CN209423970U - 一种磁芯自动点胶裁切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁芯自动点胶裁切机，包括加工平台，所述加工平台的上表面中间位置处固定安装有料带压紧输送轨，所述料带压紧输送轨的输送末端固定连接有取料摆盘机构，所述加工平台的上表面靠近料带压紧输送轨输送末端的一侧位置处固定安装有用于裁切料带的料带裁断机构，所述加工平台的上表面靠近料带压紧输送轨中间区段的上方位置处固定安装有压紧限高机构。在料带压紧输送轨依次经过点胶机构、视觉检查机构、上料机构、料带裁断机构以及取料摆盘机构，最终通过取料摆盘机构将加工完成的磁芯输送至烘干炉中进行烘干处理，整个过程动作连贯性强，节省了人力物力资源，可有效降低磁芯在生产加工过程中所需要的成本。

Description

一种磁芯自动点胶裁切机

技术领域

本实用新型涉及磁芯点胶技术领域，具体是一种磁芯自动点胶裁切机。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中，磁芯在加工生产的过程中，需要将磁芯通过胶水固定放置在料带上面，并进行烘干加工，使其固定牢固，方便磁芯统一打包储存或进行进一步生产使用。为此，本领域技术人员提供了一种磁芯自动点胶裁切机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种磁芯自动点胶裁切机，以解决上述背景技术中提出磁芯在加工生产的过程中，需要将磁芯通过胶水固定放置在料带上面，并进行烘干加工，使其固定牢固，方便磁芯统一打包储存或进行进一步生产使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁芯自动点胶裁切机，包括加工平台，所述加工平台的上表面中间位置处固定安装有料带压紧输送轨，所述料带压紧输送轨的输送末端固定连接有取料摆盘机构，所述加工平台的上表面靠近料带压紧输送轨输送末端的一侧位置处固定安装有用于裁切料带的料带裁断机构，所述加工平台的上表面靠近料带压紧输送轨中间区段的上方位置处固定安装有压紧限高机构，且加工平台的上表面靠近料带压紧输送轨中间区段的上方，且与压紧限高机构相对立的位置上固定安装有用于磁芯输送的上料机构，所述加工平台的上表面靠近上料机构的一侧位置处固定安装有视觉检测机构，所述料带压紧输送轨的输送始端区域的内部固定安装有一排可旋转的料带导向轮，所述加工平台的上表面靠近料带压紧输送轨中间区段的下方位置处固定安装有顶料机构，且加工平台的上表面靠近顶料机构的一侧位置处固定安装有点胶机构，所述加工平台内部固定安装有可转动的料带盘，所述加工平台的上表面靠近料带压紧输送轨输送末端的位置处固定安装有烘干隧道。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取料摆盘机构包括夹具旋转气缸，所述夹具旋转气缸的上方位置处固定安装有夹具升降气缸，且夹具旋转气缸的后侧位置处固定安装有夹具前后移动气缸，所述夹具升降气缸的一侧位置处固定设置有夹具伸缩气缸，所述夹具伸缩气缸的上表面通过螺栓固定安装有夹具夹和气缸，所述夹具夹和气缸的伸缩端固定安装有取料夹具，所述夹具旋转气缸的底部一侧固定设置有夹具左右移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料带裁断机构包括第一机架，所述第一机架的顶部通过螺栓固定安装有截断机构升降气缸，所述截断机构升降气缸的伸缩端贯穿第一机架的顶部，并且固定安装有切刀升降气缸，所述第一机架与切刀升降气缸之间设置有便于切刀升降气缸上下移动的第一传动滑块，所述切刀升降气缸驱动端上固定安装有可更换的切刀，所述切刀的两侧均固定设置有压板，所述第一机架的底部通过螺栓固定安装有护板升降气缸，所述护板升降气缸的伸缩端固定连接有护板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压紧限高机构包括第二机架，所述第二机架的顶部一侧固定安装有用于驱动的触头升降气缸，所述触头升降气缸的驱动端上固定安装有压紧触头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上料机构包括换向齿轮箱，所述换向齿轮箱的输入轴固定连接有夹具旋转电机的输出轴，所述换向齿轮箱的输出轴固定连接有升降分割器的底端，所述升降分割器的上端固定安装有搬料夹具，所述搬料夹具四个边缘位置贯穿设置有搬料吸嘴，所述换向齿轮箱的上表面位于搬料吸嘴的正下方位置处固定安装有二次定位装置，所述换向齿轮箱的一侧位置处通过支架固定安装有接料器，所述接料器的正上方固定设置有上料通道，所述上料通道的进料口固定连接有上料振动盘的出料口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二次定位装置包括第一滑块、第二滑块、第一定位块、第二定位块以及定位区域，所述第一滑块与第二滑块之间为对称设置，且第一滑块与第二滑块的顶部分别嵌入设置有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块与第二定位块之间空隙处设置有定位区域。

作为本实用新型再进一步的方案：所述点胶机构包括胶水液面调整组件和自动点胶组件，所述胶水液面调整组件位于自动点胶组件的前侧位置处，所述自动点胶组件的后表面与顶料机构的前表面相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述胶水液面调整组件包括第三机架，所述第三机架为一种“冂”字形的构件，且第三机架的内部横板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端贯穿第三机架的顶部，并且固定安装有用来存放胶水的胶水槽，所述第三机架的顶部一侧位置处通过螺栓固定安装有位移台，所述位移台的顶部一侧靠近胶水槽边缘上方的位置处固定安装有胶水液面挡板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述自动点胶组件包括第四机架，所述第四机架的中部一侧连接有第二传动滑块，且第四机架的底部通过螺栓固定安装有升降气缸，所述升降气缸的驱动端固定连接有换向电机的底部，所述换向电机的顶部输出端上固定安装有点胶头，所述点胶头的两端上均贯穿安装有点胶针。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶料机构包括底座、导向轴、顶针和顶料气缸，所述底座的两端分别贯穿设置有两根对称的导向轴，两根导向轴的内侧位置处固定设置有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端上固定安装有顶针。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该磁芯自动点胶裁切机，在实际使用时，在料带压紧输送轨依次经过点胶机构、视觉检查机构、上料机构、料带裁断机构以及取料摆盘机构，最终通过取料摆盘机构将加工完成的磁芯输送至烘干炉中进行烘干处理，整个过程动作连贯性强，无需操作人员手动操作，节省了人力物力资源，可有效降低磁芯在生产加工过程中所需要的成本，结构科学合理，使用安全方便，普遍适用于中小型磁芯生产企业的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型取料摆盘机构的结构示意图；

图3为本实用新型料带裁断机构的结构示意图；

图4为本实用新型料带裁断机构中切刀的安装结构示意图；

图5为本实用新型压紧限高机构的结构示意图；

图6为本实用新型上料机构的结构示意图；

图7为本实用新型二次定位装置的结构示意图；

图8为本实用新型点胶机构的结构示意图；

图9为本实用新型胶水液面调整组件的结构示意图；

图10为本实用新型自动点胶组件的结构示意图；

图11为本实用新型顶料机构的结构示意图。

图中：1、加工平台；2、烘干隧道；3、取料摆盘机构；31、夹具旋转气缸；32、夹具升降气缸；33、夹具前后移动气缸；34、夹具伸缩气缸；35、夹具夹和气缸；36、取料夹具；37、夹具左右移动；4、料带裁断机构；41、第一机架；42、截断机构升降气缸；43、切刀升降气缸；44、第一传动滑块；45、压板；46、护板；47、护板升降气缸；48、切刀；5、料带压紧输送轨；6、压紧限高机构；61、第二机架；62、触头升降气缸；63、压紧触头；7、上料机构；71、换向齿轮箱；72、夹具旋转电机；73、升降分割器；74、搬料夹具；75、搬料吸嘴；76、二次定位装置；761、第一滑块；762、第二滑块；763、第一定位块；764、第二定位块；765、定位区域；77、接料器；78、上料通道；79、上料振动盘；8、视觉检测机构；10、料带导向轮；11、点胶机构；111、胶水液面调整组件；1111、第三机架；1112、旋转电机；1113、胶水槽；1114、位移台；1115、胶水液面挡板；112、自动点胶组件；1121、第四机架；1122、第二传动滑块；1123、升降气缸；1124、换向电机；1125、点胶头；1126、点胶针；12、料带盘；13、顶料机构；131、底座；132、导向轴；133、顶针；134、顶料气缸。

具体实施方式

请参阅图1，一种磁芯自动点胶裁切机，包括加工平台1，加工平台1的上表面中间位置处固定安装有料带压紧输送轨5，料带压紧输送轨5的输送末端固定连接有取料摆盘机构3，加工平台1的上表面靠近料带压紧输送轨5输送末端的一侧位置处固定安装有用于裁切料带的料带裁断机构4，加工平台1的上表面靠近料带压紧输送轨5中间区段的上方位置处固定安装有压紧限高机构6，且加工平台1的上表面靠近料带压紧输送轨5中间区段的上方，且与压紧限高机构6相对立的位置上固定安装有用于磁芯输送的上料机构7，加工平台1的上表面靠近上料机构7的一侧位置处固定安装有视觉检测机构8，料带压紧输送轨5的输送始端区域的内部固定安装有一排可旋转的料带导向轮10，加工平台1的上表面靠近料带压紧输送轨5中间区段的下方位置处固定安装有顶料机构13，且加工平台1的上表面靠近顶料机构13的一侧位置处固定安装有点胶机构11，加工平台1内部固定安装有可转动的料带盘12，加工平台1的上表面靠近料带压紧输送轨5输送末端的位置处固定安装有烘干隧道2。

请参阅图2，取料摆盘机构3包括夹具旋转气缸31，夹具旋转气缸31的上方位置处固定安装有夹具升降气缸32，且夹具旋转气缸31的后侧位置处固定安装有夹具前后移动气缸33，夹具升降气缸32的一侧位置处固定设置有夹具伸缩气缸34，夹具伸缩气缸34的上表面通过螺栓固定安装有夹具夹和气缸35，夹具夹和气缸35的伸缩端固定安装有取料夹具36，夹具旋转气缸31的底部一侧固定设置有夹具左右移动37。

请参阅图3～4，料带裁断机构4包括第一机架41，第一机架41的顶部通过螺栓固定安装有截断机构升降气缸42，截断机构升降气缸42的伸缩端贯穿第一机架41的顶部，并且固定安装有切刀升降气缸43，第一机架41与切刀升降气缸43之间设置有便于切刀升降气缸43上下移动的第一传动滑块44，切刀升降气缸43驱动端上固定安装有可更换的切刀48，切刀48的两侧均固定设置有压板45，第一机架41的底部通过螺栓固定安装有护板升降气缸47，护板升降气缸47的伸缩端固定连接有护板46。

请参阅图5，压紧限高机构6包括第二机架61，第二机架61的顶部一侧固定安装有用于驱动的触头升降气缸62，触头升降气缸62的驱动端上固定安装有压紧触头63。

请参阅图6，上料机构7包括换向齿轮箱71，换向齿轮箱71的输入轴固定连接有夹具旋转电机72的输出轴，换向齿轮箱71的输出轴固定连接有升降分割器73的底端，升降分割器73的上端固定安装有搬料夹具74，搬料夹具74四个边缘位置贯穿设置有搬料吸嘴75，换向齿轮箱71的上表面位于搬料吸嘴75的正下方位置处固定安装有二次定位装置76，换向齿轮箱71的一侧位置处通过支架固定安装有接料器77，接料器77的正上方固定设置有上料通道78，上料通道78的进料口固定连接有上料振动盘79的出料口。

请参阅图7，二次定位装置76包括第一滑块761、第二滑块762、第一定位块763、第二定位块764以及定位区域765，第一滑块761与第二滑块762之间为对称设置，且第一滑块761与第二滑块762的顶部分别嵌入设置有第一定位块763和第二定位块764，第一定位块763与第二定位块764之间空隙处设置有定位区域765。

请参阅图8，点胶机构11包括胶水液面调整组件111和自动点胶组件112，胶水液面调整组件111位于自动点胶组件112的前侧位置处，自动点胶组件112的后表面与顶料机构13的前表面相连接。

请参阅图9，胶水液面调整组件111包括第三机架1111，第三机架1111为一种“冂”字形的构件，且第三机架1111的内部横板上固定安装有旋转电机1112，旋转电机1112的驱动端贯穿第三机架1111的顶部，并且固定安装有用来存放胶水的胶水槽1113，第三机架1111的顶部一侧位置处通过螺栓固定安装有位移台1114，位移台1114的顶部一侧靠近胶水槽1113边缘上方的位置处固定安装有胶水液面挡板1115。

请参阅图10，自动点胶组件112包括第四机架1121，第四机架1121的中部一侧连接有第二传动滑块1122，且第四机架1121的底部通过螺栓固定安装有升降气缸1123，升降气缸1123的驱动端固定连接有换向电机1124的底部，换向电机1124的顶部输出端上固定安装有点胶头1125，点胶头1125的两端上均贯穿安装有点胶针1126。

请参阅图11，顶料机构13包括底座131、导向轴132、顶针133和顶料气缸134，底座131的两端分别贯穿设置有两根对称的导向轴132，两根导向轴132的内侧位置处固定设置有顶料气缸134，顶料气缸134的输出端上固定安装有顶针133。

本实用新型的工作原理是：料带盘12中的料带经过料带导向轮10和料带压紧输送轨5带动在轨道上面移动，点胶机构11将胶水点在料带上面，上料机构7将磁芯放置在料带的胶水上面，使胶水将磁芯粘黏在料带上面，由于胶水的外形难以控制，所以磁芯放置在胶水上面的时候每个的高度是不一样的，需要经过压紧限高机构6将磁芯向下按压使粘黏牢固并且高度统一，经过压紧的磁芯被料带压紧输送轨5输送到料带裁断机构4下面，将料带裁断成长度统一的短料带，并通过取料摆盘机构3，将短料带在输送轨道上面取下，搬运到烘干隧道2里面，进行烘干加工，使磁芯在料带上面粘黏牢固稳定。

料带压紧输送轨5的前端设置有料带导向轮10，料带在料带盘12之中出来，经料带导向轮10后通过料带压紧输送轨5使料带在输送轨道上面进行移动。

料带导向轮10的一侧设置有料带输送轮，料带输送轮通过电机带动可以进行转动，输送轮上设置有可以与料带传动孔相配合的凸点，在传动时输送轮凸点嵌入料带传动孔中，压紧轮安装在压紧块上面，压紧块一段与轨道机架轴固定可以沿固定轴转动，一端与压紧弹簧连接，压紧弹簧使压紧轮一直压紧料带，可以使料带被压紧在压紧轮和输送轮之间，输送轮能更有效的进行输送。

料带输送至点胶机构11下方时，需要在料带上面点放胶水，点放胶水时料带下面的顶料机构13预先升起，防止在点放胶水时将料带弄断，在顶料机构13的底座上面安装有五根顶针分别支撑柱需要点胶区域的四周和点胶点，防止针将该区域弄断或变形，顶料机构13的底座通过下方的顶料气缸134推动，可以沿导向轴132升起和落下；点胶头1125两端分别安装有点胶针1126，点胶头1125下方设置有换向电机1124，可以使点胶头1125转动实现点胶针1126换向，自动点胶组件112底部安装有升降气缸1123，可以使点胶头1125上升和下降；胶水盘上设置胶水槽1113，用在存放胶水，胶水槽1113底部设置有胶水槽旋转电机1112，可以使胶水槽1113旋转，胶水槽1113侧面设置有胶水液面挡板1115，位移台1114侧边设置有千分尺，胶水液面挡板1115安装在位移台1114上面，转动千分尺可以精准调节胶水液面挡板1115在位移台1114上面上下移动，限制胶水液面高低，旋转电机1112定时的转动胶水槽1113，胶水槽1113转动时，胶水液面挡板1115下降浸入胶水槽1113中，使胶水液面在胶水液面挡板1115的两侧形成液面差，点胶头1125在低液面一侧沾取胶水，防止点胶头1125沾取胶水过多，当胶水槽1113中胶水减少时，胶水液面挡板1115两侧的液面均会降低，转动千分尺使胶水液面挡板1115上升，从而将低液面侧的胶水液面上升，高液面侧的胶水液面下降，保证点胶头1125可以有足够的胶水可以沾取；当需要点胶时，顶料机构13升起，顶针133顶住料带，点胶头1125下降浸入胶水槽1113中沾取胶水，沾取之后可以点胶头1125通过换向电机1124进行换向，将有胶水的点胶头1125换向至料带上方，点胶头1125下降对料带进行点胶，同时另一个点胶头1125浸入胶水槽1113进行沾取胶水，准备进行对料带的下一个区域进行点胶，点胶完成部分的料带有输送轮继续向下一个流程输送。

点胶机构11一侧为视觉检测机构8，料带在检测机构摄像头下输送过去时，摄像头对料带进行检测，主要检测点胶品质，胶水点放的位置是否准确。

经过点胶的料带输送至上料机构7，进行磁芯上料加工，磁芯放置在上料振动盘79之内，上料振动盘79将磁芯经过上料通道78输送至接料器77上面，接料器77上设置有一个接料位置，用于放置输送过来的磁芯，位于接料器77上面的磁芯等待搬运；在搬料夹具74的四个角上面分别设置有搬料吸嘴75，用于吸取或放下磁芯，搬料夹具74安装在升降分割器73上面，升降分割器73由夹具旋转电机72驱动转动，接料器77安装在搬料夹具74的一侧，搬料吸嘴75可以吸取到接料器77上面的磁芯，与接料器77对应的另一个设置有二次定位装置76，对搬料吸嘴75吸取的磁芯进行二次定位，因为接料器77的接料位置较大磁芯的晃动量也较大，所以搬料吸嘴75在吸取磁芯时存在位置误差，如果直接放置在料带上面会导致放置位置不准确，影响后续加工生产，所以要进行二次精准定位，二次定位装置76顶部设置有第一定位块763和第二定位块764，分别安装在第一滑块761和第二滑块762上面，第一滑块761和第二滑块762可以相向或相反移动，当第一定位块763和第二定位块764相向移动时，第一定位块763和第二定位块764之间形成一个定位区域765对磁芯进行二次准确定位，使搬料吸嘴75吸取磁芯的位置准确并统一，第一滑块761和第二滑块762相反移动是将定位区域765松开，使搬料吸嘴75将已经进行定位之后的磁芯吸取，夹具旋转电机72转动，将在二次定位装置76上面吸取磁芯的吸取转动至料带上方，进行上料时，料带下方的顶料机构13上升，将料带顶住，防止在上料的过程中使搬料吸嘴75将料带破坏变形或弄断，之后使搬料吸嘴75进行上料工作，搬料夹具74设置有四个搬料吸嘴75，每个吸嘴循环完成以上工序。

已经放置好磁芯的料带传送至压紧限高机构6下方，压紧限高机构6是将放置好的磁芯进行压紧，并通过放置好的磁芯进行压紧处理使安放在料带上面的磁芯高度统一，压紧限高机构6是由触头升降气缸62带动压紧触头63，进行压紧工作。

已经压紧限高的磁芯传送至料带裁断机构4下方将整条料带裁断成段料带，料带分为两部分，护板46以及护板升降气缸47位于料带下方，裁断使护板46升起托住料带，压板45和切刀48在料带上方，由截断机构升降气缸42驱动升降动作，裁断料带时，护板46升起将料带托住，压板45下降，将料带压紧固定，切刀48在截断机构升降气缸42作用下下降，对已经固定的料带部位进行裁断。

裁断后的料带经取料摆盘机构3进行夹取进行摆盘，取料摆盘机构3设置有取料夹具36进行料带的夹取，取料夹具36由夹具夹和气缸35带动实现动作，受伸缩气缸作用取料夹具36可以先前伸出和缩回，同时有升降气缸、前后移动气缸、左右移动气缸可以驱动取料夹具36进行前后左右上下移动，在取料夹具36夹取料带之后，伸缩气缸动作将取料夹具36缩回，夹具旋转气缸31动作，将取料夹具36旋转至远离料带输送轨道，升降气缸、前后移动气缸、左右移动气缸将移动至烘干隧道2的上方，将料带摆放在隧道炉的输送带上，进行下一步生产流程。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁芯自动点胶裁切机，包括加工平台(1)，其特征在于，所述加工平台(1)的上表面中间位置处固定安装有料带压紧输送轨(5)，所述料带压紧输送轨(5)的输送末端固定连接有取料摆盘机构(3)，所述加工平台(1)的上表面靠近料带压紧输送轨(5)输送末端的一侧位置处固定安装有用于裁切料带的料带裁断机构(4)，所述加工平台(1)的上表面靠近料带压紧输送轨(5)中间区段的上方位置处固定安装有压紧限高机构(6)，且加工平台(1)的上表面靠近料带压紧输送轨(5)中间区段的上方，且与压紧限高机构(6)相对立的位置上固定安装有用于磁芯输送的上料机构(7)，所述加工平台(1)的上表面靠近上料机构(7)的一侧位置处固定安装有视觉检测机构(8)，所述料带压紧输送轨(5)的输送始端区域的内部固定安装有一排可旋转的料带导向轮(10)，所述加工平台(1)的上表面靠近料带压紧输送轨(5)中间区段的下方位置处固定安装有顶料机构(13)，且加工平台(1)的上表面靠近顶料机构(13)的一侧位置处固定安装有点胶机构(11)，所述加工平台(1)内部固定安装有可转动的料带盘(12)，所述加工平台(1)的上表面靠近料带压紧输送轨(5)输送末端的位置处固定安装有烘干隧道(2)。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动点胶裁切机，其特征在于，所述取料摆盘机构(3)包括夹具旋转气缸(31)，所述夹具旋转气缸(31)的上方位置处固定安装有夹具升降气缸(32)，且夹具旋转气缸(31)的后侧位置处固定安装有夹具前后移动气缸(33)，所述夹具升降气缸(32)的一侧位置处固定设置有夹具伸缩气缸(34)，所述夹具伸缩气缸(34)的上表面通过螺栓固定安装有夹具夹和气缸(35)，所述夹具夹和气缸(35)的伸缩端固定安装有取料夹具(36)，所述夹具旋转气缸(31)的底部一侧固定设置有夹具左右移动(37)。

3.根据权利要求1所述的一种磁芯自动点胶裁切机，其特征在于，所述料带裁断机构(4)包括第一机架(41)，所述第一机架(41)的顶部通过螺栓固定安装有截断机构升降气缸(42)，所述截断机构升降气缸(42)的伸缩端贯穿第一机架(41)的顶部，并且固定安装有切刀升降气缸(43)，所述第一机架(41)与切刀升降气缸(43)之间设置有便于切刀升降气缸(43)上下移动的第一传动滑块(44)，所述切刀升降气缸(43)驱动端上固定安装有可更换的切刀(48)，所述切刀(48)的两侧均固定设置有压板(45)，所述第一机架(41)的底部通过螺栓固定安装有护板升降气缸(47)，所述护板升降气缸(47)的伸缩端固定连接有护板(46)。

4.根据权利要求1所述的一种磁芯自动点胶裁切机，其特征在于，所述压紧限高机构(6)包括第二机架(61)，所述第二机架(61)的顶部一侧固定安装有用于驱动的触头升降气缸(62)，所述触头升降气缸(62)的驱动端上固定安装有压紧触头(63)。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯自动点胶裁切机，其特征在于，所述上料机构(7)包括换向齿轮箱(71)，所述换向齿轮箱(71)的输入轴固定连接有夹具旋转电机(72)的输出轴，所述换向齿轮箱(71)的输出轴固定连接有升降分割器(73)的底端，所述升降分割器(73)的上端固定安装有搬料夹具(74)，所述搬料夹具(74)四个边缘位置贯穿设置有搬料吸嘴(75)，所述换向齿轮箱(71)的上表面位于搬料吸嘴(75)的正下方位置处固定安装有二次定位装置(76)，所述换向齿轮箱(71)的一侧位置处通过支架固定安装有接料器(77)，所述接料器(77)的正上方固定设置有上料通道(78)，所述上料通道(78)的进料口固定连接有上料振动盘(79)的出料口。

6.根据权利要求5所述的一种磁芯自动点胶裁切机，其特征在于，所述二次定位装置(76)包括第一滑块(761)、第二滑块(762)、第一定位块(763)、第二定位块(764)以及定位区域(765)，所述第一滑块(761)与第二滑块(762)之间为对称设置，且第一滑块(761)与第二滑块(762)的顶部分别嵌入设置有第一定位块(763)和第二定位块(764)，所述第一定位块(763)与第二定位块(764)之间空隙处设置有定位区域(765)。

7.根据权利要求1所述的一种磁芯自动点胶裁切机，其特征在于，所述点胶机构(11)包括胶水液面调整组件(111)和自动点胶组件(112)，所述胶水液面调整组件(111)位于自动点胶组件(112)的前侧位置处，所述自动点胶组件(112)的后表面与顶料机构(13)的前表面相连接。

8.根据权利要求7所述的一种磁芯自动点胶裁切机，其特征在于，所述胶水液面调整组件(111)包括第三机架(1111)，所述第三机架(1111)为一种“冂”字形的构件，且第三机架(1111)的内部横板上固定安装有旋转电机(1112)，所述旋转电机(1112)的驱动端贯穿第三机架(1111)的顶部，并且固定安装有用来存放胶水的胶水槽(1113)，所述第三机架(1111)的顶部一侧位置处通过螺栓固定安装有位移台(1114)，所述位移台(1114)的顶部一侧靠近胶水槽(1113)边缘上方的位置处固定安装有胶水液面挡板(1115)。

9.根据权利要求7所述的一种磁芯自动点胶裁切机，其特征在于，所述自动点胶组件(112)包括第四机架(1121)，所述第四机架(1121)的中部一侧连接有第二传动滑块(1122)，且第四机架(1121)的底部通过螺栓固定安装有升降气缸(1123)，所述升降气缸(1123)的驱动端固定连接有换向电机(1124)的底部，所述换向电机(1124)的顶部输出端上固定安装有点胶头(1125)，所述点胶头(1125)的两端上均贯穿安装有点胶针(1126)。

10.根据权利要求1所述的一种磁芯自动点胶裁切机，其特征在于，所述顶料机构(13)包括底座(131)、导向轴(132)、顶针(133)和顶料气缸(134)，所述底座(131)的两端分别贯穿设置有两根对称的导向轴(132)，两根导向轴(132)的内侧位置处固定设置有顶料气缸(134)，所述顶料气缸(134)的输出端上固定安装有顶针(133)。