CN212981534U - 一种热水袋开关壳体的自动选向定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种热水袋开关壳体的自动选向定位装置，包括有机架、输送轨道、输送拦截机构与振动器，所述振动器用于装载开关壳体且使开关壳体在输送轨道进行输送，所述输送拦截机构将输送轨道分割成预送轨道与工作轨道，且能将预送轨道最前端的开关壳体输送到工作轨道上，在所述机架上还设有选向定位机构、锁定机构与推送机构，所述选向定位机构位于工作轨道上方用于将开关壳体选定至一固定方向，所述锁定机构位于工作轨道下方且用于将开关壳体进行锁定，所述推送机构用于将工作轨道上的开关壳体推送至选向定位机构下方，进而通过机械自动化设备对开关壳体进行全自动化的选向定位，无需人工参与操作，减低工人的劳动强度，提升工作效率。

Description

一种热水袋开关壳体的自动选向定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种热水袋开关壳体的自动选向定位装置。

背景技术

在给热水袋开关壳体安装加工时，热水袋开关壳体通过直线振动机器推进，因此上述壳体的方向随机的，因此需要对开关壳体进行选向和定位，以方便在上述开关壳体安装零件。

在现有技术中，上述开关壳体的选向与定位都是通过人工进行，效率低下；因此，很有必要设计一种能高效准确的对上述开关壳体进行选向与定位。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种能够自动化快速准确的将开关壳体进行选向与定位的装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种热水袋开关壳体的自动选向定位装置，包括有机架、输送轨道、输送拦截机构与振动器，所述振动器用于装载开关壳体且使开关壳体在输送轨道进行输送，所述输送拦截机构将输送轨道分割成预送轨道与工作轨道，且能将预送轨道最前端的开关壳体输送到工作轨道上，在所述机架上还设有选向定位机构、锁定机构与推送机构，所述选向定位机构位于工作轨道上方用于将开关壳体选定至一固定方向，所述锁定机构位于工作轨道下方且用于将开关壳体进行锁定，所述推送机构用于将工作轨道上的开关壳体推送至选向定位机构下方。

进一步地，所述输送拦截机构包括有设置在机架上的第一安装座，在所述第一安装座上设有竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的推动杆向上设置且安装有推送拦截块，所述工作轨道高于预送轨道，所述推送拦截块上下活动设置在工作轨道与预送轨道之间且能将预送轨道最前端的开关壳体输送至工作轨道上。

优选地，在所述推送拦截块上端两侧分别设有防护板。

进一步地，所述推送机构包括有设置在机架一侧的第二安装座，在所述第二安装座上设有横向设置的第二气缸，在所述第二气缸的推动杆上设有第一固定座，在所述第一固定座上设有用于将开关壳体推送至工作轨道后端的L形推料板，在所述机架上铰接有摆动臂，在所述第一固定座前侧设有顶杆，所述摆动臂一端能受顶杆的顶压而摆动，所述摆动臂另一端设有第一弹簧与能阻挡开关壳体移动的阻挡块。

进一步地，所述选向定位机构包括有设置在机架一侧的第四气缸，在所述第四气缸的推动杆上设有第三固定座，在所述第三固定座下端设有电机，所述电机的电机轴向下延伸设置并插设有固定杆，在所述固定杆下端上下活动套设有用于压紧开关壳体的压块，在所述压块下端设有与开关壳体相配合的半圆柱块，在所述压块与固定杆之间连接有第二弹簧。

进一步地，所述锁定机构包括有设置在机架上的第三安装座，在所述第三安装座上设有竖向设置的第三气缸，在所述第三气缸的推动杆上设有第二固定座，在所述第二固定座上端间隔设有定位柱，所述定位柱一端穿过工作轨道并伸进开关壳体内实现锁定。

优选地，所述顶杆活动插设在第二安装座上且内端设有第三弹簧。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型的热水袋开关壳体的自动选向定位装置，与现有技术相比，优点在于首先通过振动器将开关壳体自动在输送轨道内进行输送，而且通过输送拦截机构将输送轨道分成预送轨道与工作轨道，而输送拦截机构能将预送轨道最前端的一个开关壳体输送到工作轨道内同时能拦截下一个开关壳体，实现逐一输送，当开关壳体输送至工作轨道时，通过推送机构将其开关壳体推送到选向定位机构的下方，并且通过选向定位机构对开关壳体进行选向定位，方向选定完后，通过锁定机构将开关壳体锁定，进而通过机械自动化设备对开关壳体进行全自动化的选向定位，无需人工参与操作，减低工人的劳动强度，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图之一；

图2为本实用新型的立体示意图之二；

图3为本实用新型推送机构的示意图；

图4为本实用新型选向定位机构的示意图；

图5为本实用新型锁定机构的示意图；

图6为本实用新型预送轨道与工作轨道的示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、输送轨道；3、输送拦截机构；4、振动器；5、预送轨道；6、工作轨道；100、选向定位机构；200、锁定机构；300、推送机构；21、第一安装座；22、第一气缸；23、推送拦截块；31、防护板；41、第二安装座；42、第二气缸；43、第一固定座；44、L 形推料板；45、摆动臂；46、顶杆；47、第一弹簧；48、阻挡块；51、电机；52、固定杆；53、压块；54、半圆柱块；55、第二弹簧；56、第四气缸；57、第三固定座；61、第三安装座；62、第三气缸；63、第二固定座；64、定位柱；71、第三弹簧；99、开关壳体。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至6所示的一种热水袋开关壳体的自动选向定位装置，其具体实施方式如下：包括有机架1、输送轨道2、输送拦截机构3与振动器4，所述振动器4用于装载开关壳体且使开关壳体在输送轨道 2进行输送，所述输送拦截机构3将输送轨道2分割成预送轨道5与工作轨道6，且能将预送轨道5最前端的开关壳体输送到工作轨道6 上，在所述机架1上还设有选向定位机构100、锁定机构200与推送机构300，所述选向定位机构100位于工作轨道6上方用于将开关壳体选定至一固定方向，所述锁定机构200位于工作轨道6下方且用于将开关壳体进行锁定，所述推送机构300用于将工作轨道6上的开关壳体推送至选向定位机构100下方，首先通过振动器4将开关壳体 99自动在输送轨道2内进行输送，而且通过输送拦截机构3将输送轨道2分成预送轨道5与工作轨道6，而输送拦截机构3能将预送轨道5最前端的一个开关壳体99输送到工作轨道6内同时能拦截下一个开关壳体99，实现逐一输送，当开关壳体99输送至工作轨道6时，通过推送机构300将其开关壳体99推送到选向定位机构100的下方，并且通过选向定位机构100对开关壳体99进行选向定位，方向选定完后，通过锁定机构200将开关壳体99锁定，进而通过机械自动化设备对开关壳体进行全自动化的选向定位，无需人工参与操作，减低工人的劳动强度，提升工作效率。

本实用新型中所述输送拦截机构3包括有设置在机架1上的第一安装座21，在所述第一安装座21上设有竖向设置的第一气缸22，所述第一气缸22的推动杆向上设置且安装有推送拦截块23，在所述推送拦截块23上端两侧分别设有防护板31，防止开关壳体在输送过程中掉落，所述工作轨道6高于预送轨道5，所述推送拦截块23上下活动设置在工作轨道6与预送轨道5之间且能将预送轨道5最前端的开关壳体输送至工作轨道6上，推送拦截块23初始状态是与预送轨道5同高的，而且推送拦截块23只能容纳一个开关壳体，工作时，通过第一气缸22带动推送拦截块23及推送拦截块23上的开关壳体上升，上升后推送拦截块23与工作轨道6同高，再后等待推送机构 300的工作，当推送拦截块23上升后，推送拦截块23的一侧为直身面结构，能将开关壳体拦截在一侧。

参见图3所示，所述推送机构300包括有设置在机架1一侧的第二安装座41，在所述第二安装座41上设有横向设置的第二气缸42，在所述第二气缸42的推动杆上设有第一固定座43，在所述第一固定座43上设有用于将开关壳体推送至工作轨道6后端的L形推料板44，在所述机架1上铰接有摆动臂45，在所述第一固定座43前侧设有顶杆46，所述摆动臂45一端能受顶杆46的顶压而摆动，所述摆动臂 45另一端设有第一弹簧47与能阻挡开关壳体移动的阻挡块48，通过第二气缸42带动第二安装座41及L形推料板44、顶杆46一起移动， L形推料板44会推动开关壳体移动，而顶杆46的一端会顶到摆动臂 45的一端，因此使摆动臂45的另一端带动阻挡块48摆动，当开关壳体推送至选向定位机构100下方时阻挡块48同时摆动，进而通过 L形推料板44与阻挡块48将开关壳体夹紧，后等待选向定位机构100 的工作。

为了能使顶杆46更好的顶到摆动臂45，优选地，所述顶杆46 活动插设在第二安装座41上且内端设有第三弹簧71，因此，可将顶杆46设置的较长一点，适应不同工况，当顶杆46顶压到摆动臂45 时，可通过第三弹簧71使顶杆46回缩，而且保证摆动臂45的摆动。

参见图4所示，所述选向定位机构100包括有设置在机架1一侧的第四气缸56，在所述第四气缸56的推动杆上设有第三固定座57，在所述第三固定座57下端设有电机51，所述电机51的电机轴向下延伸设置并插设有固定杆52，在所述固定杆52下端上下活动套设有用于压紧开关壳体的压块53，在所述压块53下端设有与开关壳体相配合的半圆柱块54，在所述压块53与固定杆52之间连接有第二弹簧55，通过第四气缸56带动第三固定座57上的整体零件上下移动，通过压块53下端的半圆柱块54顶压开关壳体(开关壳体产品本身上部分具有凹孔，且凹孔内具有半圆凹槽)，如果半圆柱块54此时不是准确的落到半圆凹槽内，可通过第二弹簧55使压块53回缩，通过电机51带动压块53旋转，从而当半圆柱块54旋转至半圆凹槽上时，通过第二弹簧55将半圆柱块54弹进半圆凹槽内，同时带动开关壳体一起旋转至选定的角度。

参见图5所示，所述锁定机构200包括有设置在机架1上的第三安装座61，在所述第三安装座61上设有竖向设置的第三气缸62，在所述第三气缸62的推动杆上设有第二固定座63，在所述第二固定座 63上端间隔设有定位柱64，所述定位柱64一端穿过工作轨道6并伸进开关壳体内实现锁定，开关壳体产品本身是自带两个通孔，通过第三气缸62带动第二固定座63及定位柱64上升，定位柱64伸进通孔内进而实现锁定目的。

本实用新型的工作原理如下：开关壳体99装在振动器4上，预送轨道5的一端与振动器4连接，在振动器4的作用下，开关壳体 99一个挨着一个以随机的方向进入到预送轨道5内沿工作轨道6方向前进，开关壳体99到达输送拦截机构3时，触发传感器使得第一气缸22推动推送拦截块23及推送拦截块23上的开关壳体99上升，上升后推送拦截块23与工作轨道6等高，此时触发传动器使得第二气缸42工作，带动L形推料板44及顶杆46移动，L形推料板44会推动开关壳体99移动至压块53的下方，当开关壳体99移动至压块 53的下方时，顶杆46的一端会顶动摆动臂45，使摆动臂45另一端上的阻挡块48摆动，通过阻挡块48和L形推料板44将开关壳体99 夹紧，同时通过触发传感器驱动第四气缸56，带动压块53及半圆柱块54向下移动并将开关壳体99压着，如果半圆柱块54此时不是准确的落到半圆凹槽内，可通过第二弹簧55使压块53回缩，通过电机 51带动压块53旋转，从而当半圆柱块54旋转至半圆凹槽上时，通过第二弹簧55将半圆柱块54弹进半圆凹槽内，同时带动开关壳体 99一起旋转至选定的角度，定位完后通过触发传感器使第三气缸62 工作，带动定位柱64上升并插进开关壳体99内，实现锁定，最后各个气缸复位，开关壳体99等待组装或等待机械手将其夹走。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种热水袋开关壳体的自动选向定位装置，其特征在于：包括有机架(1)、输送轨道(2)、输送拦截机构(3)与振动器(4)，所述振动器(4)用于装载开关壳体且使开关壳体在输送轨道(2)进行输送，所述输送拦截机构(3)将输送轨道(2)分割成预送轨道(5)与工作轨道(6)，且能将预送轨道(5)最前端的开关壳体输送到工作轨道(6)上，在所述机架(1)上还设有选向定位机构(100)、锁定机构(200)与推送机构(300)，所述选向定位机构(100)位于工作轨道(6)上方用于将开关壳体选定至一固定方向，所述锁定机构(200)位于工作轨道(6)下方且用于将开关壳体进行锁定，所述推送机构(300)用于将工作轨道(6)上的开关壳体推送至选向定位机构(100)下方。

2.根据权利要求1所述的一种热水袋开关壳体的自动选向定位装置，其特征在于所述输送拦截机构(3)包括有设置在机架(1)上的第一安装座(21)，在所述第一安装座(21)上设有竖向设置的第一气缸(22)，所述第一气缸(22)的推动杆向上设置且安装有推送拦截块(23)，所述工作轨道(6)高于预送轨道(5)，所述推送拦截块(23)上下活动设置在工作轨道(6)与预送轨道(5)之间且能将预送轨道(5)最前端的开关壳体输送至工作轨道(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种热水袋开关壳体的自动选向定位装置，其特征在于在所述推送拦截块(23)上端两侧分别设有防护板(31)。

4.根据权利要求1所述的一种热水袋开关壳体的自动选向定位装置，其特征在于所述推送机构(300)包括有设置在机架(1)一侧的第二安装座(41)，在所述第二安装座(41)上设有横向设置的第二气缸(42)，在所述第二气缸(42)的推动杆上设有第一固定座(43)，在所述第一固定座(43)上设有用于将开关壳体推送至工作轨道(6)后端的L形推料板(44)，在所述机架(1)上铰接有摆动臂(45)，在所述第一固定座(43)前侧设有顶杆(46)，所述摆动臂(45)一端能受顶杆(46)的顶压而摆动，所述摆动臂(45)另一端设有第一弹簧(47)与能阻挡开关壳体移动的阻挡块(48)。

5.根据权利要求1所述的一种热水袋开关壳体的自动选向定位装置，其特征在于所述选向定位机构(100)包括有设置在机架(1)一侧的第四气缸(56)，在所述第四气缸(56)的推动杆上设有第三固定座(57)，在所述第三固定座(57)下端设有电机(51)，所述电机(51)的电机轴向下延伸设置并插设有固定杆(52)，在所述固定杆(52)下端上下活动套设有用于压紧开关壳体的压块(53)，在所述压块(53)下端设有与开关壳体相配合的半圆柱块(54)，在所述压块(53)与固定杆(52)之间连接有第二弹簧(55)。

6.根据权利要求1所述的一种热水袋开关壳体的自动选向定位装置，其特征在于所述锁定机构(200)包括有设置在机架(1)上的第三安装座(61)，在所述第三安装座(61)上设有竖向设置的第三气缸(62)，在所述第三气缸(62)的推动杆上设有第二固定座(63)，在所述第二固定座(63)上端间隔设有定位柱(64)，所述定位柱(64)一端穿过工作轨道(6)并伸进开关壳体内实现锁定。

7.根据权利要求4所述的一种热水袋开关壳体的自动选向定位装置，其特征在于所述顶杆(46)活动插设在第二安装座(41)上且内端设有第三弹簧(71)。

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