CN108199248A - 一种自动插针装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动插针装置，其技术方案要点包括底板，所述底板上固定有固定架，所述固定架上端固定有基座，所述基座上端面设有送料槽，所述基座上设有用于移动送料槽内物料带的移料机构，所述基座上端面设有用于将物料带左端的第一排针及其第二连接段与原物料带分离的切料机构，所述基座的左侧设有推料机构，所述推料机构包括用于夹取切料机构分离出的第一排针的夹持机构和用于将夹持机构上的第一排针插入连接触板的位移机构，本发明自动剪裁第一排针并将第一排针自动插入连接触板的功能。

Description

一种自动插针装置

技术领域

本发明涉及通讯连接器加工领域，更具体地说它涉及一种自动插针装置。

背景技术

网线连接器是用于网线转换的中间装置，如图1所示为一种六类网络连接器，包括外壳A1和与外壳A1卡接的连接装置A2，如图2所示连接装置A2包括电路板A3，电路板A3上连接有连接触板A5和连接体A4，连接触板A5和后连接体A4通过电路板A3实现转接，如图3所示为，在连接触板A5上设有从连接触板A5前端穿出并斜向上弯折的第一排针A6和从连接触摸板前端的上端面穿出并向一侧倾斜的第二排针A7，第一排针A6和第二排针A7的位置相互交错。

如图3所示，第一排针A6包含两个连接针A8、一个第一定位针A9和一个第二定位针A10，连接针A8、第一定位针A9和第二定位针A10的尾端均设有焊接段A11，焊接段A11用于和电路板A3连接

如图4所示为第一排针A6的物料带，包括多组第一排针A6，各个第一排针A6前后段分别均连接有第一连接段A12和第二连接段A13，并且第二连接段A13更靠近焊接段A11，相邻的第一连接段A12相互连接，相邻的第二连接段A13相互连接，在每个第一连接段A12和第二连接段A13上均固定有两个移动孔A14，在安装第一排针A6时需要将第二连接段A13和相邻的第二连接段A13分离，并且第一连接段A12与相邻的第一连接段A12分离，然后将第一连接段A12与对应第一排针A6分离，才能使得第一排针A6插入连接触板A5内，传统的加工过程需要将物料带上的每个第一排针A6人工分离后再通过振动盘输送到推送机构，通过推送机构将第一排针A6与连接触板A5连接，使得第一排针A6在剪裁后无法自动插入连接触板A5内。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动插针装置，具有自动剪裁第一排针并将第一排针自动插入连接触板的功能。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动插针装置，包括底板，其特征在于：所述底板上固定有固定架，所述固定架上端固定有基座，所述基座上端面设有送料槽，所述基座上设有用于移动送料槽内物料带的移料机构，所述基座上端面设有用于将物料带左端的第一排针及其第二连接段与原物料带分离的切料机构，所述基座的左侧设有推料机构，所述推料机构包括用于夹取切料机构分离出的第一排针的夹持机构和用于将夹持机构上的第一排针插入连接触板的位移机构。

通过采用上述技术方案，物料带从送料槽的右侧送入，通过移料机构将物料带送入切料机构，切料机构将物料带最左端的第一排针及该起对应的第二连接段与原物料带分离，分离后的第一排针被夹持机构夹起并通过位移机构插入位置固定好的连接触板内，然后位移机构再次运动使得夹持机构回归原位，然后移料机构再次动作使得物料前进，切料机构再次将移动至切料机构处的物料带切除并通过位移机构插入连接出票，从而不断循环实现第一排针的自动剪裁及自动插入连接触板的功能。

本发明进一步设置为：所述基座包括物料支撑架和位于物料支撑架左侧并与固定架固定的支撑块，所述送料槽包括开设在物料支撑架上第一料带槽和开设在安装座上端面的第二料带槽，所述第一料带槽和第二料带槽位置对应，所述移料机构位于物料支撑架上，所述切料机构位于支撑块上。

通过采用上述技术方案，移料机构和切料机构分别位于物料支撑架和支撑块，使得移料机构和切料机构相互独立，在拆装时不易相互影响，从而使得移料机构和切料机构拆装方便，便于安装和维护。

本发明进一步设置为：所述切料机构包括分别设在送料槽前后两侧的第一切块和第二切块，所述第一切块和第二切块与动力机构连接，所述动力机构可驱动第一切块和第二切块上下移动，所述第一切块可将物料带最左端第一排针对应的第一连接段切除，所述第二切块可将物料带最左端第一排针对应的第二连接段与相邻的第二连接段分离，所述位移机构包括用于推动夹持机构前后移动的前后位移机构和用于推动夹持机构左右位移的左右位移机构。

通过采用上述技术方案，移动机构将物料移送至切料机构处后通过动力机构带动第一切块和第二切块下移，从而将料带最左端第一排针对应的第一连接段切除，同时将盖第一排针对应的第二连接段与相邻的第二连接段分离，实现从原有的物料带上切下一个带动第二连接段的第一排针，然后通过夹持机构将分离后的第一排针夹起，再通过左右移动机构向左侧移动使得夹持机构上的第一排针远离切料机构，然后通过前后移动机构向前推动夹持机构，使得夹持机构上的第一排针插入位于位移机构前侧的连接触板。

本发明进一步设置为：所述支撑块包括安装座和固定在安装座左侧壁上端的交接块，所述交接块的左侧设有交接槽，所述交接槽同时与交接块的上壁和左侧壁连通；所述夹持机构包括固定在位移机构上的升降板，所述底座上方设有与升降板滑动连接的升降块，所述升降板上端固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降块固定连接，所述底座右侧壁的上端固定有可插入交接槽的下夹紧块，所述升降块右侧壁的下端固定有上夹紧块；所述第一切块超出安装座的左侧壁并且其超出左侧壁部分的下端面设有横向刀刃和第一纵向刀刃，所述横向刀刃和第一纵向刀刃可将交接块上第一排针对应的第一连接段切除，所述第二切块上设有第二纵向刀刃。

通过采用上述技术方案，物料带最左端的第一排针通过移料机构移动至交接块上，并且此时的下夹紧块插入交接槽中位于物料带最左端的第一排针的下方，然后通过升降气缸推动上夹紧块下移，使得位于交接块上的第一排针被上夹紧块和下夹紧块夹紧，然后通过动力机构下压第一切块和第二切将位于交接块上的第一排针及其连接的第二连接段与原物料带分离，然后通过左右移动机构和前后移动机构先后移动升降板即可将被夹持在上夹紧块和下夹紧块之间的第一排针与交接块分离并插入连接触板中，通过第一纵向刀刃可将位于交接块上的第一排针连接的第一连接段与相邻的第一连接段分离，通过横向刀刃可将位于交接块上的第一排针与其连接的第一连接段分离，通过第二纵向刀刃可将位于交接块上的第一排针连接的第二连接段与相邻的第二连接段分离。

本发明进一步设置为： 所述左右移动机构包括固定在固定板上的两个增高座，所述增高座从左向右延伸，所述增高座上滑动连接有可左右滑动的错料块，所述错料块的左侧设有与固定板固定的错位气缸，所述错位气缸的活塞杆与错料块固定连接；所述前后移动机构包括滑动连接在错料块上的推料块和固定在错料块后端的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与推料块固定连接，所述推料气缸可推动推料块前后滑动，所述升降板固定在推料块上。

通过采用上述技术方案，通过推料气缸活塞杆的伸缩即可推动推料块前后移动，实现升降板的前后移动，进而实现上夹紧块和下夹紧块的前后移动，通过错位气缸可推动错料块左右移动，从而推动推料块左右移动，进而实现上夹紧块和下夹紧块的左右移动。

本发明进一步设置为：所述上夹紧块的下端面设有两个第一压槽、一个第二压槽和一个第三压槽，所示第一压槽与连接针对应，所述第二压槽与第一定位针对应，所述第三压槽的形状与第二定位针对应。

通过采用上述技术方案，在上夹紧块下压时，位于上夹紧块上的第一排针的两个连接针分别嵌入两个第一凹槽内，第一定位针嵌入第二凹槽内，第二定位针嵌入第三凹槽内，提高了第一排针与上夹紧块的接触面积，使得位于上夹紧块上的第一排针能够被夹的更加牢固，不易晃动，便于将位于上夹紧块上的第一排针插入连接触板内。

本发明进一步设置为：所述升降板的后端设有与推料块固定连接的递进气缸，所述递进气缸的活塞杆上固定有递进板，所述递进板上固定有推杆，所述推杆的前端指向上夹紧块和下夹紧块之间。

通过采用上述技术方案，当位于上夹紧块上的第一排针通过前后位移机构插入连接触摸板后，抬起上夹紧块，然后递进气缸活塞杆伸出，将位于上夹紧块上的第一排针进一步插入连接触板中，使得第一排针与连接触板连接更紧密。

本发明进一步设置为：所述动力机构包括穿设在安装座内的第一压杆和第二压杆，所述底板下方设有压刀气缸，所述压刀气缸与底板固定，所述压刀气缸的活塞杆上端固定有连接杆，连接杆的上端固定有联动板，所述第一压杆和第二压杆的下端穿过底板并固定在联动板上，所述第二料带槽后侧的安装座上设有第一凹槽，所述第一凹槽的左侧与安装座的左侧壁连通，所述第一凹槽内穿设有切杆，所述切杆下端固定有第一切料弹簧，所述第一切料弹簧下端与第一凹槽底部连接，所述第一切块固定在切杆左侧壁的上端并超出安装座的左侧壁，所述第一横向刀刃和第一纵向刀刃位于第一切块超出安装座左侧壁部分的下端面，所述第一凹槽上端设有与安装座左侧壁连通的让位槽，所述第二料带槽后侧的安装座上设有第二凹槽，所述第二凹槽内穿设有第二切块，所述第二切块的下端固定有第二切料弹簧，第二切料弹簧的下端与第二凹槽的底部固定连接，所述第二切块的前侧壁设有切槽，所述切槽上壁从左侧至右斜向上倾斜，所述第二纵向刀刃位于切槽上壁的左下端，所述第一切块的上端设有与第一压杆固定的第一压块，所述第二切块的上端设有与第二压杆固定的第二压块。

通过采用上述技术方案，在切割位于交接块上的第一排针及其连接的第二连接段时，压刀气缸的活塞杆收缩带动第一压杆和第二压杆下一，第一压杆通过第一压块下压第一切块并压缩第一切料弹簧，第二压杆通过第二压块下压第一切块并压缩第二切料弹簧，从而实现交接块上的第一排针及其连接段与物料带的分离，然后压刀气缸的活塞杆伸出，第一压块和第二压块分别在第一切料弹簧和第二切料弹簧的弹力作用下复位，便于下次切料。

本发明进一步设置为：所述移料机构包括固定在基座上端面的移料气缸，所述移料气缸位于送料槽的后侧，所述移料气缸的活塞杆上固定有滑动块，所述移料气缸的活塞杆的伸缩方向与送料槽的延伸方向相同，所述滑动块的中部固定有传动块，所述传动块朝向前挡板的一侧伸出滑动块且其下端面设有微动槽，所述微动槽内嵌有过度块，所述过度块的上端面固定有移料弹簧，所述过度块的下端固定有移料板，所述移料板为直角三角形其斜面朝向右侧。

通过采用上述技术方案，当移料气缸活塞杆伸出时，滑动块会带动传动块向左侧移动，移料板插入第二连接段的移动孔内，从而通过移料板带动物料带向左侧移动，当移料气缸活塞杆收缩时，移料板向右侧移动，推板的斜面会与第二连接段接触，移料板被物料带向上顶起并压缩移料弹簧，从而使得推板向右侧移动时不会带动物料带移动，并且移料气缸活塞杆伸出的距离为一个连接段长度，当移料气缸的活塞杆完全收缩时，推板位置与连接孔对应并在移料弹簧的作用下插入连接孔内，从而使得移料气缸活塞杆每次伸缩均会带动物料带移动一个连接段的距离，使得物料带逐步向左侧推进。

本发明进一步设置为：所述第一料带槽前后的支撑板的上端面分别固定有前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板之间的距离小于第一料带槽的宽度，所述移料机构位于后挡板的后侧，所述后挡板上设有供过度块穿过和滑动的推料长孔。

通过采用上述技术方案，前挡板和后挡板能够防止位于第一料带槽内的物料带向上翘起而脱离第一料带槽，从而使得移料板能够更加轻松的移动物料带。

综上所述，本发明具有以下优点：

通过移料机构推动物料带使得，物料带上的第一排针逐一进入到交接块上端，然后通过升降气缸将位于交接块上的第一排针夹紧，然后通过压刀气缸活塞杆的收缩下压第一切块和第二切块，使得位于交接块上的第一排针及其连接的第二连接段与物料带分离，然后通过左右移动机构和前后移动机构将第一排针插入位于位移机构前侧的连接出内，最后再通过推杆将第一排针进一步插入连接触板内，从而实现了自动将第一排针从物料带裁下并插入连接触板的功能。

附图说明

图1是背景技术中一种六类网络连接器的结构示意图；

图2是背景技术中一种六类网络连接器的爆炸示意图；

图3是背景技术中连接触板的爆炸示意图；

图4是背景技术中第一排针物料带的结构示意图；

图5是本发明的结构示意图；

图6是凸显本发明中推料机构和切料机构的爆炸示意图；

图7是凸显本发明中移料机构的爆炸示意图；

图8是凸显本发明中切料机构的爆炸示意图；

图9是凸显本发明中第一切块和第二切块的爆炸示意图；

图10是凸显本发明中推料机构和切料机构的另一视角的爆炸示意图；

图11是凸显本发明中推料机构的爆炸示意图；

图12是图11在A处的放大示意图。

附图标记说明：1、底板；2、固定架；3、物料支撑架；4、安装座；5、移料机构；6、切料机构；7、推料机构；8、放置座；9、物料带；21、固定座；22、固定板；31、支撑座；32、支撑板；33、第一料带槽；34、前挡板；35、后挡板；351、移料长孔；36、压料弹簧；37、挤压孔；38、挤压块；39、定位板；41、第二料带槽；42、第一凹槽；43、让位槽；44、交接块；45、第一压块；46、第二压块；47、交接槽；48、废料框；51、移料气缸；52、滑动块；53、传动块；54、过度块；55、移料弹簧；56、移料板；57、微动槽；61、第一切块；62、第二切块；63、压刀气缸；64、第一压杆；65、第二压杆；66、切杆；67、第一切料弹簧；68、第二凹槽；69、第二切料弹簧；611、横向刀刃；612、第一纵向刀刃；621、切槽；622、第二纵向刀刃；631、连接柱；632、连接杆；633、联动板；71、推料气缸；72、增高座；73、错料块；74、错位气缸；75、气缸定位板；76、推料块；761、升降板；762、底座；763、升降块；764、升降气缸；765、下夹紧块；766、上夹紧块；767、递进气缸；768、递进板；769、推杆；7661、第一压槽；7662、第二压槽；7663、第三压槽；7691、递进槽；A1、外壳；A2、连接装置；A3、电路板；A4、连接体；A5、连接触板；A6、第一排针；A7、第二排针；A8、连接针；A9、第一定位针；A10、第二定位针；A11、焊接段；A12、第一连接段；A13、第二连接段；A14、移动孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种自动插针装置，如图5、图6所示，包括固定在底板1上的固定架2，固定架2上固定有物料支撑架3，物料支撑架3的左侧设有安装座4，在物料支撑架3上安装有用于移动物料带9的移料机构5，在安装座4上设有分割物料带9的切料机构6，在切料机构6的左侧设有推料机构7，在推料机构7前侧设有放置座8，放置座8上端固定有连接触板A5，推料机构7可将从物料带9上分割出的第一排针A6插入连接触板A5内。

如图5、图6所示，固定架2包括与底板1固定连接的两个固定座21，固定座21的上端固定有固定板22。

如图6、图7所示，物料支撑架3包括与固定板22固定连接的两个支撑座31，支撑座31上端面固定有支撑板32，支撑板32上端面设有第一料带槽33，物料带9从第一料带槽33的右侧穿入，并且第二连接段A13靠近第一料带槽33的后侧壁，在第一料带槽33前后的支撑板32的上端面分别固定有前挡板34和后挡板35，前挡板34和后挡板35之间的距离小于第一料带槽33的宽度，使得前挡板34和后挡板35将部分第一料带槽33遮挡，从而使得位于第一料带槽33内的物料带9不易从第一料带槽33上端掉出。

如图6、图7所示，移料机构5包括固定在支撑板32上的移料气缸51，移料气缸51位于后挡板35远离前挡板34的一侧，移料气缸51的活塞杆上固定有滑动块52，滑动块52与支撑板32滑动连接并可在移料气缸51的活塞杆的推动下左右滑动，滑动块52的中部固定有传动块53，传动块53朝向前挡板34的一侧伸出滑动块52且其下端面设有微动槽57，微动槽57内嵌有过度块54，过度块54的上端面固定有移料弹簧55，移料弹簧55的上端与微动槽57的上侧壁固定连接，在过度块54的下端固定有移料板56，移料板56为直角三角形其斜面朝向右侧，在后挡板35的上端设有移料长孔351，移料板56下端在移料弹簧55的作用下穿过移料长孔351并插入第二连接段A13的移动孔A14内，当移料气缸51活塞杆伸出时，滑动块52会带动传动块53向左侧移动，从而使得移料板56带动物料带9向左侧移动，当移料气缸51活塞杆收缩时，移料板56向右侧移动，推板的斜面会与第二连接段A13接触，移料板56被物料带9向上顶起并压缩移料弹簧55，从而使得推板向右侧移动时不会带动物料带9移动，并且移料气缸51活塞杆伸出的距离为一个连接段长度，当移料气缸51的活塞杆完全收缩时，推板位置与连接孔对应并在移料弹簧55的作用下插入连接孔内，从而使得移料气缸51活塞杆每次伸缩均会带动物料带9移动一个连接段的距离，使得物料带9逐步向左侧推进。

如图6、图7所示，在推料长孔的右侧设有挤压孔37，挤压孔37内设有挤压块38，在挤压块38上端设有与后挡板35固定的定位板39，挤压块38上端固定有压料弹簧36，压料弹簧36另一端与定位板39固定连接，挤压块38在压料弹簧36的弹力作用下抵接在物料带9上，使得物料带9紧贴在第一料带槽33内不易向上翘起，便于移动块移动物料带9。

如图6、图7所示，安装座4的侧壁与支撑板32抵接且两者的上端面平齐，在安装座4上设有第二料带槽41，第二料带槽41的位置与第一料带槽33对应。

如图6、图8所示，切料机构6包括位于安装座4上方的第一切块61和第二切块62，在底板1(图5中示出)下方设有压刀气缸63，压刀气缸63通过连接柱631与底板1固定，压刀气缸63的活塞杆上端固定有连接杆632，连接杆632上端固定有联动板633，在安装座4内穿设有第一压杆64和第二压杆65，第一压杆64和第二压杆65的下端穿过底板1并固定在联动板633上，通过压刀气缸63活塞杆的伸缩即可带动第一压杆64和第二压杆65同时上下移动，前挡板34和后挡板35伸入第一压杆64和第二压杆65之间。

如图7、图8所示，在安装座4上端的左侧固定有交接块44，物料带9能通过第二料带槽41被运输至交接块44上方，并且交接块44上方正好可放置一个第一排针A6，位于交接块44上方的第一排针A6的第一连接段A12悬空。

如图8、图9所示，在第二料带槽41后侧的安装座4上设有第一凹槽42，第一凹槽42内穿设有切杆66，切杆66下端固定有第一切料弹簧67，第一切料弹簧67下端与第一凹槽42底部连接，切杆66左侧壁的上端与第一切块61固定连接，第一切块61超出安装座4的左侧壁并且其超出左侧壁部分的下端面设有横向刀刃611和第一纵向刀刃612，在第一凹槽42上端设有与安装座4左侧壁连通的让位槽43，当切杆66下移时可带动第一切块61嵌入让位槽43内，使得第一切块61的下端面能够低于交接块44的上端面，位于交接块44上的第一排针A6与该第一排针A6对应的第一连接段A12的连接位置与横向刀刃611位置对应，位于交接块44上第一排针A6连接的第一连接段A12和该第一连接段A12相邻的第一连接段A12的连接位置与第一纵向刀刃612的位置，当第一切块61下压时可将交接块44上第一排针A6的第一连接段A12从物料带9上切除。

如图6、图8所示，在第一切块61下端设有废料框48，切除后的第一连接段A12通过废料框48与安装座4围成的空间导出，进行集中处理。

如图6、图8所示，第二料带槽41后侧的安装座4上设有第二凹槽68，第二切块62位于第二凹槽68内，第二切块62的下端固定有第二切料弹簧69，第二切料弹簧69的下端与第二凹槽68的底部固定连接，在第二切块62朝向前挡板34的一侧设有切槽621，当第二切料弹簧69处于正常状态时，物料带9从切槽621穿过进入到交接块44上，切槽621上壁从左侧至右斜向上倾斜且切槽621左下端设有第二纵向刀刃622，第二纵向刀刃622的位置与位于交接块44上第一排针A6的第二连接段A13和第二连接段A13的连接处对应。

如图6、图8所示，在第一切块61的上端设有与第一压杆64固定的第一压块45，在第二切块62的上端设有与第二压杆65固定的第二压块46，当压刀气缸63的活塞杆向下收缩时会通过第一压杆64和第二压杆65下拉第一压块45和第二压块46，从而使得第一切块61和第二切块62下移，在第一切块61的作用下使得位于交接块44上的第一排针A6的第一连接段A12与相邻第一连接段A12分离的同时也与对应的第一排针A6分离，在第二切块62的作用下使得位于交接块44上的第一排针A6的第二连接段A13与相邻的第二连接段A13分离，从而使得位于交接块44上的第一排针A6与物料带9分离。

如图10、图11所示，推料机构7包括固定在固定板22上的两个增高座72，增高座72从左向右延伸，增高座72位于安装座4的左侧，增高座72上滑动连接可左右移动的错料块73，错料块73可沿着增高座72左右滑动，在错料块73的左侧设有与固定板22固定连接的气缸定位板75，气缸定位板75的左侧固定有错位气缸74，错位气缸74的活塞杆穿过气缸定位板75与错料块73固定连接，通过错位气缸74的活塞杆的伸缩可带动错位气缸74左右滑动。

如图10、图11所示，在错料块73上滑动连接有可前后移动的推料块76，在错料块73的后端固定有推料气缸71，推料气缸71的活塞杆与推料块76固定连接，当推料气缸71的活塞杆伸缩时可推动推料块76前后移动。

如图10、图11所示，在推料块76的前端固定有升降板761，在升降板761前侧壁靠近下端的位置固定有底座762，在升降板761上滑动连接有可上下滑动的升降块763，在升降板761的上端固定有升降气缸764，升降气缸764的活塞杆与升降块763固定连接，在底座762右侧壁的上端固定有下夹紧块765，在升降块763朝向交接块44的一面的下端固定有上夹紧块766，上夹紧块766和下夹紧块765位置对应。

如图10、图11所示，在交接块44朝向推料机构7一侧的中部设有交接槽47，交接槽47同时与交接块44的上壁和左侧壁连通，当错位气缸74的活塞杆完全伸出且推料气缸71的活塞杆完全收缩时，下夹紧块765插入交接槽47内且下夹紧块765的上端面与交接块44的上端面平齐，在压刀气缸63的活塞杆向下收缩使得交接块44上的第一排针A6及对应第二连接段A13与原物料带9分离前，可先使得错位气缸74的活塞杆完全伸出且推料气缸71的活塞杆完全收缩，使得下夹紧块765移动至位于交接块44上的第一排针A6的下方，然后通过升降气缸764下压上挤压块38，从而使得交接块44上的第一排针A6受到上夹紧块766和下夹紧块765的共同作用在被切割时不易晃动，并上夹紧块766的下端面设有两个第一压槽7661、一个第二压槽7662和一个第三压槽7663，第一压槽7661的与连接针A8对应，第二压槽7662的与第一定位针A9对应，第三压槽7663的与第二定位针A10对应，当下压紧块下压时，交接块44上的第一排针A6上嵌入上夹紧块766内，进一步使得交接块44上的第一排针A6不易移动，当交接块44上的第一排针A6及其对应第二连接段A13与原有物料带9分离后，错位气缸74的活塞杆完全收缩，然后推料气缸71完全伸出使得位于下夹紧块765上的第一排针A6插入放置在推料机构7前侧的连接触板A5内。

如图10、图11所示，在推料块76的后端固定有递进气缸767，递进气缸767的活塞杆上固定有递进板768，递进板768上固定有推杆769，推杆769的前端指向上夹紧块766和下夹紧块765之间，在推杆769下端面的前端设有递进槽7691，递进槽7691的上端面高于位于下夹紧气缸上的第一排针A6对应的第二连接段A13的上端面，在下夹紧块765插入交接槽47内时，递进气缸767的活塞杆处于未伸缩的状态，此时位于交接块44上方的第一排针A6对于的第二连接段A13位于递进槽7691内，并且在交接块44上端面设有朝向左侧的斜面，斜面能够减少交接块44的上端面面积，防止推杆769与交接块44上端面接触而磨损，当第一排针A6在插入放置在推料机构7前侧的连接触板A5内后，升降气缸764升起，使得下夹紧块765上的第一排针A6不再受压，然后递进气缸767的活塞杆伸出带动推杆769向前伸出，使得下递进块上的第一排针A6在推杆769的作用下进一步插入连接触板A5内，使得第一排针A6与连接触板A5的连接更加紧密。

具体工作流程：在最开始时，下夹紧块765插入交接槽47内，通过移料气缸51的伸缩一次，使得物料带9前进一个第一排针A6的距离，从而使得交接块44上有一个第一排针A6，然后升降气缸764活塞杆伸出使得交接块44上有一个第一排针A6被上夹紧块766和下夹紧块765夹紧，然后压刀气缸63使得压刀气缸63的活塞杆下移从而带动第一切块61和第二切块62下移将位于交接块44上的第一排针A6对应的第一连接段A12裁出，并使得交接块44上的第一排针A6对应的第二连接段A13与相邻的第二连接段A13分离，然后压刀气缸63的活塞杆上移，第一切块61和第二切块62在第一切料弹簧67第二切料弹簧69的作用下回到初始位置，接下来错位气缸74的活塞杆完全收缩，使得交接块44上的第一排针A6在上夹紧块766和下夹紧块765的作用下横向移动，使得下夹紧块765上的第一排针A6与放置在推料机构7前侧的且高度相同的连接触板A5前后位置对应，然后使得推料气缸71的活塞杆伸出，使得第一排针A6部分插入连接触板A5内，接下来通过升降气缸764上抬上夹紧块766，最后通过递进气缸767活塞杆的伸出使得下夹紧块765上的第一排针A6在推杆769的作用下进一步推入连接触板A5中，完成第一排针A6插入连接触板A5中，然后递进气缸767活塞杆收缩，通过错料气缸和推料气缸71的作用使得下夹紧块765再次插入交接槽47中，进行下一次循环，从而实现自动将从物料带9上的第一排针A6逐一剪下并自动插入连接触板A5内的功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动插针装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固定有固定架(2)，所述固定架(2)上端固定有基座，所述基座上端面设有送料槽，所述基座上设有用于移动送料槽内物料带(9)的移料机构(5)，所述基座上端面设有用于将物料带(9)左端的第一排针(A6)及其第二连接段(A13)与原物料带(9)分离的切料机构(6)，所述基座的左侧设有推料机构(7)，所述推料机构(7)包括用于夹取切料机构(6)分离出的第一排针(A6)的夹持机构和用于将夹持机构上的第一排针(A6)插入连接触板(A5)的位移机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动插针装置，其特征在于：所述基座包括物料支撑架(3)和位于物料支撑架(3)左侧并与固定架(2)固定的支撑块，所述送料槽包括开设在物料支撑架(3)上第一料带槽(33)和开设在安装座(4)上端面的第二料带槽(41)，所述第一料带槽(33)和第二料带槽(41)位置对应，所述移料机构(5)位于物料支撑架(3)上，所述切料机构(6)位于支撑块上。

3.根据权利要求2所述的一种自动插针装置，其特征在于：所述切料机构(6)包括分别设在送料槽前后两侧的第一切块(61)和第二切块(62)，所述第一切块(61)和第二切块(62)与动力机构连接，所述动力机构可驱动第一切块(61)和第二切块(62)上下移动，所述第一切块(61)可将位于支撑块上端面最左端第一排针(A6)对应的第一连接段(A12)切除，所述第二切块(62)可将位于支撑块上端面最左端第一排针(A6)对应的第二连接段(A13)与相邻的第二连接段(A13)分离，所述位移机构包括用于推动夹持机构前后移动的前后位移机构和用于推动夹持机构左右位移的左右位移机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动插针装置，其特征在于：所述支撑块包括安装座(4)和固定在安装座(4)左侧壁上端的交接块(44)，所述交接块(44)的左侧设有交接槽(47)，所述交接槽(47)同时与交接块(44)的上壁和左侧壁连通；所述夹持机构包括固定在位移机构上的升降板(761)，所述底座(762)上方设有与升降板(761)滑动连接的升降块(763)，所述升降板(761)上端固定有升降气缸(764)，所述升降气缸(764)的活塞杆与升降块(763)固定连接，所述底座(762)右侧壁的上端固定有可插入交接槽(47)的下夹紧块(765)，所述升降块(763)右侧壁的下端固定有上夹紧块(766)；所述第一切块(61)超出安装座(4)的左侧壁并且其超出左侧壁部分的下端面设有横向刀刃(611)和第一纵向刀刃(612)，所述横向刀刃(611)和第一纵向刀刃(612)可将交接块(44)上第一排针(A6)对应的第一连接段(A12)切除，所述第二切块(62)上设有第二纵向刀刃(622)。

5.根据权利要求4所述的一种自动插针装置，其特征在于：所述左右移动机构包括固定在固定板(22)上的两个增高座(72)，所述增高座(72)从左向右延伸，所述增高座(72)上滑动连接有可左右滑动的错料块(73)，所述错料块(73)的左侧设有与固定板(22)固定的错位气缸(74)，所述错位气缸(74)的活塞杆与错料块(73)固定连接；所述前后移动机构包括滑动连接在错料块(73)上的推料块(76)和固定在错料块(73)后端的推料气缸(71)，所述推料气缸(71)的活塞杆与推料块(76)固定连接，所述推料气缸(71)可推动推料块(76)前后滑动，所述升降板(761)固定在推料块(76)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动插针装置，其特征在于：所述上夹紧块(766)的下端面设有两个第一压槽(7661)、一个第二压槽(7662)和一个第三压槽(7663)，所示第一压槽(7661)与连接针(A8)对应，所述第二压槽(7662)与第一定位针(A9)对应，所述第三压槽(7663)的形状与第二定位针(A10)对应。

7.根据权利要求5所述的一种自动插针装置，其特征在于：所述升降板(761)的后端设有与推料块(76)固定连接的递进气缸(767)，所述递进气缸(767)的活塞杆上固定有递进板(768)，所述递进板(768)上固定有推杆(769)，所述推杆(769)的前端指向上夹紧块(766)和下夹紧块(765)之间。

8.根据权利要求3所述的一种自动插针装置，其特征在于：所述动力机构包括穿设在安装座(4)内的第一压杆(64)和第二压杆(65)，所述底板(1)下方设有压刀气缸(63)，所述压刀气缸(63)与底板(1)固定，所述压刀气缸(63)的活塞杆上端固定有连接杆(632)，连接杆(632)上端固定有联动板(633)，所述第一压杆(64)和第二压杆(65)的下端穿过底板(1)并固定在联动板(633)上，所述第二料带槽(41)后侧的安装座(4)上设有第一凹槽(42)，所述第一凹槽(42)的左侧与安装座(4)的左侧壁连通，所述第一凹槽(42)内穿设有切杆(66)，所述切杆(66)下端固定有第一切料弹簧(67)，所述第一切料弹簧(67)下端与第一凹槽(42)底部连接，所述第一切块(61)固定在切杆(66)左侧壁的上端并超出安装座(4)的左侧壁，所述第一横向刀刃(611)和第一纵向刀刃(612)位于第一切块(61)超出安装座(4)左侧壁部分的下端面，所述第一凹槽(42)上端设有与安装座(4)左侧壁连通的让位槽(43)，所述第二料带槽(41)后侧的安装座(4)上设有第二凹槽(68)，所述第二凹槽(68)内穿设有第二切块(62)，所述第二切块(62)的下端固定有第二切料弹簧(69)，第二切料弹簧(69)的下端与第二凹槽(68)的底部固定连接，所述第二切块(62)的前侧壁设有切槽(621)，所述切槽(621)上壁从左侧至右斜向上倾斜，所述第二纵向刀刃(622)位于切槽(621)上壁的左下端，所述第一切块(61)的上端设有与第一压杆(64)固定的第一压块(45)，所述第二切块(62)的上端设有与第二压杆(65)固定的第二压块(46)。

9.根据权利要求2所述的一种自动插针装置，其特征在于：所述移料机构(5)包括固定在基座上端面的移料气缸(51)，所述移料气缸(51)位于送料槽的后侧，所述移料气缸(51)的活塞杆上固定有滑动块(52)，所述移料气缸(51)的活塞杆的伸缩方向与送料槽的延伸方向相同，所述滑动块(52)的中部固定有传动块(53)，所述传动块(53)朝向前挡板(34)的一侧伸出滑动块(52)且其下端面设有微动槽(57)，所述微动槽(57)内嵌有过度块(54)，所述过度块(54)的上端面固定有移料弹簧(55)，所述过度块(54)的下端固定有移料板(56)，所述移料板(56)为直角三角形其斜面朝向右侧。

10.根据权利要求2所述的一种自动插针装置，其特征在于：所述第一料带槽(33)前后的支撑板(32)的上端面分别固定有前挡板(34)和后挡板(35)，所述前挡板(34)和后挡板(35)之间的距离小于第一料带槽(33)的宽度，所述移料机构(5)位于后挡板(35)的后侧，所述后挡板(35)上设有供过度块(54)穿过和滑动的推料长孔。