CN212402612U - 插料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型请求保护的插料机构，包括转动组件、推料组件及压料组件，转动组件包括转接板，及与转接板连接的第一驱动件，第一驱动件能够驱动转接板转动至托盘上；推料组件包括推料板、及与推料板连接的第二驱动件，第二驱动件能够驱动推料板朝向转接板的方向移动，以将产品由传送带推送至转接板上；压料组件包括压块，及与压块连接的第三驱动件，第三驱动件能够驱动压块作用于置于转接板上的产品，以将转接板上产品推入至托盘上。本实用新型能够实现将传送带上的产品自动地推入至托盘上，以此实现对产品插料的自动化，起到降低成本、提高效率的作用，同时，确保每个产品在托盘上插接时与托盘之间连接的稳定性。

Description

插料机构

技术领域

本实用新型属于产品安装相关的技术领域，特别是涉及一种插料机构。

背景技术

塑料材质的产品，比如打火机的机壳，由模具一体注塑成型，为了便于后续的组装，通常需要将制备得到的产品插接于托盘。目前，企业现有的生产方式通常为人工手动插盘，具体用机械手从模具内抓取制备得到的产品并下放，然后采用人工手动地方式将产品依次插入至托盘内。然而，由于采用人工手动插料，其成本高，效率低，而且产品与托盘之间插接的稳定性差，后续产品容易从托盘上脱落，或者不便于将产品从托盘上拔出。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种插料机构。

具体地，一种插料机构，包括

转动组件，所述转动组件包括转接板，及与所述转接板连接的第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述转接板转动至托盘上；

推料组件，所述推料组件包括推料板、及与所述推料板连接的第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动所述推料板朝向所述转接板的方向移动，以将产品由传送带推送至所述转接板上；

及压料组件，所述压料组件包括压块，及与所述压块连接的第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述压块作用于置于所述转接板上的产品，以将所述转接板上产品推入至托盘上。

作为本实用新型的优选方案，所述转接板包括板体，所述板体上设有多个产品容腔，且每个所述产品容腔能够对应容纳一个产品；其中，所述板体的一端设有弯折板，所述弯折板能够带动所述板体旋转90度。

作为本实用新型的优选方案，所述弯折板贯穿连接有转轴，所述转轴伸出所述弯折板的一端连接有旋转卡座，所述第一驱动件设为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆通过连接接头与所述旋转卡座连接，且所述第一伸缩气缸能够通过所述连接接头及所述旋转卡座驱动所述转接板旋转90度。

作为本实用新型的优选方案，所述第二驱动件设为第二伸缩气缸，所述推料板固接于所述第二伸缩气缸的活塞杆，且所述第二伸缩气缸能够通过所述推料板平推置于所述传送带上的产品。

作为本实用新型的优选方案，所述插料机构还包括限料结构，所述限料结构能够限制所述推料板推送至所述转接板的产品数量。

作为本实用新型的优选方案，所述限料结构包括设于所述推料板后侧的挡块、及设于所述推料板前侧的夹料组件；所述夹料组件能够夹持位于所述推料板前侧的产品，并带动被夹持的产品朝远离所述挡块的方向移动。

作为本实用新型的优选方案，所述夹料组件包括安装座、设于所述安装座上的夹具气缸、及平移气缸，所述夹具气缸能够将产品夹紧于所述安装座，所述平移气缸能够驱动所述安装座作相对于所述推料板的前后移动。

作为本实用新型的优选方案，所述安装座包括底板、及设于所述底板两端的第一连接板和第二连接板；其中，所述夹具气缸通过连接座固接于所述第二连接板，且所述夹具气缸能够驱动产品朝向所述第一连接板的方向运动，以将产品限位于所述第一连接板。

作为本实用新型的优选方案，所述第三驱动件设为第三伸缩气缸，所述压块固接于所述第三伸缩气缸的活塞杆；其中，所述压块设有多个对应于所述产品容腔的凸柱，且所述第三伸缩气缸能够通过所述压块上凸柱下压所述转接板上对应地产品容腔内的产品。

作为本实用新型的优选方案，所述插料机构包括支撑框架，所述转接板转动连接于所述支撑框架，所述第一驱动件及所述第三驱动件设于所述支撑框架。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所提供的插料机构，利用推料组件、转动组件及压料组件合理的结构设置，使得该插料机构工作时，能够实现将传送带上的产品自动地推入至托盘上，以此实现对产品插料的自动化，起到降低成本、提高效率的作用，同时，确保每个产品在托盘上插接时与托盘之间连接的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式所提供的插料机构的结构示意图。

图2为本实用新型一实施方式所提供的插料机构另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型中转接板的结构示意图。

图4为本实用新型中夹料组件的结构示意图。

其中，10、转动组件；11、转接板；111、板体；112、产品容腔；113、弯折板；12、第一驱动件；13、转轴；14、旋转卡座；15、连接接头；20、推料组件；21、推料板；22、第二驱动件；30、压料组件；31、压块；311、凸柱；32、第三驱动件；41、挡块；411、限位杆；42、夹料组件；421、安装座；4211、底板；4212、第一连接板；4213、第二连接板；4214、滑轨；422、夹具气缸；4221、连接座；423、平移气缸；50、支撑框架；101、传送带；102、托盘；200、产品。

具体实施例

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型一实施方式所提供的插料机构，包括转动组件10、推料组件20、及压料组件30。

在本实施方式中，推料组件20能够将置于传送带101上的产品200推送至转动组件10上，转动组件10能够带动产品200转动至托盘102上，及压料组件30能够推压转动组件10上的产品200，以将转动组件10上转动90度后的产品200插入至托盘102上，以此实现该插料机构工作时，能够将产品200自动地插入至托盘102上。

其中，本实施方式的转动组件10包括转接板11、及与转接板11连接的第一驱动件12，第一驱动件12能够驱动转接板11转动至托盘102上。需要说明的是，本实施方式的转动组件10工作时，第一驱动件12能够驱动转接板11转动90度，以将转接板11上产品由传送带101所在的平面，转动至托盘102所在的竖直面，以便于压料组件30将转接板11上产品200压入至托盘102上。当然，该第一驱动件12驱动转接板11转动的角度不局限于为90度，对本领域技术人员来说，可将转动角度设为其它任意角度，只要满足压料组件30能够将产品200压入至托盘102上。

具体地，本实施方式的转接板11包括板体111、板体111上设有多个产品容腔112，且每个产品容腔112能够对应容纳一个产品200；其中，板体111的一端设有弯折板113，弯折板113能够带动板体111旋转90度。需要说明的是，本实施方式中转接板11的板体111上的产品容腔112的数量，对应于托盘102上供产品200插接的插槽，使得该插料机构完整工作一次，能够将产品200在托盘102上对应插入一排，且该转接板11上板体111的产品容腔112能够对置于其内的产品200起到限位的作用，防止转接板11带动产品200转动时，产品200在转接板11上发生移位，以此确保该压料组件30能够将置于转接板11上的产品200准确地插入至托盘102上对应的插槽内。

其中，本实施方式的转接板11上的产品容腔112，与转接板11一体成型，且产品容腔112所形成的腔室匹配于产品200设置，具体可由转接板11的端面朝容纳于产品200的两侧部分凸伸而成。

本实施方式的转接板11上弯折板113贯穿连接有转轴13，转轴13伸出弯折板113的一端连接有旋转卡座14，第一驱动件12设为第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆通过连接接头15与旋转卡座14连接，且第一伸缩气缸能能够通过连接接头15及旋转卡座14驱动转接板11旋转90度，以此实现该第一驱动件12对转接板11转动90度的旋转驱动。需要说明的是，本实施方式的旋转卡座与转轴13止转连接，连接接头15与旋转卡座14铰接，使得第二伸缩气缸的活塞杆能够通过连接接头15推动旋转卡座14旋转，再利用转轴13达到对转接板11转动90度的驱动。

本实施方式的推料组件20包括推料板21、及与推料板21连接的第二驱动件22，第二驱动件22能够驱动推料板21朝向转接板11的方向移动，以将产品200由传送带101推送至转接板11上。也就是说，本实施方式的推料组件20能够通过第二驱动件22对推料板21的推动，实现将传送带101上产品200转移至转接板11上。

其中，第二驱动件22设为第二伸缩气缸，推料板21固接于第二伸缩气缸的活塞杆，且第二伸缩气缸能够通过推料板21平推置于传送带101上的产品200。也就是说，本实施方式的推料组件20与转动组件10的驱动件均采用气动的方式实现驱动。

在本实施方式中，本实施方式的插料机构还包括限料结构，限料结构能够限制推料板21推送至转接板11的产品数量。也就是说，本实施方式的插料机构能够通过限料结构的设置，实现对推料组件20工作一次所能够实现将产品200推送至转接板11的数量的控制。需要说明的是，本实施方式的产品200置于传送带101上，相互抵靠设置，具体可通过对推料板21工作时与该推料板21接触时的产品200的数量，来实现对产品200数量的限制。

具体地，本实施方式的限料结构包括设于推料板21后侧的挡块41、及设于推料板21前侧的夹料组件42；夹料组件42能够夹持位于推料板21前侧的产品，并带动被夹持的产品200朝远离挡块41的方向移动。也就是说，本实施方式的限料结构通过对推料板21两侧产品200的限位，来实现对推料板21工作时所推动的产品200的数量的限制。需要说明的是，本实施方式的推料板21后侧具体为推料板21上朝传送带101运动方向的一侧，而推料板21前侧为推料板21朝传送带101运动方向相反的方向的一侧。

其中，本实施方式的插料机构在挡块41上固接有限位杆411，限位杆411能够将置于传送带101上的产品200沿传送带101运动方向的垂直面上进行限位，防止推料板21将传送带101上产品200推入至转接板11的过程中，产品发生起翘，以此确保推料板21能够将产品200由传送带101推移至转接板11。

本实施方式的夹料组件42包括安装座421、设于安装座421上的夹具气缸422、及平移气缸423，夹具气缸422能够将产品200夹紧于安装座421，平移气缸423能够驱动安装座421作相对于推料板21的前后移动。使得该夹料组件42工作时，先用夹具气缸422将产品200夹紧，然后用平移气缸423推动由夹具气缸422夹紧的产品200朝远离推料板21的方向移动，以此实现将位于推料板21前侧的产品移动至远离推料板21的方向，再结合位于推料板21后侧的产品被挡块41挡住，以此确保该推料板21工作一次能够推动一定数量的产品200由传送带101转移至转接板11上。

其中，本实施方式的安装座421包括底板4211、及设于底板4211两端的第一连接板4212和第二连接板4213，其中，夹具气缸422通过连接座4221固接于第二连接板4213，且夹具气缸422能够驱动产品200朝向第一连接板4212的方向运动，以将产品限位于第一连接板4212。且，本实施方式的平移气缸423能够驱动安装座421作相对于推料板21的前后移动。需要说明的是，为了便于对安装座421的前后移动，具体可在安装座421的底板4211上对应连接有滑轨4214。

本实施方式的压料组件30包括压块31、及与压块31连接的第三驱动件32，第三驱动件32能够驱动压块31作用于置于转接板11上的产品200，以将转接板11上的产品200推入至托盘102上。

具体地，本实施方式的第三驱动件32设为第三伸缩气缸，压块31固接于第三伸缩气缸的活塞杆；其中，压块31设有多个对应于产品容腔112的凸柱311，且第三伸缩气缸能够通过压块31上凸柱311下压转接板11上对应地产品容腔112内的产品200。

另外，需要说明的是，本实施方式的插料机构包括支撑框架50，转接板11转动连接于支撑框架50，第一驱动件12及第三驱动件32设于支撑框架50，使得该插料机构的转动组件10及压料组件30能够安装于该支撑框架。需要说明的是，本实施方式的推料组件具体设于传送带101的支撑架，以便于对传送带101上产品200推送至转接板11上，在此就不展开阐述。

综上，本实用新型所提供的插料机构，利用推料组件、转动组件及压料组件合理的结构设置，使得该插料机构工作时，能够实现将传送带上的产品自动地推入至托盘上，以此实现对产品插料的自动化，起到降低成本、提高效率的作用，同时，确保每个产品在托盘上插接时与托盘之间连接的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种插料机构，其特征在于，包括

转动组件，所述转动组件包括转接板，及与所述转接板连接的第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述转接板转动至托盘上；

推料组件，所述推料组件包括推料板、及与所述推料板连接的第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动所述推料板朝向所述转接板的方向移动，以将产品由传送带推送至所述转接板上；

及压料组件，所述压料组件包括压块，及与所述压块连接的第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述压块作用于置于所述转接板上的产品，以将所述转接板上产品推入至托盘上。

2.根据权利要求1所述的插料机构，其特征在于，所述转接板包括板体，所述板体上设有多个产品容腔，且每个所述产品容腔能够对应容纳一个产品；其中，所述板体的一端设有弯折板，所述弯折板能够带动所述板体旋转90度。

3.根据权利要求2所述的插料机构，其特征在于，所述弯折板贯穿连接有转轴，所述转轴伸出所述弯折板的一端连接有旋转卡座，所述第一驱动件设为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆通过连接接头与所述旋转卡座连接，且所述第一伸缩气缸能够通过所述连接接头及所述旋转卡座驱动所述转接板旋转90度。

4.根据权利要求1所述的插料机构，其特征在于，所述第二驱动件设为第二伸缩气缸，所述推料板固接于所述第二伸缩气缸的活塞杆，且所述第二伸缩气缸能够通过所述推料板平推置于所述传送带上的产品。

5.根据权利要求1所述的插料机构，其特征在于，所述插料机构还包括限料结构，所述限料结构能够限制所述推料板推送至所述转接板的产品数量。

6.根据权利要求5所述的插料机构，其特征在于，所述限料结构包括设于所述推料板后侧的挡块、及设于所述推料板前侧的夹料组件；所述夹料组件能够夹持位于所述推料板前侧的产品，并带动被夹持的产品朝远离所述挡块的方向移动。

7.根据权利要求6所述的插料机构，其特征在于，所述夹料组件包括安装座、设于所述安装座上的夹具气缸、及平移气缸，所述夹具气缸能够将产品夹紧于所述安装座，所述平移气缸能够驱动所述安装座作相对于所述推料板的前后移动。

8.根据权利要求7所述的插料机构，其特征在于，所述安装座包括底板、及设于所述底板两端的第一连接板和第二连接板；其中，所述夹具气缸通过连接座固接于所述第二连接板，且所述夹具气缸能够驱动产品朝向所述第一连接板的方向运动，以将产品限位于所述第一连接板。

9.根据权利要求2所述的插料机构，其特征在于，所述第三驱动件设为第三伸缩气缸，所述压块固接于所述第三伸缩气缸的活塞杆；其中，所述压块设有多个对应于所述产品容腔的凸柱，且所述第三伸缩气缸能够通过所述压块上凸柱下压所述转接板上对应地产品容腔内的产品。

10.根据权利要求1所述的插料机构，其特征在于，所述插料机构包括支撑框架，所述转接板转动连接于所述支撑框架，所述第一驱动件及所述第三驱动件设于所述支撑框架。

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