CN116705682B - 一种针带式插针上料机构及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及输送上料技术领域，具体涉及一种针带式插针上料机构及其工作方法。本发明提供了一种针带式插针上料机构，针带料盘适于存储插针带；送料机构适于驱动插针带向裁切机构水平移动送料；拾取机构可转动的设置在裁切机构一侧；裁切机构适于将单个插针自插针带上裁切，其中，送料机构驱动插针带移动至裁切机构的裁切工位后，裁切机构的活动端水平向插针带移动，以将插针与插针带脱离；插针在裁切机构的活动端内继续移动，裁切机构的活动端适于打磨插针外壁，并能够向插针外壁喷射助焊剂；拾取机构的活动端向下移动，以拾取位于裁切机构活动端内的插针，通过裁切机构的设置，避免了切针时切口不齐和毛刺的情况发生。

Description

一种针带式插针上料机构及其工作方法
技术领域
本发明涉及输送上料技术领域，具体涉及一种针带式插针上料机构及其工作方法。
背景技术
IGBT(绝缘栅双极型晶体管）端子焊接是IGBT封装的关键工序之一，在焊接之前需要将端子插针精准地放置在焊接位置。为提高模块的规模化生产能力，杜绝人为接触产品导致的污染，适应批量化生产的带式插针已经成为端子插针的主要供应形式。现有技术中的带式插针上料技术中存在送针时易对损伤插针表面、切针时易产生毛刺、切口不齐整等问题，且效率底下。因此，研发一种针带式插针上料机构及其工作方法是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种针带式插针上料机构及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种针带式插针上料机构，包括：
针带料盘、送料机构、拾取机构和裁切机构，所述针带料盘可转动的设置在所述送料机构的一侧，所述针带料盘适于存储插针带；
所述送料机构固定在所述裁切机构的一侧，所述送料机构适于驱动插针带向所述裁切机构水平移动送料；
所述拾取机构可转动的设置在所述裁切机构一侧；
所述裁切机构适于将单个插针自所述插针带上裁切，其中，
送料机构驱动所述插针带移动至裁切机构的裁切工位后，所述裁切机构的活动端水平向插针带移动，以将插针与插针带脱离；
插针在所述裁切机构的活动端内继续移动，所述裁切机构的活动端适于打磨插针外壁，并能够向插针侧壁喷射助焊剂；
所述拾取机构的活动端向下移动，以拾取位于裁切机构活动端内的插针。
作为优选，所述送料机构包括：固定底板、针带导引板、水平移动副、两感应器和若干导引轮，所述固定底板水平设置，所述针带导引板垂直固定在所述固定底板上，且所述针带导引板侧壁开设有适于针带水平移动的导引槽；
所述水平移动副固定在所述固定底板上，且所述水平移动副的活动端能够相对所述针带导引板水平移动；
若干所述导引轮可转动的设置在所述固定底板上，插针带自所述针带料盘经所述导引轮后，适于插入所述导引槽内；
两所述感应器分别固定在所述针带导引板的两侧，其中，
所述水平移动副的活动端适于驱动插针带水平向裁切机构方向移动。
作为优选，所述水平移动副包括：送料气缸、水平滑板、固定气缸和两定位销，所述送料气缸固定在所述固定底板上，且所述送料气缸与所述针带导引板互相平行；
所述水平滑板固定在所述送料气缸的活动端；
所述固定气缸固定在所述水平滑板上，且所述固定气缸与所述针带导引板互相垂直；
两所述定位销对称固定在所述固定气缸的活动端，且所述定位销适于插入针带的定位孔内。
作为优选，所述裁切机构包括：定位架、裁切气缸、裁切组件、定位气缸、定位块和针带移动气缸，所述定位架固定在所述固定底板一侧，所述裁切气缸固定在所述定位架上，所述裁切组件固定在所述裁切气缸的活动端，且所述裁切组件与针带的移动方向互相垂直；
所述定位气缸固定在所述定位架上，且所述定位气缸与所述裁切气缸相对设置；
所述定位块固定在所述定位气缸的活动端，且所述定位块适于与插针侧壁抵接；
所述针带移动气缸固定在所述裁切气缸的一侧，所述针带移动气缸适于驱动针带水平移动；其中，
针带移动气缸驱动所述插针带水平移动，至插针位于裁切工位后，所述定位块移动至与插针侧壁抵接；
裁切组件向插针水平移动，以将插针自插针带上切断；
插针在沿裁切组件内壁水平移动的过程中，所述裁切组件能够打磨插针侧壁，并对插针侧壁喷射助焊剂。
作为优选，所述裁切组件包括：推动块、两切刀、两打磨件和限位件，所述推动块固定在所述裁切气缸的活动端；
两所述切刀对称固定在所述推动块端部，且两切刀的间距不小于插针的宽度；
所述打磨件一端固定在所述切刀内壁，两所述打磨件适于打磨插针两侧壁；
所述限位件可滑动的设置在两切刀之间，其中，
插针移动至裁切工位后，所述定位块向插针移动至抵接；
所述推动块驱动所述切刀向插针带移动，以使所述限位件与插针另一侧抵接；
切刀继续向插针移动以切断插针两侧的连接带；
插针水平移动向打磨件，所述打磨件适于打磨插针侧壁的毛刺。
作为优选，所述打磨件呈圆弧状，且所述打磨件的另一端与所述切刀内壁之间设有滑动柱，其中，
推动块继续向定位块移动，插针适于挤压所述打磨件，使其另一端向切刀侧壁形变；
所述滑动柱适于收缩入切刀侧壁内，以使推动块内的储油囊向限位件侧壁喷射助焊剂。
作为优选，所述限位件包括：限位块、压缩弹簧和定位板，所述推动块侧壁开设有一容纳槽，所述限位块适于收缩入所述容纳槽内；
所述压缩弹簧一端固定在所述容纳槽侧壁，所述压缩弹簧另一端固定在所述定位板侧壁；
所述限位块可升降的设置在所述定位板外壁，所述限位块适于与插针抵接。
作为优选，所述限位块呈“T”型，且所述限位块的竖直段的宽度小于两所述打磨件的间距；
所述限位块的水平段下端与两切刀之间的收集板底壁抵接。
作为优选，所述容纳槽内壁固定有一海绵块，所述海绵块与所述储油囊连通，
所述定位板上开设有若干通孔，每个所述通孔内可滑动的设置有一弹簧管，所述弹簧管一端可滑动的设置在所述限位块侧壁，其中，
限位块收缩入容纳槽内时，海绵块上的助焊剂适于通过所述弹簧管喷射向插针侧壁；
拾取机构夹紧插针时，插针在向上移动的过程中适于带动所述限位块同步向上移动，以使所述限位块能够相对定位板震动。
作为优选，所述拾取机构包括：转动电机、夹爪转台、取针夹爪和竖直模组，所述夹爪转台固定在所述转动电机的活动端，所述转动电机固定在所述定位架一侧；
若干所述取针夹爪环所述夹爪转台周向设置，所述取针夹爪适于夹取插针；
所述竖直模组固定在所述裁切组件上方，所述竖直模组适于驱动所述取针夹爪向下移动；其中，
取针夹爪周向转动竖直模组下方时，所述竖直模组的活动端向下移动，以推动所述取针夹爪向插针移动，以夹取插针。
作为优选，所述取针夹爪包括：取针架、夹爪立架、夹爪气缸、夹爪手指和复位弹簧，所述取针架固定在所述夹爪转台；
所述夹爪立架可升降的设置在所述取针架侧壁，所述夹爪气缸固定在所述夹爪立架下端，两所述夹爪手指对称固定在所述夹爪气缸的活动端；
所述复位弹簧一端固定在所述取针架上，所述复位弹簧另一端固定在所述夹爪立架上。
另一方面，本发明还提供了一种针带式插针上料机构的工作方法，插针带卷绕在所述针带料盘上，插针带依次经过导引轮、针带导引板后向所述裁切机构延伸，所述水平移动副的活动端水平移动，以驱动插针带匀速向裁切工位移动；
插针移动至裁切工位后，所述定位气缸适于驱动所述定位块向插针移动，至与插针一侧壁抵接，所述裁切气缸适于驱动所述裁切组件向插针的另一侧移动；所述限位件先与插针另一侧侧壁抵接，在切刀继续向插针带移动的过程中，所述切刀能够切刀插针两侧的连接带；
随着裁切组件继续向定位块的方向移动，插针能够沿两切刀内壁向内移动，以使插针的两侧壁分别与所述打磨件抵接，并插针适于顶推所述打磨件形变，所述打磨件适于打磨插针侧壁的毛刺；
至插针与推动块侧壁抵接，所述限位件能够对插针喷射助焊剂。
本发明的有益效果是，本发明的一种针带式插针上料机构，通过送料机构的设置，水平移动副能够与插针带上的定位孔配合，避免了直接与插针接触，保证了在送料过程中不会对插针造成损伤；通过裁切组件的设置，两切刀能够同时切断插针两侧的连接带，同时，插针在两切刀间移动时打磨件能够打磨插针两侧的毛刺，在插针与推动块抵接的过程中，限位件能够向插针侧壁喷射助焊剂，避免了断口不整齐以及毛刺的情况发生，提高了工作效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种针带式插针上料机构的优选实施例的立体图；
图2是本发明的送料机构的立体图；
图3是本发明的水平移动副的立体图；
图4是本发明的裁切机构的立体图；
图5是本发明的裁切组件的立体图；
图6是本发明的裁切组件的俯视图；
图7是本发明的拾取机构的立体图；
图8是本发明的取针夹爪的立体图；
图9是本发明的竖直模组的立体图；
图10是本发明的插针带的立体图。
图中：
1、针带料盘；
2、送料机构；21、固定底板；22、针带导引板；
23、水平移动副；231、送料气缸；232、水平滑板；233、固定气缸；234、定位销；
24、感应器；25、导引轮；26、导引槽；
3、拾取机构；31、转动电机；32、夹爪转台；
33、取针夹爪；331、取针架；332、夹爪立架；333、夹爪气缸；334、夹爪手指；335、复位弹簧；
34、竖直模组；341、伺服电机；342、直线模组；343、压块；
4、裁切机构；41、定位架；42、裁切气缸；43、定位气缸；44、定位块；45、针带移动气缸；
46、裁切组件；461、推动块；462、切刀；463、打磨件；464、限位件；465、滑动柱；466、限位块；467、定位板；468、容纳槽；469、弹簧管；470、储油囊；
47、收集板；
5、定位孔。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，如图1至图10所示，本发明提供了一种针带式插针上料机构，包括：针带料盘1、送料机构2、拾取机构3和裁切机构4，所述针带料盘1可转动的设置在所述送料机构2的一侧，所述针带料盘1适于存储插针带；插针带卷绕在所述针带料盘1上，所述针带料盘1的活动端周向转动，适于对插针带进行放卷下料；所述送料机构2固定在所述裁切机构4的一侧，所述送料机构2适于驱动插针带向所述裁切机构4水平移动送料；水平移动副23能够与插针带上的定位孔5互相配合，通过将定位销234插入定位孔5内，而所述送料气缸231驱动所述定位销234水平移动，以推动插针带同步水平移动。所述拾取机构3可转动的设置在所述裁切机构4一侧；所述夹爪手指334适于夹紧被裁切下的单个插针，所述裁切机构4适于将单个插针自所述插针带上裁切，其中，送料机构2驱动所述插针带移动至裁切机构4的裁切工位后，所述裁切机构4的活动端水平向插针带移动，以将插针与插针带脱离；插针在所述裁切机构4的活动端内继续移动，所述裁切机构4的活动端适于打磨插针外壁，并能够向插针外壁喷射助焊剂；所述拾取机构3的活动端向下移动，以拾取位于裁切机构4活动端内的插针。通过送料机构2的设置，水平移动副23能够与插针带上的定位孔5配合，避免了直接与插针接触，保证了在送料过程中不会对插针造成损伤；通过裁切组件46的设置，两切刀462能够同时切断插针两侧的连接带，同时，插针在两切刀462间移动时打磨件463能够打磨插针两侧的毛刺，在插针与推动块461抵接的过程中，限位件464能够向插针侧壁喷射助焊剂，避免了断口不整齐以及毛刺的情况发生，提高了工作效率。
为了避免插针表面在送针时被磨损，所述送料机构2包括：固定底板21、针带导引板22、水平移动副23、两感应器24和若干导引轮25，所述固定底板21水平设置，所述针带导引板22垂直固定在所述固定底板21上，且所述针带导引板22侧壁开设有适于针带水平移动的导引槽26；插针带适于沿所述导引槽26水平滑动；所述水平移动副23固定在所述固定底板21上，且所述水平移动副23的活动端能够相对所述针带导引板22水平移动；若干所述导引轮25可转动的设置在所述固定底板21上，插针带自所述针带料盘1经所述导引轮25后，适于插入所述导引槽26内；两所述感应器24分别固定在所述针带导引板22的两侧，其中，所述水平移动副23的活动端适于驱动插针带水平向裁切机构4方向移动。水平移动副23的活动端与插针带上的定位孔5相适配，定位销234能够插入所述定位孔5内，并所述送料气缸231适于驱动所述定位销234水平移动，以带动所述插针带同步水平移动一个插针的位置。而两所述感应器24能够检测所述插针带的水平移动幅度是否合格。
优选的，所述水平移动副23包括：送料气缸231、水平滑板232、固定气缸233和两定位销234，所述送料气缸231固定在所述固定底板21上，且所述送料气缸231与所述针带导引板22互相平行；所述水平滑板232固定在所述送料气缸231的活动端；所述送料气缸231适于驱动所述水平滑板232沿所述针带导引板22的长度方向移动，以使所述定位销234能够同步带动插针带水平移动。所述固定气缸233固定在所述水平滑板232上，且所述固定气缸233与所述针带导引板22互相垂直；两所述定位销234对称固定在所述固定气缸233的活动端，且所述定位销234适于插入插针带的定位孔5内。驱动插针带水平移动时，所述固定气缸233驱动所述定位销234向插针带移动，以使一个定位销234插入对应的一个定位孔5内，此时，所述送料气缸231驱动所述定位销234水平向感应器24方向移动，所述感应器24能够检测插针带的位移量是否合格。插针带移动结束后，所述定位销234向远离所述插针带的方向复位滑动，同时，所述送料气缸231复位移动，以准备下一次送料动作。
为了便于切断插针，所述裁切机构4包括：定位架41、裁切气缸42、裁切组件46、定位气缸43、定位块44和针带移动气缸45，所述定位架41固定在所述固定底板21一侧，所述裁切气缸42固定在所述定位架41上，所述裁切组件46固定在所述裁切气缸42的活动端，且所述裁切组件46与针带的移动方向互相垂直；所述裁切气缸42适于驱动所述裁切组件46向插针带方向移动，所述裁切组件46适于将插针自所述插针带上裁取下来；所述定位气缸43固定在所述定位架41上，且所述定位气缸43与所述裁切气缸42相对设置；所述定位块44固定在所述定位气缸43的活动端，且所述定位块44适于与插针侧壁抵接；所述定位块44和所述裁切组件46分别设置在插针带的两侧，所述针带移动气缸45固定在所述裁切气缸42的一侧，所述针带移动气缸45适于驱动针带水平移动；所述针带移动气缸45的活动端固定有与所述定位孔5相适配的销柱，销柱插入定位孔5内后，所述针带移动气缸45适于驱动插针带水平移动；其中，针带移动气缸45驱动所述插针带水平移动，至插针位于裁切工位后，所述定位气缸43适于驱动所述定位块44向插针带方向移动，至所述定位块44移动至与插针侧壁抵接；所述裁切气缸42驱动所述裁切组件46向插针水平移动，两切刀462能够沿插针的两侧壁将插针自插针带上切断；裁切气缸42继续驱动所述推动块461向定位块44的方向移动；插针在沿裁切组件46内壁水平移动的过程中，所述裁切组件46能够打磨插针侧壁，至插针与推动块461侧壁抵接时，定位块44与推动块461互相配合，能够挤压压直插针。切刀462将插针自插针带上裁取时，可能会导致插针弯曲形变。因此，在插针与推动块461侧壁抵接时，所述定位块44和所述推动块461互相配合，能够压直插针。在插针将限位件464挤压收缩入容纳槽468内时，限位件464适于对插针侧壁喷射助焊剂；有助于插针后端的焊接工作。
为了便于打磨去毛刺，所述裁切组件46包括：推动块461、两切刀462、两打磨件463和限位件464，所述推动块461固定在所述裁切气缸42的活动端；两所述切刀462对称固定在所述推动块461的端部，且两切刀462的间距不小于插针的宽度；所述切刀462靠近所述插针的端部分别设置有刃口，所述刃口在向插针带移动的过程中，能够将插针自插针带上切断；所述打磨件463一端固定在所述切刀462内壁，两所述打磨件463适于打磨插针两侧壁；所述限位件464可滑动的设置在两切刀462之间，其中，插针移动至裁切工位后，所述定位块44向插针移动至抵接；所述裁切气缸42驱动所述推动块461向插针的另一侧移动，所述推动块461驱动所述切刀462向插针带移动，以使所述限位件464与插针另一侧抵接；此时限位件464和定位块44分别与插针的两侧抵接；切刀462继续向插针移动以切断插针两侧的连接带；插针在向推动块461移动的过程中，插针适于顶推所述限位件464同步向推动块461方向收缩移动；插针水平移动向打磨件463，所述打磨件463适于打磨插针侧壁的毛刺。
为了便于打磨并限位插针，所述打磨件463呈圆弧状，且所述打磨件463的另一端与所述切刀462内壁之间设有滑动柱465，两所述打磨件463之间的间距小于插针的宽度，其中，推动块461继续向定位块44移动，插针适于挤压所述打磨件463，使其另一端向切刀462侧壁形变；插针侧壁在挤压打磨件463形变的过程中，打磨件463适于打磨插针侧壁的毛刺，所述滑动柱465适于收缩入切刀462侧壁内，所述推动块461内设置有一适于存储助焊剂的储油囊470，所述滑动柱465适于与储油囊470的外壁抵接，在打磨件463另一端向切刀462内壁方向移动的过程中，滑动柱465适于挤压所述储油囊470，以使所述储油囊470内的助焊剂能够喷射向位于容纳槽468内的海绵块，而在限位件464收缩入容纳槽468内时，限位件464挤压所述海绵块，以使海绵块内的助焊剂能够穿过定位板467，并喷射至插针侧壁。
为了便于清理抖动毛刺，两所述切刀462之间的底部设置有一收集板47，所述收集板47适于收集插针外壁掉落的毛刺碎屑；所述限位件464包括：限位块466、压缩弹簧和定位板467，所述推动块461侧壁开设有一容纳槽468，所述限位块466适于收缩入所述容纳槽468内；所述压缩弹簧一端固定在所述容纳槽468侧壁，所述压缩弹簧另一端固定在所述定位板467侧壁；所述限位块466可升降的设置在所述定位板467外壁，所述限位块466适于与插针抵接。所述限位块466呈“T”型，且所述限位块466的竖直段的宽度小于两所述打磨件463的间距；所述限位块466的水平段下端与两切刀462之间的收集板47底壁抵接；在推动块461驱动两切刀462向定位块44移动，至插针与两打磨件463抵接的过程中，打磨件463能够打磨插针外壁的毛刺，并所述收集板47适于收集插针上掉落的毛刺碎屑物；在插针侧壁与推动块461侧壁抵接时，所述插针适于推动所述限位块466和所述定位板467收缩入所述容纳槽468内，此时，推动块461和定位块44能够将插针挤压压直。
所述容纳槽468内壁固定有一海绵块，所述海绵块与所述储油囊470连通， 所述定位板467上开设有若干通孔，每个所述通孔内可滑动的设置有一弹簧管469，所述弹簧管469内部中空，所述限位块466侧壁开设有与所述弹簧管469相适配的喷油孔，所述弹簧管469一端可滑动的设置在所述限位块466侧壁，所述弹簧管469另一端能够贯穿所述定位板467并与海绵块抵接；所述限位块466靠近所述弹簧管469的一侧开设有一竖向滑槽，所述弹簧管469可滑动的设置在所述竖向滑槽内，即所述限位块466能够相对所述弹簧管469和所述定位板467竖直上下滑动；在插针未插入两切刀462之间时，所述弹簧管469的另一端不凸出所述定位板467侧壁；插针挤压所述限位块466时，所述限位块466适于挤压所述弹簧管469，以使所述弹簧管469凸出所述定位块44，并弹簧管469的端部插向所述海绵块，以使海绵块内的助焊剂能够流入所述弹簧管469，并通过所述喷油孔喷射向插针侧壁。其中，限位块466收缩入容纳槽468内时，海绵块上的助焊剂适于通过所述弹簧管469喷射向插针侧壁；在插针被挤压压直后，所述推动块461向远离所述定位块44的方向移动，至插针与两打磨件463端壁相抵，此时，所述定位板467在压缩弹簧的推动下，使得所述限位块466依然与插针的另一侧抵接，夹爪手指334向下移动时，夹爪手指334适于挤压所述限位块466，以使所述限位块466能够推动所述弹簧管469向定位板467方向移动，夹爪手指334夹紧插针并驱动插针向上移动的过程中，插针适于带动所述限位块466相对所述定位板467向上移动，并最终插针与限位块466脱离，插针能够带动限位块466，使其相对所述定位板467发生抖动，能够将限位块466下端粘附的毛刺碎屑抖落；插针被夹爪手指334取走后，所述压缩弹簧适于推动所述定位板467和所述限位块466同步向外滑动，所述限位块466的下端能够沿所述收集板47向外滑动，以清理收集板47内收集的毛刺碎屑。拾取机构3夹紧插针时，插针在向上移动的过程中适于带动所述限位块466同步向上移动，以使所述限位块466能够相对定位板467震动。
为了便于取下插针，所述拾取机构3包括：转动电机31、夹爪转台32、取针夹爪33和竖直模组34，所述夹爪转台32固定在所述转动电机31的活动端，所述转动电机31固定在所述定位架41一侧；所述转动电机31适于驱动所述夹爪转台32周向转动，以使夹爪转台32上的若干取针夹爪33能够依次移动至裁切工位上方；若干所述取针夹爪33环所述夹爪转台32周向设置，所述取针夹爪33适于夹取插针；所述拾取机构3上方固定有一定位支架，所述竖直模组34上端固定在所述定位支架上。所述竖直模组34固定在所述裁切组件46上方，所述竖直模组34适于驱动所述取针夹爪33向下移动；其中，取针夹爪33周向转动竖直模组34下方时，所述竖直模组34的活动端向下移动，以推动所述取针夹爪33向插针移动，以夹取插针。
所述竖直模组34包括：固定杆、伺服电机341、直线模组342和压块343，所述固定杆垂直固定在所述定位支架上，所述伺服电机341固定在所述固定杆侧壁，所述直线模组342固定在所述固定杆侧壁，所述压块343可升降的设置在所述直线模组342上，且所述压块343与所述伺服电机341联动，所述伺服电机341适于驱动所述压块343沿所述直线模组342竖直上下移动。
优选的，所述取针夹爪33包括：取针架331、夹爪立架332、夹爪气缸333、夹爪手指334和复位弹簧335，所述取针架331固定在所述夹爪转台32；所述夹爪立架332可升降的设置在所述取针架331侧壁，所述夹爪气缸333固定在所述夹爪立架332下端，两所述夹爪手指334对称固定在所述夹爪气缸333的活动端；所述复位弹簧335一端固定在所述取针架331上，所述复位弹簧335另一端固定在所述夹爪立架332上。所述夹爪转台32驱动所述夹爪手指334移动至裁切工位上方后，所述伺服电机341驱动所述压块343向下移动，所压块343与所述夹爪立架332抵接，所述压块343适于推动所述夹爪立架332向下移动，以使所述夹爪手指334能够夹取插针。夹爪手指334夹取插针后，所述压块343向上复位滑动，所述复位弹簧335能够拉动所述夹爪立架332向上滑动。
实施例二，本实施例在实施例一的基础上，还提供了一种针带式插针上料机构的工作方法，包括如实施例一所述的一种针带式插针上料机构，具体结构与实施例一相同，此处不再赘述，具体的一种针带式插针上料机构的工作方法如下：
插针带卷绕在所述针带料盘1上，插针带依次经过导引轮25、针带导引板22后向所述裁切机构4延伸，所述水平移动副23的活动端水平移动，以驱动插针带匀速向裁切工位移动；
插针移动至裁切工位后，所述定位气缸43适于驱动所述定位块44向插针移动，至与插针一侧壁抵接，所述裁切气缸42适于驱动所述裁切组件46向插针的另一侧移动；所述限位件464先与插针另一侧侧壁抵接，在切刀462继续向插针带移动的过程中，所述切刀462能够切刀462插针两侧的连接带；
随着裁切组件46继续向定位块44的方向移动，插针能够沿两切刀462内壁向内移动，以使插针的两侧壁分别与所述打磨件463抵接，并插针适于顶推所述打磨件463形变，所述打磨件463适于打磨插针侧壁的毛刺；
至插针与推动块461侧壁抵接，所述限位件464能够对插针喷射助焊剂。
本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种针带式插针上料机构，其特征在于，包括：
针带料盘（1）、送料机构（2）、拾取机构（3）和裁切机构（4），所述针带料盘（1）可转动的设置在所述送料机构（2）的一侧，所述针带料盘（1）适于存储插针带；
所述送料机构（2）固定在所述裁切机构（4）的一侧，所述送料机构（2）适于驱动插针带向所述裁切机构（4）水平移动送料；
所述拾取机构（3）可转动的设置在所述裁切机构（4）一侧；
所述裁切机构（4）适于将单个插针自所述插针带上裁切，其中，
送料机构（2）驱动所述插针带移动至裁切机构（4）的裁切工位后，所述裁切机构（4）的活动端水平向插针带移动，以将插针与插针带脱离；
插针在所述裁切机构（4）的活动端内继续移动，所述裁切机构（4）的活动端适于打磨插针外壁，并能够向插针侧壁喷射助焊剂；
所述拾取机构（3）的活动端向下移动，以拾取位于裁切机构（4）活动端内的插针；
所述送料机构（2）包括：固定底板（21）、针带导引板（22）、水平移动副（23）、两感应器（24）和若干导引轮（25），所述固定底板（21）水平设置，所述针带导引板垂直固定在所述固定底板（21）上，且所述针带导引板侧壁开设有适于针带水平移动的导引槽（26）；
所述水平移动副（23）固定在所述固定底板（21）上，且所述水平移动副（23）的活动端能够相对所述针带导引板水平移动；
若干所述导引轮（25）可转动的设置在所述固定底板（21）上，插针带自所述针带料盘（1）经所述导引轮（25）后，适于插入所述导引槽（26）内；
两所述感应器（24）分别固定在所述针带导引板（22）的两侧，其中，
所述水平移动副（23）的活动端适于驱动插针带水平向裁切机构（4）方向移动；
所述水平移动副（23）包括：送料气缸（231）、水平滑板（232）、固定气缸（233）和两定位销（234），所述送料气缸（231）固定在所述固定底板（21）上，且所述送料气缸（231）与所述针带导引板（22）互相平行；
所述水平滑板（232）固定在所述送料气缸（231）的活动端；
所述固定气缸（233）固定在所述水平滑板（232）上，且所述固定气缸（233）与所述针带导引板（22）互相垂直；
两所述定位销（234）对称固定在所述固定气缸（233）的活动端，且所述定位销（234）适于插入插针带的定位孔内；
所述裁切机构（4）包括：定位架（41）、裁切气缸（42）、裁切组件（46）、定位气缸（43）、定位块（44）和针带移动气缸（45），所述定位架（41）固定在所述固定底板（21）一侧，所述裁切气缸（42）固定在所述定位架（41）上，所述裁切组件（46）固定在所述裁切气缸（42）的活动端，且所述裁切组件（46）与针带的移动方向互相垂直；
所述定位气缸（43）固定在所述定位架（41）上，且所述定位气缸（43）与所述裁切气缸（42）相对设置；
所述定位块（44）固定在所述定位气缸（43）的活动端，且所述定位块（44）适于与插针侧壁抵接；
所述针带移动气缸（45）固定在所述裁切气缸（42）的一侧，所述针带移动气缸（45）适于驱动针带水平移动；其中，
针带移动气缸（45）驱动所述插针带水平移动，至插针位于裁切工位后，所述定位块（44）移动至与插针侧壁抵接；
裁切组件（46）向插针水平移动，以将插针自插针带上切断；
插针在沿裁切组件（46）内壁水平移动的过程中，所述裁切组件（46）能够打磨插针侧壁，并对插针侧壁喷射助焊剂；
所述裁切组件（46）包括：推动块（461）、两切刀（462）、两打磨件（463）和限位件（464），所述推动块（461）固定在所述裁切气缸（42）的活动端；
两所述切刀（462）对称固定在所述推动块（461）端部，且两切刀（462）的间距不小于插针的宽度；
所述打磨件（463）一端固定在所述切刀（462）内壁，两所述打磨件（463）适于打磨插针两侧壁；
所述限位件（464）可滑动的设置在两切刀（462）之间，其中，
插针移动至裁切工位后，所述定位块（44）向插针移动至抵接；
所述推动块（461）驱动所述切刀（462）向插针带移动，以使所述限位件（464）与插针另一侧抵接；
切刀（462）继续向插针移动以切断插针两侧的连接带；
插针水平移动向打磨件（463），所述打磨件（463）适于打磨插针侧壁的毛刺；
所述打磨件（463）呈圆弧状，且所述打磨件（463）的另一端与所述切刀（462）内壁之间设有滑动柱（465），其中，
推动块（461）继续向定位块（44）移动，插针适于挤压所述打磨件（463），使其另一端向切刀（462）侧壁形变；
所述滑动柱（465）适于收缩入切刀（462）侧壁内，以使推动块（461）内的储油囊向限位件（464）侧壁喷射助焊剂；
所述限位件（464）包括：限位块（466）、压缩弹簧和定位板（467），所述推动块（461）侧壁开设有一容纳槽（468），所述限位块（466）适于收缩入所述容纳槽（468）内；
所述压缩弹簧一端固定在所述容纳槽（468）侧壁，所述压缩弹簧另一端固定在所述定位板（467）侧壁；
所述限位块（466）可升降的设置在所述定位板（467）外壁，所述限位块（466）适于与插针抵接；
所述限位块（466）呈“T”型，且所述限位块（466）的竖直段的宽度小于两所述打磨件（463）的间距；
所述限位块（466）的水平段下端与两切刀（462）之间的收集板底壁抵接；
所述容纳槽（468）内壁固定有一海绵块，所述海绵块与所述储油囊连通，
所述定位板（467）上开设有若干通孔，每个所述通孔内可滑动的设置有一弹簧管，所述弹簧管一端可滑动的设置在所述限位块（466）侧壁，其中，
限位块（466）收缩入容纳槽（468）内时，海绵块上的助焊剂适于通过所述弹簧管喷射向插针侧壁；
拾取机构（3）夹紧插针时，插针在向上移动的过程中适于带动所述限位块（466）同步向上移动，以使所述限位块（466）能够相对定位板（467）震动。
2.如权利要求1所述的一种针带式插针上料机构，其特征在于，
所述拾取机构（3）包括：转动电机（31）、夹爪转台（32）、取针夹爪（33）和竖直模组（34），所述夹爪转台（32）固定在所述转动电机（31）的活动端，所述转动电机（31）固定在所述定位架（41）一侧；
若干所述取针夹爪（33）环所述夹爪转台（32）周向设置，所述取针夹爪（33）适于夹取插针；
所述竖直模组（34）固定在所述裁切组件（46）上方，所述竖直模组（34）适于驱动所述取针夹爪（33）向下移动；其中，
取针夹爪（33）周向转动竖直模组（34）下方时，所述竖直模组（34）的活动端向下移动，以推动所述取针夹爪（33）向插针移动，以夹取插针。
3.如权利要求2所述的一种针带式插针上料机构，其特征在于，
所述取针夹爪（33）包括：取针架（331）、夹爪立架（332）、夹爪气缸（333）、夹爪手指（334）和复位弹簧（335），所述取针架（331）固定在所述夹爪转台（32）；
所述夹爪立架（332）可升降的设置在所述取针架（331）侧壁，所述夹爪气缸（333）固定在所述夹爪立架（332）下端，两所述夹爪手指（334）对称固定在所述夹爪气缸（333）的活动端；
所述复位弹簧（335）一端固定在所述取针架（331）上，所述复位弹簧（335）另一端固定在所述夹爪立架（332）上。
4.一种针带式插针上料机构的工作方法，其特征在于，使用如权利要求3所述的一种针带式插针上料机构，
插针带卷绕在所述针带料盘（1）上，插针带依次经过导引轮（25）、针带导引板（22）后向所述裁切机构（4）延伸，所述水平移动副（23）的活动端水平移动，以驱动插针带匀速向裁切工位移动；
插针移动至裁切工位后，所述定位气缸（43）适于驱动所述定位块（44）向插针移动，至与插针一侧壁抵接，所述裁切气缸（42）适于驱动所述裁切组件（46）向插针的另一侧移动；所述限位件（464）先与插针另一侧侧壁抵接，在切刀（462）继续向插针带移动的过程中国，所述切刀（462）能够切刀（462）插针两侧的连接带；
随着裁切组件（46）继续向定位块（44）的方向移动，插针能够沿两切刀（462）内壁向内移动，以使插针的两侧壁分别与所述打磨件（463）抵接，并插针适于顶推所述打磨件（463）形变，所述打磨件（463）适于打磨插针侧壁的毛刺；
至插针与推动块（461）侧壁抵接，所述限位件（464）能够对插针喷射助焊剂。
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Granted publication date: 20231003

Pledgee: Bank of China Co.,Ltd. Changzhou New North Branch

Pledgor: Changzhou Corell Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980032182

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