CN109599735A - 一种连接器凸轮组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连接器凸轮组装机构，包括切料机构和推料机构；动力输出机构包括第四凸轮；切料机构包括切料摆杆和切料冲头，切料摆杆铰接于机架上；切料时，第四凸轮作用于切料摆杆上，使切料摆杆驱动切料冲头活动；推料机构包括一级推料组件和二级推料组件；一级推料组件包括一级推料气缸和端子夹具；一级推料时，一级推料气缸通过一级传动组件驱动端子夹具夹持端子件向前推移一定距离；二级推料组件包括二级推料气缸和二级推料杆；二级推料时，二级推料气缸通过二级传动组件驱动二级推料杆向前推移一定距离，以将端子件插入端子座上。本发明具有自动化程度高、通用性强、性能可靠、工作效率高、生产质量好等特点。

Description

一种连接器凸轮组装机构

技术领域

本发明涉及一种连接器凸轮组装机构。

背景技术

传统端子加工设备上，除了对料条的切料工序由机械自动完成外，其他工序一般由人工完成，这就导致加工生产效率较低、工人劳动强度高，而且加工成品难以保证一致性及高质量，导致现有的端子加工设备远远不能满足当代生产需求。

因此，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、自动化程度高、通用性强、性能可靠、工作效率高、生产质量好的连接器凸轮组装机构。

本发明的目的是这样实现的：

一种连接器凸轮组装机构，其特征在于：包括用于对端子料条进行切料的切料机构、及用于对端子件进行推移组装的推料机构；所述切料机构和/或推料机构由动力输出机构驱动工作；所述动力输出机构包括定位转动在机架上的传动主轴、及固定设置于传动主轴上的第四凸轮，动力源通过传动主轴驱动第四凸轮转动；所述切料机构包括切料摆杆和切料冲头，切料摆杆一端相对铰接于机架上，切料摆杆另一端与切料冲头之间设置有切料传动组件；切料时，第四凸轮作用于切料摆杆上，使切料摆杆通过切料传动组件驱动切料冲头活动，以对加工平台上的端子料条进行切料；所述推料机构包括一级推料组件和二级推料组件；所述一级推料组件包括一级推料气缸、及由上夹块和下夹块共同组成的端子夹具，一级推料气缸与端子夹具之间设置有一级传动组件；一级推料时，一级推料气缸通过一级传动组件驱动端子夹具夹持端子件向前推移一定距离；所述二级推料组件包括二级推料气缸和二级推料杆，二级推料气缸与二级推料杆之间设置有二级传动组件；二级推料时，二级推料气缸通过二级传动组件驱动二级推料杆向前推移一定距离，以将端子件向前推移并插入相应的端子座上。

所述上夹块与下夹块上下对应设置，且上夹块相对下夹块上下移动设置，二级推料杆活动式设置于上夹块与下夹块之间。

还包括用于驱动上夹块上下活动的夹块升降机构，夹块升降机构由动力输出机构驱动工作；所述夹块升降机构包括升降摆杆，升降摆杆相对机架转动设置，升降摆杆一端与上夹块之间设置有升降传动组件；所述动力输出机构还包括固定设置于传动主轴上的第二凸轮；上夹块升降时，第二凸轮作用于升降摆杆另一端上，使升降摆杆通过升降传动组件驱动上夹块上下活动，以使端子夹具夹紧或松开端子件。

还包括用于至少在切料时对端子料条进行定位的定位机构，定位机构由动力输出机构驱动工作；所述定位机构包括定位摆杆和一根以上定位销，定位摆杆一端相对机架转动设置，定位摆杆另一端与定位销之间设置有定位传动组件；所述动力输出机构还包括固定设置于传动主轴上的第三凸轮；切料时，第三凸轮作用于定位摆杆上，使定位摆杆通过定位传动组件驱动定位销向上活动，定位销向上插设端子料条上的定位孔；切料后，定位销向下活动离开定位孔。

所述一级推料组件还包括一级推料摆杆，一级推料摆杆一端相对铰接于机架上、另一端连接一级传动组件；所述动力输出机构还包括固定设置于传动主轴上的第五凸轮；完成二级推料后，第五凸轮作用于一级推料摆杆上，使一级推料摆杆通过一级传动组件驱动端子夹具向后复位活动。

还包括用于对载体料条进行剪切的切割机构，切割机构由动力输出机构驱动工作；所述切割机构包括切割摆件和上切割刀具，切割摆件相对机架转动设置，切割摆件一端与上切割刀具之间设置有切割传动组件；切料时，第五凸轮作用于切割摆件另一端上，使切割摆件通过切割传动组件驱动上切割刀具向下活动，并与输送线上的下切割刀具产生剪切力，以对载体料条进行剪切。

所述二级推料组件还包括二级推料摆杆，二级推料摆杆一端相对铰接于机架上、另一端连接二级传动组件；所述动力输出机构还包括固定设置于传动主轴上的第一凸轮；完成二级推料后，第一凸轮作用于二级推料摆杆上，使二级推料摆杆通过二级传动组件驱动二级推料杆向后复位活动。

所述动力源为设置于传动主轴上的手轮和/或设置于机架上的驱动电机；所述驱动电机的输出轴上连接有主动带轮，传动主轴上设置有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间连接有传动皮带。

所述传动主轴上同轴设置有周期检测轮，周期检测轮上设有检测部，机架上设置有周期检测器；当检测部随周期检测轮转动至周期检测器的检测范围时，周期检测器向控制系统发出检测信号。

本发明的有益效果如下：

动力输出机构通过凸轮驱动相应的机构工作，即利用凸轮的结构形状、设置位置等因素能有效的控制各机构按指定次序完成工作，实现端子件的全自动加工和组装，实现了全自动化生产，加工效率高、加工质量提升，而且性能可靠。其中，切料机构通过切料摆件和切料传动组件的传动，最终驱动切料冲头的上下活动，以完成切料工序；推料机构包括用于完成一级推料的一级推料组件和用于完成二级推料的二级推料组件，通过两级推料，使端子件最终组装在相应的端子座上，其性能可靠，省去了传统的人工组装工作，使端子加工组装效率大大提升，而且质量得到保证，生产加工一致性好，良品率高；此外，本连接器凸轮组装机构还通过设置夹块升降机构控制上夹块有序升降，以使端子夹具有效的夹紧或松开端子件；通过设置定位机构可有效的对切料过程中的端子料条进行有效定位，保证切料工序顺利进行，且可提高切料质量；通过设置切割机构可有效的对空载的载体料条进行切块，方便后期处理；通过设置周期检测器可检测传动主轴的旋转周数，进而有效控制生产情况。

本发明的连接器凸轮组装机构主要应用在端子自动加工组装机上。

附图说明

图1和图2分别为本发明一实施例中连接器凸轮组装机构不同方位的结构示意图。

图3为本发明一实施例中动力输出机构的结构示意图。

图4和图5分别为本发明一实施例中切料机构不同方位的结构示意图。

图6为本发明一实施例中切料机构与切料固定座组合的局部剖视图。

图7为本发明一实施例中推料机构的结构示意图。

图8为本发明一实施例中一级推料组件的结构示意图。

图9为本发明一实施例中二级推料组件的结构示意图。

图10为本发明一实施例中推料机构的局部剖视图。

图11和图12分别为本发明一实施例中夹块升降机构不同方位的结构示意图。

图13和图14分别为本发明一实施例中定位机构不同方位的结构示意图。

图15为本发明一实施例中切料机构与定位机构配合的局部剖视图。

图16为本发明一实施例中切割机构与输送线配合的局部剖视图。

图17为本发明一实施例中切割机构的结构示意图。

图18为本发明一实施例中端子料条的局部示意图。

图19为本发明一实施例中端子件与端子座的组装过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图19，本连接器凸轮组装机构，包括用于对端子料条H（端子料条H由载体料条61和端子件62组成）进行切料的切料机构C、及用于对端子件62进行推移组装的推料机构D；切料机构C和推料机构D分别由动力输出机构B驱动工作；动力输出机构B包括定位转动在机架上的传动主轴8、及同轴固定设置于传动主轴8上的第四凸轮6，动力源通过传动主轴8驱动第四凸轮6转动。切料机构C包括切料摆杆11和切料冲头17，切料摆杆11一端通过第一铰接座A3铰接于机架上，切料摆杆11另一端与切料冲头17之间设置有切料传动组件；切料时，第四凸轮6通过第一滚轮1101作用于切料摆杆11中部，使切料摆杆11通过切料传动组件驱动切料冲头17向下活动，以对加工平台A1上的端子料条H进行切料。推料机构D包括一级推料组件和二级推料组件；一级推料组件包括一级推料气缸21、及由上夹块26和下夹块25共同组成的端子夹具，一级推料气缸21固定设置于机架上，一级推料气缸21与端子夹具之间设置有一级传动组件；一级推料时，一级推料气缸21通过一级传动组件驱动端子夹具夹持端子件62向前推移一定距离，实现端子件62的第一次推料；二级推料组件包括二级推料气缸210和二级推料杆212，二级推料气缸210固定设置于机架上，二级推料气缸210与二级推料杆212之间设置有二级传动组件；二级推料时，二级推料气缸210通过二级传动组件驱动二级推料杆212向前推移一定距离，以将端子件62向前推移并插入相应的端子座I上，实现端子件62的第二次推料。

进一步说，上夹块26与下夹块25上下对应设置，且上夹块26相对下夹块25上下移动设置，二级推料杆212活动式设置于上夹块26与下夹块25之间。切料传动组件包括相互依次连接的第一切料传动件13、第二切料传动件14、第三切料传动件15和第四切料传动件16，切料摆杆11另一端与第一切料传动件13活动式连接；机架上设置有切料固定座A4，第四切料传动件16上下滑动在切料固定座A4上，且第四切料传动件16与切料固定座A4之间设置有第一弹性件18；完成切料后，第一弹性件18通过第四切料传动件16带动切料冲头17向上复位活动，以备下一次切料工序。一级传动组件包括相互依次连接的第一传动块22、第二传动块23和第三传动块24，一级推料气缸21的活塞杆连接第一传动块22，下夹块25连接第三传动块24，上夹块26相对第三传动块24可升降活动。二级传动组件包括第四传动块211，二级推料气缸210的活塞杆和二级推料杆212分别连接第四传动块211。

进一步说，本连接器凸轮组装机构还包括用于驱动上夹块26上下活动的夹块升降机构E，夹块升降机构E由动力输出机构B驱动工作；夹块升降机构E包括升降摆杆31，升降摆杆31中部通过第二铰接座A7转动设置于机架上，升降摆杆31一端与上夹块26之间设置有升降传动组件；动力输出机构B还包括固定设置于传动主轴8上的第二凸轮4；上夹块26升降时，第二凸轮4通过第二滚轮3101作用于升降摆杆31另一端上，使升降摆杆31通过升降传动组件驱动上夹块26上下活动，以使端子夹具夹紧或松开端子件62。升降传动组件包括第一升降传动件32、第二升降传动件33、第三升降传动件34和第四升降传动件27，第三传动块24上固定由升降导向座28，上夹块26固定连接第四升降传动件27，第四升降传动件27上下滑动在升降导向座28上，第三升降传动件34上设有横向凹槽3401，第四升降传动件27上设有横向凸槽，横向凸槽滑动在横向凹槽3401中，横向凸槽与横向凹槽3401的相互滑动配合既可带动上夹块26升降运动，又不影响上夹块26的向前推料动作。

进一步说，本连接器凸轮组装机构还包括用于至少在切料时对端子料条H进行定位的定位机构F，定位机构F由动力输出机构B驱动工作；定位机构F包括定位摆杆41和一根以上定位销410，定位摆杆41一端通过第一铰接座A3转动设置在机架上，定位摆杆41另一端与定位销410之间设置有定位传动组件；动力输出机构B还包括固定设置于传动主轴8上的第三凸轮5；切料时，第三凸轮5通过第三滚轮4101作用于定位摆杆41中部，使定位摆杆41通过定位传动组件驱动定位销410向上活动，定位销410向上插设端子料条H上的定位孔63实现定位；切料后，定位销410向下活动离开定位孔63。其中，定位传动组件包括相互依次连接的第一定位传动件43、第二定位传动件44、第三定位传动件45、第四定位传动件46、第五定位传动件47和第六定位传动件48，定位摆杆41另一端与第一定位传动件43活动式连接，第六定位传动件48上设置有向上弹性复位活动的第七定位传动件49，定位销410固定于第七定位传动件49上。

进一步说，一级推料组件还包括一级推料摆杆29，一级推料摆杆29底端通过第三铰接座A5铰接于机架上、顶端活动连接一级传动组件中的第一传动块22；动力输出机构B还包括固定设置于传动主轴8上的第五凸轮7；完成二级推料后，第五凸轮7通过第四滚轮2901作用于一级推料摆杆29中部，使一级推料摆杆29通过一级传动组件驱动端子夹具向后复位活动。

进一步说，本连接器凸轮组装机构还包括用于对载体料条61进行剪切的切割机构G，切割机构G由动力输出机构B驱动工作；切割机构G包括切割摆件51和上切割刀具53，切割摆件51中部相对机架转动设置，切割摆件51一端与上切割刀具53之间设置有切割传动组件；切料时，第五凸轮7通过第五滚轮5101作用于切割摆件51另一端上，使切割摆件51通过切割传动组件驱动上切割刀具53向下活动，并与输送线A2上的下切割刀具A8产生剪切力，以对载体料条61进行剪切。其中，切割传动组件包括第一切割传动件52，切割摆件51一端与切割传动件52底端活动连接，下切割刀具A8设置于第一切割传动件52顶部。

进一步说，二级推料组件还包括二级推料摆杆213，二级推料摆杆213底端通过第四铰接座A6铰接于机架上、顶端活动连接二级传动组件中的第四传动块211；动力输出机构B还包括固定设置于传动主轴8上的第一凸轮3；完成二级推料后，第一凸轮3通过第五滚轮2131作用于二级推料摆杆213中部，使二级推料摆杆213通过二级传动组件驱动二级推料杆212向后复位活动。

进一步说，动力源为设置于传动主轴8一端的手轮9和/或设置于机架上的驱动电机（图中未标示）；驱动电机的输出轴上连接有主动带轮，传动主轴8上设置有从动带轮2，主动带轮与从动带轮2之间连接有传动皮带。

进一步说，传动主轴8另一端同轴设置有周期检测轮1，周期检测轮1上设有检测部101，机架上设置有周期检测器A9；当检测部101随周期检测轮1转动至周期检测器A9的检测范围时，周期检测器A9向控制系统发出检测信号。具体的，检测部101为周期检测轮1上的缺口，周期检测器A9为光电传感器，当缺口经过光电传感器时，光电传感器接收到相应的光电信号。

工作原理

端子料条H上料至加工平台A1上，此时端子夹具向前移动并夹紧端子料条H上的端子件62、定位销410向上活动并插入载体料条61上的定位孔63；随后切料冲头17向下活动，直至将端子件62从端子料条H上切割出来后回位，定位销410向下回位脱离定位孔63；端子夹具夹持切割出来的端子件62向前移动一定距离（一级推移）后松开端子件62，随后二级推料杆212向前活动并将端子件62继续向前推移（二级推移）直至该端子件62插入相应的端子座I上完成组装；而后，二级推移杆212和端子夹具依次向后复位活动，以备下一次工作；剩余的载体料条61则由切割机构G切割成块状，以便后期处理。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种连接器凸轮组装机构，其特征在于：包括用于对端子料条（H）进行切料的切料机构（C）、及用于对端子件（62）进行推移组装的推料机构（D）；所述切料机构（C）和/或推料机构（D）由动力输出机构（B）驱动工作；所述动力输出机构（B）包括定位转动在机架上的传动主轴（8）、及固定设置于传动主轴（8）上的第四凸轮（6），动力源通过传动主轴（8）驱动第四凸轮（6）转动；所述切料机构（C）包括切料摆杆（11）和切料冲头（17），切料摆杆（11）一端相对铰接于机架上，切料摆杆（11）另一端与切料冲头（17）之间设置有切料传动组件；切料时，第四凸轮（6）作用于切料摆杆（11）上，使切料摆杆（11）通过切料传动组件驱动切料冲头（17）活动，以对加工平台（A1）上的端子料条（H）进行切料；所述推料机构（D）包括一级推料组件和二级推料组件；所述一级推料组件包括一级推料气缸（21）、及由上夹块（26）和下夹块（25）共同组成的端子夹具，一级推料气缸（21）与端子夹具之间设置有一级传动组件；一级推料时，一级推料气缸（21）通过一级传动组件驱动端子夹具夹持端子件（62）向前推移一定距离；所述二级推料组件包括二级推料气缸（210）和二级推料杆（212），二级推料气缸（210）与二级推料杆（212）之间设置有二级传动组件；二级推料时，二级推料气缸（210）通过二级传动组件驱动二级推料杆（212）向前推移一定距离，以将端子件（62）向前推移并插入相应的端子座（I）上。

2.根据权利要求1所述的连接器凸轮组装机构，其特征在于：所述上夹块（26）与下夹块（25）上下对应设置，且上夹块（26）相对下夹块（25）上下移动设置，二级推料杆（212）活动式设置于上夹块（26）与下夹块（25）之间。

3.根据权利要求2所述的连接器凸轮组装机构，其特征在于：还包括用于驱动上夹块（26）上下活动的夹块升降机构（E），夹块升降机构（E）由动力输出机构（B）驱动工作；所述夹块升降机构（E）包括升降摆杆（31），升降摆杆（31）相对机架转动设置，升降摆杆（31）一端与上夹块（26）之间设置有升降传动组件；所述动力输出机构（B）还包括固定设置于传动主轴（8）上的第二凸轮（4）；上夹块（26）升降时，第二凸轮（4）作用于升降摆杆（31）另一端上，使升降摆杆（31）通过升降传动组件驱动上夹块（26）上下活动，以使端子夹具夹紧或松开端子件（62）。

4.根据权利要求1所述的连接器凸轮组装机构，其特征在于：还包括用于至少在切料时对端子料条（H）进行定位的定位机构（F），定位机构（F）由动力输出机构（B）驱动工作；所述定位机构（F）包括定位摆杆（41）和一根以上定位销（410），定位摆杆（41）一端相对机架转动设置，定位摆杆（41）另一端与定位销（410）之间设置有定位传动组件；所述动力输出机构（B）还包括固定设置于传动主轴（8）上的第三凸轮（5）；切料时，第三凸轮（5）作用于定位摆杆（41）上，使定位摆杆（41）通过定位传动组件驱动定位销（410）向上活动，定位销（410）向上插设端子料条（H）上的定位孔（63）；切料后，定位销（410）向下活动离开定位孔（63）。

5.根据权利要求1所述的连接器凸轮组装机构，其特征在于：所述一级推料组件还包括一级推料摆杆（29），一级推料摆杆（29）一端相对铰接于机架上、另一端连接一级传动组件；所述动力输出机构（B）还包括固定设置于传动主轴（8）上的第五凸轮（7）；完成二级推料后，第五凸轮（7）作用于一级推料摆杆（29）上，使一级推料摆杆（29）通过一级传动组件驱动端子夹具向后复位活动。

6.根据权利要求5所述的连接器凸轮组装机构，其特征在于：还包括用于对载体料条（61）进行剪切的切割机构（G），切割机构（G）由动力输出机构（B）驱动工作；所述切割机构（G）包括切割摆件（51）和上切割刀具（53），切割摆件（51）相对机架转动设置，切割摆件（51）一端与上切割刀具（53）之间设置有切割传动组件；切料时，第五凸轮（7）作用于切割摆件（51）另一端上，使切割摆件（51）通过切割传动组件驱动上切割刀具（53）向下活动，并与输送线（A2）上的下切割刀具（A8）产生剪切力，以对载体料条（61）进行剪切。

7.根据权利要求1所述的连接器凸轮组装机构，其特征在于：所述二级推料组件还包括二级推料摆杆（213），二级推料摆杆（213）一端相对铰接于机架上、另一端连接二级传动组件；所述动力输出机构（B）还包括固定设置于传动主轴（8）上的第一凸轮（3）；完成二级推料后，第一凸轮（3）作用于二级推料摆杆（213）上，使二级推料摆杆（213）通过二级传动组件驱动二级推料杆（212）向后复位活动。

8.根据权利要求1所述的连接器凸轮组装机构，其特征在于：所述动力源为设置于传动主轴（8）上的手轮（9）和/或设置于机架上的驱动电机；所述驱动电机的输出轴上连接有主动带轮，传动主轴（8）上设置有从动带轮（2），主动带轮与从动带轮（2）之间连接有传动皮带。

9.根据权利要求1所述的连接器凸轮组装机构，其特征在于：所述传动主轴（8）上同轴设置有周期检测轮（1），周期检测轮（1）上设有检测部（101），机架上设置有周期检测器（A9）；当检测部（101）随周期检测轮（1）转动至周期检测器（A9）的检测范围时，周期检测器（A9）向控制系统发出检测信号。