CN112548524A - 一种无导位针孔料带切针及插针一体机构及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切针及插针一体机构，尤其涉及一种无导位针孔料带切针及插针一体机构及其实现方法。包括料带，还包括送料机构、切料机构和压针机构，所述的料带通过送料机构将料带送至切料机构中，所述的切料机构对料带中的针进行切取，所述的压针机构将提取后的针通过压针机构插至工件产品中。结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。

Description

一种无导位针孔料带切针及插针一体机构及其实现方法

技术领域

本发明涉及一种切针及插针一体机构，尤其涉及一种无导位针孔料带切针及插针一体机构及其实现方法。

背景技术

减少插针料带中的不必要部分，就是在发展资源节约型社会。

现有的插针料带基本都是带有导引孔，切断机构都是通过定位导引孔来切断产品，供料系统也是以导引孔为动力提供点，通过拨动导引孔的方式进料到切断机构中。

这类的针带切断机构必须要来料有导引孔，遇到没有导引孔的料带就不能准确的切出合格的产品，导引孔的存在使料带有更多的废料产生，因为导引孔通常不在产品内，这造就了更多的材料浪费。

针对减少废料的产生，那就要减少不必要原材料进入。而插针切断工序中有许多废料的产生，这些废料基本都是导引孔和连接片，在生产过程中都有利用到。针带中导引孔用于定位插针位置和送料驱动点，但却不是插针产品本身需要的部分，所以在切断插针产品时，导引孔部分都成为了废料。

现有的插针带送料和切断机构都是以针带中的导引孔为基准，用定位销定位导引孔，再冲切插针产品。要是没有导引孔部分，那么就不能切出合格的插针成品。

针对与没有导引孔的针带切断，我们需要重新找到插针的定位点，在不利用导引孔的状态下进行精准的切出合格产品。

这无孔针带切断机构是对于没有导引孔的插针带进行精准切断的机构。对于针带的输送，本机构采用夹紧推动的方式，用两组气缸进行夹紧，其中一组用于夹紧针带，带动针带输送，另一组用于夹紧固定，在针带运动到位时夹紧针带，使其固定。在针带到位固定后，先由顶针定位确认，再由冲切机构进行切断作业。切断部分则是先由导向针再次导向插针的定位点，将插针再度精定位，再通过气缸推动切断刀切断插针连接带，得出合格的插针产品。

现有的插针方式基本属于取料后插入方式，这里就需要取料移载机构，将切好的金属针取到插入位进行插针。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，实现了不需要取料移载机构就将切好的金属针送到插针位置，并且可以提供插针过程中的压力曲线，实现插针压力实时反馈的一种无导位针孔料带切针及插针一体机构及其实现方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种无导位针孔料带切针及插针一体机构，包括料带，还包括送料机构、切料机构和压针机构，所述的料带通过送料机构将料带送至切料机构中，所述的切料机构对料带中的针进行切取，所述的压针机构将提取后的针通过压针机构插至工件产品中；

所述的送料机构包括输送料带的无导位针孔料带进料槽，所述的无导位针孔料带进料槽中的料带通过送料拨针进行送料；

所述的切料机构包括定模组件和动模组件，所述的定模组件与动模组件呈配接分布，所述的定模组件包括对针进行导向后顶作用的定模，所述的定模中设有插针导向槽；所述的动模组件包括将料带中的针进行切取的冲切刀，所述的冲切刀将切取后的针推送至插针导向槽中；

所述的压针机构包括向下位移的插针杆，所述的插针杆向下位移插入至插针导向槽中且将针插入至工件产品中。

作为优选，所述的无导位针孔料带进料槽的入口处设有与料带呈弹性压接的料带压轮，所述的送料拨针通过送料压紧气缸插入至料带中，所述的送料压紧气缸固定在送料固定座中，所述的送料固定座通过送料气缸进行水平位移且带动送料拨针将料带向前移动，所述的无导位针孔料带进料槽的尾端处设有与料带呈活动压接的压料气缸；

所述的定模组件还包括后顶块，所述的定模设在定模限位板中，所述的定模限位板与定模底板相贴合固定且插针导向槽位于定模限位板与定模底板间，所述的定模中设有与插针导向槽相连通的针通孔，所述的后顶块穿过定模底板延伸至定模的针通孔中；

所述的动模组件包括可位移的动模限位板，所述的动模限位板中设有动模，所述的动模限位板与动模底板相贴合固定且动模限位板与动模底板呈同时位移，所述的冲切刀穿过动模底板经活动位移至动模中，所述的动模的外壁设有抵住料带防止位移的导位针，所述的冲切刀穿过动模活动位移至针通孔中且针经冲切刀切取后推动后顶块将针推送至插针导向槽中；

所述的插针杆通过横向调节板进行横向调节，所述的插针杆通过纵向调节板进行纵向调节；

还包括料带放卷机构和料带导向机构，所述的料带经料带放卷机构进入至料带导向机构，所述的料带经料带导向机构导向后进入至无导位针孔料带进料槽中。

作为优选，所述的无导位针孔料带进料槽入口处的背面设有检测料带的料带有无感应器，所述的无导位针孔料带进料槽的尾端处设有调节送料间距的送料距离调节千分尺，所述的送料压紧气缸与压料气缸间设有感应料带的送料到位检测器，所述的送料压紧气缸进行水平位移时与送料缓冲器相活动式触接，所述的送料固定座通过送料滑轨进行水平位移；

所述的定模限位板的底部与定模底板的底部分别设有插针导向块，所述的插针导向槽向下延伸至插针导向块中，所述的后顶块的尾部设有后顶块连接螺栓，所述的后顶块通过套在后顶块连接螺栓外的定模回位弹簧进行弹性回位连接；

所述的动模限位板与定模限位板间设有若干导柱导套，所述的动模限位板沿导柱导套进行小间距位移后与动模限位板进行活动贴合，所述的动模组件还包括可进行位移的切刀固定板，所述的切刀固定板中设有抵住冲切刀尾端的切刀顶块，所述的动模底板与切刀固定板间设有若干等高螺丝且等高螺丝外套有矩形弹簧，所述的动模限位板与定模限位板活动贴合后动模底板沿等高螺丝进行弹性回位位移，所述的动模向外延伸出动模限位板的外壁；

所述的压针机构还包括可导向位移的压针固定板，所述的压针固定板的底部设有可横向调节的横向调节板，所述的横向调节板的底部设有可纵向调节的纵向调节板，所述的纵向调节板的底部设有插针杆固定块，所述的插针杆固定块与纵向调节板间设有垫块，所述的插针杆经插针杆固定块与纵向调节板固定；

作为优选，所述的定模组件还包括定模固定板和定模气缸，所述的定模固定板上设有可位移的气缸连接器，所述的定模气缸推动气缸连接器沿定模固定板进行水平位移且气缸连接器沿后顶块连接螺栓对定模回位弹簧进行压接，压接后的定模回位弹簧驱动后顶块对针进行抵接，所述的定模组件中设有与定模呈感应分布的定模到位检测器，所述的定模底板的外壁设有与插针导向槽呈感应分布的插针切断送料导位检测器；

所述的动模组件还包括包括切刀移动底板，所述的切刀移动底板的上部设有推动切刀固定板进行位移的动模切断送料气缸，所述的切刀固定板与动模切断送料气缸间设有动模连接固定板，所述的动模切断送料气缸通过动模气缸连接件与动模连接固定板相连接；

作为优选，所述的定模组件还包括定模固定底板和插销固定块，所述的插销固定块与定模固定板间的间距通过设在定模固定底板上部的定模打开滑轨进行滑动调节，所述的插销固定块与定模固定板间通过定模锥度插销进行锁止定位，所述的气缸连接器通过设在定模固定板上部的后顶块调节滑轨进行位移，所述的定模固定板中设有与气缸连接器进行活动触接的限位调节缓冲器；

所述的切刀固定板沿动模打开滑轨进行位移且切刀固定板通过动模锥度插销进行锁止定位，所述的切刀固定板沿切针移动导轨进行位移且切针移动导轨固定在切刀固定板上，所述的切刀固定板上设有与动模连接固定板呈活动触接的动模到位缓冲器；

作为优选，所述的插针导向槽的下方设有针取料滑槽，所述的针取料滑槽通过取料气缸进行位移取样检测。

一种无导位针孔料带切针及插针一体机构的实现方法，按以下步骤进行：

(一)、实现总步骤：

无导位针孔料带盘放置在料带放卷机构内，将无导位针料带拉出，经过料带导向机构引导，进入送料机构内，有送料机构按料带中针的间距一个个将插针送到切针机构中进行切针，切针压刀将单个的插针切出后，将继续压送至插针位置，由压针机构将插针压入到产品中；

(二)、操作取料步骤：

在切针后的取样检测有单独的取样结构，在每次更换料带后，都需要进行针的切料取样检测，查看切出的产品质量，在需要的时候，进行针的抽检，在没有待插针产品进入插针工位时，取样气缸伸出，带着针取样滑槽进入插针位，伺服压机通过正常的插针模式将切好的Pin针插到滑槽中，待检测人员查看切针质量；

(三)、送料步骤：

无导位针孔料带经过料带压轮后被限制在无导位针孔料带进料槽中运行，料带有无感应器可以提前感应到料带的有无，在感应到没有料带时，设备会发出报警，提醒作业人员来更换料带。在有料带的情况下，送料压紧气缸推动送料拨针，使送料拨针插入到无导位针孔料带中插针连接的间隙中，送料拨针有四枚，将起到定位插针和拨动插针的作用，每个针都可以单独更换；在送料拨针插到位后，送料气缸推动送料机构沿着直线滑轨前进，在经过缓冲器减速后被送料距离调节千分尺挡住时，说明送料到位，再经过送料到位检测器再次确认送料到位，接着压料气缸压住料带，防止送料机构后退时料带被退回，在压料气缸压住料带后送料压紧气缸松开料带，送料气缸后退带动送料机构回到原点，至此，完成了一次送料过程；

(四)、切针步骤：

在无导位针孔料带送料到位后，切断送料气缸推动动模前进，之后导位针接触到料带，对料带进行精定位，然后动模压紧料带，接着冲切刀切断料带，将料带中的单个针冲切出来，切断送料气缸继续向前推动切断刀前进，送至插针位，在这个送针过程中，后顶块始终顶住产品针，防止针倾倒或脱落；

(五)、插针步骤：

在产品插针送到位后，伺服压机轴下降，带着插针杆下降，插针杆将针经过导向槽下压到产品中。

本发明的应用就是针对无孔料带的精准切断，节省了料带的材料，省去了料带的导引孔的用处，可以使用没有导引孔的料带进行精准定位的切出合格产品。本机构包含自动送料、冲切和插入三个部分，其中自动送料包括夹料、送料、定位和夹紧几个部分，夹料和夹紧都是用气缸推动压紧块实现夹住料带，送料由气缸推动夹料座将夹住的料带推到定位好的位置，定位由检测针插入到料带定位位置进行定位检测，并起到夹紧料带作用，防止送料回位带动料带。冲切包括动力气缸、冲切刀具、导向针、上下定位模具和废料收集槽，工作过程中，动力气缸伸出将动模带着导向针和压板推出，导向针先接触到料带定位位置进行再次精定位导向，接着就是压板压着料带，之后是针冲切头从冲切座伸出，将插针产品切出，连接的废料被切断，在动力气缸缩回时掉落在收料槽中。插入机构包括伺服压机、插入针和导向槽，金属针在冲切完成后被送入到插针位置，完成冲切动作，伺服压机驱动插入针下压，将切好的金属针沿着导向槽插入到工件中，在插入过程中，伺服压机将会实时反馈压力值，形成插针的压力曲线。

本发明的关键点：

①无孔料带夹紧送料模式：先由夹紧气缸压住无孔料带，再由推动气缸将夹紧气缸整组结构推到位，之后由压紧气缸将无孔料带压住，夹紧气缸再松开，推动气缸将夹紧气缸整组拉回原位。

②送料拨针可以单独选用，并且可以通过快速拆除一个固定螺丝来进行更换，在拆除更换后，可以通过定位销再次定位安装，安装好后即可使用，不需要再次调整。

③左边的定模可以单独打开，右边动模也可以单独打开，打开方式都是先松开锥度插销，再拆除插销固定块，这样就可以使定模快速沿着滑轨打开，定模打开后更换冲切模具零件变得简单，模具维护方便。完成模块维护后，再将定模往中间推进，安装好锥度插销固定块，再将锥度插销插入，调节锥度插销，使定模的限位块无间隙压紧。这样就完成了定模的维护，定模还可以单独进行维护保养。

④冲切刀的快速更换方式，将切刀顶块的四颗固定螺丝拆开，就可以将切刀顶块拿出，再将冲切刀沿着顶块空间后退，就可以将冲切刀取出；将新的冲切刀通过切刀顶块空间放进冲切动模中，再固定切刀顶块，这样就完成了冲切刀的更换，在无须拆解整套模具的前提下实现模具易损件冲切刀的快速更换。

插针杆的定位和快速更换，插针杆的定位通过横向和纵向调节板来实现位置调节，插针杆的更换采用拆除垫块的方式，将插针杆抽出导槽进行更换，导槽对于插针杆具有导向和定位的作用，所以在运行过程中，插针杆不会脱离导槽，在需要更换插针杆时，只需要将垫块拆除，就可以提起插针杆，脱离导槽后取出。将新的插针杆插入导槽后，固定在伺服压机下方就可以继续运行了。

本发明用于无孔料带的精准冲切并插入工件中。在金属插针料带将导引孔部分去除后，可以明显的节约了原材料，减少切针废料产生，对没有导引孔料带的冲切，目前还没有高精度的冲切机构。本机构利用夹紧方式对料带进行自动送料，采取缓冲限位方式对料带送料定位，以插针轮廓为定位基准，通过导向针导正料带冲切部分，再进行冲切，并以冲切为金属针移载动力，将切完后的金属针推送至插针位，由伺服压机带动插针杆将金属针插入工件中。

在送料的过程中，我们采用了主动精确送料结合被动检测复核的双重防错设计，一是通过送料拨针中的四组顶针对无导位针孔料带进行定位，并输送一个步距的方式往复插入定位；二是通过送料到位检测器进行送料后到位结果的确认，确保送料精确稳定。

左右模具采用可独立、快速分离的结构设计，增大模具维护空间，方便快速更换模具零部件的方式，是本机构特色之一。锥度插销的使用，消除了冲模的固定间隙，使切针更稳定；对于冲切刀的快速更换实现方式，极大节省了模具易损件更换时间，避免了维护时间过长而影响生产效率。

因此，本发明的一种无导位针孔料带切针及插针一体机构及其实现方法，结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3为图1的侧视结构示意图；

图4是本发明中送料机构的立体结构示意图；

图5是图4的俯视结构示意图；

图6是本发明中切料机构的立体结构示意图；

图7是图6的俯视结构示意图；

图8是图6的剖视结构示意图；

图9是本发明中压针机构的立体结构示意图；

图10是图9的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种无导位针孔料带切针及插针一体机构，包括料带1，还包括送料机构2、切料机构3和压针机构4，所述的料带1通过送料机构2将料带1送至切料机构3中，所述的切料机构3对料带1中的针进行切取，所述的压针机构4将提取后的针通过压针机构4插至工件产品中；

所述的送料机构2包括输送料带1的无导位针孔料带进料槽5，所述的无导位针孔料带进料槽5中的料带1通过送料拨针6进行送料；

所述的切料机构3包括定模组件7和动模组件8，所述的定模组件7与动模组件8呈配接分布，所述的定模组件7包括对针进行导向后顶作用的定模9，所述的定模9中设有插针导向槽10；所述的动模组件8包括将料带1中的针进行切取的冲切刀11，所述的冲切刀11将切取后的针推送至插针导向槽10 中；

所述的压针机构4包括向下位移的插针杆13，所述的插针杆13向下位移插入至插针导向槽10中且将针插入至工件产品中。

所述的无导位针孔料带进料槽5的入口处设有与料带1呈弹性压接的料带压轮14，所述的送料拨针6通过送料压紧气缸15插入至料带1中，所述的送料压紧气缸15固定在送料固定座16中，所述的送料固定座16通过送料气缸17进行水平位移且带动送料拨针6将料带1向前移动，所述的无导位针孔料带进料槽5的尾端处设有与料带1呈活动压接的压料气缸18；

所述的定模组件7还包括后顶块19，所述的定模9设在定模限位板20中，所述的定模限位板20与定模底板21相贴合固定且插针导向槽10位于定模限位板20与定模底板21间，所述的定模9中设有与插针导向槽10相连通的针通孔22，所述的后顶块19穿过定模底板21延伸至定模9的针通孔22中；

所述的动模组件8包括可位移的动模限位板23，所述的动模限位板23中设有动模24，所述的动模限位板23与动模底板25相贴合固定且动模限位板 23与动模底板25呈同时位移，所述的冲切刀11穿过动模底板25经活动位移至动模24中，所述的动模24的外壁设有抵住料带1防止位移的导位针26，所述的冲切刀11穿过动模24活动位移至针通孔22中且针经冲切刀11切取后推动后顶块19将针推送至插针导向槽10中；

所述的插针杆13通过横向调节板27进行横向调节，所述的插针杆13通过纵向调节板28进行纵向调节；

还包括料带放卷机构29和料带导向机构30，所述的料带1经料带放卷机构29进入至料带导向机构30，所述的料带1经料带导向机构30导向后进入至无导位针孔料带进料槽5中。

所述的无导位针孔料带进料槽5入口处的背面设有检测料带的料带有无感应器31，所述的无导位针孔料带进料槽5的尾端处设有调节送料间距的送料距离调节千分尺32，所述的送料压紧气缸15与压料气缸18间设有感应料带的送料到位检测器33，所述的送料压紧气缸15进行水平位移时与送料缓冲器34相活动式触接，所述的送料固定座16通过送料滑轨35进行水平位移；

所述的定模限位板20的底部与定模底板21的底部分别设有插针导向块 36，所述的插针导向槽10向下延伸至插针导向块36中，所述的后顶块19的尾部设有后顶块连接螺栓37，所述的后顶块19通过套在后顶块连接螺栓37 外的定模回位弹簧38进行弹性回位连接；

所述的动模限位板23与定模限位板20间设有若干导柱导套39，所述的动模限位板23沿导柱导套39进行小间距位移后与动模限位板23进行活动贴合，所述的动模组件8还包括可进行位移的切刀固定板40，所述的切刀固定板40中设有抵住冲切刀11尾端的切刀顶块41，所述的动模底板25与切刀固定板40间设有若干等高螺丝42且等高螺丝42外套有矩形弹簧43，所述的动模限位板23与定模限位板20活动贴合后动模底板25沿等高螺丝42进行弹性回位位移，所述的动模24向外延伸出动模限位板23的外壁；

所述的压针机构4还包括可导向位移的压针固定板44，所述的压针固定板4)的底部设有可横向调节的横向调节板27，所述的横向调节板27的底部设有可纵向调节的纵向调节板28，所述的纵向调节板28的底部设有插针杆固定块47，所述的插针杆固定块47与纵向调节板28间设有垫块48，所述的插针杆13经插针杆固定块47与纵向调节板28固定；

所述的定模组件7还包括定模固定板49和定模气缸50，所述的定模固定板49上设有可位移的气缸连接器51，所述的定模气缸50推动气缸连接器51 沿定模固定板49进行水平位移且气缸连接器51沿后顶块连接螺栓37对定模回位弹簧38进行压接，压接后的定模回位弹簧38驱动后顶块19对针进行抵接，所述的定模组件7中设有与定模9呈感应分布的定模到位检测器52，所述的定模底板21的外壁设有与插针导向槽10呈感应分布的插针切断送料导位检测器53；

所述的动模组件8还包括切刀移动底板54，所述的切刀移动底板的上部 54设有推动切刀固定板40进行位移的动模切断送料气缸55，所述的切刀固定板40与动模切断送料气缸55间设有动模连接固定板56，所述的动模切断送料气缸55通过动模气缸连接件57与动模连接固定板56相连接；

所述的定模组件7还包括定模固定底板58和插销固定块69，所述的插销固定块69与定模固定板49间的间距通过设在定模固定底板58上部的定模打开滑轨59进行滑动调节，所述的插销固定块69与定模固定板49间通过定模锥度插销60进行锁止定位，所述的气缸连接器51通过设在定模固定板49上部的后顶块调节滑轨61进行位移，所述的定模固定板49中设有与气缸连接器 51进行活动触接的限位调节缓冲器62；

所述的切刀固定板40沿动模打开滑轨63进行位移且切刀固定板40通过动模锥度插销64进行锁止定位，所述的切刀固定40沿切针移动导轨65进行位移且切针移动导轨65固定在切刀固定板40上，所述的切刀固定板40上设有与动模连接固定板56呈活动触接的动模到位缓冲器66；

所述的插针导向槽10的下方设有针取料滑槽67，所述的针取料滑槽67 通过取料气缸68进行位移取样检测。

一种无导位针孔料带切针及插针一体机构的实现方法，按以下步骤进行：

(一)、实现总步骤：

无导位针孔料带盘放置在料带放卷机构内，将无导位针料带拉出，经过料带导向机构引导，进入送料机构内，有送料机构按料带中针的间距一个个将插针送到切针机构中进行切针，切针压刀将单个的插针切出后，将继续压送至插针位置，由压针机构将插针压入到产品中；

(三)、操作取料步骤：

在切针后的取样检测有单独的取样结构，在每次更换料带后，都需要进行针的切料取样检测，查看切出的产品质量，在需要的时候，进行针的抽检，在没有待插针产品进入插针工位时，取样气缸伸出，带着针取样滑槽进入插针位，伺服压机通过正常的插针模式将切好的Pin针插到滑槽中，待检测人员查看切针质量；

(三)、送料步骤：

无导位针孔料带经过料带压轮后被限制在无导位针孔料带进料槽中运行，料带有无感应器可以提前感应到料带的有无，在感应到没有料带时，设备会发出报警，提醒作业人员来更换料带。在有料带的情况下，送料压紧气缸推动送料拨针，使送料拨针插入到无导位针孔料带中插针连接的间隙中，送料拨针有四枚，将起到定位插针和拨动插针的作用，每个针都可以单独更换；在送料拨针插到位后，送料气缸推动送料机构沿着直线滑轨前进，在经过缓冲器减速后被送料距离调节千分尺挡住时，说明送料到位，再经过送料到位检测器再次确认送料到位，接着压料气缸压住料带，防止送料机构后退时料带被退回，在压料气缸压住料带后送料压紧气缸松开料带，送料气缸后退带动送料机构回到原点，至此，完成了一次送料过程；

(四)、切针步骤：

在无导位针孔料带送料到位后，切断送料气缸推动动模前进，之后导位针接触到料带，对料带进行精定位，然后动模压紧料带，接着冲切刀切断料带，将料带中的单个针冲切出来，切断送料气缸继续向前推动切断刀前进，送至插针位，在这个送针过程中，后顶块始终顶住产品针，防止针倾倒或脱落；

(五)、插针步骤：

在产品插针送到位后，伺服压机轴下降，带着插针杆下降，插针杆将针经过导向槽下压到产品中。

Claims (7)

1.一种无导位针孔料带切针及插针一体机构，包括料带(1)，其特征在于：还包括送料机构(2)、切料机构(3)和压针机构(4)，所述的料带(1)通过送料机构(2)将料带(1)送至切料机构(3)中，所述的切料机构(3)对料带(1)中的针进行切取，所述的压针机构(4)将提取后的针通过压针机构(4)插至工件产品中；

所述的送料机构(2)包括输送料带(1)的无导位针孔料带进料槽(5)，所述的无导位针孔料带进料槽(5)中的料带(1)通过送料拨针(6)进行送料；

所述的切料机构(3)包括定模组件(7)和动模组件(8)，所述的定模组件(7)与动模组件(8)呈配接分布，所述的定模组件(7)包括对针进行导向后顶作用的定模(9)，所述的定模(9)中设有插针导向槽(10)；所述的动模组件(8)包括将料带(1)中的针进行切取的冲切刀(11)，所述的冲切刀(11)将切取后的针推送至插针导向槽(10)中；

所述的压针机构(4)包括向下位移的插针杆(13)，所述的插针杆(13)向下位移插入至插针导向槽(10)中且将针插入至工件产品中。

2.根据权利要求1所述的一种无导位针孔料带切针及插针一体机构，其特征在于：所述的无导位针孔料带进料槽(5)的入口处设有与料带(1)呈弹性压接的料带压轮(14)，所述的送料拨针(6)通过送料压紧气缸(15)插入至料带(1)中，所述的送料压紧气缸(15)固定在送料固定座(16)中，所述的送料固定座(16)通过送料气缸(17)进行水平位移且带动送料拨针(6)将料带(1)向前移动，所述的无导位针孔料带进料槽(5)的尾端处设有与料带(1)呈活动压接的压料气缸(18)；

所述的定模组件(7)还包括后顶块(19)，所述的定模(9)设在定模限位板(20)中，所述的定模限位板(20)与定模底板(21)相贴合固定且插针导向槽(10)位于定模限位板(20)与定模底板(21)间，所述的定模(9)中设有与插针导向槽(10)相连通的针通孔(22)，所述的后顶块(19)穿过定模底板(21)延伸至定模(9)的针通孔(22)中；

所述的动模组件(8)包括可位移的动模限位板(23)，所述的动模限位板(23)中设有动模(24)，所述的动模限位板(23)与动模底板(25)相贴合固定且动模限位板(23)与动模底板(25)呈同时位移，所述的冲切刀(11)穿过动模底板(25)经活动位移至动模(24)中，所述的动模(24)的外壁设有抵住料带(1)防止位移的导位针(26)，所述的冲切刀(11)穿过动模(24)活动位移至针通孔(22)中且针经冲切刀(11)切取后推动后顶块(19)将针推送至插针导向槽(10)中；

所述的插针杆(13)通过横向调节板(27)进行横向调节，所述的插针杆(13)通过纵向调节板(28)进行纵向调节；

还包括料带放卷机构(29)和料带导向机构(30)，所述的料带(1)经料带放卷机构(29)进入至料带导向机构(30)，所述的料带(1)经料带导向机构(30)导向后进入至无导位针孔料带进料槽(5)中。

3.根据权利要求2所述的一种无导位针孔料带切针及插针一体机构，其特征在于：所述的无导位针孔料带进料槽(5)入口处的背面设有检测料带的料带有无感应器(31)，所述的无导位针孔料带进料槽(5)的尾端处设有调节送料间距的送料距离调节千分尺(32)，所述的送料压紧气缸(15)与压料气缸18间设有感应料带的送料到位检测器(33)，所述的送料压紧气缸(15)进行水平位移时与送料缓冲器(34)相活动式触接，所述的送料固定座(16)通过送料滑轨(35)进行水平位移；

所述的定模限位板(20)的底部与定模底板(21)的底部分别设有插针导向块(36)，所述的插针导向槽(10)向下延伸至插针导向块(36)中，所述的后顶块(19)的尾部设有后顶块连接螺栓(37)，所述的后顶块(19)通过套在后顶块连接螺栓(37)外的定模回位弹簧(38)进行弹性回位连接；

所述的动模限位板(23)与定模限位板(20)间设有若干导柱导套(39)，所述的动模限位板(23)沿导柱导套(39)进行小间距位移后与动模限位板(23)进行活动贴合，所述的动模组件(8)还包括可进行位移的切刀固定板(40)，所述的切刀固定板(40)中设有抵住冲切刀(11)尾端的切刀顶块(41)，所述的动模底板(25)与切刀固定板(40)间设有若干等高螺丝(42)且等高螺丝(42)外套有矩形弹簧(43)，所述的动模限位板(23)与定模限位板(20)活动贴合后动模底板(25)沿等高螺丝(42)进行弹性回位位移，所述的动模(24)向外延伸出动模限位板(23)的外壁；

所述的压针机构(4)还包括可导向位移的压针固定板(44)，所述的压针固定板(44)的底部设有可横向调节的横向调节板(27)，所述的横向调节板(27)的底部设有可纵向调节的纵向调节板(28)，所述的纵向调节板(28)的底部设有插针杆固定块(47)，所述的插针杆固定块(47)与纵向调节板(28)间设有垫块(48)，所述的插针杆(13)经插针杆固定块(47)与纵向调节板(28)固定。

4.根据权利要求3所述的一种无导位针孔料带切针及插针一体机构，其特征在于：所述的定模组件(7)还包括定模固定板(49)和定模气缸(50)，所述的定模固定板(49)上设有可位移的气缸连接器(51)，所述的定模气缸(50)推动气缸连接器(51)沿定模固定板(49)进行水平位移且气缸连接器(51)沿后顶块连接螺栓(37)对定模回位弹簧(38)进行压接，压接后的定模回位弹簧(38)驱动后顶块(19)对针进行抵接，所述的定模组件(7)中设有与定模(9)呈感应分布的定模到位检测器(52)，所述的定模底板(21)的外壁设有与插针导向槽(10)呈感应分布的插针切断送料导位检测器(53)；

所述的动模组件(8)还包括切刀移动底板(54)，所述的切刀移动底板的上部(54)设有推动切刀固定板(40)进行位移的动模切断送料气缸(55)，所述的切刀固定板(40)与动模切断送料气缸(55)间设有动模连接固定板(56)，所述的动模切断送料气缸(55)通过动模气缸连接件(57)与动模连接固定板(56)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种无导位针孔料带切针及插针一体机构，其特征在于：所述的定模组件(7)还包括定模固定底板(58)和插销固定块(69)，所述的插销固定块(69)与定模固定板(49)间的间距通过设在定模固定底板(58)上部的定模打开滑轨(59)进行滑动调节，所述的插销固定块(69)与定模固定板(49)间通过定模锥度插销(60)进行锁止定位，所述的气缸连接器(51)通过设在定模固定板(49)上部的后顶块调节滑轨(61)进行位移，所述的定模固定板(49)中设有与气缸连接器(51)进行活动触接的限位调节缓冲器(62)；

所述的切刀固定板(40)沿动模打开滑轨(63)进行位移且切刀固定板(40)通过动模锥度插销(64)进行锁止定位，所述的切刀固定板(40)沿切针移动导轨(65)进行位移且切针移动导轨(65)固定在切刀固定板(40)上，所述的切刀固定板(40)上设有与动模连接固定板(56)呈活动触接的动模到位缓冲器(66)。

6.根据权利要求1所述的一种无导位针孔料带切针及插针一体机构，其特征在于：所述的插针导向槽(10)的下方设有针取料滑槽(67)，所述的针取料滑槽(67)通过取料气缸(68)进行位移取样检测。

7.根据权利要求5所述的一种无导位针孔料带切针及插针一体机构的实现方法，其特征在于按以下步骤进行：

(一)、实现总步骤：

无导位针孔料带盘放置在料带放卷机构内，将无导位针料带拉出，经过料带导向机构引导，进入送料机构内，有送料机构按料带中针的间距一个个将插针送到切针机构中进行切针，切针压刀将单个的插针切出后，将继续压送至插针位置，由压针机构将插针压入到产品中；

(二)、操作取料步骤：

在切针后的取样检测有单独的取样结构，在每次更换料带后，都需要进行针的切料取样检测，查看切出的产品质量，在需要的时候，进行针的抽检，在没有待插针产品进入插针工位时，取样气缸伸出，带着针取样滑槽进入插针位，伺服压机通过正常的插针模式将切好的Pin针插到滑槽中，待检测人员查看切针质量；

(三)、送料步骤：

无导位针孔料带经过料带压轮后被限制在无导位针孔料带进料槽中运行，料带有无感应器可以提前感应到料带的有无，在感应到没有料带时，设备会发出报警，提醒作业人员来更换料带。在有料带的情况下，送料压紧气缸推动送料拨针，使送料拨针插入到无导位针孔料带中插针连接的间隙中，送料拨针有四枚，将起到定位插针和拨动插针的作用，每个针都可以单独更换；在送料拨针插到位后，送料气缸推动送料机构沿着直线滑轨前进，在经过缓冲器减速后被送料距离调节千分尺挡住时，说明送料到位，再经过送料到位检测器再次确认送料到位，接着压料气缸压住料带，防止送料机构后退时料带被退回，在压料气缸压住料带后送料压紧气缸松开料带，送料气缸后退带动送料机构回到原点，至此，完成了一次送料过程；

(四)、切针步骤：

在无导位针孔料带送料到位后，切断送料气缸推动动模前进，之后导位针接触到料带，对料带进行精定位，然后动模压紧料带，接着冲切刀切断料带，将料带中的单个针冲切出来，切断送料气缸继续向前推动切断刀前进，送至插针位，在这个送针过程中，后顶块始终顶住产品针，防止针倾倒或脱落；

(五)、插针步骤：

在产品插针送到位后，伺服压机轴下降，带着插针杆下降，插针杆将针经过导向槽下压到产品中。

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