CN220493248U - 一种刷锡膏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锡膏印刷技术领域，提供了一种刷锡膏机构，包括用于提供安装平台的机架和位于其上的储料装置、刷锡膏装置以及送料装置；储料装置，用于存放待刷锡膏物；送料装置，用于将待刷锡膏物从储料装置输入至刷锡膏装置，并在完成刷锡膏工序后，将已刷锡膏物输出刷锡膏装置；刷锡膏装置，包括：定位组件和刷膏组件；定位组件，用于将送料装置输入的待刷锡膏物定位摆放；刷膏组件，用于为待刷锡膏物印刷锡膏。整个机构，通过在机架上部署各装置，完成刷锡作业中的各环节，以提高刷锡作业的效率；尤其是刷锡膏装置由定位组件和刷膏组件构成，能够先定位待刷锡膏物的位姿，再进行印刷锡膏的工序，进一步提高刷锡作业的准确性和精确度。

Description

一种刷锡膏机构

技术领域

本实用新型属于锡膏印刷技术领域，尤其涉及一种刷锡膏机构。

背景技术

锡膏印刷机主要用于在电路板焊点上印刷锡膏，在印刷电路板加工过程中负责将锡膏透过开模的丝网精确印刷在电路板上。现有刷锡膏机多为半自动式，需要人工将待刷锡膏物放置在刷锡膏机上进行印刷，该方式虽然能够降低一定人工量，但由于待刷锡膏物的放置、固定以及输入和输出锡膏印刷工位环节仍需要人工来进行操作，当待刷锡膏物数量较大时该方式的工作效率则难以满足工作需求。

因此，如何改善现有刷锡膏机构的机械结构，提供一种能输入输出、自主定位的刷锡膏机是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术问题，本实用新型提供一种刷锡膏机构。

本实用新型是这样实现的，一种刷锡膏机构，其特征在于，包括用于提供安装平台的机架和位于机架上的储料装置、刷锡膏装置以及送料装置；所述储料装置，用于存放待刷锡膏物；

所述送料装置，用于将待刷锡膏物从储料装置输入至刷锡膏装置，并在完成刷锡膏工序后，将已刷锡膏物输出刷锡膏装置；

所述刷锡膏装置，包括：定位组件和刷膏组件；定位组件，用于将送料装置输入的待刷锡膏物定位摆放；刷膏组件，用于为待刷锡膏物印刷锡膏。

可选的，所述机架底部设有便于机架运动的活动件和限制机架运动的固定件。

可选的，所述储料装置包括用于存放待刷锡膏物的仓体、仓体下方设有用于将待刷锡膏物推至仓体上沿的推顶组件以及用于检测仓体上沿位置是否存在待刷锡膏物的检测组件。

可选的，所述推顶组件包括用于提供到动力的推顶电机和与推顶电机相连接并从与所述仓体底部伸入其中与待刷锡膏物相接触的接触件。

可选的，所述定位组件包括定位支架、设置在定位支架上的待刷锡膏物放置槽、设置在待刷锡膏物放置槽侧边的前后电动推板和左右电动推板。

可选的，所述刷膏组件包括刷膏支架、位于刷膏支架下方用于驱动刷膏支架往复运动的刷膏底座以及位于刷膏支架上方用于往复式将锡膏涂抹于待刷锡膏物上的活动刷组件。

可选的，所述活动刷组件，包括：位于刷膏支架顶部用于提供运动路径的刷膏架活动轨、位于刷膏架活动轨上的驱动件、与驱动件相连接的横臂、位于横臂下方的刮板以及位于刮板下方的钢网。

可选的，所述送料装置包括送料支架、沿送料支架长度方向设置的送料轨道、位于送料轨道上并能沿纵向运动的延伸架以及位于延伸架末端用于拾取待刷锡膏物的抓取件。

可选的，还包括用于存放已完成刷锡膏物和将其传递至下一工位的排片移动装置。

可选的，所述排片移动装置包括移动支架、位于移动支架上方的移动轨道、位于移动轨道上方的承载盘以及驱动承载盘沿移动轨道运动的承载盘驱动件。

关于实施本实用新型的有益技术效果为：应用本实用新型的技术方案，首先由于本实用新型设有能够通过机械控制的储料装置和送料装置，能够提高待刷锡膏物输入和输出锡膏印刷工位的效率，提高刷锡作业效率；其次由于刷锡膏装置中设有能够通过机械控制的用于对待刷锡膏件位姿进行调整与限位的定位组件，能够提高对待刷锡膏物位姿进行调整与限位的效率，进一步提高刷锡作业准确性和精准度。

附图说明

图1是本实用新型的安装示意图；

图2是本实用新型的机架示意图；

图3是本实用新型的储料装置示意图；

图4是本实用新型的定位组件和刷膏组件配合示意图；

图5是本实用新型的刷膏组件示意图；

图6是本实用新型的送料装置示意图；

图7是本实用新型的排片移动装置示意图。

图中：1、机架；11、活动件；12、固定件；13、控制台；2、储料装置；21、仓体；22、推顶组件；221、推顶电机；222、接触件；23、检测组件；3、刷锡膏装置；31、定位组件；311、定位支架；312、前后电动推板；313、左右电动推板；32、刷膏组件；321、刷膏支架；322、刷膏底座；323、活动刷组件；3231、刷膏架活动轨；3232、驱动件；3233、横臂；3234、刮板；3235、钢网；4、送料装置；41、送料支架；42、送料轨道；43、延伸架；44、抓取件；5、排片移动装置；51、移动支架；52、移动轨道；53、承载盘；54、承载盘驱动件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-图7所示，本实用新型提供一种刷锡膏机构，可选但不限于包括用于提供安装平台的机架1和位于机架1上的储料装置2、刷锡膏装置3以及送料装置4；

储料装置2，用于存放待刷锡膏物；

送料装置4，用于将待刷锡膏物从储料装置4输入至刷锡膏装置3，并在完成刷锡膏工序后，将已刷锡膏物输出刷锡膏装置3；

刷锡膏装置3，包括：定位组件31和刷膏组件32；定位组件31，用于将送料装置4输入的待刷锡膏物定位摆放；刷膏组件32，用于为待刷锡膏物印刷锡膏。

示例的，下面以待刷锡膏物为电路板为例做解释说明，值得注意的是，本实用新型并不仅限于用于示例中的电路板，还可用于太阳能电池片等需要进行刷锡膏作业的零部件。

在该实施例中，给出了本实用新型的一种刷锡膏机构，当需要对大量电路板进行刷锡作业时，使用前，首先将电路板以堆叠方式放置于储料装置2中；使用时，操作送料装置4抓取储料装置2中的电路板，然后运送至刷锡膏装置3上，刷锡膏装置3上的定位组件31对电路板进行定位，调整位姿后操作待刷膏组件32为其印刷锡膏，然后再次操作送料装置4将完成刷锡作业的电路板运送至下一工位上即可。优选的，上述操作步骤，可选但不仅限于由操作人员手动操作或由控制装置自动操作。优选的，可选但不仅限于在机架1上设置用于操控储料装置2、刷锡膏装置3以及送料装置4的控制台13进行自动操作。值得注意的是，该控制台13对储料装置2、刷锡膏装置3以及送料装置4的控制，如路径控制、时间控制等，可选但不仅限于采用PLC等完成，为本领域的常规技术选择，在此不再赘述。本实用新型的重点在于提供完成各步骤的机械结构：在机架1上部署储料装置2、刷锡膏装置3以及送料装置4，完成刷锡作业中的各环节，以提高刷锡作业的效率、降低人工劳动强度；尤其是刷锡膏装置3由定位组件31和刷膏组件32构成，能够先定位待刷锡膏物的位姿，再进行印刷锡膏的工序，进一步提高刷锡作业的准确性和精确度。

具体的，机架1、储料装置2、刷锡膏装置3以及送料装置4的尺寸、数量、形状可根据实际情况由本领域技术人员任意设定，只要能够安装于机架1上，且彼此之间无干涉、能够相互配合即可。

(一)关于机架1：

如图2所示，机架1，可选但不仅限于包括方形的机架本体，其大小、材质等由本领域技术人员根据其承载的其他装置的重量、大小而任意设定。优选的，机架1底部设有便于机架1运动的活动件11和限制机架1运动的固定件12；以实现本实用新型整体的搬运以及固定。具体的，活动件11可选但不仅限于为万向轮；固定件12可选但不仅限于为可升缩支架。

在该实施例中，当需要对本实用新型进行转运或运输时，利用机架1底部设置的活动件11(万向轮)，直接推动机架1便可实现对本实用新型整体的转运或运输；当转运或运输结束后需要对本实用新型进行固定时，则只需调节位于机架1底部的固定件12(可升缩支架)，将本实用新型整体升高至活动件11与底面相脱离即可实现本实用新型的固定。

(二)关于储料装置2

如图3所示，储料装置2，可选但不限于包括用于存放待刷锡膏物的仓体21、仓体21下方设有用于将待刷锡膏物推至仓体21上沿的推顶组件22以及用于检测仓体21上沿位置是否存在待刷锡膏物的检测组件23。

具体的，仓体21的尺寸、数量、形状可根据实际情况由本领域技术人员任意设定，只要能够将待刷锡膏物稳定放入其中并防止待刷锡膏物在其中过度晃动即可。

更为具体的，仓体21为内部中空的纵向结构；检测组件23为反射型光电装置，值得注意的是，反射型光电装置为本领域的现有技术，其检测原理在此不再赘述。

在该实施例中，给出了储料装置2的一个优选实施例，当送料装置4从储料装置2中将待刷锡膏物取出时，由于仓体21为内部中空的纵向结构，送料装置4难以抓取到位于仓体21内侧较低位置的待刷锡膏物；此时位于仓体21下方的推顶组件22将位于仓体21内部较低位置的待刷锡膏物推动至仓体21上沿位置，以便于送料装置4对待刷锡膏物的抓取，且在仓体21上沿设有检测组件23(反射型光电装置)，用于检测仓体21上沿位置是否存在有待刷锡膏物，当检测组件23检测到仓体21上沿没有待刷锡膏物时，推顶组件22工作将待刷锡膏物推动至仓体21上沿位置；当检测组件23检测到仓体21上沿有待刷锡膏物时，则推顶组件22停止对待刷锡膏物的推动。

更为优选的，推顶组件22可选但不限于包括用于提供到动力的推顶电机221和与推顶电机221相连接并从与仓体21底部伸入其中与待刷锡膏物相接触的接触件222。

在该实施例中，给出了推顶组件22的一个优选实施例，当推顶组件22将仓体21中较低位置的待刷锡膏物推至仓体21上沿位置时，推顶电机221开始工作推动接触件222从仓体21底部向内运动，即可实现将仓体21中待刷锡膏物推动至仓体21上沿位置。

(三)刷锡膏装置3

刷锡膏装置3，包括定位组件31和刷膏组件32，当需要对待刷锡膏物进行刷锡作业时，首先送料装置4将待刷锡膏物放置在定位组件31上，随后定位组件31对待刷锡膏物的位姿进行调整定位，然后刷膏组件32工作，对已定位位姿、正确摆放的待刷锡膏物进行刷锡，刷锡完成后定位组件31松开对其的定位，最后由送料装置4将其输送至下一工作位置即可。

优选的，如图4所示，定位组件31可选但不限于包括定位支架311、设置在定位支架311上的待刷锡膏物放置槽314、设置在待刷锡膏物放置槽314侧边的前后电动推板312和左右电动推板313。

具体的，定位支架311的具体形状、尺寸、材质等；放置槽314的形状、尺寸、数量、设置位置等；前后电动推板312、左右电动推板313的具体形状、驱动方式等；可由本领域技术人员而任意设定。示例的，定位支架311，包括分设两边的竖板和位于竖板上的平板，平板中间位置设有待刷锡膏物放置槽314；该待刷锡膏物放置槽314的尺寸、数量、形状可根据实际情况由本领域技术人员任意设定，只要能够将待刷锡膏物嵌入其中且保证有一点间隙即可；前后电动推板312与放置槽314的长度适配、左右电动推板313与放置槽314的宽度适配，通过电机带动前后左右移动而定位待刷锡膏物的位姿。

在该实施例中，给出了定位组件31的一个优选实施例，当送料装置4将待刷锡膏物放置在定位组件31上后，分别操作左右电动推板313将待刷锡膏物的左右位置调整至待刷锡膏物放置槽314的左右位置上，操作前后电动推板312将待刷锡膏物的前后位置调整至待刷锡膏物放置槽314的前后位置上，此时待刷锡膏物以完全嵌入待刷锡膏物放置槽314中，处于横平竖直的最佳印刷位姿，然后前后电动推板312和左右电动推板313持续保持夹持状态以实现对待刷锡膏物的定位，随后刷膏组件32进行刷锡作业，待刷锡作业完成后，前后电动推板312和左右电动推板313松开对待刷锡膏物的定位，最后由送料装置4将其输送至下一工作位置即可。

更为优选的，如图4所示，刷膏组件32可选但不限于包括刷膏支架321、位于刷膏支架321下方用于驱动刷膏支架321往复运动的刷膏底座322以及位于刷膏支架321上方用于往复式将锡膏涂抹于待刷锡膏物上的活动刷组件323。

具体的，刷膏支架321的数量、尺寸、形状可根据实际情况由本领域技术人员任意设定，只要能够稳定支撑活动刷组件323且不出现干涉情况即可；刷膏底座322的驱动方式、行进距离可根据实际情况由本领域技术人员任意设定，只要能够使刷膏支架321带动活动刷组件323运动至定位组件31上方位置即可。示例的，如图4所示，刷膏底座322，可选但不仅限于包括底座滑轨；刷膏支架321活动设置在底座滑轨上。

在该实施例中，给出了刷膏组件32的一个优选实施例，当需要对定位组件31中的待刷锡膏物进行刷锡作业时，首先刷膏底座322开始工作，将位于刷膏支架321上方的活动刷组件323运动至定位组件31上方位置，然后活动刷组件323开始工作以往复式方式对待刷锡膏物进行刷锡，待刷锡结束后，刷膏底座322再次工作，从定位组件31上方移开退出，为后续送料装置4空出作业空间。

更为具体的，如图5所示，活动刷组件323可选但不限于包括位于刷膏支架321顶部用于提供运动路径的刷膏架活动轨3231、位于刷膏架活动轨3231上的驱动件3232、与驱动件3232相连接的横臂3233、位于横臂3233下方的刮板3234以及位于刮板3234下方的钢网3235。

在该实施例中，给出了活动刷组件323的一个优选实施例，当刷膏底座322将活动刷组件323运动至定位组件31上方位置时，首先驱动件3232驱动横臂3233并带动位于横臂3233下方的刮板3234进行往复运动，在此过程中位于钢网3235上的锡膏从缝隙中落至待刷锡膏物，即可完成刷锡作业。

(四)送料装置4

优选的，送料装置4，可选但不限于包括送料支架41、沿送料支架41长度方向设置的具有驱动功能的送料轨道42、位于送料轨道42上并能沿纵向运动的延伸架43以及位于延伸架43末端用于拾取待刷锡膏物的抓取件44。

具体的，送料支架41、送料轨道42、延伸架43以及抓取件44的形状、数量、尺寸可根据实际情况由本领域技术人员任意设定，只要能够保证抓取件44能够稳定抓取和释放待刷锡膏物，延伸架43能够将抓取件44下降至与待刷锡膏物相接触并上升至与其他组件相脱离，送料轨道42能够将延伸架43运动至合适位置，送料支架41能够稳定承载上述结构即可。

在该实施例中，给出了送料装置4的一个优选实施例，以使用送料装置4将待刷锡膏物从储料装置2运输至刷锡膏装置3过程为例，首先送料轨道42将延伸架43运动至储料装置2上方，然后延伸架43沿纵向向下运动，使得抓取件44与待刷锡膏物相接触并将其抓取，然后延伸架43沿纵向向上运动，使待刷锡膏物与储料装置2相脱离，然后送料轨道42带动延伸架43运动至刷锡膏装置3上方，然后延伸架43沿纵向向下运动，使得位于抓取件44末端的待刷锡膏物与刷锡膏装置3相接触，最后抓取件44松开对待刷锡膏物的抓取即可。

(五)

优选的，本实用新型的刷锡膏机构，还包括用于存放已完成刷锡膏物和将其传递至下一工位的排片移动装置5。

具体的，如图7所示，排片移动装置5，可选但不仅限于包括移动支架51、位于移动支架上方的移动轨道52、位于移动轨道52上方的承载盘53以及驱动承载盘53沿移动轨道52运动的承载盘驱动件54。

具体的，移动支架51、移动轨道52、承载盘53以及承载盘驱动件54的形状、数量、尺寸可根据实际情况由本领域技术人员任意设定，只要能够保证承载盘驱动件54能够稳定驱动承载盘53，承载盘53能够承载较多刷锡后零件，移动支架51能够支撑起上述装置即可。

在该实施例中，给出了排片移动装置5的一个优选实施例，当送料装置4将经过刷锡膏装置3刷锡后的零件运输至排片移动装置5上方时，此时送料装置4所抓取的零件位于承载盘53的一端(如最左端)，然后送料装置4将刷锡后的零件放置于承载盘53上，随后承载盘驱动件54驱动承载盘53向左运动一定距离，后续当送料装置4再将经过刷锡膏装置3刷锡后的零件运输至排片移动装置5上方同一位置时，此时送料装置4所抓取的零件则位于之前放置的零件右侧，如此往复则可将承载盘53上方全部铺满，最后承载盘驱动件54再将承载有一定数量刷锡完成的零件运动至下一工位上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刷锡膏机构，其特征在于，包括用于提供安装平台的机架(1)和位于机架(1)上的储料装置(2)、刷锡膏装置(3)以及送料装置(4)；

所述储料装置(2)，用于存放待刷锡膏物；

所述送料装置(4)，用于将待刷锡膏物从储料装置(2)输入至刷锡膏装置(3)，并在完成刷锡膏工序后，将已刷锡膏物输出刷锡膏装置(3)；

所述刷锡膏装置(3)，包括：定位组件(31)和刷膏组件(32)；定位组件(31)，用于将送料装置(4)输入的待刷锡膏物定位摆放；刷膏组件(32)，用于为待刷锡膏物印刷锡膏。

2.根据权利要求1所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述机架(1)底部设有便于机架(1)运动的活动件(11)和限制机架(1)运动的固定件(12)。

3.根据权利要求1所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述储料装置(2)包括用于存放待刷锡膏物的仓体(21)、仓体(21)下方设有用于将待刷锡膏物推至仓体(21)上沿的推顶组件(22)以及用于检测仓体(21)上沿位置是否存在待刷锡膏物的检测组件(23)。

4.根据权利要求3所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述推顶组件(22)包括用于提供到动力的推顶电机(221)和与推顶电机(221)相连接并从与所述仓体(21)底部伸入其中与待刷锡膏物相接触的接触件(222)。

5.根据权利要求1所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述定位组件(31)包括定位支架(311)、设置在定位支架(311)上的待刷锡膏物放置槽(314)、设置在待刷锡膏物放置槽(314)侧边的前后电动推板(312)和左右电动推板(313)。

6.根据权利要求1所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述刷膏组件(32)包括刷膏支架(321)、位于刷膏支架(321)下方用于驱动刷膏支架(321)往复运动的刷膏底座(322)以及位于刷膏支架(321)上方用于往复式将锡膏涂抹于待刷锡膏物上的活动刷组件(323)。

7.根据权利要求6所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述活动刷组件(323)，包括：位于刷膏支架(321)顶部用于提供运动路径的刷膏架活动轨(3231)、位于刷膏架活动轨(3231)上的驱动件(3232)、与驱动件(3232)相连接的横臂(3233)、位于横臂(3233)下方的刮板(3234)以及位于刮板(3234)下方的钢网(3235)。

8.根据权利要求1所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述送料装置(4)包括送料支架(41)、沿送料支架(41)长度方向设置的送料轨道(42)、位于送料轨道(42)上并能沿纵向运动的延伸架(43)以及位于延伸架(43)末端用于拾取待刷锡膏物的抓取件(44)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，还包括用于存放已完成刷锡膏物和将其传递至下一工位的排片移动装置(5)。

10.根据权利要求9所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述排片移动装置(5)包括移动支架(51)、位于移动支架上方的移动轨道(52)、位于移动轨道(52)上方的承载盘(53)以及驱动承载盘(53)沿移动轨道(52)运动的承载盘驱动件(54)。