CN105034038A - 一种切料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种切料机构，该切料机构设计了可保证切料动作的精确度的固定座、导轨和导向滑块，通过气缸驱动导向滑块沿着导轨滑动，导向滑块中设置有曲线导向槽，摆杆的一端与导向滑块滑动连接，摆杆的另一端与切刀滑块连接，摆杆的中部通过偏心轴和滚针轴承与所述第一导轨连接，切刀滑块在滑块导向槽内往复运动，带动切刀连续地切料，切刀槽与切刀配合，本切料机构实现了自动化切料过程，且具有切料位置精准、无毛刺的优点。本发明提供的切料机构可进一步改进为同时具有切料和打端子的功能。
Description
技术领域
本发明涉及端子加工领域，尤其涉及一种端子切料机构。
背景技术
传统的端子切料采用人工手动切端子物料工具，工作效率低且切料质量无法保证。目前市场上也有部分自动切料设备，这些自动切料设备普遍存在的问题是切割过程中物料容易发生位移进而影响切料位置的精准，且容易产生毛刺，容易发生端子变形或堵料现象。
发明内容
为了克服现有技术中存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种切料位置精准、切料不变形、无毛刺的切料机构。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种切料机构，包括固定座、气缸、导轨、导向滑块、摆杆、切刀滑块、切刀、导向支架、以及切刀垫板，其中
所述固定座包括垂直板，水平板和中间立板，所述垂直板，水平板和中间立板两两互相垂直；
所述气缸的输出轴穿过所述水平板，并与所述导向滑块连接；
所述导轨包括安装于所述中间立板的第一导轨和安装于所述垂直板的第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行，所述导向滑块在所述第一导轨和第二导轨的限制下滑动；
所述导向滑块设有曲线导向槽，所述曲线导向槽与所述摆杆的形状相配合设置；
所述摆杆呈弯折形状，所述摆杆的一端与所述导向滑块滑动连接，所述摆杆的另一端与所述切刀滑块连接，所述摆杆的中部通过偏心轴和滚针轴承与所述第一导轨连接；
所述切刀滑块上可拆卸地安装切刀，所述气缸驱动所述导向滑块滑动，所述导向滑块带动所述摆杆摆动，所述切刀滑块在所述摆杆的驱动下沿所述导向支架往复运动，从而带动所述切刀往复运动；
所述切刀垫板容置于所述导向支架内，所述切刀垫板具有与所述切刀配合的切刀槽。
优选的，所述切刀包括导向部和刀头部，所述切刀垫板包括导向槽和切刀槽，切料时，所述导向部沿所述导向槽滑动，所述刀头部与所述切刀槽配合以切断物料。
优选的，所述刀头部包括切料刀头和压料刀头。
优选的，所述切料刀头的端面为尖刀刃，所述压料刀头的端面为平面。
优选的，所述切刀垫板设有落料口，所述落料口与所述切刀槽连通。
优选的，所述落料口具有一定角度的倾斜面，便于废料从所述切刀槽滑落。
优选的，所述导向支架包括两平行板和一侧板，所述侧板开设有进料口，该进料口适于物料穿过，所述平行板上开设有摆杆导向槽，所述摆杆在所述摆杆导向槽的限制下往复摆动。
进一步地，所述切料机构还包括刀杆连接块和端子刀，所述导向滑块还包括限位滑槽，所述刀杆连接块与所述导向滑块滑动连接，所述端子刀的尾部插设于所述刀杆连接块，所述端子刀的头部伸入所述导向支架，所述端子刀的活动方向与所述切刀的活动方向垂直，所述端子刀包括层叠设置的端子压刀和端子线切刀，所述端子压刀与所述刀杆连接块固定连接，用于压端子，所述端子线切刀与所述刀杆连接块滑动连接，用于切断端子线。
进一步地，所述切料机构还包括端子刀盒，所述端子刀盒收容所述端子刀，所述端子刀盒的一端与所述刀杆连接块抵接，所述端子刀盒的另一端设有端子导向槽和送料口。
优选的，所述端子刀具有多个刀头。
有益效果：本发明提供的切料机构设计了一个可保证切料动作的精确度的固定座、导轨和导向滑块，通过气缸驱动导向滑块沿着导轨滑动，导向滑块中设置有曲线导向槽，摆杆的一端与导向滑块滑动连接，摆杆的另一端与切刀滑块连接，摆杆的中部通过偏心轴和滚针轴承与所述第一导轨连接，切刀滑块在滑块导向槽内往复运动，带动切刀连续地切料，切刀槽与切刀配合，本切料机构实现了自动化切料过程，且具有切料位置精准、无毛刺的优点。本发明提供的切料机构可进一步改进为同时具有切料和打端子的功能。
附图说明
图1是本发明提供的切料机构的第一实施例整体结构示意图；
图2是图1中切料机构的拆解结构示意图(省略了中间立板和第一导轨)；
图3是图2中A部分的局部放大图；
图4是本发明提供的切料机构的第二实施例整体结构示意图；
图5是本发明提供的切料机构的第三实施例整体结构示意图；
图6是图5中端子盒盖的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
在本发明的描述中，需要理解的是术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一实施例：
请参阅图1～图3，第一实施例为本发明的一优选实施例，该切料机构，包括固定座10、气缸20、导轨30、导向滑块40、摆杆50和切刀滑块60、切刀70、导向支架80以及切刀垫板90。固定座10具体包括水平方向设置的水平板11、垂直方向设置的垂直板12、垂直于水平板11和垂直板12的中间立板13，垂直板12、水平板11和中间立板13两两互相垂直形成三维立体的固定座10。气缸20的输出轴穿过水平板11，并与导向滑块40连接。导轨30包括安装于中间立板13的第一导轨31和安装于垂直板12的第二导轨32，第一导轨31和第二导轨32平行，导向滑块40在第一导轨31和第二导轨32的双重限制下滑动，因此导向滑块40能够沿垂直方向平稳滑动。
导向滑块40设有曲线导向槽401，曲线导向槽401与摆杆50的形状相配合设计，以使导向滑块40滑动时能驱动摆杆50摆动，进而驱动切刀滑块60滑动，从而完成切刀70的反复切料动作。本实施例中摆杆50呈弯折形状，摆杆50的第一端通过轴承与导向滑块40滑动连接，导向滑块40上下滑动时，摆杆50的该端能够沿曲线导向槽401往复滑动，摆杆50的第二端与切刀滑块60连接，切刀滑块60和切刀70安装固定后容置于导向支架80，导向支架80包括两个平行板和连接两个平行板的侧板，两个平行板和侧板形成U形槽，切刀滑块60和切刀70可沿U形槽滑动，两个平行板称为上平行板81和下平行板82，上平行板上开设有第一凹槽811和第二凹槽812，第一凹槽811的开口方向朝向摆杆50第二端的摆动方向，且开口宽度与摆杆50的宽度一致，摆杆50的中部通过偏心轴和滚针轴承与第一导轨31连接，使摆杆50的第二端在第一凹槽811的限制下摆动，驱动切刀滑块60和切刀70垂直于导轨30方向往复活动。导向支架80的侧板即U形槽的底部，开设有进料口801，待切物料从进料口801送入。
切刀70可拆卸地安装于切刀滑块60，故切刀70磨损后可拆卸下来维修或更换。
导向支架80内还设有切刀垫板90，用于支撑物料，配合切刀70切料。切刀70包括导向部72和刀头部71，导向部72与刀头部71平行，导向部72的长度大于刀头部71。切刀垫板90包括导向槽92和切刀槽91，切料时，切刀的导向部72沿切刀垫板的导向槽92滑动，切刀的刀头部71对准切刀槽91方向。其中刀头部71包括切料刀头和压料刀头，切料刀头的端面为尖刀刃，压料刀头的端面为平面，通常仅设有一个切料刀头，该切料刀头靠近进料口，还设有一个或多个压料刀头，切料时，压料刀头压住物料以使切料位置准确。为了方便落料以及防止卡料，切刀垫板90上还设有落料口93，落料口93与切刀槽91连通。
落料口93具有一定角度的倾斜面，便于切刀槽91内的废料从落料口滑落。
第一实施例提供的切料机构设计了一个可保证切料动作的精确度的固定座和导轨，通过气缸驱动导向滑块沿着导轨滑动，导向滑块中设置有曲线导向槽，摆杆的第一端在曲线导向槽内来回滚动，摆杆的第二端来回摆动，以驱动与摆杆的第二端连接的切刀滑块带动切刀连续地切料，本切料机构实现了自动化切料过程，且具有切料位置精准、无毛刺的优点。
第二实施例：
参阅图4，第二实施例为第一实施例中切料机构的进一步改进，本切料机构同时具有切料和打端子功能。本切料机构在第一实施例的基础上，进一步包括刀杆连接块210和端子刀220，导向滑块40由固定连接的端子刀导向滑块和摆杆导向滑块组成，端子刀导向滑块上设有限位滑槽402，刀杆连接块210与导向滑块40滑动连接，端子刀220的尾部插设于刀杆连接块210，端子刀220的头部伸入导向支架90，端子刀220的活动方向与切刀70的活动方向垂直，端子刀220包括层叠设置的端子压刀221和端子线切刀222。端子压刀221与刀杆连接块210固定连接，用于压端子，端子线切刀222与刀杆连接块10滑动连接，用于切断端子线。端子刀220具有多个刀头，每两个刀头之间皆设有适于切刀70穿过的间隔。
动作过程：气缸20推动导向滑块40沿导轨30滑动时，驱动摆杆50摆动，摆杆50的第一端滑动至曲线导向槽401的中部拐弯处时，切刀70可将物料端子切断；导向滑块40继续向下滑动，推动切刀70后退，同时推动端子压刀221向下推送已切断的端子；切刀70退至离开端子刀20的刀头后，刀杆连接块210对端子线切刀222施加瞬间的推力完成切端子线动作。随后气缸20的输出轴往上移动，带动端子刀220和切刀70复位，复位后重复进行以上动作，实现自动连续工作。
第三实施例：
参阅图5和图6，本实施例为第二实施例中切料机构的进一步优化，本实施例提供的切料机构在第二实施例的基础上，还包括端子刀盒310，端子刀盒310配设有盖板320，端子刀盒310设置于端子刀220的外周，端子刀220收容于端子刀盒310内，端子刀盒310的一端与刀杆连接块210抵接，端子刀盒310的另一端设有端子导向槽311、送料口312、和切刀孔313，端子导向槽与端子刀配合设置，切刀孔313与切刀70配合设置，送料口设置于端子刀盒的侧面，与导向支架80上的进料口801相通。打端子时，外部送料机构将物料端子从送料口312送入端子刀盒310，切刀70适于穿过端子刀盒310上的切刀孔313。
动作过程：气缸20推动导向滑块40沿导轨30滑动时，驱动摆杆50摆动，摆杆50的第一端滑动至曲线导向槽401的中部拐弯处时，切刀70可将物料端子切断；导向滑块40继续向下滑动，推动切刀70后退，同时推动端子压刀221沿着端子刀盒310的端子导向槽311向下推送已切断的端子；切刀70退至离开端子刀盒上的切刀孔313后，刀杆连接块210对端子线切刀222施加瞬间的推力完成切端子线动作。随后气缸20的输出轴往上移动，带动端子刀220和切刀70复位，复位后重复进行以上动作，实现自动连续工作。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种切料机构，其特征在于：包括固定座、气缸、导轨、导向滑块、摆杆、切刀滑块、切刀、导向支架、以及切刀垫板，其中
所述固定座包括垂直板，水平板和中间立板，所述垂直板，水平板和中间立板两两互相垂直；
所述气缸的输出轴穿过所述水平板，并与所述导向滑块连接；
所述导轨包括安装于所述中间立板的第一导轨和安装于所述垂直板的第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行，所述导向滑块在所述第一导轨和第二导轨的限制下滑动；
所述导向滑块设有曲线导向槽，所述曲线导向槽与所述摆杆的形状相配合设置；
所述摆杆呈弯折形状，所述摆杆的一端与所述导向滑块滑动连接，所述摆杆的另一端与所述切刀滑块连接，所述摆杆的中部通过偏心轴和滚针轴承与所述第一导轨连接；
所述切刀滑块上可拆卸地安装切刀，所述气缸驱动所述导向滑块滑动，所述导向滑块带动所述摆杆摆动，所述切刀滑块在所述摆杆的驱动下沿所述导向支架往复运动，从而带动所述切刀往复运动；
所述切刀垫板容置于所述导向支架内，所述切刀垫板具有与所述切刀配合的切刀槽。
2.根据权利要求1所述的切料机构，其特征在于：所述切刀包括导向部和刀头部，所述切刀垫板包括导向槽和切刀槽，切料时，所述导向部沿所述导向槽滑动，所述刀头部与所述切刀槽配合以切断物料。
3.根据权利要求2所述的切料机构，其特征在于：所述刀头部包括切料刀头和压料刀头。
4.根据权利要求3所述的切料机构，其特征在于：所述切料刀头的端面为尖刀刃，所述压料刀头的端面为平面。
5.根据权利要求2所述的切料机构，其特征在于：所述切刀垫板设有落料口，所述落料口与所述切刀槽连通。
6.根据权利要求5所述的切料机构，其特征在于：所述落料口具有一定角度的倾斜面，便于废料从所述切刀槽滑落。
7.根据权利要求1所述的切料机构，其特征在于：所述导向支架包括两平行板和一侧板，所述侧板开设有进料口，该进料口适于物料穿过，所述平行板上开设有摆杆导向槽，所述摆杆在所述摆杆导向槽的限制下往复摆动。
8.根据权利要求1～7任一项所述的切料机构，其特征在于：所述切料机构还包括刀杆连接块和端子刀，所述导向滑块还包括限位滑槽，所述刀杆连接块与所述导向滑块滑动连接，所述端子刀的尾部插设于所述刀杆连接块，所述端子刀的头部伸入所述导向支架，所述端子刀的活动方向与所述切刀的活动方向垂直，所述端子刀包括层叠设置的端子压刀和端子线切刀，所述端子压刀与所述刀杆连接块固定连接，用于压端子，所述端子线切刀与所述刀杆连接块滑动连接，用于切断端子线。
9.根据权利要求8所述的切料机构，其特征在于：所述切料机构还包括端子刀盒，所述端子刀盒收容所述端子刀，所述端子刀盒的一端与所述刀杆连接块抵接，所述端子刀盒的另一端设有端子导向槽和送料口。
10.根据权利要求9所述的切料机构，其特征在于：所述端子刀具有多个刀头。
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 528306, Guangdong District, Foshan City, Ronggui province Shunde Li neighborhood committee, 33 West Bao Long Road, Tian Fu International Industrial City three, four, 101, 102, 201, 202 Applicant after: Shunde Guangdong three industrial automation equipment Limited by Share Ltd Address before: 528306, Guangdong District, Foshan City, Ronggui province Shunde Li neighborhood committee, 33 West Bao Road West, Tian Fu International Industrial City three, four first floor, No. 101, 102 Applicant before: Shunde three closes industrial automation equipment Co., Ltd |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A cutting mechanism Effective date of registration: 20200915 Granted publication date: 20170201 Pledgee: Shunde Guangdong rural commercial bank Limited by Share Ltd. Daliang branch Pledgor: GUANGDONG SHUNDE SANHE INDUSTRIAL AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2020980006068 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220420 Granted publication date: 20170201 Pledgee: Shunde Guangdong rural commercial bank Limited by Share Ltd. Daliang branch Pledgor: GUANGDONG SHUNDE SANHE INDUSTRIAL AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2020980006068 |