹槽15的后槽端位于所述后凸起12的后方；在所述取料和放料两个工作位置，所述取料作用部61插入所述长条凹槽15。

所述第三驱动机构7包括第二竖向移动气缸71、第二横向移动气缸72和第三横向移动气缸73，所述取料作用部61连接于所述第三横向移动气缸73的驱动端，所述取料作用部61经由所述第三横向移动气缸73驱动在横向上往复移动；所述所述第三横向移动气缸73连接于所述第二竖向移动气缸71的驱动端；所述第二竖向移动气缸71连接于所述第二横向移动气缸72的驱动端。

所述第三驱动机构7包括第二竖向移动气缸71和第二横向移动气缸72，所述取料作用部61连接于所述第二竖向移动气缸71的驱动端，所述取料作用部61经由所述第二竖向移动气缸71驱动在竖向上往复移动；所述第二竖向移动气缸71连接于所述第二横向移动气缸72的驱动端，构成所述第二横向移动气缸72带动所述第二竖向移动气缸71和所述取料作用部61在横向上往复移动。

所述分料机构还包括一挡料机构8，其包括位于所述分料杆14上分料杆14下方的前挡板81、后挡板82、支撑杆83、第三竖向移动气缸84和第四竖向移动气缸85，所述前挡板81对位所述前凸起11设置，所述后挡板82对位所述后凸起12设置；所述前挡板81和所述支撑杆83经由所述第三竖向移动气缸84驱动靠近所述分料杆14，构成所述支撑杆83支撑作用于所述分料杆14，所述前挡板81位于所述前凸起11前端产品的后方；所述后挡板82经由所述第四竖向移动气缸85驱动靠近所述分料杆14，构成所述后挡板82位于所述后凸起12前端产品的前方，所述后挡板82作为后续工序抓取该产品的视觉背板。

本实施例工作过程为：最前方的一对第一夹爪21和第二夹爪22在夹紧气缸31的驱动下夹紧挂杆1，在第一对夹爪的前方形成第一个挂料段13，推杆41的两卡条42远离挂杆1，且位于第一个挂料段13的前方；多个产品从挂杆1的前端逐一上料，被第一对夹爪限位于第一个挂料段13内。第一个挂料段13上完料后，第二对夹爪夹紧挂杆1，形成第二个挂料段13，第一对夹爪松开挂杆1，且同时两卡条42形成的卡槽套接在挂杆1上，并向后推动产品，推杆穿过第一对夹爪形成的避让槽23，多个产品整体移动到第二个挂料段13。第二对夹爪再松开挂杆1，推杆41继续向后推动产品，到下一个挂料段13。每个挂料段13出料后，对应的夹爪再夹紧挂杆1，继续上料。

如此反复，直到多个产品到达前凸起11位置，支撑杆83支撑作用于所述分料杆14，前挡板81抵住前凸起11前的产品。分料件6的取料作用部61的钩部位于取料工作位置，其与前凸起11对位配合，靠近分料杆14，经第二竖向移动气缸71驱动向下移动，插入长条凹槽15中，且位于前凸起11的后方，取料作用部61的钩部再经第三横向移动气缸73驱动向前移动，作用于单件产品下方，后经第二竖向移动气缸71驱动向上移动，向上勾起该单件产品。支撑杆83和前挡板81下移，取料作用部61再将该提取的产品经第二横向移动气缸72驱动向后移动至放料工作位置，与所述后凸起12对位配合，经第二竖向移动气缸71驱动向下移动，且位于后凸起12的前方，取料作用部61的钩部插入长条凹槽15中，产品落于后凸起12的前方。取料作用部61再经第三横向移动气缸73驱动向后移动，脱离产品，再经第二竖向移动气缸71驱动向上移动，再经第二横向移动气缸72驱动向前移动复位到取料工作位置。被分离的该单件产品再由后续工序设备取走，后挡板82升起位于所述后凸起12前端产品的前方，作为后续工序抓取该产品的视觉背板。取料作用部61在取料和放料两个工作位置之间往复移动，最终将多个相邻产品分离成单个的产品，用于下一工序。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挂式产品上料装置，其特征在于：所述上料装置包括机架，以及设置于该机架上的挂料机构、推料机构、限料机构、分料机构；

所述挂料机构包括一沿前后方向布置的挂杆（1），所述挂杆（1）的前端作为上料端，后端作为卸料端；

所述限料机构包括多个限位件（2）和第一驱动机构（3），所述限位件（2）位于所述挂杆（1）旁，且沿所述挂杆（1）的长度方向间隔布置，构成将所述挂杆（1）对应划分为多个挂料段（13），每个所述挂料段（13）均具有用于挂置多个产品的长度，且每个所述限位件（2）位于其对应挂料段（13）的后方；单个所述限位件（2）经由所述第一驱动机构（3）驱动靠近或远离所述挂杆（1），以实现对该限位件（2）对应的挂料段（13）中产品的限位或让位，且各所述限位件（2）独立作业；

所述推料机构包括推料件（4）和第二驱动机构（5），所述推料件（4）位于所述挂杆（1）旁，所述推料件（4）经由所述第二驱动机构（5）驱动靠近所述挂杆（1），且沿所述挂杆（1）的长度方向后移动，以实现向后推动产品；

所述挂杆（1）的后端连接一分料杆（14），所述分料杆（14）沿所述挂杆（1）的长度方向设置，在所述分料杆（14）上一前一后设置前凸起（11）和后凸起（12）；

所述分料机构包括分料件（6）和第三驱动机构（7），所述分料件（6）设有取料作用部（61），该取料作用部（61）对应位于所述分料杆（14）旁；所述取料作用部（61）经由所述第三驱动机构（7）驱动靠近或远离所述分料杆（14），且沿所述分料杆（14）的长度方向往复移动，构成所述取料作用部（61）具有一前一后取料和放料两个工作位置；

在取料工作位置，所述取料作用部（61）与所述前凸起（11）对位配合，且向上提取所述前凸起（11）前端的单件产品；所述取料作用部（61）经驱动将该提取的产品后移至放料工作位置，与所述后凸起（12）对位配合，并将该产品定位于所述后凸起（12）的前端，实现从多个相邻产品中分离该单件产品。

2.根据权利要求1所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述限位件（2）安装于机架上，且位于所述挂杆（1）的上方；单个所述限位件（2）包括相对铰接的第一夹爪（21）和第二夹爪（22），所述第一夹爪（21）和所述第二夹爪（22）在所述第一驱动机构（3）驱动下相互靠近或远离，构成夹紧或松开所述挂杆（1）；所述第一夹爪（21）和所述第二夹爪（22）均呈条状，两者的底端相对弯折对位作为夹持部，两者的条状本体之间形成用于让位所述推料件（4）的避让槽（23）。

3.根据权利要求2所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构（3）对应所述限位件（2）设置多个驱动单元，各驱动单元独立作业，单个驱动单元包括一夹紧气缸（31），单个所述限位件（2）的第一夹爪（21）和第二夹爪（22）分别与对应的所述夹紧气缸（31）的两个输出端连接。

4.根据权利要求1所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述推料件（4）的数量为多个，对应每个挂料段（13）均设置一所述推料件（4），该推料件（4）位于对应的所述挂料段（13）的前方；所述机架上还设置一滑轨（9），该滑轨（9）位于所述挂杆（1）旁，且与所述挂杆（1）平行；所述推料件（4）经所述第二驱动机构（5）驱动在所述滑轨（9）上发生往复位移。

5.根据权利要求1所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述第二驱动机构（5）包括第一竖向移动气缸（51）和第一横向移动气缸（52），所述推料件（4）连接于所述第一竖向移动气缸（51）的驱动端，所述推料件（4）经由所述第一竖向移动气缸（51）驱动在竖向上往复移动；所述第一竖向移动气缸（51）连接于所述第一横向移动气缸（52）的驱动端，构成所述第一横向移动气缸（52）带动所述第一竖向移动气缸（51）和所述推料件（4）在横向上往复移动。

6.根据权利要求1所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述推料件（4）包括一推杆（41），该推杆（41）的前端设有竖向延伸的两卡条（42），两所述卡条（42）相对设置，两者之间形成一卡槽，所述推料件（4）经由所述第二驱动机构（5）驱动靠近所述挂杆（1），所述卡槽套接在所述挂杆（1）上。

7.根据权利要求1所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述挂杆（1）由前端向后端倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述取料作用部（61）呈钩状，且对应位于所述分料杆（14）的上方；所述分料杆（14）上对应开始一长条凹槽（15），且该长条凹槽（15）的前槽端位于所述前凸起（11）的前方，所述长条凹槽（15）的后槽端位于所述后凸起（12）的后方；在所述取料和放料两个工作位置，所述取料作用部（61）插入所述长条凹槽（15）。

9.根据权利要求1所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述第三驱动机构（7）包括第二竖向移动气缸（71）、第二横向移动气缸（72）和第三横向移动气缸（73），所述取料作用部（61）连接于所述第三横向移动气缸（73）的驱动端，所述取料作用部（61）经由所述第三横向移动气缸（73）驱动在横向上往复移动；所述第三横向移动气缸（73）连接于所述第二竖向移动气缸（71）的驱动端；所述第二竖向移动气缸（71）连接于所述第二横向移动气缸（72）的驱动端。

10.根据权利要求1所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述分料机构还包括一挡料机构（8），其包括位于所述分料杆（14）上分料杆（14）下方的前挡板（81）、后挡板（82）、支撑杆（83）、第三竖向移动气缸（84）和第四竖向移动气缸（85），所述前挡板（81）对位所述前凸起（11）设置，所述后挡板（82）对位所述后凸起（12）设置；所述前挡板（81）和所述支撑杆（83）经由所述第三竖向移动气缸（84）驱动靠近所述分料杆（14），构成所述支撑杆（83）支撑作用于所述分料杆（14），所述前挡板（81）位于所述前凸起（11）前端产品的后方；所述后挡板（82）经由所述第四竖向移动气缸（85）驱动靠近所述分料杆（14），构成所述后挡板（82）位于所述后凸起（12）前端产品的前方，所述后挡板（82）作为后续工序抓取该产品的视觉背板。

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