CN111715480A - Ep汽车电感装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明旨在提供一种工作效率高、定型效果好、合格率高的EP汽车电感装配机。本发明包括设置在机座上的夹持转盘机构、沿所述夹持转盘机构圆周方向依次设置的两组磁芯上料机构和定型模组，两组所述磁芯上料机构之间设置有线包上料模组，所述线包上料模组与第一个所述磁芯上料机构之间依次设置有两个点胶机构，所述定型模组包括若干产品定型载具、装载运输机构以及加热炉，所述装载运输机构一端与所述夹持转盘机构配合，所述装载运输机构的另一端与所述加热炉对接，所述装载运输机构将完成组装的产品装夹在所述产品定型载具上并将所述产品定型载具输入所述加热炉进行加热定型。本发明应用于装配设备的技术领域。
Description
技术领域
本发明应用于装配设备的技术领域,特别涉及一种EP汽车电感装配机。
背景技术
汽车的整体构成中需要各种各样的电子元件构成，其中电感器也是重要的构成部分之一，为了保证汽车的安全可靠的工作，使得电感器生产时要电感值准确。传统的电感器装配大多由人工进行，需要将预先绕置好的线包通过胶水固定在两个磁芯之间，两个磁芯同样通过胶水粘合固定，其中两个磁芯要保证四个面的对齐且两个之间的间隙不能过大。人工进行电感器的组装耗时长，工作效率，不良率高，无法满足现今的生产要求。目前，市面上也存在电感装配的设备，主要为对位校准机构，仍需要人工进行上下料、点胶等工序，自动化程度低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、定型效果好、合格率高的EP汽车电感装配机。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括设置在机座上的夹持转盘机构、沿所述夹持转盘机构圆周方向依次设置的两组磁芯上料机构和定型模组，两组所述磁芯上料机构之间设置有线包上料模组，所述线包上料模组与第一个所述磁芯上料机构之间依次设置有两个点胶机构，所述定型模组包括若干产品定型载具、装载运输机构以及加热炉，所述装载运输机构一端与所述夹持转盘机构配合，所述装载运输机构的另一端与所述加热炉对接，所述装载运输机构将完成组装的产品装夹在所述产品定型载具上并将所述产品定型载具输入所述加热炉进行加热定型。
由上述方案可见，通过设置两组所述磁芯上料结构实现磁芯的自动上料，进而将磁芯输出至所述夹持转盘机构，由所述夹持转盘机构带动磁芯移动进行自动化组装。第一组所述磁芯上料组件用于放置基准磁芯，并通过两个所述点胶机构在基准磁芯上进行精确点胶。通过所述线包上料模组将线包放置在基准磁芯上，使线包通过预先点好的胶水与磁芯粘合固定。通过第二组所述磁芯上料结构将第二个磁芯放置在基准磁芯上，使两个磁芯通过预先点好的胶水粘合固定。通过设置若干所述产品定型载具进行组装后产品的限位和定型，进而使得产品在入炉加热时保持磁芯四个侧面对齐且接触面贴合的状态，提高定型效果，保证产品合格率。通过全线采用自动化上下料使得人工劳动和干预减少，降低人工操作带来的误差同时提高生产速度。所述加热炉用于烘干胶水，使两个磁芯粘结牢固。
一个优选方案是，所述夹持转盘机构包括安装盘、转动盘以及若干夹持组件，所述转动盘转动设置在所述机座上且与驱动电机传动连接，若干所述夹持组件圆周阵列设置在所述转动盘上，所述安装盘固定在所述机座上且位于所述转动盘的上方，两个所述点胶机构均固定在所述安装盘上，所述点胶机构与所述夹持组件相配合。
由上述方案可见，通过设置所述安装盘进行加工机构的安装。通过所述夹持组件进行基准磁芯在组装过程中的夹持，确保基准不变动，减少误差。
进一步的优选方案是，所述夹持组件包括基准磁芯夹爪以及定位仿形块，所述基准磁芯夹爪的两个活动端均设置有磁芯限位槽，所述定位仿形块位于所述基准磁芯夹爪的两个活动端之间，两个所述磁芯限位槽与所述定位仿形块配合将产品磁芯夹紧。
由上述方案可见，通过两个所述磁芯限位槽对基准磁芯的底部两侧进行支撑，增加基准磁芯在组装过程中的稳定性。同时通过设置所述定位仿形快对基准磁芯的背部进行限位，进而保证每个基准磁芯的夹紧位置相同。所述基准磁芯夹爪为常见的外力驱动下张开的夹爪组件，由复位弹簧、驱动杆以及一对夹头组成，驱动杆与两个夹头联动，复位弹簧带动驱动杆远离两个夹头时，两个夹头端部收到限位将产品夹紧。
一个优选方案是，所述磁芯上料机构包括第一两轴移动组件、批量磁芯取料组件、运输带、第二两轴移动组件以及磁芯取料夹爪，所述批量磁芯取料组件固定在所述第一两轴移动组件的活动端上，所述批量磁芯取料组件包括限位体、升降气缸以及磁体，所述升降气缸固定在所述限位体上，所述升降气缸带动所述磁体靠近或远离所述限位体的底部限位板，所述磁芯取料夹爪固定在所述第二两轴移动组件上，所述批量磁芯取料组件和所述磁芯取料夹爪均与所述运输带配合。
由上述方案可见，所述第一两轴移动组件和所述第二两轴移动组件均为常见直线移动装置依次连接而成，带动动作机构在二维平面运动。通过所述批量磁芯取料组件一次性将一定数量的磁芯同时从取出并放置在所述运输带上，进而提高运输效率。通过采用升降气缸带动磁体靠近限位体实现在限位体上产生磁场，进而将磁芯吸起，反之则放下磁芯。所述磁芯取料夹爪为市面上常见的气爪，通过气爪将磁芯夹紧并将其放置在所述夹持转盘机构的夹持位上。
一个优选方案是，所述点胶机构包括升降滑台、调节组件以及点胶枪，所述点胶枪通过所述调节组件于所述升降滑台的活动端连接。
由上述方案可见，通过设置所述升降滑台打动所述点胶枪进行点胶和返回，所述调节组件为常见二维微调平台，通过所述调节组件调整所述点胶枪的点胶位置。
进一步的优选方案是，所述线包上料模组包括第三两轴移动组件、旋转气缸、第一线包夹爪、线包转盘、滚压组件、第四两轴移动组件以及第二线包夹爪，所述旋转气缸固定在所述两轴移动组件的活动端，所述第一线包夹爪固定在所述旋转气缸的活动端，所述第一线包夹爪从料盘中取出线包，所述滚压组件对线包上的封皮进行滚压，所述第二线包夹爪固定在所述第四两轴移动组件的活动端，所述第四两轴移动组件固定在所述安装盘上，所述线包转盘上设有线包限位块，所述第二线包夹爪与所述夹持组件配合。
由上述方案可见，所述第三两轴移动组件和所述第四两轴移动组件均为常见直线移动装置依次连接而成，带动动作机构在二维平面运动。通过设置所述旋转气缸实现带动线包调整姿态，满足线包的安装要求，同时便于所述滚压机构进行封皮的按压。线包上通常需要塑料膜进行封装，然而贴合处容易起皮影响电感值，通过所述线包滚压组件进行封皮的贴合处的按压，提高产品的品质。
一个优选方案是，所述产品定型载具包括底座以及分别铰接设置在所述底座两侧的两个按压块，所述按压块的顶部设有压钩，所述按压块的下部通过弹簧与所述底座配合，所述底座的顶端设有产品限位槽。
由上述方案可见，通过所述产品限位槽进行产品一个侧面的限位，使该侧面对齐，同时通过两个所述压钩分别按压两个磁芯使其保持贴合，进而使两个磁芯对齐且满足间隙要求。
进一步的优选方案是，所述装载运输机构包括U型传送带组件、夹具张开机构、产品运输组件以及取放机构，所述产品运输组件与所述夹持转盘机构配合将完成组装的产品移动至夹具张开机构的上方，若干所述产品定型载具在所述U型传送带组件循环工作，所述夹具张开机构与所述产品定型载具配合，所述取放机构从所述U型传送带组件的一端批量提起若干所述产品定型载具输入所述加热炉中，所述取放机构从所述加热炉中取出完成加热的若干所述产品定型载具并放置在所述U型传送带组件的另一端。
由上述方案可见，所述U型传送带组件的一侧轨道用于输送所述产品定型载具至所述取放机构，另一侧用于输出完成加热的所述产品定型载具，其中连接轨道用于空载具的回流循环使用。通过所述夹具张开机构打开所述产品定型载具，并通过所述产品运输组件从所述夹持转盘机构取出完成组装的产品，并放置在处于打开状态的产品定型载具中进行限位和定型。
更进一步的优选方案是，所述定型模组还包括装盘机构，所述U型传送带组件的输出侧也设有夹具张开机构，所述装盘机构的机械臂与所述U型传送带组件输出侧的所述夹具张开机构配合取出产品并装在料盘中。
由上述方案可见，通过所述夹具张开机构将完成加热定型后的所述产品定型载具打开，通过所述装盘机构的机械臂取出产品。
更进一步的优选方案是，所述载具张开机构包括张开气爪和驱动气缸，所述张开气爪固定在所述驱动气缸的活动端上，所述驱动气缸带动所述张开气爪到达或远离所述U型传送带组件的料道上方，所述张开气爪的两个活动端与所述按压块的下部配合。。
由上述方案可见，通过所述张开气爪的两个活动端对应于两个所述按压块的下部配合，进而压缩所述弹簧，使两个所述按压块的压钩相互远离，进而实现松开产品。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的整体布局图；
图3是本发明组装部分的立体结构示意图；
图4是图3中A部分的放大图；
图5是图3中B部分的放大图；
图6是所述夹持组件的立体结构示意图；
图7是所述线包上料模组的的立体结构示意图；
图8是所述定型模组的立体结构示意图；
图9是图8中C部分的放大图；
图10是所述产品定型载具的立体结构示意图；
图11是所述取放机构的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图11所示，在本实施例中，本发明包括设置在机座1上的夹持转盘机构2、沿所述夹持转盘机构2圆周方向依次设置的两组磁芯上料机构3和定型模组，两组所述磁芯上料机构3之间设置有线包上料模组4，所述线包上料模组4与第一个所述磁芯上料机构3之间依次设置有两个点胶机构5，所述定型模组包括若干产品定型载具6、装载运输机构7以及加热炉，所述装载运输机构7一端与所述夹持转盘机构2配合，所述装载运输机构7的另一端与所述加热炉对接，所述装载运输机构7将完成组装的产品装夹在所述产品定型载具6上并将所述产品定型载具6输入所述加热炉进行加热定型。所述加热炉内设置有加热装置、循环轨道以及与所述产品定型载具6相适配的承载架，所述承载架通过驱动装置在所述循环轨道上运动。
在本实施例中，所述夹持转盘机构2包括安装盘21、转动盘22以及若干夹持组件，所述转动盘22转动设置在所述机座1上且与驱动电机传动连接，若干所述夹持组件圆周阵列设置在所述转动盘22上，所述安装盘21固定在所述机座1上且位于所述转动盘22的上方，两个所述点胶机构5均固定在所述安装盘21上，所述点胶机构5与所述夹持组件相配合。
在本实施例中，所述夹持组件包括基准磁芯夹爪23以及定位仿形块24，所述基准磁芯夹爪23的两个活动端均设置有磁芯限位槽25，所述定位仿形块24位于所述基准磁芯夹爪23的两个活动端之间，两个所述磁芯限位槽25与所述定位仿形块24配合将产品磁芯夹紧。
在本实施例中，所述安装盘21上设置有与所述基准磁芯夹爪23配合的启动气缸，所述启动气缸伸出时带动所述基准磁芯夹爪23张开。
在本实施例中，所述机座1上还设置有与所述夹持组件配合的校正机构，所述校正机构包括下压气缸和导向块，所述导向块固定在所述下压气缸的活动端上，所述导向块的底部设有导向槽，所述导向槽与基准磁芯的上端面配合进行校正，所述导向块的下端面与所述基准磁芯夹爪23的两个活动端限位配合。
在本实施例中，所述磁芯上料机构3包括第一两轴移动组件31、批量磁芯取料组件、运输带32、第二两轴移动组件33以及磁芯取料夹爪34，所述批量磁芯取料组件固定在所述第一两轴移动组件31的活动端上，所述批量磁芯取料组件包括限位体35、升降气缸36以及磁体37，所述升降气缸36固定在所述限位体35上，所述升降气缸36带动所述磁体37靠近或远离所述限位体35的底部限位板，所述磁芯取料夹爪34固定在所述第二两轴移动组件33上，所述批量磁芯取料组件和所述磁芯取料夹爪34均与所述运输带32配合。
在本实施例中，第一组所述磁芯上料机构3的磁芯取料夹爪34通过旋转电机与所述第二两轴移动组件33的活动端连接，该磁芯取料夹爪34固定在旋转电机的活动端，所述旋转电机固定在所述第二两轴移动组件33的活动端，所述旋转电机沿竖直方向设置。通过设置所述旋转电机使得第一组所述磁芯上料机构3的磁芯取料夹爪34能够调整基准磁芯的姿态，实现与所述夹持组件配合。
在本实施例中，第二组所述磁芯上料机构3的磁芯取料夹爪34同样通过旋转电机与所述第二两轴移动组件33的活动端连接，此旋转电机沿水平方向设置。
在本实施例中，所述点胶机构5包括升降滑台51、调节组件52以及点胶枪53，所述点胶枪53通过所述调节组件52于所述升降滑台51的活动端连接。所述点胶机构5还包括支架、水平移动滑台和清胶筒，所述清胶筒固定在所述机座1上，所述升降滑台51固定在所述水平移动滑台上，所述水平移动滑台固定在所述支架上，所述支架与所述安装盘21固定连接。所述水平移动滑台和所述升降滑台51配合带动所述点胶枪53在所述清胶筒清理残留的胶水，所述清胶筒上设置有与所述点胶枪53配合的刮槽。
在本实施例中，在两组所述点胶机构5与所述线包上料模组4之间还设置有工业相机，所述工业相机固定在所述安装盘21上且位于所述夹持组件上方，所述工业相机下方设有环形补光灯。所述工业相机用于对基准磁芯的点胶状态进行拍照检测。
在本实施例中，所述线包上料模组4包括第三两轴移动组件41、旋转气缸42、第一线包夹爪43、线包转盘44、滚压组件45、第四两轴移动组件46以及第二线包夹爪47，所述旋转气缸42固定在所述第三两轴移动组件41的活动端，所述第一线包夹爪43固定在所述旋转气缸42的活动端，所述第一线包夹爪43从料盘中取出线包，所述滚压组件45对线包上的封皮进行滚压，所述第二线包夹爪47固定在所述第四两轴移动组件46的活动端，所述第四两轴移动组件46固定在所述安装盘21上，所述线包转盘44上设有线包限位块48，所述第二线包夹爪47与所述夹持组件配合。
在本实施例中，所述线包转盘44与驱动电机传动连接。所述滚压组件45包括切换气缸、转动电机、按压气缸、连接架以及滚轮，所述切换气缸固定在所述机座1上，所述按压气缸和所述转动电机均固定在所述切换气缸的活动端上，所述按压气缸的活动端设置有与所述线包限位块48配合的按压柱，所述转动电机通过与所述按压柱同轴设置的齿轮带动所述连接架转动，所述滚轮通过浮动组件与所述连接架连接。滚压时，所述切换气缸伸出使所述滚轮与线包的封皮接触并压缩所述浮动组件，所述按压气缸伸出使所述按压柱与线包限位块48配合将线包定位，然后所述转动电机启动带动所述连接架以线包为中心作圆周运动，进而使所述滚轮将封皮按压一圈。
在本实施例中，所述产品定型载具6包括底座61以及分别铰接设置在所述底座61两侧的两个按压块62，所述按压块62的顶部设有压钩，所述按压块62的下部通过弹簧与所述底座61配合，所述底座61的顶端设有产品限位槽。
在本实施例中，所述装载运输机构7包括U型传送带组件71、载具张开机构、产品运输组件72以及取放机构73，所述产品运输组件72与所述夹持转盘机构2配合将完成组装的产品移动至所述载具张开机构的上方，若干所述产品定型载具6在所述U型传送带组件71循环工作，所述载具张开机构与所述产品定型载具6配合，所述取放机构73从所述U型传送带组件71的一端批量提起若干所述产品定型载具6输入所述加热炉中，所述取放机构73从所述加热炉中取出完成加热的若干所述产品定型载具6并放置在所述U型传送带组件71的另一端。
在本实施例中，所述U型传送带组件71包括三组依次连接的直线传送带。所述装载运输机构7还包括阻挡组件，所述阻挡组件与所述载具张开机构配合，所述阻挡组件包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的活动端伸出将所述产品定型载具6限位。所述产品运输组件72由两轴移动组件、旋转气缸以及气爪组成。
在本实施例中，所述U型传送带组件71的输入侧还设置有振动贴合机构和下压整形气缸，所述振动贴合机构包括对称设置的两组振动组件，所述振动组件包括两轴移动机构和振动电机，所述振动电机固定在所述两轴移动机构的活动端，所述两轴移动机构带动所述振动电机靠近或远离其中一个磁芯，所述振动电机的活动端设置有与磁芯配合的柔性振动块，两个所述振动电机分别带动两个磁芯振动，使两个磁芯反复撮合，尽可能减小间隙保证电感值不受间隙影响。所述下压整形气缸的活动端与所述底座61配合将两个磁芯限位并使两者各面对齐，所述下压整形气缸压紧产品后所述振动贴合机构再与两个磁芯接触。
在本实施例中，所述取放机构73包括三轴移动组件、旋转气缸以及若干夹持气爪，旋转气缸固定在三轴移动组件的活动端上，若干夹持气爪并列设置在所述旋转气缸的活动端上，夹持气爪与产品定型载具6配合，进而将产品定型载具6夹起并送入所述加热炉的承载架上。
在本实施例中，所述定型模组还包括装盘机构8，所述U型传送带组件71的输出侧也设有载具张开机构，所述装盘机构8的机械臂与所述U型传送带组件71输出侧的所述载具张开机构配合取出产品并装在料盘中。
在本实施例中，所述载具张开机构包括张开气爪74和驱动气缸75，所述张开气爪74固定在所述驱动气缸75的活动端上，所述驱动气缸75带动所述张开气爪74到达或远离所述U型传送带组件71的料道上方，所述张开气爪74的两个活动端与所述按压块62的下部配合。
本发明的工作流程简述：
首先，第一组磁芯上料机构3供料至夹持组件处，夹持组件将基准磁芯夹紧。然后由校正机构对基准磁芯进行姿态矫正，随后两个点胶机构5进行线包安装面和磁芯对接面的点胶，并由工业相机进行拍照检测，合格继续加工，不合格则后续步骤跳过并在NG区放下。
合格品继续下个工位，线包上料模组4将线包放置在线包安装面上。然后第二组磁芯上料机构3将另一个磁芯放置在磁芯对接面上，进而完成产品的组装。
在定型模组中产品被置入产品定型载具6进行限位和夹紧，使两个磁芯各面对齐并尽可能减少间隙，再由运输机构送入加热炉中进行加热定型，最后输出装盘。
Claims (10)
1.EP汽车电感装配机，其特征在于：它包括设置在机座（1）上的夹持转盘机构（2）、沿所述夹持转盘机构（2）圆周方向依次设置的两组磁芯上料机构（3）和定型模组，两组所述磁芯上料机构（3）之间设置有线包上料模组（4），所述线包上料模组（4）与第一个所述磁芯上料机构（3）之间依次设置有两个点胶机构（5），所述定型模组包括若干产品定型载具（6）、装载运输机构（7）以及加热炉，所述装载运输机构（7）一端与所述夹持转盘机构（2）配合，所述装载运输机构（7）的另一端与所述加热炉对接，所述装载运输机构（7）将完成组装的产品装夹在所述产品定型载具（6）上并将所述产品定型载具（6）输入所述加热炉进行加热定型。
2.根据权利要求1所述的EP汽车电感装配机，其特征在于：所述夹持转盘机构（2）包括安装盘（21）、转动盘（22）以及若干夹持组件，所述转动盘（22）转动设置在所述机座（1）上且与驱动电机传动连接，若干所述夹持组件圆周阵列设置在所述转动盘（22）上，所述安装盘（21）固定在所述机座（1）上且位于所述转动盘（22）的上方，两个所述点胶机构（5）均固定在所述安装盘（21）上，所述点胶机构（5）与所述夹持组件相配合。
3.根据权利要求2所述的EP汽车电感装配机，其特征在于：所述夹持组件包括基准磁芯夹爪（23）以及定位仿形块（24），所述基准磁芯夹爪（23）的两个活动端均设置有磁芯限位槽（25），所述定位仿形块（24）位于所述基准磁芯夹爪（23）的两个活动端之间，两个所述磁芯限位槽（25）与所述定位仿形块（24）配合将产品磁芯夹紧。
4.根据权利要求1所述的EP汽车电感装配机，其特征在于：所述磁芯上料机构（3）包括第一两轴移动组件（31）、批量磁芯取料组件、运输带（32）、第二两轴移动组件（33）以及磁芯取料夹爪（34），所述批量磁芯取料组件固定在所述第一两轴移动组件（31）的活动端上，所述批量磁芯取料组件包括限位体（35）、升降气缸（36）以及磁体（37），所述升降气缸（36）固定在所述限位体（35）上，所述升降气缸（36）带动所述磁体（37）靠近或远离所述限位体（35）的底部限位板，所述磁芯取料夹爪（34）固定在所述第二两轴移动组件（33）上，所述批量磁芯取料组件和所述磁芯取料夹爪（34）均与所述运输带（32）配合。
5.根据权利要求1所述的EP汽车电感装配机，其特征在于：所述点胶机构（5）包括升降滑台（51）、调节组件（52）以及点胶枪（53），所述点胶枪（53）通过所述调节组件（52）于所述升降滑台（51）的活动端连接。
6.根据权利要求2所述的EP汽车电感装配机，其特征在于：所述线包上料模组（4）包括第三两轴移动组件（41）、旋转气缸（42）、第一线包夹爪（43）、线包转盘（44）、滚压组件（45）、第四两轴移动组件（46）以及第二线包夹爪（47），所述旋转气缸（42）固定在所述第三两轴移动组件（41）的活动端，所述第一线包夹爪（43）固定在所述旋转气缸（42）的活动端，所述第一线包夹爪（43）从料盘中取出线包，所述滚压组件（45）对线包上的封皮进行滚压，所述第二线包夹爪（47）固定在所述第四两轴移动组件（46）的活动端，所述第四两轴移动组件（46）固定在所述安装盘（21）上，所述线包转盘（44）上设有线包限位块（48），所述第二线包夹爪（47）与所述夹持组件配合。
7.根据权利要求1所述的EP汽车电感装配机，其特征在于：所述产品定型载具（6）包括底座（61）以及分别铰接设置在所述底座（61）两侧的两个按压块（62），所述按压块（62）的顶部设有压钩，所述按压块（62）的下部通过弹簧与所述底座（61）配合，所述底座（61）的顶端设有产品限位槽。
8.根据权利要求7所述的EP汽车电感装配机，其特征在于：所述装载运输机构（7）包括U型传送带组件（71）、载具张开机构、产品运输组件（72）以及取放机构（73），所述产品运输组件（72）与所述夹持转盘机构（2）配合将完成组装的产品移动至所述载具张开机构的上方，若干所述产品定型载具（6）在所述U型传送带组件（71）循环工作，所述载具张开机构与所述产品定型载具（6）配合，所述取放机构（73）从所述U型传送带组件（71）的一端批量提起若干所述产品定型载具（6）输入所述加热炉中，所述取放机构（73）从所述加热炉中取出完成加热的若干所述产品定型载具（6）并放置在所述U型传送带组件（71）的另一端。
9.根据权利要求8所述的EP汽车电感装配机，其特征在于：所述定型模组还包括装盘机构（8），所述U型传送带组件（71）的输出侧也设有载具张开机构，所述装盘机构（8）的机械臂与所述U型传送带组件（71）输出侧的所述载具张开机构配合取出产品并装在料盘中。
10.根据权利要求8所述的EP汽车电感装配机，其特征在于：所述载具张开机构包括张开气爪（74）和驱动气缸（75），所述张开气爪（74）固定在所述驱动气缸（75）的活动端上，所述驱动气缸（75）带动所述张开气爪（74）到达或远离所述U型传送带组件（71）的料道上方，所述张开气爪（74）的两个活动端与所述按压块（62）的下部配合。
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