CN201117713Y - 锂电池极片制片机的剪切回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的锂离子电池极片制片机中的剪切回收装置包括极片送进机构、极片牵引机构、极片剪切机构、极片段承托机构、极片段搬运机构及极片段存放机构，极片送进机构设置在极片牵引机构上游，极片送进机构在一原始位置和一递送位置之间移动，将极片前端递送给极片牵引机构，极片牵引机构在所述递送位置和一设定的牵引位置之间移动，将极片牵引出适当尺寸，极片剪切机构用于在极片被牵引出适当尺寸时，将极片剪切成段，极片段承托机构用于承托被剪断的极片，极片段搬运机构设置极片承托机构上方，将极片段搬运到极片段存放机构内。本实用新型同时提供剪切功能及整理回收功能，可以有效地提高生产效率，并提升产品的质量。

Description

锂电池极片制片机的剪切回收装置

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池的生产设备，尤其涉及锂离子电池极片制片机 中的剪切回收装置。

背景技术

正、负极片是锂离子电池的必要组成部分，离电池极片的生产过程包括半 成品加工步骤和半成品到成品的加工步骤，半成品是指已加工成长条片状的， 现在的半成品极片通常缠绕地设置在一放巻辊子上，半成品到成品的加工步骤 通常包括焊接或铆接极耳（极耳需先包胶)、极片贴胶、以及成品回收处理等工序。

目前，国内大部分锂离子电池生产厂家仍采用手工的方式来完成半成品到 成品的加工步骤，这种方式生产的电池保持一致性及产品品质，且生产效率低、 成本高。

本申请人在中国第200620061780.1号专利中公开了一种全自动锂离子电池 制片机，该全自动锂离子电池制片机包括：自动放料装置、包胶和送极耳装置、 极耳与极片结合装置、定长牵引装置、极片贴胶装置、成品处理装置、电器部 分及承载极片运动的多个滚轮。其中，自动放料装置为一巻料的圆盘；包胶和 送极耳装置依次包括装有极耳的料巻、输送料巻的导轮、送胶部件、送极耳部 件和切极耳部件，送极耳部件由一送定长极耳气缸带动，还有一压极耳气缸将 将极耳压在送极耳部件上；极耳与极片结合装置根据制片机制作的极片是正极 片或负极片不同而选择超声波焊接装置或铆接装置；定长牵引装置可预先设定 每次牵引极片的长度；极片贴胶装置依次包括至少一个巻有胶带的巻筒、多个 输送胶带的滚轮、切胶刀、吸胶板、压胶杆和送胶板，切胶刀由切胶气缸驱动， 吸胶板由送胶块气缸驱动水平移动，由贴胶气缸驱动垂直动作，压胶杆分别由 手指气缸和脱胶气缸带动向不同方向动作。

上述专利中，所述成品处理装置可以为成品收巻装置或剪切回收装置其中之一，成品收巻装置用于将放巻、并经过焊极耳及极片贴胶后的长条极片再次 收巻；剪切回收装置用于将放巻、并经过悍极耳及极片贴胶后的长条极片切段， 然后整理回收。然而，上述专利是针对整机提出的，且剪切回收装置作为其中 一个功能模块其实现方式可以有多种，所以该专利中尚未揭露剪切回收装置的

具体结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锂电池极片制片机的剪切回收装置，用以设 置在锂电池极片制片机的末端，完成成品回收处理工序。 本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

一种锂电池极片制片机的剪切回收装置，其特征在于，包括极片送进机构、 极片牵引机构、极片剪切机构、极片段承托机构、极片段搬运机构及极片段存 放机构，极片送进机构设置在极片牵引机构上游，极片送进机构在一原始位置 和一递送位置之间移动，将极片前端递送给极片牵引机构，极片牵引机构在所 述递送位置和一设定的牵引位置之间移动，将极片牵引出适当尺寸，极片剪切 机构设置在极片送进机构与极片牵引机构之间，在极片被牵引出适当尺寸时， 将极片剪切成段，极片段承托机构设置在所述递送位置和所述牵引位置之间， 承托被剪断的极片，极片段搬运机构设置极片承托机构上方，将被剪断的极片 搬运到极片段存放机构内。

本实用新型可以同时提供剪切功能及整理回收功能。

附图说明

图1是本实用新型除去极片存放装置的主视图； 图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

请结合参阅图1及图2，本实施例提供的锂电池极片制片机的剪切回收装置 包括：气缸ll、气缸12、夹紧部件13、气缸21、切刀部件22、电机31、同步带32、滚轮331和332、气缸35、夹紧部件36、基板37、气缸41、基座42、 导轨43、承托板44、气缸51、基座52、导轨53、气缸54、导轨55、吸盘56、 吸力部件57及收料盒61。

其中，气缸12的驱动端与夹紧部件13连接，从而控制夹紧部件13张开或 夹紧，气缸11的驱动端与气缸12连接，从而控制气缸12连同夹紧部件13左 右移动。气缸11、气缸12、夹紧部件13共同组成了极片送进机构，可以在一 原始位置和一递送位置之间移动，从而在递送位置处将极片的前端递送给极片 牵引机构。

基板37上设置电机31、滚轮331和332，电机31与滚轮331驱动连接， 滚轮331和332上设置同步带32，气缸35可滑动地设置在基板37上，并与同 步带32连接，从而在电机31双向转动时，气缸35随同步带32左右移动，在 所述递送位置和一设定的牵引位置之间移动，气缸35的驱动端连接夹紧部件36， 使得夹紧部件36受驱动而张开或夹紧。电机31、同步带32、滚轮331和332、 气缸35、夹紧部件36、基板37共同组成了极片牵引机构，整个极片牵引机构 设置在极片送进机构的下游，气缸35、夹紧部件36受驱动可以向左移动至递送 位置处，并在此处夹紧极片的前端，之后，气缸35、夹紧部件36受驱动向右移 动适当尺寸（该尺寸可以设定，因不同的产品而不同），到达一牵引位置，供下 一步的切断工序做准备。

气缸21的驱动端连接切刀部件22，气缸21和切刀部件22共同组成了极片 剪切机构，该极片剪切机构整体设置在极片送进机构与极片牵引机构之间，当 上述牵引机构将极片拉出适当尺寸后，气缸21便驱动切刀部件22进行切割操 作，将长条状的极片ioo剪切成段。

气缸41设置在基座42上，气缸41的驱动端与承托板44连接，承托板44 同时与导轨43连接，导轨43与基座41可滑动配合。气缸41、基座42、导轨 43、承托板44共同组成了极片段承托机构，极片段承托机构设置在所述递送位 置和所述牵引位置之间，并位于牵引出的极片的下方，当极片被切成段时，用 于承托极片段。

气缸51的驱动端与基座52连接，从而可以驱动基座52沿导轨53移动（图l中为前后方向、图2中对应为上下方向移动），气缸54设置在基座52上，可 以随基座52—起移动，气缸54的驱动端连接吸盘56，吸盘56同时与导轨55 连接，导轨55进而与基座52可滑动地配合，从而使得吸盘56在气缸54的驱 动下可以相对基座52沿导轨55移动（图1中为上下方向、图2中对应为前后 方向移动），吸盘56上设置有若干个吸力部件57，吸力部件的个数或其启用的 个数由极片段的长度确定。所述气缸51、基座52、导轨53、气缸54、导轨55、 吸盘56、吸力部件57共同组成了极片段搬运机构，由上述结构可知，吸盘56 及吸力部件57可以在上下前后任意移动，当吸盘56及吸力部件57向下移动而 靠近承托板44上的极片段时，通过真空发生器产生真空，将极片吸住，使得极 片段可以随吸盘56及吸力部件57移动，之后吸盘56及吸力部件57受驱动向 上移动，再向前移动至收料盒61上方，此时，关闭吸力部件57的真空发生器， 极片段便可以整齐地回收在收料盒61内部。本实用新型的工作过程及原理如下：首先，气缸12驱动夹紧机构13，将极 片100的前端夹紧；之后，气缸11推动气缸12及夹紧机构13向前运动，把极 片前端向前送出，并超过极片剪切机构；之后，电机31、同步带32、滚轮331 和332等驱动气缸35向极片前端靠近，到达所述递送位置时，气缸35驱动夹 紧部件36，从而将极片前端夹紧；然后，气缸12松开，电机31反向转动，带 动气缸35向右边移动，当极片被牵引出设定的尺寸时，电机31停止，承托板 44在气缸41的作用下向上升起，托住被牵引出来的极片，此时，气缸21驱动 切刀部件22，将极片剪切成段；之后，吸盘56在气缸54的驱动下相对基座52 沿导轨55向下移动，使得吸力部件57吸住极片段，此时，气缸35驱动夹紧部 件36松开，气缸35在电机31带动下运动到右限位；然后，气缸54把吸盘56 连同极片段向上运动，又在气缸51作用下往远离主机面板200方向运动，到达 收料盒61上方后，气缸54向下运动，吸盘停止运作，极片整齐放到收料盒61 中，整个过程完成。

Claims (7)

1.一种锂电池极片制片机的剪切回收装置，其特征在于，包括极片送进机构、极片牵引机构、极片剪切机构、极片段承托机构、极片段搬运机构及极片段存放机构，极片送进机构设置在极片牵引机构上游，极片送进机构在一原始位置和一递送位置之间移动，将极片前端递送给极片牵引机构，极片牵引机构在所述递送位置和一设定的牵引位置之间移动，将极片牵引出适当尺寸，极片剪切机构设置在极片送进机构与极片牵引机构之间，在极片被牵引出适当尺寸时，将极片剪切成段，极片段承托机构设置在所述递送位置和所述牵引位置之间，承托被剪断的极片，极片段搬运机构设置极片承托机构上方，将被剪断的极片搬运到极片段存放机构内。

2. 如权利要求1所述电池极片制片机的剪切回收装置，其特征在于，所述极片 送进机构包括气缸（11)、气缸（12)及夹紧部件（13)，气缸（12)的驱动 端与夹紧部件（13)连接，控制夹紧部件（13)张开或夹紧，气缸（11)的 驱动端与气缸（12)连接，控制气缸（12)连同夹紧部件（13)左右移动。

3. 如权利要求1所述电池极片制片机的剪切回收装置，其特征在于，所述极片 牵引机构包括电机（31)、同步带（32)、滚轮（331)和（332)、气缸（35)、 夹紧部件（36)、基板（37)，基板（37)上设置电机（31)、滚轮（331)和(332)，电机（31)与滚轮（331)驱动连接，滚轮（331)和（332)上设 置同步带（32)，气缸（35)可滑动地设置在基板（37)上，并与同步带（32) 连接，气缸（35)的驱动端连接夹紧部件（36)，使得夹紧部件（36)受驱 动而张开或夹紧。

4. 如权利要求l所述电池极片制片机的剪切回收装置，其特征在于，所述极片 剪切机构包括气缸（21)和切刀部件（22)，气缸（21)的驱动端连接切刀 部件（22)。

5. 如权利要求1所述电池极片制片机的剪切回收装置，其特征在于，所述极片 段承托机构包括气缸（41)、基座（42)、导轨（43)、承托板（44)，气缸（41) 设置在基座（42)上，气缸（41)的驱动端与承托板（44)连接，承托板（44) 同时与导轨（43)连接，导轨（43)与基座（41)可滑动配合。

6. 如权利要求1所述电池极片制片机的剪切回收装置，其特征在于，所述极片段搬运机构包括气缸（51)、基座（52)、导轨（53)、气缸（54)、导轨（55)、 吸盘（56)、吸力部件（57)，气缸（51)的驱动端与基座（52)连接，驱动 基座（52)沿导轨（53)移动，气缸（54)设置在基座（52)上，可以随基 座（52) —起一动，气缸（54)的驱动端连接吸盘（56)，吸盘（56)同时与 导轨（55)连接，导轨（55)进而与基座（52)可滑动地配合，吸盘（56) 在气缸（54)的驱动相对基座（52)沿导轨（55)移动，吸盘（56)上设置 有若干个吸力部件（57)。 7.如权利要求l所述电池极片制片机的剪切回收装置，其特征在于，所述极片 段存放机构为一收料盒（61)。

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