CN208835429U - 一种片状端子的竖直式插针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型系提供一种片状端子的竖直式插针装置，机架上设有竖直料带导轨；送料机构位于竖直料带导轨的一侧，插针机构和插针通道限位块分别位于竖直料带导轨两侧的相对位置，插针机构的输出端和插针通道限位块的插针通道位于第一竖直平面内，竖直料带导轨的导向传送面为第二竖直平面，第一竖直平面与第二竖直平面平行相邻；第一裁切气缸的输出端连接有第一裁切刀，第二裁切气缸的输出端连接有第二裁切刀，第一裁切刀和第二裁切刀分别位于第二竖直平面两侧的相对位置。本实用新型设置竖直的送料结构，以竖直立起的方式推出片状端子，塑胶外壳无需上下运动配合组装，有效简化了组装动作，组装效率高。

Description

一种片状端子的竖直式插针装置

技术领域

本实用新型涉及插针装置，具体公开了一种片状端子的竖直式插针装置。

背景技术

连接器即用于连接两个有源器件的器件，传输电流或信号,连接器主要包括塑胶壳体和连接器端子。制作时，通常是分别制作好塑胶壳体和连接器端子的料带，组装时，将单个连接器端子从料带中取出并安装于塑胶壳体中。

在高速连接器的应用中，连接器的塑胶外壳中大多都会插装有数个并列平行的连接器片状端子，现有技术中，组装这种连接器端子的方式是将塑胶外壳固定于手持模具中，通过人工上下移动手持模具，使夹针机构输出平铺状态的片状端子能够逐层插入塑胶外壳中，这样的插针需要经过复杂的对位操作，插针效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种片状端子的竖直式插针装置，以竖直立起的方式输出片状端子，塑胶外壳无需做上下运动配合组装，组装效率高。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种片状端子的竖直式插针装置，包括机架，机架上设有竖直料带导轨、插针通道限位块、送料机构、插针机构、第一裁切气缸和第二裁切气缸；

送料机构位于竖直料带导轨的一侧，插针机构和插针通道限位块分别位于竖直料带导轨两侧的相对位置，插针机构的输出端和插针通道限位块的插针通道位于第一竖直平面内，竖直料带导轨的导向传送面为第二竖直平面，第一竖直平面与第二竖直平面平行相邻；

第一裁切气缸的输出端连接有第一裁切刀，第二裁切气缸的输出端连接有第二裁切刀，第一裁切刀和第二裁切刀分别位于第二竖直平面两侧的相对位置；

插针通道限位块、插针机构、第一裁切刀和第二裁切刀位于同一水平位置。

进一步的，竖直料带导轨顶部的入口处设有进料导板。

进一步的，送料机构包括送料电机，送料电机的输出端固定有送料轮，送料轮与竖直料带导轨匹配。

进一步的，送料电机为伺服电机，送料轮边缘的端面上设有若干均匀分布的定位凸块。

进一步的，插针机构包括插针气缸，插针气缸的输出端固定有推块，推块内转动连接有沿竖直轴转动的联动齿轮，联动齿轮分别与两侧的静齿条和动齿条啮合，静齿条固定于机架上，动齿条固定有滑块，滑块滑动连接于第一滑轨上，滑块上连接有插针推杆，插针推杆为插针机构的输出端。

进一步的，推块滑动连接于第二滑轨上。

进一步的，滑块与插针推杆之间还连接有推动连接块，推动连接块滑动连接于推动导轨内。

进一步的，机架上还设有至少一根导向杆，第一裁切气缸的输出端通过第一裁切连接板连接第一裁切刀，第二裁切气缸的输出端通过第二裁切连接板连接第二裁切刀，第一裁切连接板和第二裁切连接板均穿过导向杆设置。

进一步的，第一裁切刀的底部设有卡位槽，机架上还设有止停机构，止停机构包括止停气缸，止停气缸的输出端固定有止停杆，止停杆穿过卡位槽设置，止停杆的一侧设有活动让位槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种片状端子的竖直式插针装置，设置竖直的送料结构，使料带整体竖直立起，配合两侧的裁切刀实现可靠的裁切操作和定位操作，推动结构从两裁切刀之间以竖直立起的方式推出片状端子，塑胶外壳只需在外部的水平传送带上水平移动即可完成插针加工，塑胶外壳无需上下运动配合组装，有效简化了组装动作，组装效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型中插针机构的部分结构的立体结构示意图。

图4为本实用新型中竖直料带导轨和插针机构相交处内部结构的立体结构示意图。

图5为本实用新型中竖直料带导轨和插针机构相交处内部结构的仰视结构示意图。

附图标记为：机架10、竖直料带导轨11、进料导板111、插针通道限位块12、导向杆13、送料机构20、送料电机21、送料轮22、插针机构30、插针气缸31、推块32、第二滑轨321、联动齿轮33、静齿条34、动齿条35、滑块36、第一滑轨361、插针推杆37、推动连接块38、推动导轨39、第一裁切气缸40、第一裁切刀41、让位槽411、第一裁切连接板42、第二裁切气缸50、第一裁切刀51、第一裁切连接板52、止停机构60、止停气缸61、止停杆62、活动让位槽621、料带71、塑胶外壳72。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图5。

本实用新型实施例公开一种片状端子的竖直式插针装置，包括机架10，机架10上设有竖直料带导轨11、插针通道限位块12、送料机构20、插针机构30、第一裁切气缸40和第二裁切气缸50，插针通道限位块12内设有连通两端的插针通道，插针通道的形状与单片片状端子竖直摆放后的形状匹配，恰好足够一个片状端子通过，能够有效确保单片片状端子能够对位插入塑胶壳体72中，第一裁切气缸40和第二裁切气缸50均通过轴承与机架10连接；

送料机构20位于竖直料带导轨11的一侧，插针机构30和插针通道限位块12分别位于竖直料带导轨11两侧的相对位置，插针机构30的输出端和插针通道限位块12的插针通道位于第一竖直平面内，竖直料带导轨11的导向传送面为第二竖直平面，第一竖直平面与第二竖直平面平行相邻，能够确保插针机构30输出端的推动插针动作不受竖直料带导轨11的影响，且能够确保裁切好的单片片状端子能够马上从第二竖直平面转移到第一竖直平面上，裁切插针效率高；

第一裁切气缸40的输出端连接有第一裁切刀41，第二裁切气缸50的输出端连接有第二裁切刀51，第一裁切刀41和第二裁切刀51分别位于第二竖直平面两侧的相对位置，优选地，第一裁切刀41为公刀，第二裁切刀51为母刀，第一裁切刀41与第二裁切刀51的刀口相对，通过凹凸的挤压剪切过程能够有效裁切获得单片的片状端子，第一裁切刀41与第二裁切刀51 的咬合裁切面为第一竖直平面；

插针通道限位块12、插针机构30、第一裁切刀41和第二裁切刀51位于同一水平位置，即插针通道限位块12、插针机构30、第一裁切刀41和第二裁切刀51正对竖直料带导轨11的同一位置，从而可以对料带71上的同一位置进行加工。

本实用新型的工作过程为：将料带71放入竖直料带导轨11中，将塑胶壳体72放在外部的水平传送机构中，该水平传送机构设置于插针通道限位块12远离插针机构30的一侧；送料机构20驱动料带71向下运动，料带71到达裁切工位时，两个裁切气缸分别驱动两个裁切刀将片状端子从料带71中裁切出来，裁切出的片状端子被两个裁切刀夹于第一竖直平面上，插针机构30运作，将片状端子从两个裁切刀之间推向插针通道限位块12，最后片状端子从插针通道限位块12内的插针通道插入塑胶外壳中，完成插针加工。进行下一位置的插针加工时，塑胶壳体71只需在水平传送机构中前进一个单位，无需上下移动配合。

本实用新型设置竖直的送料结构，使料带整体竖直立起，配合两侧的裁切刀实现可靠的裁切操作和定位操作，推动结构从两裁切刀之间以竖直立起的方式推出片状端子，塑胶外壳只需在外部的水平传送带上水平移动即可完成插针加工，塑胶外壳在水平运动的同时无需进行上下运动配合组装，有效简化了组装动作，组装效率高。

在本实施例中，竖直料带导轨11顶部的入口处设有进料导板111，进料导板111呈曲面设置，并向两侧弯曲，能够有效为料带71导向进入竖直料带导轨11，避免料带71在重力作用下因弯折角度过大而阻碍进料，防止因料带71卡住而降低插针效率。

在本实施例中，送料机构20包括送料电机21，送料电机21通过轴承与机架10连接，送料电机21的输出端固定有送料轮22，送料轮22与竖直料带导轨11匹配，送料轮22位于竖直料带导轨11导向传送面一侧驱动料带前进。

基于上述实施例，送料电机21为伺服电机，送料轮22边缘的端面上设有若干均匀分布的定位凸块，伺服电机能够有效控制料带71传送的速度和位置，从而有效提高插针加工的精度，送料轮22上的定位凸块与料带71的定位孔匹配，定位凸块插入定位孔中驱动料带71向下传送。

在本实施例中，插针机构30包括插针气缸31，插针气缸31通过轴承与机架10连接，插针气缸31的输出端固定有推块32，推块32内转动连接有沿竖直轴转动的联动齿轮33，推块 32内设有通向两侧的空腔，联动齿轮33位于空腔内，联动齿轮33沿竖直的转轴转动，联动齿轮33分别与两侧的静齿条34和动齿条35啮合，静齿条34固定于机架10上，动齿条35 固定有滑块36，滑块36滑动连接于第一滑轨361上，第一滑轨361固定于机架10上，滑块 36上连接有插针推杆37，插针推杆37为插针机构30的输出端，插针推杆37为竖直立起的片状结构。插针气缸31缩短驱动推块32后退时，联动齿轮33在静齿条34上转动后退，相反地，动齿条35在联动齿轮33的驱动下前进，从而驱动插针推杆37前进对裁切好的端子进行推动插针；相应地，插针气缸31伸长时，能够通过插针机构30的其他部分驱动插针推杆 37后退复位。插针气缸31的推动力通过一系列的转移连接结构来驱动插针推杆37，能够使插针推杆37的运动更加稳定可靠，且可控性强。

基于上述实施例，推块32滑动连接于第二滑轨321上，第二滑轨固定于机架10上，能够有效提高插针机构30整体运作的稳定性。

在本实施例中，滑块36与插针推杆37之间还连接有推动连接块38，推动连接块38滑动连接于推动导轨39内，推动导轨39固定于机架10上，从而进一步提高插针机构30整体运作的稳定性。

在本实施例中，机架10上还设有至少一根导向杆13，第一裁切气缸40的输出端通过第一裁切连接板42连接第一裁切刀41，第二裁切气缸50的输出端通过第二裁切连接板52连接第二裁切刀51，第一裁切连接板42和第二裁切连接板52均穿过导向杆13设置，导向杆13 限制第一裁切连接板42和第二裁切连接板52的运动轨迹，能够有效确保第一裁切刀41和第二裁切刀51裁切动作的稳定性。

在本实施例中，第一裁切刀41的底部设有卡位槽411，机架10上还设有止停机构60，止停机构60包括止停气缸61，止停气缸61的输出端固定有止停杆62，止停杆62穿过卡位槽411设置，止停杆62的靠近第二裁切刀51的一侧设有活动让位槽621。当活动让位槽621位于卡位槽411内时，第一裁切刀41能够在一定范围内自由活动，且能够完成裁切工作；当活动让位槽621位于卡位槽411外使，止停杆62锁定了第一裁切刀41的位置，第一裁切刀 41无法运动，从而能够确保料带71在竖直料带导轨11中运动不会受第一裁切刀41的影响。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有竖直料带导轨(11)、插针通道限位块(12)、送料机构(20)、插针机构(30)、第一裁切气缸(40)和第二裁切气缸(50)；

所述送料机构(20)位于所述竖直料带导轨(11)的一侧，所述插针机构(30)和所述插针通道限位块(12)分别位于所述竖直料带导轨(11)两侧的相对位置，所述插针机构(30)的输出端和所述插针通道限位块(12)的插针通道位于第一竖直平面内，所述竖直料带导轨(11)的导向传送面为第二竖直平面，第一竖直平面与第二竖直平面平行相邻；

所述第一裁切气缸(40)的输出端连接有第一裁切刀(41)，所述第二裁切气缸(50)的输出端连接有第二裁切刀(51)，所述第一裁切刀(41)和所述第二裁切刀(51)分别位于所述第二竖直平面两侧的相对位置；

所述插针通道限位块(12)、所述插针机构(30)、所述第一裁切刀(41)和所述第二裁切刀(51)位于同一水平位置。

2.根据权利要求1所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述竖直料带导轨(11)顶部的入口处设有进料导板(111)。

3.根据权利要求1所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述送料机构(20)包括送料电机(21)，所述送料电机(21)的输出端固定有送料轮(22)，所述送料轮(22)与所述竖直料带导轨(11)匹配。

4.根据权利要求3所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述送料电机(21)为伺服电机，所述送料轮(22)边缘的端面上设有若干均匀分布的定位凸块。

5.根据权利要求1所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述插针机构(30)包括插针气缸(31)，所述插针气缸(31)的输出端固定有推块(32)，所述推块(32)内转动连接有沿竖直轴转动的联动齿轮(33)，所述联动齿轮(33)分别与两侧的静齿条(34)和动齿条(35)啮合，所述静齿条(34)固定于所述机架(10)上，所述动齿条(35)固定有滑块(36)，所述滑块(36)滑动连接于第一滑轨(361)上，所述滑块(36)上连接有插针推杆(37)，所述插针推杆(37)为所述插针机构(30)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述推块(32)滑动连接于第二滑轨(321)上。

7.根据权利要求5或6所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述滑块(36)与所述插针推杆(37)之间还连接有推动连接块(38)，所述推动连接块(38)滑动连接于推动导轨(39)内。

8.根据权利要求1所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述机架(10)上还设有至少一根导向杆(13)，所述第一裁切气缸(40)的输出端通过第一裁切连接板(42)连接所述第一裁切刀(41)，所述第二裁切气缸(50)的输出端通过第二裁切连接板(52)连接所述第二裁切刀(51)，所述第一裁切连接板(42)和所述第二裁切连接板(52)均穿过所述导向杆(13)设置。

9.根据权利要求1所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述第一裁切刀(41)的底部设有卡位槽(411)，所述机架(10)上还设有止停机构(60)，所述止停机构(60)包括止停气缸(61)，所述止停气缸(61)的输出端固定有止停杆(62)，所述止停杆(62)穿过所述卡位槽(411)设置，所述止停杆(62)的一侧设有活动让位槽(621)。