CN203205689U - 一种连接器端子装配机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种连接器端子装配机，其包括机架，安装于机架的用于输送端子料带的送料装置、用于夹持连接器壳体的夹持装置、用于切割端子料带的切割装置、用于推动端子料带插入壳体的插端装置；夹持装置和插端装置在竖直面上相对布置，送料装置位于插端装置侧边，切割装置位于插端装置和送料装置之间；插端装置包括插端气缸、插端滑块和组立头，组立头位于插端滑块前端端面，插端滑块与插端气缸相连，插端气缸驱动插端滑块前后滑动，从而推动组立头前后移动。采用本实用新型的技术方案，在气缸的作用下，实现了端子料带的自动化装配，相较手工组装，提高了工作效率和工程良品率，节约了工时。

Description

一种连接器端子装配机
技术领域
本实用新型涉及一种电子连接器的装配装置，尤其涉及一种FPC连接器的端子装配机。
背景技术
FPC(Flexible Printed Circuit) 为柔性印刷电路板，又称软性线路板、挠性线路板，简称软板，其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、配线空间限制较少、灵活度高等优点，因符合电子产品轻、薄、短、小的发展趋势，所以广泛应用于各种电子产品等领域。而FPC 连接器即为连接FPC 与其它装置的媒介。
FPC连接器一般包括由绝缘材料制成的壳体和安装在壳体中的多个导电端子。现有的同类产品是采用手工组装将端子装入壳体，效率低下，而且组装的精度没有办法保证；而且，组装的过程采用手工折料，耗费的工时多。
发明内容
为克服上述现有同类产品的缺陷与不足，本使用新型的技术问题在于，提供一种用于可以自动将端子插入连接器壳体、装配效率高、装配精度优良的连接器端子装配机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连接器端子装配机，包括机架、用于输送端子料带的送料装置、用于夹持连接器壳体的夹持装置、用于切割端子料带的切割装置、用于推动端子料带插入壳体的插端装置；所述送料装置、夹持装置、切割装置、插端装置均安装于所述机架，所述夹持装置和所述插端装置在竖直面上相向布置，所述送料装置在所述夹持装置和所述插端装置的左右方向的其中一侧，并与所述插端装置位于机架前后方向的同一侧，所述切割装置位于所述插端装置和所述送料装置之间；所述插端装置包括插端气缸、插端滑块和组立头，所述组立头位于所述插端滑块前端端面，所述插端滑块与所述插端气缸相连，所述插端气缸驱动所述插端滑块前后滑动，从而推动组立头前后移动，端子料带将在组立头的推动下插入夹持装置中的连接器壳体。
作为本实用新型连接器端子装配机技术方案的改进，所述夹持装置包括夹持气缸、转动杠杆和夹持连接器壳体的治具，所述夹持气缸与转动杠杆相连并驱动转动杠杆转动，所述治具与所述转动杠杆相连，所述治具在端子装入所述连接器壳体后由所述转动杠杆转动推出。
 作为本实用新型连接器端子装配机技术方案的改进，所述送料装置包括送料步进马达、与步进马达相连接的齿轮、与齿轮相连接的料带轮以及送料槽，料带缠绕于所述料带轮，所述步进马达经齿轮传动驱动所述料带轮转动从而输送料带，所述送料槽与所述组立头相衔接。料带轮在步进马达的驱动下转动，端子料带将在送料槽中移动，并到达插端装置的组立头与夹持装置中夹持在治具中的壳体之间，之后在插端气缸的作用下，组立头前进，将端子料带打入壳体，完成装配。
作为本实用新型连接器端子装配机技术方案的改进，所述切割装置包括切割气缸、连杆和切料刀，所述切割气缸与所述连杆相连，所述连杆另一端与所述切料刀相连，所述切料刀嵌入到所述送料槽中，切料刀在切割气缸的作用下上下移动进行切料。
作为本实用新型连接器端子装配机技术方案的改进，所述连接器端子装配机还包括用于对所述治具定位的伺服装置，所述伺服装置安装于所述夹持装置侧边，并与所述夹持装置位于机架同一侧，所述伺服装置与所述夹持装置中的所述治具相连。
实施本使用新型连接器端子装配机的技术方案，可以取得如下技术效果：由于组立头通过插端滑块与插端气缸相连，当端子料带和壳体分别就位，也即壳体到达与组立头相对的位置，端子料带输送到组立头和壳体之间，插端气缸推动插端滑块向前移动，位于插端滑块前端端部的组立头前进，从而将端子料带插入壳体，完成装配，采用该技术方案，端子料带实现了自动化装配，相较手工组装，大大地提高了工作效率，而且提高了工程良品率。在伺服装置的作用下，精度也得以大大提高。另外，切割装置由切割气缸驱动连杆，进而推动切料刀上下移动进行切料，相较于现有技术中需要将组立好端子后的连接器取出来手工折料，也大大得节约了工时。 
附图说明
图1是本实用新型连接器端子装配机实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型连接器端子装配机具体实施方式作出进一步的说明。
图1是本实用新型连接器端子装配机实施例的俯视结构示意图，本实用新型实施例包括机架（图中未视出）、用于输送端子料带的送料装置、用于夹持连接器壳体的夹持装置、用于切割端子料带的切割装置、用于推动端子料带插入壳体的插端装置，送料装置、夹持装置、切割装置、插端装置均安装于所述机架。
插端装置包括插端气缸11、插端滑块12和组立头13，组立头13位于插端滑块12前端端面，插端气缸11驱动插端滑块12前后滑动，从而推动组立头13前后移动，端子料带将在组立头13的推动下插入夹持装置中的连接器壳体。
夹持装置和插端装置在竖直面上相向布置，夹持装置包括夹持气缸21、转动杠杆22和夹持连接器壳体的治具23，夹持气缸21与转动杠杆22相连并驱动转动杠杆22转动，治具23与转动杠杆22相连，当端子在组立头13的作用下装入连接器壳体后，连接器壳体将随治具由所述转动杠杆转动推出。
送料装置在夹持装置和插端装置的右边，并与插端装置位于机架前后方向的同一侧，送料装置包括送料步进马达31、与步进马达31相连接的齿轮32、与齿轮32相连接的料带轮33以及送料槽34，料带缠绕于料带轮33，步进马达31经齿轮传动驱动料带轮33转动从而输送料带，送料槽34与组立头13相衔接。料带轮在步进马达的驱动下转动，端子料带将在送料槽中移动，并到达插端装置的组立头与夹持在夹持装置的治具中的壳体之间，之后在插端气缸的作用下，组立头前进，将端子料带打入壳体，完成装配。
切割装置位于所述插端装置和所述送料装置之间，切割装置包括切割气缸41、连杆42和切料刀43，切割气缸41与连杆42相连，连杆42另一端与切料刀43相连，切料刀43嵌入到送料槽34中，切料刀在切割气缸的作用下上下移动进行切料。
在本实施例中，还在机架安装了伺服装置5，用于对夹持装置中的治具23定位，所述伺服装置5安装于夹持装置侧边，并与夹持装置位于机架同一侧，伺服装置5与夹持装置中的治具23相连。
在该实施例中，插端装置、夹持装置和切割装置均由气缸推动，而送料装置则由电机驱动，此外还设有伺服装置进行定位，组成了一个完整的自动化的连接器端子装配机，免去了手工组装、手工折料的繁琐、耗时。该实施例具体按如下方式实现端子的自动装配和自动折料：当送料装置输送端子料带，夹持装置推送治具中的连接器壳体分别就位，也即壳体到达与组立头相对的位置，端子料带输送到组立头和壳体之间后，插端气缸推动插端滑块向前移动，位于滑块前端端部的组立头前进，从而将端子料带插入壳体，完成装配；同时，切割装置由切割气缸驱动连杆，进而推动切料刀上下移动进行切料；之后，装配好端子的连接器壳体随夹持装置中的治具由转动杠杆转动推出。采用该技术方案，端子料带实现了自动化装配，相较手工组装，大大地提高了工作效率，提高了工程良品率，在伺服装置的作用下，精度也得以提高，而且，相较于现有技术中需要将组立好端子后的连接器取出来手工折料，也大大得节约了工时。
以上所揭露的仅为本使用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种连接器端子装配机，包括机架，其特征在于：所述连接器端子装配机还包括用于输送端子料带的送料装置、用于夹持连接器壳体的夹持装置、用于切割端子料带的切割装置、用于推动端子料带插入壳体的插端装置；
所述送料装置、夹持装置、切割装置、插端装置均安装于所述机架，所述夹持装置和所述插端装置在竖直面上相向布置，所述送料装置在所述夹持装置和所述插端装置的左右方向的其中一侧，并与所述插端装置位于机架前后方向的同一侧，所述切割装置位于所述插端装置和所述送料装置之间；
所述插端装置包括插端气缸、插端滑块和组立头，所述组立头位于所述插端滑块前端端面，所述插端滑块与所述插端气缸相连，所述插端气缸驱动所述插端滑块前后滑动，从而推动组立头前后移动。
2.如权利要求1所述的连接器端子装配机，其特征在于：所述夹持装置包括夹持气缸、转动杠杆和夹持连接器壳体的治具，所述夹持气缸与转动杠杆相连并驱动转动杠杆转动，所述治具与所述转动杠杆相连，所述治具在端子装入所述连接器壳体后由所述转动杠杆转动推出。
3.如权利要求2所述的连接器端子装配机，其特征在于：所述送料装置包括送料步进马达、与步进马达相连接的齿轮、与齿轮相连接的料带轮以及送料槽，料带缠绕于所述料带轮，所述步进马达经齿轮传动驱动所述料带轮转动从而输送料带，所述送料槽与所述组立头相衔接。
4.如权利要求3所述的连接器端子装配机，其特征在于：所述切割装置包括切割气缸、连杆和切料刀，所述切割气缸与所述连杆相连，所述连杆另一端与所述切料刀相连，所述切料刀嵌入到所述送料槽。
5.如权利要求4所述的连接器端子装配机，其特征在于：所述连接器端子装配机还包括用于对所述治具定位的伺服装置，所述伺服装置安装于所述夹持装置侧边，并与所述夹持装置位于机架同一侧，所述伺服装置与所述夹持装置中的所述治具相连。
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