CN218874371U

CN218874371U - 螺丝机

Info

Publication number: CN218874371U
Application number: CN202223602673.3U
Authority: CN
Inventors: 欧阳雄军; 许锦川
Original assignee: Shenzhen Skyworth Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Skyworth Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2022-12-27
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2023-04-18
Anticipated expiration: 2032-12-27

Abstract

本实用新型公开一种螺丝机，所述螺丝机包括机架、传送带、安装台、遮挡组件、拾取机构以及螺丝锁紧机构，所述传送带设于所述机架上，所述传送带用以自前向后传送产品；所述安装台位于所述传送带的上方，所述安装台的上表面开设有通孔，所述通孔用以供产品通过；所述遮挡组件设于所述安装台，所述遮挡组件用于开合所述通孔；所述拾取机构活动安装至所述机架、用于拾取产品，并将产品从所述传送带移送至所述安装台；所述螺丝锁紧机构设于所述安装台的上侧，且活动安装至所述机架，所述螺丝锁紧机构用于将螺丝锁付于产品上。本实用新型旨在解决现有的产品的螺丝锁付耗时耗力，锁付效率低问题。

Description

螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体涉及一种螺丝机。

背景技术

现有的螺丝机对产品进行螺丝锁付，大多需要额外增加一个工位放置螺丝机，采用人工将产品放置在螺丝机下方，然后螺丝机再进行锁付，再人工移走，耗时耗力，锁付效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种螺丝机，旨在解决现有的产品的螺丝锁付耗时耗力，锁付效率低问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种螺丝机，包括：

机架；

传送带，设于所述机架上，所述传送带用以自前向后传送产品；

安装台，位于所述传送带的上方，所述安装台的上表面开设有通孔，所述通孔用以供产品通过；

遮挡组件，设于所述安装台，所述遮挡组件用于开合所述通孔；

拾取机构，活动安装至所述机架、用于拾取产品，并将产品从所述传送带移送至所述安装台；以及，

螺丝锁紧机构，设于所述安装台的上侧，且活动安装至所述机架，所述螺丝锁紧机构用于将螺丝锁付于产品上。

可选地，所述遮挡组件包括两个遮挡板，两个所述遮挡板沿左右向间隔安装于所述安装台的下端面，且两个所述遮挡板均可沿左右向活动，以相互抵接共同遮挡所述通孔或相互远离以显露所述通孔。

可选地，所述遮挡组件还包括安装于所述安装台的两个第一驱动气缸，两个所述第一驱动气缸分别与两个所述遮挡板驱动连接。

可选地，所述安装台的下端面设有沿前后向间隔分布的两个第一滑轨，两个所述第一滑轨均沿左右向延伸；

两个所述遮挡板均设于两个所述第一滑轨之间，且各所述遮挡板的前后两侧分别设有滑动连接于两个所述第一滑轨的两个第一滑块。

可选地，所述安装台包括：

平台本体，所述平台本体上设有所述通孔；以及，

多个凸块，多个所述凸块设于所述平台本体的上端面，且位于所述通孔的周侧，多个所述凸块至少部分沿水平方向突出于所述通孔，多个所述凸块之间限定出槽口朝上的限位槽，所述限位槽用以供产品容设。

可选地，所述限位槽设有开口，所述开口朝向后设置；

所述螺丝机还包括限位块，所述限位块对应设于所述开口，且可沿前后向活动，以开合所述开口。

可选地，所述平台本体可沿前后向活动安装于所述机架上；

所述拾取机构位于所述平台本体的前侧，且可沿上下向活动。

可选地，所述螺丝机还包括：

第二滑轨，沿前后向延伸、设于所述机架上、并位于所述平台本体的下端，用于与所述平台本体滑动连接；以及，

直线驱动机构，位于所述平台本体的下侧，与所述第二滑轨沿左右向间隔设置，所述直线驱动机构用于驱动所述平台本体沿前后向滑动。

可选地，所述螺丝机还包括供料器，所述供料器设于所述机架上，位于安装台沿左右向分布的一侧，所述供料器用于提供螺丝。

可选地，所述机架包括安装梁，位于所述安装台的后侧，且沿左右向延伸；

所述螺丝锁紧机构包括：

活动座，可沿左右向活动安装于所述安装梁；以及，

锁紧结构，可沿上下向活动安装于所述活动座。

本实用新型的技术方案中，所述传送带自前向后传动产品，在产品活动至所述螺丝锁紧机构的下方时，所述拾取机构将产品从所述传送带移送至所述安装台，接着所述螺丝锁紧机构用于将螺丝锁付于产品上，在完成锁付后，所述折叠组件显露所述通孔，使得产品经过所述通孔掉落至所述传送带上，此时所述传送带将产品继续朝向后传送；如此，随着所述传送带的传送，能够实现对产品的自动螺丝锁付，节省掉人工工位，提高了锁付效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的螺丝机的一实施例的立体示意图；

图2为图1的局部A处的放大示意图；

图3为图1的另一视角的结构示意图(不包括传送带)。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	螺丝机	411	第一滑块
1	机架	42	第一驱动气缸
				11	安装梁	43	第一滑轨
12	限位板	5	拾取机构
				2	传送带	6	螺丝锁紧机构
3	安装台	61	活动座
				31	平台本体	62	锁紧结构
311	通孔	7	限位块
				32	凸块	81	第二滑轨
321	限位槽	82	直线驱动机构
				4	遮挡组件	9	供料器
41	遮挡板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

鉴于此，本实用新型提供一种螺丝机，所述螺丝机能够在不设置单独的工位下实现自动锁付，减少耗费的时间，锁付效率高，图1至图3为本实用新型提供的螺丝机一实施例。

请参照图1和图2，所述螺丝机100包括机架1、传送带2、安装台3、遮挡组件4、拾取机构5以及螺丝锁紧机构6，所述传送带2设于所述机架1上，所述传送带2用以自前向后传送产品；所述安装台3位于所述传送带2的上方，所述安装台3的上表面开设有通孔311，所述通孔311用以供产品通过；所述遮挡组件4设于所述安装台3，所述遮挡组件4用于开合所述通孔311；所述拾取机构5活动安装至所述机架1、用于拾取产品，并将产品从所述传送带2移送至所述安装台3；所述螺丝锁紧机构6，设于所述安装台3的上侧，且活动安装至所述机架1，所述螺丝锁紧机构6用于将螺丝锁付于产品上。

在本实用新型的技术方案中，所述传送带2自前向后传动产品，在产品活动至所述螺丝锁紧机构6的下方时，所述传送带2停止，所述拾取机构5将产品从所述传送带2移送至所述安装台3，接着所述螺丝锁紧机构6用于将螺丝锁付于产品上，在完成锁付后，所述折叠组件显露所述通孔311，使得产品经过所述通孔311掉落至所述传送带2上，此时所述传送带2继续朝向后传送；如此，随着所述传送带2的传送，能够实现对产品的自动螺丝锁付，节省掉人工工位，提高了锁付效率。

需要说明的是，为了方便所述拾取机构5拾取产品，在本实施例中，可以在所述拾取机构5上设置传感器，所述螺丝机100包括控制器，所述控制器与所述传感器以及控制所述传送带2运作的驱动机构电性连接；当所述传感器检测到产品时，控制所述传送带2停止运作，接着所述拾取机构5将产品从所述传送带2传送至所述安装台3上，在产品被拾取后，所述传送带2继续运作，直至下一个产品位于所述拾取机构5的下方时，所述传送带2停止运动；如此，不影响产品的后续加工，节约时间。

在另一实施例中，参照图2，所述机架1上还设有两个限位板12，两个所述限位板12均位于所述传送带2上，且沿左右向间隔设置，两个所述限位板12的前端朝向相互远离的方向倾斜设置，且两个所述限位板12后端的间距与产品的宽度适配，从而在产品随着所述传送带2活动，能够容设、并限位于两个所述限位板12之间，如此，可以在不停线的情况下，通过所述拾取机构5拾取产品。

具体地，参照图2，所述遮挡组件4包括两个遮挡板41，两个所述遮挡板41沿左右向间隔安装于所述安装台3的下端面，且两个所述遮挡板41均可沿左右向活动，以相互抵接共同遮挡所述通孔311或相互远离以显露所述通孔311。从而在产品需要放置在所述安装台3上时，两个所述遮挡板41相互抵接共同遮挡所述通孔311，产品承载于两个所述遮挡板41上，在锁付完成后，两个所述遮挡板41相互远离以显露所述通孔311，以使得产品从所述安装台3落至所述传送带2上；如此，操作简单，节省时间。

为了驱动两个所述遮挡板41活动，在本实施例中，所述遮挡组件4还包括安装于所述安装台3的两个第一驱动气缸42，两个所述第一驱动气缸42分别与两个所述遮挡板41驱动连接。从而各所述遮挡板41能够沿左右向活动，结构简单，设置方便。

进一步地，在本实施例中，参照图3，所述安装台3的下端面设有沿前后向间隔分布的两个第一滑轨43，两个所述第一滑轨43均沿左右向延伸；两个所述遮挡板41均设于两个所述第一滑轨43之间，且各所述遮挡板41的前后两侧分别设有滑动连接于两个所述第一滑轨43的两个第一滑块411，从而各所述滑轨能够沿左右向滑动。

需要说明的是，不限制所述第一滑轨43和所述第一滑块411的具体结构，只要是能够滑动配合就可以，在本实施例中，所述第一滑轨43上设置的第一滑槽的槽口宽度小于槽底壁的宽度。

在本实施例中，参照图2，所述安装台3包括平台本体31和多个凸块32，所述平台本体31上设有所述通孔311；多个所述凸块32设于所述平台本体31的上端面，且位于所述通孔311的周侧，多个所述凸块32至少部分沿水平方向突出于所述通孔311，多个所述凸块32之间限定出槽口朝上的限位槽321，所述限位槽321用以供产品容设。从而在产品放置在安装台3时，产品容设于所述限位槽321中，以对所述产品限位，使得产品与螺丝锁紧机构6相对应，提高锁付的精确度；并且各所述凸块32均突出于所述通孔311设置，使得所述限位槽321的槽底壁的面积小于所述通孔311的面积，以保证两个所述遮挡板41相互远离时，产品能够顺利掉落至所述传送带2上；如此，提高锁付精度，保证锁付质量。

进一步地，在本实施例中，参照图2，所述限位槽321具有开口，所述开口朝向后设置，所述螺丝机100还包括限位块7，所述限位块7对应设于所述开口，且可沿前后向活动，以开合所述开口。从而在产品放置于所述限位槽321前，所述限位块7朝向后活动，以远离所述限位槽321，方便所述拾取机构5将产品移送至所述限位槽321中，在放置完成后，所述限位块7朝向前活动，以将产品顶抵至与限位槽321的槽侧壁抵接，以对产品进行定位，更加方便后续的所述螺丝锁紧机构6的螺丝锁付操作，进一步使得螺丝锁付地更加精准，以保证每一个产品都能够定位在同一位置处，并且由于所述限位块7可以活动，还能够放置不同长度的产品，提高通用性。

在本实施例中，参照图1至图3，所述平台本体31可沿前后向活动安装于所述机架1上；所述拾取机构5位于所述平台本体31的前侧，且可沿上下向活动。在产品活动至所述拾取机构5的下方时，所述拾取机构5向下活动拾取所述产品，接着朝向上活动，此时所述平台本体31朝向前活动，以使得所述拾取机构5与所述限位槽321相对应，接着所述拾取机构5向下活动，将产品放置在所述限位槽321中，如此，配合巧妙。

不限制所述拾取机构5的拾取产品的具体实施方式，可以是通过夹爪气缸拾取，也可以通过吸盘吸附拾取，在本实施例中，所述拾取机构5包括第二驱动气缸，以及安装于所述第二驱动气缸的驱动端的吸盘，通过所述吸盘吸附产品，以实现对产品的拾取；如此，拾取方便，并且能够减少对产品的损伤。

具体地，为了使得所述平台本体31能够沿前后向滑动，在本实施例中，参照图1，所述螺丝机100还包括第二滑轨81和直线驱动机构82，所述第二滑轨81沿前后向延伸、设于所述机架1上、并位于所述平台本体31的下端，用于与所述平台本体31滑动连接；所述直线驱动机构82位于所述平台本体31的下侧，与所述第二滑轨81沿左右向间隔设置，所述直线驱动机构82用于驱动所述平台本体31沿前后向滑动，从而能够驱动所述平台本体31沿前后向滑动，如此，滑动平稳。

本实用新型不限制所述直线驱动机构82的结构，在本实施例中，所述直线驱动结构设置成滚珠丝杆和滚珠轴承，所述滚珠丝杆沿前后向延伸，所述滚珠轴承可在所述滚珠丝杆上沿前后向滑动，所述平台本体31的下端面与所述滚珠轴承连接，从而所述直线驱动机构82能够驱动所述平台本体31滑动。

具体地，所述螺丝机100还包括供料器9，所述供料器9设于所述机架1上，位于安装台3沿左右向分布的一侧，所述供料器9用于提供螺丝。

在本实施例中，参照图1，所述螺丝机100还包括安装梁11，位于所述安装台3的后侧，且沿左右向延伸；所述螺丝锁紧机构6包括活动座61和锁紧结构62，所述活动座61可沿左右向活动安装于所述安装梁11，所述锁紧结构62可沿上下向活动安装于所述活动座61，所述锁紧结构62用于供螺丝刀的安装，且可使得螺丝刀转动，从而螺丝刀能够沿左右向活动以拾取螺丝，以及朝向下活动以对产品进行锁付。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种螺丝机，其特征在于，包括：

机架；

2.如权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述遮挡组件包括两个遮挡板，两个所述遮挡板沿左右向间隔安装于所述安装台的下端面，且两个所述遮挡板均可沿左右向活动，以相互抵接共同遮挡所述通孔或相互远离以显露所述通孔。

3.如权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，所述遮挡组件还包括安装于所述安装台的两个第一驱动气缸，两个所述第一驱动气缸分别与两个所述遮挡板驱动连接。

4.如权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，所述安装台的下端面设有沿前后向间隔分布的两个第一滑轨，两个所述第一滑轨均沿左右向延伸；

5.如权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述安装台包括：

平台本体，所述平台本体上设有所述通孔；以及，

6.如权利要求5所述的螺丝机，其特征在于，所述限位槽设有开口，所述开口朝向后设置；

7.如权利要求5所述的螺丝机，其特征在于，所述平台本体可沿前后向活动安装于所述机架上；

8.如权利要求7所述的螺丝机，其特征在于，所述螺丝机还包括：

9.如权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述螺丝机还包括供料器，所述供料器设于所述机架上，位于安装台沿左右向分布的一侧，所述供料器用于提供螺丝。

10.如权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述机架包括安装梁，位于所述安装台的后侧，且沿左右向延伸；

所述螺丝锁紧机构包括：

活动座，可沿左右向活动安装于所述安装梁；以及，

锁紧结构，可沿上下向活动安装于所述活动座。