CN113314921A - Type-C连接器端子插针组装装置和组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种Type‑C连接器端子插针组装装置，其包括基座、伸缩气缸、中间固定板、顶出组件、移板、被动夹座、主动夹座、驱动摆杆、料带进料组件和料带出料组件；基座固定在基座上，被动夹座和主动夹座通过滑轨移动连接在移板上，驱动摆杆铰接在中间固定板侧方，驱动摆杆衔接顶出组件和主动夹座；基座上设置有连接框，料带进料组件安装在连接框上，料带出料组件安装在基座下方；主动夹座侧方还设置有矩形缺口，中间固定板的侧方设置有弹性凸块，弹性凸块对应矩形缺口，中间固定板的另一侧方设置有限位槽，移动板上安装有限位板，限位板位于限位槽中。本发明具有欠驱动，驱动部件少，动作高效的优点。
Description
技术领域
本发明涉及Type-C连接器生产技术领域，具体涉及一种Type-C连接器端子插针组装装 置和组装方法。
背景技术
Type-C是USB接口的一种连接介面，不分正反两面均可插入，大小约为8.3mm×2.5mm， 和其他介面一样支持USB标准的充电、数据传输、显示输出等功能。新版接口的亮点在于更 加纤薄的设计、更快的传输速度(最高10Gbps)以及更强悍的电力传输(最高100W)。Type-C 双面可插接口最大的特点是支持USB接口双面插入，正式解决了“USB永远插不准”的世界 性难题，正反面随便插。同时与它配套使用的USB数据线也必须更细和更轻便。Type-C连接 器，由塑座、侧面的多个L形端子和端部的一个U形端子组成。
中国发明专利申请(公开号：CN110518436A，公开日：2019.11.29)公开了一种连接器 端子及耳扣自动化组装设备，包括有送料机构、进胶分料机构、移料机构、凸轮插针机构和 压合部分等，进胶分料机构将胶体送至移料机构，凸轮插针机构将端子及耳扣装配至胶体内， 压合部分是对插好的端子及耳扣深度进行整形，确保相关尺寸在规定的范围内。
现有技术存在以下不足：1.端子组装动作复杂，完成一次组装需要驱动部件多；2.多 个塑座需要同时驱动，驱动元件数量多；3.端子组装需要更换工位，难以一体化加工；4.端 子组装易松动，压合效率不高；5.U形端子形状复杂，分离、上料、组装效率低下。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中端子组装动作复杂，完成一次组装需要驱动部件多的问 题，提出一种欠驱动，驱动部件少，动作高效的L形端子组装装置和组装方法。
为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种Type-C连接器端子插针组装装置，其包括基座、伸缩气缸、中间固定板、顶出组件、 移板、被动夹座、主动夹座、驱动摆杆、料带进料组件和料带出料组件；基座固定在基座上， 中间固定板固定设置在基座上，移板通过滑轨移动连接在中间固定板上，顶出组件也通过滑 轨连接在中间固定板上，被动夹座和主动夹座通过滑轨移动连接在移板上，驱动摆杆铰接在 中间固定板侧方，驱动摆杆衔接顶出组件和主动夹座；基座上设置有连接框，料带进料组件 安装在连接框上，料带出料组件安装在基座下方，料带进料组件和料带出料组件处于同一竖 直轴线上，料带进料组件和料带出料组件对应被动夹座和主动夹座的中央；主动夹座侧方还 设置有矩形缺口，中间固定板的侧方设置有弹性凸块，弹性凸块对应矩形缺口，中间固定板 的另一侧方设置有限位槽，移动板上安装有限位板，限位板位于限位槽中。
作为优选，所述的顶出组件包括驱动斜板、顶出杆、移动板和滑槽座，所述的驱动斜板 安装在移动板上，驱动斜板的外侧设置有斜面，斜面与驱动摆杆一端的滚子相对应；滑槽座 设置在移动板的中部，顶出杆移动配合在滑槽座中，滑槽座与顶出杆之间设置有弹簧，弹簧 将顶出杆向外顶出。
作为优选，所述的移板和移动板之间设置有受压的弹簧。
作为优选，所述的主动夹座上设置有第一夹块，被动夹座上设置有第二夹块，第一夹块 与第二夹块相对应，共同将L形端子夹紧。
作为优选，所述的料带进料组件包括支板、升降板、升降气缸、第一侧顶气缸、第一顶 针、第二侧顶气缸和第二顶针；支板上设置有竖直进料轨，竖直进料轨中设置料带，料带上 开有均布的圆孔，升降板通过滑轨移动连接在支板上，升降气缸安装在支板上，升降气缸的 伸缩端与升降板相连接，第一侧顶气缸水平安装在升降板上，第一顶针安装在第一侧顶气缸 的伸缩端，竖直进料轨的侧方开有滑槽，第一顶针位于滑槽中；第二侧顶气缸安装在连接框 上，第二顶针安装在第二侧顶气缸的伸缩端，第二顶针也从侧方对应竖直进料轨。
作为优选，所述的料带出料组件包括过料块、切刀、裁切气缸和摆动块；过料块上设置 有转孔，过料块的竖直方向上设置有条形竖槽，切刀安装在摆动块的端部，切刀转动连接在 转孔中，切刀上开有由上至下渐扩的切槽，切槽与竖槽相对应，裁切气缸的固定部铰接在基 座，裁切气缸的伸缩端与摆动块下端相铰接。
一种Type-C连接器端子插针组装方法，伸缩气缸伸长，将顶出组件顶出，使驱动斜板带 动驱动摆杆摆动，驱动摆杆的端部将主动夹座侧向移动，直至弹性凸块离开矩形缺口，主动 夹座侧向移动过程中将端子从料带中分离；而后伸缩气缸继续将移板移出，将端子靠近塑座， 而后顶出杆继续顶出，将端子插入塑座中。
采用上述技术方案的L形端子组装装置和组装方法的优点是：L形端子组装装置通过设置 一个伸缩气缸进行驱动，采用欠驱动的方式，依次实现端子分离，端子进给，端子组装三个 动作，通过限位槽和限位板，弹性凸块和矩形缺口来实现三个动作的先后顺序，在完成多任 务的动作只通过一个伸缩气缸完成，驱动数量少，结构简单。
附图说明
图1为L形端子组装装置的结构图。
图2为L形端子组装装置的爆炸结构图。
图3为被动夹座和主动夹座的细节结构图。
图4为料带进料组件的结构图。
图5为料带出料组件的爆炸结构图。
图6为产品的结构图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种Type-C连接器端子插针组装装置包括基座31、伸缩气缸32、中间 固定板33、顶出组件34、移板35、被动夹座36、主动夹座37、驱动摆杆370、料带进料组 件38和料带出料组件39；基座31固定在基座上，中间固定板33固定设置在基座31上，移 板35通过滑轨移动连接在中间固定板33上，顶出组件34也通过滑轨连接在中间固定板33 上，被动夹座36和主动夹座37通过滑轨移动连接在移板35上，驱动摆杆370铰接在中间固 定板33侧方，驱动摆杆370衔接顶出组件34和主动夹座37；基座31上设置有连接框311， 料带进料组件38安装在连接框311上，料带出料组件39安装在基座31下方，料带进料组件 38和料带出料组件39处于同一竖直轴线上，料带进料组件38和料带出料组件39对应被动 夹座36和主动夹座37的中央。主动夹座37侧方还设置有矩形缺口372，中间固定板33的 侧方设置有弹性凸块332，弹性凸块332对应矩形缺口372，中间固定板33的另一侧方设置 有限位槽331，移动板343上安装有限位板345，限位板345位于限位槽331中。
所述的顶出组件34包括驱动斜板341、顶出杆342、移动板343和滑槽座344，所述的驱 动斜板341安装在移动板343上，驱动斜板341的外侧设置有斜面，斜面与驱动摆杆370一端的滚子相对应；滑槽座344设置在移动板343的中部，顶出杆342移动配合在滑槽座344中，滑槽座344与顶出杆342之间设置有弹簧，弹簧将顶出杆342向外顶出。所述的移板35 和移动板343之间设置有受压的弹簧。
所述的主动夹座37上设置有第一夹块371，被动夹座36上设置有第二夹块361，第一夹 块371与第二夹块361相对应，共同将L形端子夹紧。
所述的料带进料组件38包括支板381、升降板382、升降气缸383、第一侧顶气缸384、 第一顶针385、第二侧顶气缸386和第二顶针387；支板381上设置有竖直进料轨388，竖直 进料轨388中设置料带，料带上开有均布的圆孔，升降板382通过滑轨移动连接在支板381 上，升降气缸383安装在支板381上，升降气缸383的伸缩端与升降板382相连接，第一侧顶气缸384水平安装在升降板382上，第一顶针385安装在第一侧顶气缸384的伸缩端，竖 直进料轨388的侧方开有滑槽389，第一顶针385位于滑槽389中；第二侧顶气缸386安装 在连接框311上，第二顶针387安装在第二侧顶气缸386的伸缩端，第二顶针387也从侧方 对应竖直进料轨388。
所述的料带出料组件39包括过料块391、切刀392、裁切气缸393和摆动块394；过料块 391上设置有转孔3911，过料块391的竖直方向上设置有条形竖槽3912，切刀392安装在摆 动块394的端部，切刀392转动连接在转孔3911中，切刀392上开有由上至下渐扩的切槽3941，切槽3941与竖槽3912相对应，裁切气缸393的固定部铰接在基座31，裁切气缸393 的伸缩端与摆动块394下端相铰接。
所述的一种Type-C连接器端子插针组装装置在工作时，伸缩气缸32伸长，将顶出组件 34顶出，使驱动斜板341带动驱动摆杆370摆动，驱动摆杆370的端部将主动夹座37侧向 移动，直至弹性凸块332离开矩形缺口372，主动夹座37侧向移动过程中将端子从料带中分 离；而后伸缩气缸32继续将移板35移出，将端子靠近塑座，而后顶出杆342继续顶出，将端子插入塑座中。
一种Type-C连接器端子插针组装装置解决了端子组装动作复杂，完成一次组装需要驱动 多的问题，通过设置一个伸缩气缸32进行驱动，采用欠驱动的方式，依次实现端子分离，端 子进给，端子组装三个动作，通过限位槽331和限位板345，弹性凸块332和矩形缺口372 来实现三个动作的先后顺序，在完成多任务的动作只通过一个伸缩气缸32完成，驱动数量少， 结构简单。
Claims (7)
1.一种Type-C连接器端子插针组装装置，其特征在于，其包括基座(31)、伸缩气缸(32)、中间固定板(33)、顶出组件(34)、移板(35)、被动夹座(36)、主动夹座(37)、驱动摆杆(370)、料带进料组件(38)和料带出料组件(39)；基座(31)固定在基座上，中间固定板(33)固定设置在基座(31)上，移板(35)通过滑轨移动连接在中间固定板(33)上，顶出组件(34)也通过滑轨连接在中间固定板(33)上，被动夹座(36)和主动夹座(37)通过滑轨移动连接在移板(35)上，驱动摆杆(370)铰接在中间固定板(33)侧方，驱动摆杆(370)衔接顶出组件(34)和主动夹座(37)；基座(31)上设置有连接框(311)，料带进料组件(38)安装在连接框(311)上，料带出料组件(39)安装在基座(31)下方，料带进料组件(38)和料带出料组件(39)处于同一竖直轴线上，料带进料组件(38)和料带出料组件(39)对应被动夹座(36)和主动夹座(37)的中央；主动夹座(37)侧方还设置有矩形缺口(372)，中间固定板(33)的侧方设置有弹性凸块(332)，弹性凸块(332)对应矩形缺口(372)，中间固定板(33)的另一侧方设置有限位槽(331)，移动板(343)上安装有限位板(345)，限位板(345)位于限位槽(331)中。
2.根据权利要求1所述的一种Type-C连接器端子插针组装装置，其特征在于，所述的顶出组件(34)包括驱动斜板(341)、顶出杆(342)、移动板(343)和滑槽座(344)，所述的驱动斜板(341)安装在移动板(343)上，驱动斜板(341)的外侧设置有斜面，斜面与驱动摆杆(370)一端的滚子相对应；滑槽座(344)设置在移动板(343)的中部，顶出杆(342)移动配合在滑槽座(344)中，滑槽座(344)与顶出杆(342)之间设置有弹簧，弹簧将顶出杆(342)向外顶出。
3.根据权利要求1所述的一种Type-C连接器端子插针组装装置，其特征在于，所述的移板(35)和移动板(343)之间设置有受压的弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种Type-C连接器端子插针组装装置，其特征在于，所述的主动夹座(37)上设置有第一夹块(371)，被动夹座(36)上设置有第二夹块(361)，第一夹块(371)与第二夹块(361)相对应，共同将L形端子夹紧。
5.根据权利要求1所述的一种Type-C连接器端子插针组装装置，其特征在于，所述的料带进料组件(38)包括支板(381)、升降板(382)、升降气缸(383)、第一侧顶气缸(384)、第一顶针(385)、第二侧顶气缸(386)和第二顶针(387)；支板(381)上设置有竖直进料轨(388)，竖直进料轨(388)中设置料带，料带上开有均布的圆孔，升降板(382)通过滑轨移动连接在支板(381)上，升降气缸(383)安装在支板(381)上，升降气缸(383)的伸缩端与升降板(382)相连接，第一侧顶气缸(384)水平安装在升降板(382)上，第一顶针(385)安装在第一侧顶气缸(384)的伸缩端，竖直进料轨(388)的侧方开有滑槽(389)，第一顶针(385)位于滑槽(389)中；第二侧顶气缸(386)安装在连接框(311)上，第二顶针(387)安装在第二侧顶气缸(386)的伸缩端，第二顶针(387)也从侧方对应竖直进料轨(388)。
6.根据权利要求1所述的一种Type-C连接器端子插针组装装置，其特征在于，所述的料带出料组件(39)包括过料块(391)、切刀(392)、裁切气缸(393)和摆动块(394)；过料块(391)上设置有转孔(3911)，过料块(391)的竖直方向上设置有条形竖槽(3912)，切刀(392)安装在摆动块(394)的端部，切刀(392)转动连接在转孔(3911)中，切刀(392)上开有由上至下渐扩的切槽(3941)，切槽(3941)与竖槽(3912)相对应，裁切气缸(393)的固定部铰接在基座(31)，裁切气缸(393)的伸缩端与摆动块(394)下端相铰接。
7.一种Type-C连接器端子插针组装方法，其特征在于，伸缩气缸(32)伸长，将顶出组件(34)顶出，使驱动斜板(341)带动驱动摆杆(370)摆动，驱动摆杆(370)的端部将主动夹座(37)侧向移动，直至弹性凸块(332)离开矩形缺口(372)，主动夹座(37)侧向移动过程中将端子从料带中分离；而后伸缩气缸(32)继续将移板(35)移出，将端子靠近塑座，而后顶出杆(342)继续顶出，将端子插入塑座中。
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| CN202110593086.3A CN113314921A (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | Type-C连接器端子插针组装装置和组装方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114597733A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-07 | 苏州市锐翊电子科技有限公司 | 连接器插接设备 |
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2021
- 2021-05-28 CN CN202110593086.3A patent/CN113314921A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114597733A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-07 | 苏州市锐翊电子科技有限公司 | 连接器插接设备 |
| CN114597733B (zh) * | 2022-03-24 | 2024-04-19 | 苏州市锐翊电子科技有限公司 | 连接器插接设备 |
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