CN213770189U - 直线送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及直线送料机构，包括机架、螺丝排列机、排料板、步进直线模组和移栽板；螺丝排列机和步进直线模组设于机架上，排料板设于螺丝排列机与步进直线模组之间，排料板的两端设有支撑在机架上的支撑板，排料板上设置有排料槽，排料槽的的一端设有连通螺丝排列机输出口的开口，移栽板设于步进直线模组的移动座上、且位于排料板的底部，移栽板的一侧设置有多个位于排料槽底端的定位槽；螺丝排列机输出螺钉或铆钉到排料槽内，并位于前端的螺钉或者铆钉定位在移栽板的一定位槽内，步进直线模组驱动移栽板移动，并推动螺钉或铆钉沿着排料槽步进式移动，且螺丝排列机输出的下一螺钉或铆钉限位在移栽板的下一所述定位槽内。

Description

直线送料机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种直线送料机构。

背景技术

在自动化组装中，锁螺钉或者打铆钉是目前组装中常用的组装固定方式。目前自动化组装中，通常是一次性锁多个螺钉或者多个铆钉；因此锁螺钉或者打铆钉的机械手需要一次性拾取多个螺钉或者铆钉。目前输送螺钉或者铆钉是采用振动盘上料，通过机械手依次移动拾取螺钉或者铆钉；待拾取到相应数量的螺钉或者铆钉时，再完成锁螺钉或者打铆钉。而通过锁螺钉机械手或者打铆钉机械手逐一拾取螺钉或者铆钉时，其效率低，增加组装的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线送料机构，旨在解决目前在自动锁螺钉时，锁螺钉机械手拾取螺钉的效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种直线送料机构，包括机架、螺丝排列机、排料板、步进直线模组和移栽板；所述螺丝排列机和所述步进直线模组设于所述机架上，所述排料板设于所述螺丝排列机与所述步进直线模组之间，所述排料板的两端设有支撑在所述机架上的支撑板，所述排料板上设置有排料槽，所述排料槽的的一端设有连通所述螺丝排列机输出口的开口，所述移栽板设于所述步进直线模组的移动座上、且位于所述排料板的底部，所述移栽板的一侧设置有多个位于所述排料槽底端的定位槽；所述螺丝排列机输出螺钉或铆钉到所述排料槽内，并位于前端的螺钉或者铆钉定位在所述移栽板的一所述定位槽内，所述步进直线模组驱动所述移栽板移动，并推动螺钉或铆钉沿着排料槽步进式移动，且所述螺丝排列机输出的下一螺钉或铆钉限位在所述移栽板的下一所述定位槽内。

进一步，所述机架上还设有位于所述排料板底部的顶出机构，所述顶出机构上设置有与所述定位槽数量、间距相等的顶出销；各所述顶出销位于所述排料槽的底端。

进一步，所述顶出机构包括顶出气缸和连接板，所述顶出气缸设于所述机架上，所述连接板设于所述顶出气缸的顶出端，各所述顶出销设于所述连接板的顶端。

进一步，所述排料槽的一端还设有储料槽，所述储料槽的口部连通所述螺丝排列机的排料口。

进一步，所述排料板的宽度大于所述支撑板的宽度，且向所述步进直线模组的一侧延伸；所述移栽板贴合在所述排料板延伸出部分的底部；所述排料板的底部还设置有限位台阶面。

进一步，所述步进直线模组包括两安装座、滑轨、丝杆副、移动座和电机；两所述安装座相对设置在所述机架上，所述滑轨设于所述机架上，且位于两所述安装座之间，所述丝杆副的丝杆转动连接两所述安装座，所述移动座紧套于所述丝杆副的螺母上，且与所述滑轨滑动连接，所述电机连接所述丝杆副的丝杆，所述电机驱动所述丝杆副的丝杆旋转；所述移栽板设于所述移动座上。

进一步，所述机架上还设有两感应开关，所述移动座上设置有感应片。

本实用新型实施例提供的直线送料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、步进直线模组驱动移栽板移动，使得移栽板的一定位槽位于排料槽的口部，通过螺丝排列机将螺钉或者铆钉输送到排料槽的端部，并使得锁紧螺钉或者铆钉限位在移栽板的一定位槽槽内，再通过步进直线模组驱动移栽板移动一个工位，使得螺丝排列机将螺钉或者铆钉输送到另一定位槽内，进而使得螺钉或者铆钉沿着排料槽定距分布，所述锁紧螺钉机械手或者打铆钉的机械手可以一次性拾取一排的螺钉或者铆钉，进而可完成锁螺钉或者打铆钉组装，并且在锁螺钉或者打铆钉的过程中，螺钉或铆钉可再次分布在排料槽内，进而提高了拾取螺钉或者铆钉的效率，满足生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的直线送料机构的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的直线送料机构所述排料板部分的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图2，一种直线送料机构，包括机架100、螺丝排列机200、排料板300、步进直线模组400和移栽板500。所述螺丝排列机400和所述步进直线模组400设于所述机架100上，所述排料板300设于所述螺丝排列机200与所述步进直线模组400之间，所述排料板300的两端设有支撑在所述机架100上的支撑板301，所述排料板300上设置有排料槽302，所述排料槽302的的一端设有连通所述螺丝排列机200输出口的开口，所述移栽板500设于所述步进直线模组400的移动座上、且位于所述排料板300的底部。所述移栽板500的一侧设置有多个位于所述排料槽302底端的定位槽501；所述螺丝排列机400输出螺钉或铆钉到所述排料槽302内，并位于前端的螺钉或者铆钉定位在所述移栽板500的一所述定位槽501内，所述步进直线模组400驱动所述移栽板500移动，并推动螺钉或铆钉沿着排料槽302步进式移动，且所述螺丝排列机200输出的下一螺钉或铆钉限位在所述移栽板500的下一所述定位槽501内。步进直线模组400驱动移栽板移动，使得移栽板500的一定位槽501位于排料槽302的口部，通过螺丝排列机200将螺钉或者铆钉输送到排料槽302的端部，并使得锁紧螺钉或者铆钉限位在移栽板500的一定位槽501内，再通过步进直线模组400驱动移栽板500移动一个工位，使得螺丝排列机200将螺钉或者铆钉输送到另一定位槽501内，进而使得螺钉或者铆钉沿着排料槽302定距分布，所述锁紧螺钉机械手或者打铆钉的机械手可以一次性拾取一排的螺钉或者铆钉，进而可完成锁螺钉或者打铆钉组装，并且在锁螺钉或者打铆钉的过程中，螺钉或铆钉可再次分布在排料槽302内，进而提高了拾取螺钉或者铆钉的效率，满足生产的需求。

进一步，所述机架100上还设有位于所述排料板300底部的顶出机构600，所述顶出机构600上设置有与所述定位槽501数量、间距相等的顶出销601；各所述顶出销601位于所述排料槽302的底端。本实施例中，在锁螺钉机械手或者打铆钉机械手拾取螺钉或者铆钉时，通过顶出机构600推动顶出销601将各定位槽501内的螺钉或铆钉顶出，便于机械手拾取。

进一步，参照图1和图2，所述顶出机构600包括顶出气缸610和连接板620，所述顶出气缸610设于所述机架100上，所述连接板620设于所述顶出气缸610的顶出端，各所述顶出销601设于所述连接板620的顶端。

进一步，参照图1和图2，所述排料槽302的一端还设有储料槽303，所述储料槽303的口部连通所述螺丝排列机200的排料口。本实施例中，螺丝排列机200将螺钉或者铆钉输送到储料槽303内，在移栽板500移动时，当定位槽501运动到储料槽303的口部时，螺钉或者铆钉进入到定位槽501内，进而可通过移栽板500带动锁紧螺钉或者铆钉移动。

进一步，参照图1和图2，所述排料板300的宽度大于所述支撑板301的宽度，且向所述步进直线模组400的一侧延伸。所述移栽板500贴合在所述排料板300延伸出部分的底部；所述排料板300的底部还设置有限位台阶面303。本实施例中，在移栽板500移动时，能避免支撑板301对移栽板500造成干涉，并且移栽板500推动螺钉或者铆钉在排料槽300内移动时，通过限位台阶面304限位螺钉或者铆钉，进而防止螺钉或者铆钉倾斜，便于机械手拾取。

进一步，参照图1，所述步进直线模组400包括两安装座401、滑轨402、丝杆副403、移动座404和电机405。两所述安装座401相对设置在所述机架100上，所述滑轨402设于所述机架100上，且位于两所述安装座401之间，所述丝杆副403的丝杆转动连接两所述安装座404，所述移动座404紧套于所述丝杆副403的螺母上，且与所述滑轨402滑动连接，所述电机405连接所述丝杆副403的丝杆，所述电机405驱动所述丝杆副403的丝杆旋转；所述移栽板500设于所述移动座404上。本实施例中，通过电机405驱动丝杆副403的丝杆旋转，进而推动移栽板500沿着滑轨402移动。

进一步，参照图1，所述机架100上还设有两感应开关101，所述移动座404上设置有感应片406。通过感应片406与感应开关101相互感应，进而可对移栽板500定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种直线送料机构，其特征在于，包括机架、螺丝排列机、排料板、步进直线模组和移栽板；所述螺丝排列机和所述步进直线模组设于所述机架上，所述排料板设于所述螺丝排列机与所述步进直线模组之间，所述排料板的两端设有支撑在所述机架上的支撑板，所述排料板上设置有排料槽，所述排料槽的一端设有连通所述螺丝排列机输出口的开口，所述移栽板设于所述步进直线模组的移动座上、且位于所述排料板的底部，所述移栽板的一侧设置有多个位于所述排料槽底端的定位槽；所述螺丝排列机输出螺钉或铆钉到所述排料槽内，并位于前端的螺钉或者铆钉定位在所述移栽板的一所述定位槽内，所述步进直线模组驱动所述移栽板移动，并推动螺钉或铆钉沿着排料槽步进式移动，且所述螺丝排列机输出的下一螺钉或铆钉限位在所述移栽板的下一所述定位槽内。

2.根据权利要求1所述的直线送料机构，其特征在于：所述机架上还设有位于所述排料板底部的顶出机构，所述顶出机构上设置有与所述定位槽数量、间距相等的顶出销；各所述顶出销位于所述排料槽的底端。

3.根据权利要求2所述的直线送料机构，其特征在于：所述顶出机构包括顶出气缸和连接板，所述顶出气缸设于所述机架上，所述连接板设于所述顶出气缸的顶出端，各所述顶出销设于所述连接板的顶端。

4.根据权利要求1～3任一项所述的直线送料机构，其特征在于：所述排料槽的一端还设有储料槽，所述储料槽的口部连通所述螺丝排列机的排料口。

5.根据权利要求1～3任一项所述的直线送料机构，其特征在于：所述排料板的宽度大于所述支撑板的宽度，且向所述步进直线模组的一侧延伸；所述移栽板贴合在所述排料板延伸出部分的底部；所述排料板的底部还设置有限位台阶面。

6.根据权利要求1所述的直线送料机构，其特征在于：所述步进直线模组包括两安装座、滑轨、丝杆副、移动座和电机；两所述安装座相对设置在所述机架上，所述滑轨设于所述机架上，且位于两所述安装座之间，所述丝杆副的丝杆转动连接两所述安装座，所述移动座紧套于所述丝杆副的螺母上，且与所述滑轨滑动连接，所述电机连接所述丝杆副的丝杆，所述电机驱动所述丝杆副的丝杆旋转；所述移栽板设于所述移动座上。

7.根据权利要求6所述的直线送料机构，其特征在于：所述机架上还设有两感应开关，所述移动座上设置有感应片。

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