CN212136306U - 一种热水袋开关壳体自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种热水袋开关壳体自动组装设备，包括有开关壳体输送机与动簧片输送机，所述开关壳体输送机包括有第一机架、第一输送轨道、输送拦截机构与第一振动器，所述第一振动器用于装载开关壳体且使开关壳体在第一输送轨道进行输送，所述输送拦截机构将第一输送轨道分割成预送轨道与工作轨道，且能将预送轨道最前端的开关壳体输送到工作轨道上，在所述第一机架上还设有第一选向定位机构、锁定机构与推送机构，能够通过机械自动化设备对开关壳体及动簧片进行全自动化的选向定位及组装，无需人工参与操作，减低工人的劳动强度，提升工作效率。

Description

一种热水袋开关壳体自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种热水袋开关壳体自动组装设备。

背景技术

在给热水带开关壳体安装加工时，需要在开关壳体加装动簧片，开关壳体及动簧片都是通过直线振动机器推进，因此上述开关壳体的输送方向都随机的，及动簧片的输送方向是固定的，但此动簧片输送方向是不能准确安装在开关壳体上，因此需要对开关壳体和动簧片进行选向和定位，以方便在上述动簧片安装在开关壳体内。

在现有技术中，上述开关壳体与动簧片的选向与定位都是通过人工进行，而且组装也是通过人工组装，效率极其的低；因此，很有必要设计一种能高效准确组装开关壳体及动簧片的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种能够自动化快速准确的将开关壳体及动簧片进行选向与定位，而且进行自动组装的设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种热水袋开关壳体自动组装设备，包括有开关壳体输送机与动簧片输送机，所述开关壳体输送机包括有第一机架、第一输送轨道、输送拦截机构与第一振动器，所述第一振动器用于装载开关壳体且使开关壳体在第一输送轨道进行输送，所述输送拦截机构将第一输送轨道分割成预送轨道与工作轨道，且能将预送轨道最前端的开关壳体输送到工作轨道上，在所述第一机架上还设有第一选向定位机构、锁定机构与推送机构，所述第一选向定位机构位于工作轨道上方用于将开关壳体选定至一固定方向，所述锁定机构位于工作轨道下方且用于将开关壳体进行锁定，所述推送机构用于将工作轨道上的开关壳体推送至第一选向定位机构下方，所述动簧片输送机包括有第二机架与第二振动器，在所述第二机架上分别设有第二输送轨道、间歇传动机构、第二选向定位机构，所述第二输送轨道用于输送动簧片且前端与第二振动器连接，所述第二选向定位机构设置在第二输送轨道的后端且用于将动簧片旋转至一固定方向，所述间歇传动机构用于将第二输送轨道内的动簧片逐一单个输送至第二选向定位机构内，在所述开关壳体输送机与动簧片输送机上分别设有第一夹持机构与第二夹持机构，且两者之间设有组装工作台，在所述组装工作台上表面设有组装凹孔，所述第一夹持机构能将第一选向定位机构内的开关壳体夹持输送至组装凹孔内，所述第二夹持机构能将第二选向定位机构内的动簧片夹持输送至组装凹孔内。

进一步地，所述输送拦截机构包括有设置在第一机架上的第一安装座，在所述第一安装座上设有竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的推动杆向上设置且安装有推送拦截块，所述工作轨道高于预送轨道，所述推送拦截块上下活动设置在工作轨道与预送轨道之间且能将预送轨道最前端的开关壳体输送至工作轨道上。

进一步地，所述推送机构包括有设置在第一机架一侧的第二安装座，在所述第二安装座上设有横向设置的第二气缸，在所述第二气缸的推动杆上设有第一固定座，在所述第一固定座上设有用于将开关壳体推送至工作轨道后端的L形推料板，在所述第一机架上铰接有摆动臂，在所述第一固定座前侧活动插设有顶杆，在所述顶杆内端设有第三弹簧，所述顶杆外端能顶压摆动臂从而使摆动臂摆动，所述摆动臂另一端设有第一弹簧与能阻挡开关壳体移动的阻挡块。

进一步地，所述第一选向定位机构包括有设置在第一机架一侧的第四气缸，在所述第四气缸的推动杆上设有第三固定座，在所述第三固定座下端设有第一电机，所述第一电机的电机轴向下延伸设置并插设有固定杆，在所述固定杆下端上下活动套设有用于压紧开关壳体的压块，在所述压块下端设有与开关壳体相配合的半圆柱块，在所述压块与固定杆之间连接有第二弹簧。

进一步地，所述锁定机构包括有设置在第一机架上的第三安装座，在所述第三安装座上设有竖向设置的第三气缸，在所述第三气缸的推动杆上设有第二固定座，在所述第二固定座上端间隔设有定位柱，所述定位柱一端穿过工作轨道并伸进开关壳体内实现锁定。

进一步地，所述间歇传动机构包括有拦截组件与移动组件，所述拦截组件包括有间隔设置且能上下滑动的上滑块与下滑块，在所述下滑块上设有第一连接块，在所述第一连接块上位于第二输送轨道下方设有拦截杆，所述拦截杆一端穿过第二输送轨道且用于拦截动簧片，在所述上滑块上设有第二连接块，在所述第二连接块上位于第二输送轨道上方设有压杆，所述压杆下端用于按紧靠近拦截杆的第二个动簧片，在所述第二机架一侧设有竖向设置的第五气缸，所述第五气缸的推动杆上设有固定板，在所述固定板上上下间隔设有第一凸块、第二凸块与第三凸块，所述第一凸块设置在下滑块下方且用于带动下滑块上升，所述第二凸块设置在上滑块与下滑块之间，在所述上滑块与第三凸块之间连接有第四弹簧，在所述第二机架上位于上滑块与下滑块之间设有限位块，所述移动组件包括有设置在第二机架上的第一安装板，在所述第一安装板上设有横向设置有第六气缸，在所述第六气缸的推动杆上设有第二安装板，第二安装板上设有竖向设置的第七气缸，在所述第七气缸的推动杆上设有移动块，在所述移动块上设有延伸杆，在所述延伸杆一端设有能插进动簧片内的插杆。

进一步地，所述第二选向定位机构包括有设置在第二机架上位于第二输送轨道下方的第二电机，在所述第二电机的电机轴上设有旋转盘，在所述旋转盘上设有可容纳动簧片的滑槽，在所述第二机架上设有第八气缸，在所述第八气缸的推动杆上设有能将滑槽内的动簧片压紧的固定压块。

进一步地，所述第一夹持机构包括有设置在第一机架上的第四安装座，在所述第四安装座上设有横向设置的第九气缸，在所述第九气缸的推动杆上设有竖向设置的第十气缸，在所述第十气缸的推动杆上设有用于夹持第一选向定位机构内开关壳体的机械夹手。

进一步地，所述第二夹持机构包括有设置在第二机架上的第五安装座，在所述第五安装座上设有横向设置的第十一气缸，在所述第十一气缸的推动杆上设有竖向设置的第十二气缸，在所述第十二气缸的推动杆上设有用于吸取第二选向定位机构内动簧片的气动吸盘。

优选地，在所述组装工作台上表面设有第十三气缸，在所述第十三气缸的推动杆上设有插板，所述组装凹孔为上下贯通结构，所述插板能滑动插设于组装凹孔一侧。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型的热水袋开关壳体自动组装设备，与现有技术相比，优点在于首先开关壳体输送机能将开关壳体有方向性的进行选向定位，同时动簧片输送机也能将动簧片有方向性的进行选向定位，最后再由第一夹持机构将选定好的壳体开关夹持输送到组装凹孔内，第二夹持机构将选定好的动簧片夹持输送到组装凹孔中的开关壳体上，实现组合安装，进而通过机械自动化设备对开关壳体及动簧片进行全自动化的选向定位及组装，无需人工参与操作，减低工人的劳动强度，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的开关壳体输送机立体示意图；

图3为本实用新型推送机构的示意图；

图4为本实用新型选向定位机构的示意图；

图5为本实用新型锁定机构的示意图；

图6为本实用新型预送轨道与工作轨道的示意图；

图7为本实用新型动簧片输送机立体示意图之一；

图8为本实用新型动簧片输送机立体示意图之二；

图9为本实用新型间歇传动机构的局部示意图之一；

图10为本实用新型间歇传动机构的局部示意图之二；

图11为本实用新型移动组件的局部示意图；

图12为本实用新型动簧片在输送轨道内时的示意图；

图13为本实用新型图7的A处放大示意图。

附图标记说明：

10、开关壳体输送机；11、动簧片输送机；1、第一机架；2、第一输送轨道；3、输送拦截机构；4、第一振动器；5、预送轨道；6、工作轨道；100、第一选向定位机构；200、锁定机构；300、推送机构；221、第一安装座；222、第一气缸；223、推送拦截块；41、第二安装座；42、第二气缸；43、第一固定座；44、L形推料板；45、摆动臂；46、顶杆；47、第一弹簧；48、阻挡块；51、第一电机；52、固定杆；53、压块；54、半圆柱块；55、第二弹簧；56、第四气缸； 57、第三固定座；61、第三安装座；62、第三气缸；63、第二固定座； 64、定位柱；49、第三弹簧；99、开关壳体；12、第二机架；14、第二输送轨道；15、间歇传动机构；16、第二选向定位机构；17、第一夹持机构；18、第二夹持机构；19、组装工作台；13、第二振动器； 21、拦截组件；22、移动组件；23、上滑块；24、下滑块；25、第一连接块；26、拦截杆；27、第二连接块；28、压杆；29、第五气缸；201、固定板；202、第一凸块；203、第二凸块；204、第三凸块；205、第四弹簧；206、第一安装板；207、第六气缸；208、第二安装板； 209、第七气缸；210、移动块；211、延伸杆；212、插杆；213、限位块；71、第二电机；72、旋转盘；73、滑槽；74、第八气缸；75、固定压块；81、第四安装座；82、第九气缸；83、第十气缸；84、机械夹手；91、第五安装座；92、第十一气缸；93、第十二气缸；94、气动吸盘；95、第十三气缸；96、插板；101、组装凹孔；999、动簧片。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至13所示的一种热水袋开关壳体自动组装设备，其具体实施方式如下：包括有开关壳体输送机10与动簧片输送机11，所述开关壳体输送机10包括有第一机架1、第一输送轨道2、输送拦截机构3与第一振动器4，所述第一振动器4用于装载开关壳体且使开关壳体在第一输送轨道2进行输送，所述输送拦截机构3将第一输送轨道2分割成预送轨道5与工作轨道6，且能将预送轨道5最前端的开关壳体输送到工作轨道6上，在所述第一机架1上还设有第一选向定位机构100、锁定机构200与推送机构300，所述第一选向定位机构 100位于工作轨道6上方用于将开关壳体选定至一固定方向，所述锁定机构200位于工作轨道6下方且用于将开关壳体进行锁定，所述推送机构300用于将工作轨道6上的开关壳体推送至第一选向定位机构 100下方，所述动簧片输送机11包括有第二机架12与第二振动器13，在所述第二机架12上分别设有第二输送轨道14、间歇传动机构15、第二选向定位机构16，所述第二输送轨道14用于输送动簧片且前端与第二振动器13连接，所述第二选向定位机构16设置在第二输送轨道14的后端且用于将动簧片旋转至一固定方向，所述间歇传动机构15用于将第二输送轨道14内的动簧片逐一单个输送至第二选向定位机构16内，在所述开关壳体输送机10与动簧片输送机11上分别设有第一夹持机构17与第二夹持机构18，且两者之间设有组装工作台 19，在所述组装工作台19上表面设有组装凹孔101，所述第一夹持机构17能将第一选向定位机构100内的开关壳体夹持输送至组装凹孔101内，所述第二夹持机构18能将第二选向定位机构16内的动簧片夹持输送至组装凹孔101内。

本实用新型中所述输送拦截机构3包括有设置在第一机架1上的第一安装座221，在所述第一安装座221上设有竖向设置的第一气缸 222，所述第一气缸222的推动杆向上设置且安装有推送拦截块223，所述工作轨道6高于预送轨道5，所述推送拦截块223上下活动设置在工作轨道6与预送轨道5之间且能将预送轨道5最前端的开关壳体输送至工作轨道6上，推送拦截块223初始状态是与预送轨道5同高的，而且推送拦截块223只能容纳一个开关壳体，工作时，通过第一气缸222带动推送拦截块223及推送拦截块223上的开关壳体上升，上升后推送拦截块223与工作轨道6同高，再后等待推送机构300的工作，当推送拦截块223上升后，推送拦截块223的一侧为直身面结构，能将开关壳体拦截在一侧。

参见图3所示，所述推送机构300包括有设置在第一机架1一侧的第二安装座41，在所述第二安装座41上设有横向设置的第二气缸 42，在所述第二气缸42的推动杆上设有第一固定座43，在所述第一固定座43上设有用于将开关壳体推送至工作轨道6后端的L形推料板44，在所述第一机架1上铰接有摆动臂45，在所述第一固定座43 前侧活动插设有顶杆46，在所述顶杆46内端设有第三弹簧49，所述顶杆46外端能顶压摆动臂45从而使摆动臂45摆动，所述摆动臂45 另一端设有第一弹簧47与能阻挡开关壳体移动的阻挡块48，通过第二气缸42带动第二安装座41及L形推料板44、顶杆46一起移动， L形推料板44会推动开关壳体移动，而顶杆46的一端会顶到摆动臂 45的一端，因此使摆动臂45的另一端带动阻挡块48摆动，当开关壳体推送至选向定位机构100下方时阻挡块48同时摆动，进而通过 L形推料板44与阻挡块48将开关壳体夹紧，后等待选向定位机构100 的工作。

参见图4所示，所述第一选向定位机构100包括有设置在第一机架1一侧的第四气缸56，在所述第四气缸56的推动杆上设有第三固定座57，在所述第三固定座57下端设有第一电机51，所述第一电机 51的电机轴向下延伸设置并插设有固定杆52，在所述固定杆52下端上下活动套设有用于压紧开关壳体的压块53，在所述压块53下端设有与开关壳体相配合的半圆柱块54，在所述压块53与固定杆52之间连接有第二弹簧55，通过第四气缸56带动第三固定座57上的整体零件上下移动，通过压块53下端的半圆柱块54顶压开关壳体(开关壳体产品本身上部分具有凹孔，且凹孔内具有半圆凹槽)，如果半圆柱块54此时不是准确的落到半圆凹槽内，可通过第二弹簧55使压块53回缩，通过第一电机51带动压块53旋转，从而当半圆柱块54 旋转至半圆凹槽上时，通过第二弹簧55将半圆柱块54弹进半圆凹槽内，同时带动开关壳体一起旋转至选定的角度。

参见图5所示，所述锁定机构200包括有设置在第一机架1上的第三安装座61，在所述第三安装座61上设有竖向设置的第三气缸62，在所述第三气缸62的推动杆上设有第二固定座63，在所述第二固定座63上端间隔设有定位柱64，所述定位柱64一端穿过工作轨道6并伸进开关壳体内实现锁定，开关壳体产品本身是自带两个通孔，通过第三气缸62带动第二固定座63及定位柱64上升，定位柱64伸进通孔内进而实现锁定目的。

参见图9-10所示，所述间歇传动机构15包括有拦截组件21与移动组件22，所述拦截组件21包括有间隔设置且能上下滑动的上滑块23与下滑块24，在所述下滑块24上设有第一连接块25，在所述第一连接块25上位于第二输送轨道14下方设有拦截杆26，所述拦截杆26一端穿过第二输送轨道14且用于拦截动簧片，在所述上滑块 23上设有第二连接块27，在所述第二连接块27上位于第二输送轨道 14上方设有压杆28，所述压杆28下端用于按紧靠近拦截杆26的第二个动簧片，在所述第二机架12一侧设有竖向设置的第五气缸29，所述第五气缸29的推动杆上设有固定板201，在所述固定板201上上下间隔设有第一凸块202、第二凸块203与第三凸块204，所述第一凸块202设置在下滑块24下方且用于带动下滑块24上升，所述第二凸块203设置在上滑块23与下滑块24之间，在所述上滑块23与第三凸块204之间连接有第四弹簧205，在所述第二机架12上位于上滑块23与下滑块24之间设有限位块213，所述移动组件22包括有设置在第二机架12上的第一安装板206，在所述第一安装板206 上设有横向设置有第六气缸207，在所述第六气缸207的推动杆上设有第二安装板208，第二安装板208上设有竖向设置的第七气缸209，在所述第七气缸209的推动杆上设有移动块210，在所述移动块210 上设有延伸杆211，在所述延伸杆211一端设有能插进动簧片内的插杆212。

参见图13所示，所述第二选向定位机构16包括有设置在第二机架12上位于第二输送轨道14下方的第二电机71，在所述第二电机 71的电机轴上设有旋转盘72，在所述旋转盘72上设有可容纳动簧片的滑槽73，在所述第二机架12上设有第八气缸74，在所述第八气缸74的推动杆上设有能将滑槽73内的动簧片压紧的固定压块75，通过第二电机71带动旋转盘72上的动簧片旋转至合适的角度，然后通过固定压块75将动簧片压紧不动。

参见图2所示，所述第一夹持机构17包括有设置在第一机架1 上的第四安装座81，在所述第四安装座81上设有横向设置的第九气缸82，在所述第九气缸82的推动杆上设有竖向设置的第十气缸83，在所述第十气缸83的推动杆上设有用于夹持第一选向定位机构100内开关壳体的机械夹手84，通过机械夹手84将开关壳体夹紧，再由第九气缸82带动第十气缸83移动，第十气缸83带动机械夹手84上开关壳体放进组装凹孔101。

参见图7所示，所述第二夹持机构18包括有设置在第二机架12 上的第五安装座91，在所述第五安装座91上设有横向设置的第十一气缸92，在所述第十一气缸92的推动杆上设有竖向设置的第十二气缸93，在所述第十二气缸93的推动杆上设有用于吸取第二选向定位机构16内动簧片的气动吸盘94，通过气动吸盘94将动簧片吸住，通过第十一气缸92带动第十二气缸93移动，通过第十二气缸93带动气动吸盘94上的动簧片放进组装凹孔101中的开关壳体内。

本实用新型中在所述组装工作台19上表面设有第十三气缸95，在所述第十三气缸95的推动杆上设有插板96，所述组装凹孔101为上下贯通结构，所述插板96能滑动插设于组装凹孔101一侧，当开关壳体及动簧片组装完成后，通过第十三气缸95带动插板96抽出插板96，进而组装凹孔101内的开关壳体自动往下掉落。

本实用新型的具体工作原理：开关壳体99装在第一振动器4上，预送轨道5的一端与第一振动器4连接，在第一振动器4的作用下，开关壳体99一个挨着一个以随机的方向进入到预送轨道5内沿工作轨道6方向前进，开关壳体99到达输送拦截机构3时，触发传感器使得第一气缸22推动推送拦截块23及推送拦截块23上的开关壳体 99上升，上升后推送拦截块23与工作轨道6等高，此时触发传动器使得第二气缸42工作，带动L形推料板44及顶杆46移动，L形推料板44会推动开关壳体99移动至压块53的下方，当开关壳体99移动至压块53的下方时，顶杆46的一端会顶动摆动臂45，使摆动臂 45另一端上的阻挡块48摆动，通过阻挡块48和L形推料板44将开关壳体99夹紧，同时通过触发传感器驱动第四气缸56，带动压块53及半圆柱块54向下移动并将开关壳体99压着，如果半圆柱块54此时不是准确的落到半圆凹槽内，可通过第二弹簧55使压块53回缩，通过第一电机51带动压块53旋转，从而当半圆柱块54旋转至半圆凹槽上时，通过第二弹簧55将半圆柱块54弹进半圆凹槽内，同时带动开关壳体99一起旋转至选定的角度，定位完后通过触发传感器使第三气缸62工作，带动定位柱64上升并插进开关壳体99内，实现锁定，最后通过触发传动器驱动机械夹手84将开关壳体99夹起，再由第九气缸82带动第十气缸83移动至组装凹孔101上方，再由第十气缸83带动机械夹手84往下移动，并将开关壳体99放进组装凹孔 101内。

动簧片999装在第二振动器13上，第二输送轨道14的一端与第二振动器13连接，在第二振动器13的作用下，动簧片999一个挨着一个进入到第二输送轨道14内，拦截组件21的拦截杆26初始状态是向上升起的，当动簧片999输送到拦截杆26位置时，通过触发传感器使第一气缸29工作(参见图10所示)，第五气缸29带动固定板 201向下移动，通过第四弹簧205的作用，能先带动上滑块23先向下移动，从而压杆28先向下顶压动簧片999并将其压紧，再后第二凸块203顶动下滑块24，从而下滑块24带动拦截杆26向下移动并与第二输送轨道14脱离，此时通过触发传感器使第七气缸209与第六气缸207工作，其第七气缸209带动插杆212向下移动并插进动簧片999的通孔内实现固定，然后通过第六气缸207带动其第二安装板 208上的整体一起移动，从而带动动簧片999移动至旋转盘72的滑槽73内，通过触发传感器使第二电机71工作，带动旋转盘72旋转至设定好的角度，再通过触发传感器使第八气缸74工作，带动固定压块75将动簧片999顶动至滑槽73内实现固定，再通过触发传感器驱动气动吸盘94工作将滑槽73内的动簧片999吸住，由第十一气缸 92带动第十二气缸93移动，通过第十二气缸93带动气动吸盘94上的动簧片放进组装凹孔101中的开关壳体99内；再后复位时，参见图9所示，第五气缸29带动固定板201向上移动，而此时通过第一凸块202先顶到下滑块24，从而先带动拦截杆26伸进第二输送轨道 14内，再后第二凸块203顶到上滑块23，带动压杆28上升脱离动簧片999，从而动簧片999再通过第二振动器13的作用再向内前进，再由拦截杆26拦截，如此循环工作；进而通过机械自动化设备对开关壳体99及动簧片999进行全自动化的选向定位以及自动组装，无需人工参与操作，减低工人的劳动强度，提升工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种热水袋开关壳体自动组装设备，其特征在于：包括有开关壳体输送机(10)与动簧片输送机(11)，所述开关壳体输送机(10)包括有第一机架(1)、第一输送轨道(2)、输送拦截机构(3)与第一振动器(4)，所述第一振动器(4)用于装载开关壳体且使开关壳体在第一输送轨道(2)进行输送，所述输送拦截机构(3)将第一输送轨道(2)分割成预送轨道(5)与工作轨道(6)，且能将预送轨道(5)最前端的开关壳体输送到工作轨道(6)上，在所述第一机架(1)上还设有第一选向定位机构(100)、锁定机构(200)与推送机构(300)，所述第一选向定位机构(100)位于工作轨道(6)上方用于将开关壳体选定至一固定方向，所述锁定机构(200)位于工作轨道(6)下方且用于将开关壳体进行锁定，所述推送机构(300)用于将工作轨道(6)上的开关壳体推送至第一选向定位机构(100)下方，所述动簧片输送机(11)包括有第二机架(12)与第二振动器(13)，在所述第二机架(12)上分别设有第二输送轨道(14)、间歇传动机构(15)、第二选向定位机构(16)，所述第二输送轨道(14)用于输送动簧片且前端与第二振动器(13)连接，所述第二选向定位机构(16)设置在第二输送轨道(14)的后端且用于将动簧片旋转至一固定方向，所述间歇传动机构(15)用于将第二输送轨道(14)内的动簧片逐一单个输送至第二选向定位机构(16)内，在所述开关壳体输送机(10)与动簧片输送机(11)上分别设有第一夹持机构(17)与第二夹持机构(18)，且两者之间设有组装工作台(19)，在所述组装工作台(19) 上表面设有组装凹孔(101)，所述第一夹持机构(17)能将第一选向定位机构(100)内的开关壳体夹持输送至组装凹孔(101)内，所述第二夹持机构(18)能将第二选向定位机构(16)内的动簧片夹持输送至组装凹孔(101)内。

2.根据权利要求1所述的一种热水袋开关壳体自动组装设备，其特征在于所述输送拦截机构(3)包括有设置在第一机架(1)上的第一安装座(221)，在所述第一安装座(221)上设有竖向设置的第一气缸(222)，所述第一气缸(222)的推动杆向上设置且安装有推送拦截块(223)，所述工作轨道(6)高于预送轨道(5)，所述推送拦截块(223)上下活动设置在工作轨道(6)与预送轨道(5)之间且能将预送轨道(5)最前端的开关壳体输送至工作轨道(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种热水袋开关壳体自动组装设备，其特征在于所述推送机构(300)包括有设置在第一机架(1)一侧的第二安装座(41)，在所述第二安装座(41)上设有横向设置的第二气缸(42)，在所述第二气缸(42)的推动杆上设有第一固定座(43)，在所述第一固定座(43)上设有用于将开关壳体推送至工作轨道(6)后端的L形推料板(44)，在所述第一机架(1)上铰接有摆动臂(45)，在所述第一固定座(43)前侧活动插设有顶杆(46)，在所述顶杆(46)内端设有第三弹簧(49)，所述顶杆(46)外端能顶压摆动臂(45)从而使摆动臂(45)摆动，所述摆动臂(45)另一端设有第一弹簧(47)与能阻挡开关壳体移动的阻挡块(48)。

4.根据权利要求1所述的一种热水袋开关壳体自动组装设备，其特征在于所述第一选向定位机构(100)包括有设置在第一机架(1)一侧的第四气缸(56)，在所述第四气缸(56)的推动杆上设有第三固定座(57)，在所述第三固定座(57)下端设有第一电机(51)，所述第一电机(51)的电机轴向下延伸设置并插设有固定杆(52)，在所述固定杆(52)下端上下活动套设有用于压紧开关壳体的压块(53)，在所述压块(53)下端设有与开关壳体相配合的半圆柱块(54)，在所述压块(53)与固定杆(52)之间连接有第二弹簧(55)。

5.根据权利要求1所述的一种热水袋开关壳体自动组装设备，其特征在于所述锁定机构(200)包括有设置在第一机架(1)上的第三安装座(61)，在所述第三安装座(61)上设有竖向设置的第三气缸(62)，在所述第三气缸(62)的推动杆上设有第二固定座(63)，在所述第二固定座(63)上端间隔设有定位柱(64)，所述定位柱(64)一端穿过工作轨道(6)并伸进开关壳体内实现锁定。

6.根据权利要求1所述的一种热水袋开关壳体自动组装设备，其特征在于所述间歇传动机构(15)包括有拦截组件(21)与移动组件(22)，所述拦截组件(21)包括有间隔设置且能上下滑动的上滑块(23)与下滑块(24)，在所述下滑块(24)上设有第一连接块(25)，在所述第一连接块(25)上位于第二输送轨道(14)下方设有拦截杆(26)，所述拦截杆(26)一端穿过第二输送轨道(14)且用于拦截动簧片，在所述上滑块(23)上设有第二连接块(27)，在所述第二连接块(27)上位于第二输送轨道(14)上方设有压杆(28)，所述压杆(28)下端用于按紧靠近拦截杆(26)的第二个动簧片，在所述第二机架(12)一侧设有竖向设置的第五气缸(29)，所述第五气缸(29)的推动杆上设有固定板(201)，在所述固定板(201)上上下间隔设有第一凸块(202)、第二凸块(203)与第三凸块(204)，所述第一凸块(202)设置在下滑块(24)下方且用于带动下滑块(24)上升，所述第二凸块(203)设置在上滑块(23)与下滑块(24)之间，在所述上滑块(23)与第三凸块(204)之间连接有第四弹簧(205)，在所述第二机架(12)上位于上滑块(23)与下滑块(24)之间设有限位块(213)，所述移动组件(22)包括有设置在第二机架(12)上的第一安装板(206)，在所述第一安装板(206)上设有横向设置有第六气缸(207)，在所述第六气缸(207)的推动杆上设有第二安装板(208)，第二安装板(208)上设有竖向设置的第七气缸(209)，在所述第七气缸(209)的推动杆上设有移动块(210)，在所述移动块(210)上设有延伸杆(211)，在所述延伸杆(211)一端设有能插进动簧片内的插杆(212)。

7.根据权利要求1所述的一种热水袋开关壳体自动组装设备，其特征在于所述第二选向定位机构(16)包括有设置在第二机架(12)上位于第二输送轨道(14)下方的第二电机(71)，在所述第二电机(71)的电机轴上设有旋转盘(72)，在所述旋转盘(72)上设有可容纳动簧片的滑槽(73)，在所述第二机架(12)上设有第八气缸(74)，在所述第八气缸(74)的推动杆上设有能将滑槽(73)内的动簧片压紧的固定压块(75)。

8.根据权利要求1所述的一种热水袋开关壳体自动组装设备，其特征在于所述第一夹持机构(17)包括有设置在第一机架(1)上的第四安装座(81)，在所述第四安装座(81)上设有横向设置的第九气缸(82)，在所述第九气缸(82)的推动杆上设有竖向设置的第十气缸(83)，在所述第十气缸(83)的推动杆上设有用于夹持第一选向定位机构(100)内开关壳体的机械夹手(84)。

9.根据权利要求1所述的一种热水袋开关壳体自动组装设备，其特征在于所述第二夹持机构(18)包括有设置在第二机架(12)上的第五安装座(91)，在所述第五安装座(91)上设有横向设置的第十一气缸(92)，在所述第十一气缸(92)的推动杆上设有竖向设置的第十二气缸(93)，在所述第十二气缸(93)的推动杆上设有用于吸取第二选向定位机构(16)内动簧片的气动吸盘(94)。

10.根据权利要求1所述的一种热水袋开关壳体自动组装设备，其特征在于在所述组装工作台(19)上表面设有第十三气缸(95)，在所述第十三气缸(95)的推动杆上设有插板(96)，所述组装凹孔(101)为上下贯通结构，所述插板(96)能滑动插设于组装凹孔(101)一侧。

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