CN214030737U - 一种用于墨盒芯片投料的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于墨盒芯片投料的生产线，包括输送机构、机架、拨料机构、投料机构和控制器，所述拨料机构和投料机构均沿输送方向依次排列设置在机架上，所述输送机构包括互相平行设置在机架上的第一输送组件和第二输送组件，所述拨料机构包括拨料槽、拨料驱动件、导轨、拨料连接板、第一拨料板和第二拨料板，第一输送组件通过拨料槽与第二输送组件连接，所述拨料驱动件的上端与导轨连接，所述拨料驱动件的下端与所述拨料连接板的中部连接，第一拨料板和第二拨料板沿拨料方向依次设置在拨料连接板的两端。在本实用新型中，通过在拨料连接板的两端设置第一拨料板和第二拨料板，减少拨料驱动件驱使拨料板运动的距离，提高墨盒的输送效率。

Description

一种用于墨盒芯片投料的生产线

技术领域

本实用新型涉及墨盒组装设备技术领域，尤其涉及一种用于墨盒芯片投料的生产线。

背景技术

打印机使用的油墨普遍使用墨盒进行装载，但受现有工艺的影响，墨盒的生产以及组装生产线往往比较冗长，基于使用到的生产设备的种类和功能的不同，一般情况下，厂家会将生产设备按照功能或者用途将设备分别设置在不同的流水线(输送带)上，相邻的流水线 (输送带)之间的墨盒运输成了一个困扰。

现有部分厂家采用机械手对一个流水线(输送带)上的墨盒进行抓取，再逐一搬运至另一个流水线(输送带)上，这种运输方式效率低下，且耗能高，严重影响墨盒的组装效率和生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于墨盒芯片投料的生产线，其能解决相邻的输送带之间墨盒输送效率低下以及耗能高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于墨盒芯片投料的生产线，包括用于输送墨盒的输送机构和用于放置输送机构的机架，还包括用于分拣墨盒的拨料机构、用于在墨盒上投放芯片的投料机构和控制器，所述拨料机构和投料机构均沿输送机构的输送方向依次排列设置在机架上，所述拨料机构、投料机构和输送机构均与控制器连接，所述输送机构包括互相平行设置在机架上的第一输送组件和第二输送组件，所述拨料机构包括拨料槽、拨料驱动件、导轨、拨料连接板、第一拨料板和第二拨料板，所述第一输送组件通过拨料槽与第二输送组件连接，所述拨料驱动件的上端与导轨连接，所述拨料驱动件与控制器连接，所述拨料驱动件的下端与所述拨料连接板的中部连接，所述第一拨料板和第二拨料板沿拨料方向依次设置在拨料连接板的两端；所述拨料驱动件，用于驱使第一拨料板将第一输送组件上的墨盒输送至拨料槽，同时驱使第二拨料板将拨料槽上的墨盒输送至第二输送组件。

优选的，所述导轨、拨料连接板均与拨料槽互相平行设置。

优选的，所述第一拨料板和第二拨料板互相平行设置。

优选的，所述拨料驱动件包括用于驱使拨料件水平移动的拨料水平移动气缸和用于驱使拨料件垂直移动的拨料垂直移动气缸，所述拨料水平移动气缸与导轨活动连接，所述拨料件通过拨料垂直移动气缸与拨料水平移动气缸活动连接，所述拨料垂直移动气缸和拨料水平移动气缸均与控制器连接。

优选的，还包括旋转移料机构，所述旋转移料机构包括旋转支架、旋转驱动件、旋转连接板和推料件，所述旋转驱动件和推料件均通过旋转支架与机架连接，所述旋转连接板沿输送方向设置在拨料机构的输出端和第二输送组件的输入端之间，所述旋转驱动件与旋转连接板的中部连接，所述旋转连接板的末端均设有载料仓，所述旋转连接板的末端远离载料仓的一侧均设置有连通载料仓的推料孔，所述推料件包括推料杆和推料气缸，所述推料气缸的输出端与推料杆的一端连接，所述推料杆的另一端通过推料孔与载料仓活动连接，所述旋转驱动件和推料气缸均与控制器连接；所述旋转驱动件，用于驱使载料仓从拨料机构的输出端旋转至第二输送组件的输入端；所述推料气缸，用于通过推料杆驱使载料仓中的墨盒进入第二输送组件。

优选的，所述投料机构包括用于吸取芯片的负压吸嘴、用于驱使负压吸嘴将芯片投放至墨盒上的投料驱动件和用固定墨盒位置的限位组件，所述投料驱动件设置在所述第二输送组件的一侧，所述投料驱动件的输出端与负压吸嘴连接，所述限位组件包括设置在第二输送组件的另一侧的限位板、用于固定墨盒位置的限位压板和用于驱使限位压板压向墨盒的限位气缸，所述限位气缸与限位板的上端连接，所述限位压板与限位气缸的输出端连接，所述负压吸嘴、投料驱动件和限位气缸均与控制器连接。

优选的，还包括用于焊接芯片和墨盒的焊接机构，所述焊接机构包括焊接支架、焊接驱动件和焊接头，所述焊接驱动件通过焊接支架与机架连接，所述焊接头与焊接驱动件的输出端连接。

优选的，所述第二输送组件包括输送履带、用于驱使输送履带沿输送方向运动的输送驱动件和若干墨盒卡座，所述墨盒卡座沿输送方向依次设置输送履带上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过将第一拨料板和第二拨料板沿拨料方向依次固定连接在同一个拨料连接板上，同时拨料连接板的中部与拨料驱动件连接，以使的第一拨料板和第二拨料板同步、同时且同向运动，其中第一拨料板将第一输送组件上的墨盒输送至拨料槽，第二拨料板将拨料槽上的墨盒输送至旋转移料机构的载料仓中，从而实现缩短拨料板的移动距离，提高拨料效率，节约能源，再通过旋转移料机构将墨盒翻转输送至第二输送组件上，简化墨盒在两个相邻的输送线之间的输送及翻转工序，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中所述的用于墨盒芯片投料的生产线的结构示意图。

图2为图1中A区域放大示意图。

图3为本实用新型中所述的旋转移料机构的结构示意图。

图4为本实用新型中所述的第二输送组件的结构示意图。

图中：1-拨料机构；11-拨料槽；12-拨料驱动件；13-导轨；14- 拨料连接板；15-第一拨料板；16-第二拨料板；2-投料机构；21-负压吸嘴；22-投料驱动件；23-限位组件；231-限位板；232-限位压板； 233-限位气缸；3-输送机构；31-第一输送组件；32-第二输送组件；321-输送履带；322-输送驱动件；323-墨盒卡座；4-机架；5-旋转移料机构；51-旋转支架；52-旋转驱动件；53-旋转连接板；54-推料件； 541-推料杆；542-推料气缸；55-载料仓；6-焊接机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示，一种用于墨盒芯片投料的生产线，包括用于输送墨盒的输送机构3、用于放置输送机构3的机架4、用于分拣墨盒的拨料机构1、用于在墨盒上投放芯片的投料机构2和控制器，所述拨料机构1和投料机构2均沿输送机构3的输送方向依次排列设置在机架4上，所述拨料机构1、投料机构2和输送机构3均与控制器连接，所述输送机构3包括互相平行设置在机架4上的第一输送组件31和第二输送组件32，在本实施例中，通过人工或者振盘等方式将墨盒放置到第一输送组件31的输送带上，第一输送组件31将墨盒输送至拨料机构1的输入端，优选的，在第一输送组件31靠近拨料机构1 的一端设置有墨盒传感器，所述墨盒传感器可以为红外传感器。优选的，所述拨料机构1包括拨料槽11、拨料驱动件12、导轨13、拨料连接板14、第一拨料板15和第二拨料板16，所述第一输送组件31 通过拨料槽11与第二输送组件32连接，所述拨料驱动件12的上端与导轨13连接，所述拨料驱动件12与控制器连接，所述拨料驱动件 12的下端与所述拨料连接板14的中部连接，所述第一拨料板15和第二拨料板16沿拨料方向依次设置在拨料连接板14的两端，优选的，所述导轨13、拨料连接板14均与拨料槽11互相平行设置，所述第一拨料板15和第二拨料板16互相平行设置。所述拨料驱动件12，用于驱使第一拨料板15将第一输送组件31上的墨盒输送至拨料槽 11，同时驱使第二拨料板16将拨料槽11上的墨盒输送至第二输送组件32。在本实施例中，当墨盒传感器感应到墨盒到达拨料机构1的输入端后，拨料驱动件12驱使拨料连接板14带动第一拨料板15和第二拨料板16同步去拨送墨盒，具体的，所述拨料驱动件12包括用于驱使拨料件水平移动的拨料水平移动气缸和用于驱使拨料件垂直移动的拨料垂直移动气缸，所述拨料水平移动气缸与导轨13活动连接，所述拨料件通过拨料垂直移动气缸与拨料水平移动气缸活动连接，所述拨料垂直移动气缸和拨料水平移动气缸均与控制器连接。具体的，拨料垂直移动气缸通过拨料连接板14带动第一拨料板15和第二拨料板16向上移动，直至第一拨料板15和/或第二拨料板16到拨料槽11的高度高于墨盒的高度，再由拨料水平移动气缸通过拨料连接板14带动第一拨料板15和第二拨料板16向第一输送组件31方向移动，然后由拨料垂直移动气缸驱使第一拨料板15和第二拨料板16 向下移动，直至第一拨料板15和/或第二拨料板16下降到能够拨动墨盒的高度，最后由拨料水平移动气缸通过拨料连接板14带动第一拨料板15和第二拨料板16向第二输送组件32方向移动，具体的，第一拨料板15将第一输送组件31输出端中的墨盒拨送至拨送槽中，同时第二拨料板16将拨送槽中的墨盒拨送至第二输送组件32，在本实施例，由于第一拨料板15和第二拨料板16固定连接在同一个拨料连接板14上，所以第一拨料板15和第二拨料板16的运动是联动(同步、同时且同向)，从而实现缩短拨料板的移动距离，提高拨料效率，节约能源。

优选的，所述生产线还包括旋转移料机构5，所述旋转移料机构 5包括旋转支架51、旋转驱动件52、旋转连接板53和推料件54，所述旋转驱动件52和推料件54均通过旋转支架51与机架4连接，所述旋转连接板53沿输送方向设置在拨料机构1的输出端和第二输送组件32的输入端之间，所述旋转驱动件52与旋转连接板53的中部连接，所述旋转连接板53的末端均设有载料仓55，所述旋转连接板 53的末端远离载料仓55的一侧均设置有连通载料仓55的推料孔，所述推料件54包括推料杆541和推料气缸542，所述推料气缸542 的输出端与推料杆541的一端连接，所述推料杆541的另一端通过推料孔与载料仓55活动连接，所述旋转驱动件52和推料气缸542均与控制器连接；所述旋转驱动件52，用于驱使载料仓55从拨料机构1 的输出端旋转至第二输送组件32的输入端；所述推料气缸542，用于通过推料杆541驱使载料仓55中的墨盒进入第二输送组件32。在本实施例中，当第二拨料板16将拨料槽11上的墨盒拨动后，墨盒最终会被第二拨料板16拨送进载料仓55中，优选的，载料仓55上还设有夹具，当第二拨料板16拨送进载料仓55后，夹具将墨盒夹紧在载料仓55中，其中，所述夹具可以为驱动气缸驱动压紧墨盒的装置，然后旋转驱动件52驱使载料仓55旋转，优选的，所述旋转连接板 53的两端均设置有载料仓55，当一个载料仓55旋转至与第二输送组件32输入端连通的位置时，另一载料仓55则旋转至与拨料槽11输出端连通的位置，推料气缸542驱使推料杆541通过推料孔将墨盒从载料仓55推送至第二输送组件32，优选的，所述第二输送组件32 包括输送履带321、用于驱使输送履带321沿输送方向运动的输送驱动件322和若干墨盒卡座323，所述墨盒卡座323沿输送方向依次设置输送履带321上，即推料气缸542驱使推料杆541通过推料孔将墨盒从载料仓55推送至第二输送组件32墨盒卡座323上。

优选的，所述投料机构2包括用于吸取芯片的负压吸嘴21、用于驱使负压吸嘴21将芯片投放至墨盒上的投料驱动件22和用固定墨盒位置的限位组件23，所述投料驱动件22设置在所述第二输送组件 32的一侧，所述投料驱动件22的输出端与负压吸嘴21连接，所述限位组件23包括设置在第二输送组件32的另一侧的限位板231、用于固定墨盒位置的限位压板232和用于驱使限位压板232压向墨盒的限位气缸233，所述限位气缸233与限位板231的上端连接，所述限位压板232与限位气缸233的输出端连接，所述负压吸嘴21、投料驱动件22和限位气缸233均与控制器连接。在本实施例中，所述投料驱动件22可以为机械臂，驱使负压吸嘴21将从取料端将芯片吸附起来，再驱使负压吸嘴21将芯片放置到第二输送组件32的墨盒上。

优选的，生产线还包括用于焊接芯片和墨盒的焊接机构6，所述焊接机构6包括焊接支架、焊接驱动件和焊接头，所述焊接驱动件通过焊接支架与机架4连接，所述焊接头与焊接驱动件的输出端连接。在本实施例中，当负压吸嘴21将芯片放置到第二输送组件32的墨盒上后，再有焊接机构6的焊接头将芯片焊接在墨盒上，然后由第二输送组件32将焊接好的墨盒输送去贴标签。

具体地，本实用新型的工作原理及组成具体说明如下：

如图1-4所示，在本实施例中，通过人工或者振盘等方式将墨盒放置到第一输送组件31的输送带上，第一输送组件31将墨盒输送至拨料机构1的输入端，当设置在第一输送组件31的输出端的墨盒传感器感应到墨盒到达拨料机构1的输入端后，拨料驱动件12驱使拨料连接板14带动第一拨料板15和第二拨料板16同步去拨送墨盒，或者通过墨盒传感器检测到达第一输送组件31的输出端的墨盒的个数，当墨盒达到预定数量，例如5个，则触发拨料机构1开始将第一输送组件31上的墨盒拨送至第二输送组件32。具体的，拨料垂直移动气缸通过拨料连接板14带动第一拨料板15和第二拨料板16向上移动，直至第一拨料板15和/或第二拨料板16到拨料槽11的高度高于墨盒的高度，再由拨料水平移动气缸通过拨料连接板14带动第一拨料板15和第二拨料板16向第一输送组件31方向移动，然后由拨料垂直移动气缸驱使第一拨料板15和第二拨料板16向下移动，直至第一拨料板15和/或第二拨料板16下降到能够拨动墨盒的高度，最后由拨料水平移动气缸通过拨料连接板14带动第一拨料板15和第二拨料板16向第二输送组件32方向移动，具体的，第一拨料板15将第一输送组件31输出端中的墨盒拨送至拨送槽中，同时第二拨料板 16将拨送槽中的墨盒拨送至第二输送组件32，在本实施例，由于第一拨料板15和第二拨料板16固定连接在同一个拨料连接板14上，所以第一拨料板15和第二拨料板16的运动是联动(同步、同时且同向)，从而实现缩短拨料板的移动距离，提高拨料效率，节约能源。当第二拨料板16将拨料槽11上的墨盒拨动后，墨盒最终会被第二拨料板16拨送进载料仓55中，当第二拨料板16拨送进载料仓55后，夹具将墨盒夹紧在载料仓55中，然后旋转驱动件52驱使载料仓55 旋转，当一个载料仓55旋转至与第二输送组件32输入端连通的位置时，另一载料仓55则旋转至与拨料槽11输出端连通的位置，推料气缸542驱使推料杆541通过推料孔将墨盒从载料仓55推送至第二输送组件32，即推料气缸542驱使推料杆541通过推料孔将墨盒从载料仓55推送至第二输送组件32墨盒卡座323上。然后限位气缸233 驱使限位压板232将墨盒的一端压紧，避免墨盒晃动或者发生位移，再由投料驱动件22驱使负压吸嘴21将从取料端将芯片吸附起来，再驱使负压吸嘴21将芯片放置到墨盒卡座323中的墨盒的指定位置上，最终由焊接驱动件驱使焊接头将芯片焊接到墨盒上，避免墨盒掉落。

Claims (8)

1.一种用于墨盒芯片投料的生产线，包括用于输送墨盒的输送机构和用于放置输送机构的机架，其特征在于：还包括用于分拣墨盒的拨料机构、用于在墨盒上投放芯片的投料机构和控制器，所述拨料机构和投料机构均沿输送机构的输送方向依次排列设置在机架上，所述拨料机构、投料机构和输送机构均与控制器连接，所述输送机构包括互相平行设置在机架上的第一输送组件和第二输送组件，所述拨料机构包括拨料槽、拨料驱动件、导轨、拨料连接板、第一拨料板和第二拨料板，所述第一输送组件通过拨料槽与第二输送组件连接，所述拨料驱动件的上端与导轨连接，所述拨料驱动件与控制器连接，所述拨料驱动件的下端与所述拨料连接板的中部连接，所述第一拨料板和第二拨料板沿拨料方向依次设置在拨料连接板的两端；所述拨料驱动件，用于驱使第一拨料板将第一输送组件上的墨盒输送至拨料槽，并且驱使第二拨料板将拨料槽上的墨盒输送至第二输送组件。

2.如权利要求1所述的用于墨盒芯片投料的生产线，其特征在于：所述导轨、拨料连接板均与拨料槽互相平行设置。

3.如权利要求1所述的用于墨盒芯片投料的生产线，其特征在于：所述第一拨料板和第二拨料板互相平行设置。

4.如权利要求1所述的用于墨盒芯片投料的生产线，其特征在于：所述拨料驱动件包括用于驱使拨料件水平移动的拨料水平移动气缸和用于驱使拨料件垂直移动的拨料垂直移动气缸，所述拨料水平移动气缸与导轨活动连接，所述拨料件通过拨料垂直移动气缸与拨料水平移动气缸活动连接，所述拨料垂直移动气缸和拨料水平移动气缸均与控制器连接。

5.如权利要求1所述的用于墨盒芯片投料的生产线，其特征在于：还包括旋转移料机构，所述旋转移料机构包括旋转支架、旋转驱动件、旋转连接板和推料件，所述旋转驱动件和推料件均通过旋转支架与机架连接，所述旋转连接板沿输送方向设置在拨料机构的输出端和第二输送组件的输入端之间，所述旋转驱动件与旋转连接板的中部连接，所述旋转连接板的末端均设有载料仓，所述旋转连接板的末端远离载料仓的一侧均设置有连通载料仓的推料孔，所述推料件包括推料杆和推料气缸，所述推料气缸的输出端与推料杆的一端连接，所述推料杆的另一端通过推料孔与载料仓活动连接，所述旋转驱动件和推料气缸均与控制器连接；所述旋转驱动件，用于驱使载料仓从拨料机构的输出端旋转至第二输送组件的输入端；所述推料气缸，用于通过推料杆驱使载料仓中的墨盒进入第二输送组件。

6.如权利要求1所述的用于墨盒芯片投料的生产线，其特征在于：所述投料机构包括用于吸取芯片的负压吸嘴、用于驱使负压吸嘴将芯片投放至墨盒上的投料驱动件和用固定墨盒位置的限位组件，所述投料驱动件设置在所述第二输送组件的一侧，所述投料驱动件的输出端与负压吸嘴连接，所述限位组件包括设置在第二输送组件的另一侧的限位板、用于固定墨盒位置的限位压板和用于驱使限位压板压向墨盒的限位气缸，所述限位气缸与限位板的上端连接，所述限位压板与限位气缸的输出端连接，所述负压吸嘴、投料驱动件和限位气缸均与控制器连接。

7.如权利要求1所述的用于墨盒芯片投料的生产线，其特征在于：还包括用于焊接芯片和墨盒的焊接机构，所述焊接机构包括焊接支架、焊接驱动件和焊接头，所述焊接驱动件通过焊接支架与机架连接，所述焊接头与焊接驱动件的输出端连接。

8.如权利要求1所述的用于墨盒芯片投料的生产线，其特征在于：所述第二输送组件包括输送履带、用于驱使输送履带沿输送方向运动的输送驱动件和若干墨盒卡座，所述墨盒卡座沿输送方向依次设置输送履带上。

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