CN116891396A - 电子雷管药头自动套管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子雷管药头自动套管机，包括电气柜，电气柜上设置有旋转工作台和送管装置，在该电气柜一侧还设置有置料架，置料架用于放置橡胶管，送管装置位于旋转工作台和置料架之间，用于输送置料架上的橡胶管，并与旋转工作台配合将橡胶管套装在电子雷管控制模块的药头上。旋转工作台包括旋转底座和承载台面，承载台面安装在旋转底座上，由旋转底座驱动承载台面转动，该承载台面沿圆周均匀地设置有至少两个放置块，放置块上设置有放置槽，该放置槽用于放置电子雷管控制模块模组。送管装置安装在工作台面上，送管装置包括第一导向板、第二导向板、定管机构、集束滚轮以及送管机构。送管装置配置有切管机构，用于橡胶管的定长切断。

Description

电子雷管药头自动套管机

技术领域

本发明属于电子雷管自动化组装设备技术领域，具体涉及一种电子雷管药头自动套管机。

背景技术

电子雷管是由电能激发，并可靠地引起其后的起爆材料或猛炸药爆轰的起爆材料。电子雷管通常包括有圆柱形的壳体，壳体的一端是一个平面、曲面或半球表面的引爆制动端，在引爆制动端的壳体底部设置有炸药，在壳体内还设置有控制芯片，该控制芯片与引火药头焊接在一起。在电子雷管的生产过程中需要在引火药头上套装一定长度的橡胶管对引火药头进行保护。现有的电子雷管引火药头的套装橡胶管的操作一般为手工加工，人工套管操作效率较低为了提高生产效率，需要对此加工方式进行改进。

针对上述问题，现提出一种电子雷管引火药头自动套管机。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种电子雷管药头自动套管机，其针对电子雷管药头套装橡胶管的问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

电子雷管药头自动套管机，包括电气柜，所述电气柜上设置有旋转工作台和送管装置，在该电气柜一侧还设置有置料架，所述置料架用于放置橡胶管，所述送管装置位于旋转工作台和置料架之间，用于输送置料架上的橡胶管，并与旋转工作台配合将橡胶管套装在电子雷管控制模块药头上。

在本发明的一实施例中，所述旋转工作台包括旋转底座和承载台面，所述承载台面安装在旋转底座上，由旋转底座驱动承载台面转动，该承载台面沿圆周均匀地设置有至少两个放置块，所述放置块上设置有放置槽，该放置槽用于放置电子雷管控制模块模组。

在本发明的一实施例中，所述承载台面上沿圆周均匀地设置有若干组导向滑轨，所述放置块滑动安装在导向滑轨上，该承载台上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与承载台固定连接，另一端与放置块固定连接。

在本发明的一实施例中，所述承载台中间设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸水平设置，且第一气缸的活塞杆指向承载台外侧，所述第二气缸竖直设置，第二气缸的活塞杆向下，且第二气缸与第一气缸的活塞杆连接，所述支撑杆与承载台为分离式结构，不随承载台同步转动。

在本发明的一实施例中，所述第二气缸的活塞杆上设置有压板，所述压板顶部与第二气缸的活塞杆连接，压板的底部设置有固定螺钉，所述放置块上设置有固定孔，所述固定螺栓可插入固定孔中。

在本发明的一实施例中，所述电气柜上设置有限位装置，用于限制承载台面的转动，所述承载台面上沿圆周均匀设置有若干限位块，所述限位块上设置有凹槽，所述限位装置包括限位气缸和限位板，所述限位板上设置有与限位块上的凹槽相适配的凸块。

在本发明的一实施例中，所述电气柜的顶部一侧设置有工作台面，所述送管装置安装在工作台面上，所述送管装置包括第一导向板、第二导向板、定管机构、集束滚轮以及送管机构，所述集束滚轮、第一导向板、定管机构、送管机构以及第二导向板沿送管方向依次设置，所述送管装置配置有切管机构，用于切断橡胶管，所述切管机构安装在工作台面上，并位于第二导向板上方。

在本发明的一实施例中，所述切管机构包括切管气缸、滑动导轨、安装块以及刀片，所述滑动导轨安装在第二导向板的上方，所述刀片与安装块固定连接，且安装块滑动安装在滑动导轨上，所述切管气缸安装在滑动导轨一端，且切管气缸的活塞杆与安装块连接，用于驱动安装块滑动，所述第一导向板和第二导向板上均设置有导向孔，橡胶管穿入导向孔中。

在本发明的一实施例中，所述送管机构包括第三气缸、第四气缸，夹板以及锁定架，所述工作台面上设置有开口，送管机构安装在该开口处，所述第三气缸竖直设置，且第三气缸的活塞杆朝上，所述夹板与第三气缸的活塞杆固定连接，所述锁定架安装在第三气缸上，夹板和锁定架相互配合以夹住橡胶管，所述第四气缸水平设置，第四气缸的活塞杆与第三气缸连接，第四气缸安装在工作台面下方。

在本发明的一实施例中，所述定管机构包括限位板、固定槽、固定板以及压板气缸，所述限位板竖直设置，且限位板上设置有一排导向孔，所述固定槽安装在限位板一侧，并与限位板贴靠安装，所述固定板与压板气缸的活塞杆连接，所述压板气缸竖直设置，安装在限位板上，位于固定槽上方，且压板气缸与固定槽位于限位板同侧。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本发明实施例通过设置旋转工作台对放置块的位置进行切换，实现了加工完成的电子雷管控制模块和待加工电子雷管控制模块的切换；压板在第二气缸的驱动下和放置块之间配合能够夹住电子雷管控制模块模组，实现电子雷管控制模块模组的固定，在第一气缸的驱动和送管装置相配合将橡胶管套装在电子雷管控制模块的药头上，实现自动套管；复位弹簧使放置块在完成套管后，实现放置块的自动复位，同时避免放置块从导向滑轨上滑脱；限位板、限位气缸以及限位块实现了承载台面的固定，避免在套管时承载台面发生转动；第一导向板、第二导向板以及限制板上设置的导向孔能够同时限制橡胶管的移动方向，使橡胶管与电子雷管控制模块的药头能够对准；送管机构能够实现橡胶管的定长输送，配合切管机构实现了橡胶管的定长切断，使套装在电子雷管控制模块的药头上的橡胶管长度符合要求；定管机构能够实现橡胶管的固定，避免橡胶管回缩，影响后续的套装；本发明能够同时实现多根橡胶管同时套装在电子雷管控制模块模组的药头上，且保证套装的橡胶管的长度符合要求，提高了生产效率。

附图说明和

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的正视示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为旋转工作台的俯视示意图；

图4为旋转工作台的正视示意图；

图5为送管装置的正视示意图；

图6为送管装置的俯视示意图；

图7为切管机构的正视示意图；

图8为切管机构的左视示意图；

图9为送管机构的左视示意图；

图10为送管机构的正视示意图；

图11为第一导向板的结构示意图；

图12为电子雷管控制模块模组的示意图；

图13为置料架的右视示意图；

图14为置料架的正视示意图。

图标：1-电气柜，2-旋转工作台，3-送管装置，4-置料架，5-旋转底座，6-承载台面，7-导向滑轨，8-放置块，9-支撑杆，10-支撑板，11-第一气缸，12-第二气缸，13-限位块，14-限位板，15-限位气缸，16-复位弹簧，17-固定孔，18-压板，19-固定螺栓，20-工作台面，21-第一导向板，22-滑动导轨，23-切管气缸，24-安装块，25-刀片，26-安装板，27-第三气缸，28-第四气缸，29-夹板，30-锁定架，31-限制板，32-固定槽，33-固定板，34-固定气缸，35-第二导向板，36-集束滚轮，37-导向杆，38-胶管辊筒，38-导向孔，39-电子雷管控制模块模组，40-安装架，41-滑动块，42-转动槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1-图14，本实施例提供一种电子雷管药头自动套管机。

需要说明的是，电子雷管控制模块模组39是多个电子雷管控制模块等间隔的平行的固定在治具上，电子雷管控制模块模组39见图12。

在本实施例中，电子雷管药头自动套管机包括电气柜1、旋转工作台2、送管装置3以及置料架4。旋转工作台2和送管装置3安装在电气柜1上，置料架4放置在电气柜1的一侧，且送管装置3位于旋转工作台2和置料架4之间，置料架4上放置有若干个胶管辊筒38，橡胶管经由送管装置3的输送，套装在电子雷管控制模块的药头上。

在本实施例中，旋转工作台2包括旋转底座5和承载台面6，旋转底座5安装在电气柜1的顶部，承载台面6安装在旋转底座5的顶部，在旋转底座5的驱动下，承载台面6能够转动，以实现工位的切换。在承载台面6上至少设置有两个放置块8，放置块8上设置有与电子雷管控制模块模组39相适配的凹槽，电子雷管控制模块模组39放置在该凹槽中，以实现电子雷管控制模块模组39的固定，避免在套装橡胶管时发生移动。在本实施例中，放置块8设置有四个，沿圆周均匀地安装在承载台面6上，相邻的放置块8之间间隔90°。在承载台上还设置有导向滑轨7，导向滑轨7的数量与放置块8的数量相同。导向滑轨7同样沿圆周均匀地安装在承载台面6上，放置块8滑动安装在导向滑轨7上，能够在导向滑轨7上滑动。

在本实施例中，在承载台面6中间设置有支撑杆9，支撑杆9竖直设置，支撑杆9的顶端与支撑板10连接。该支撑杆9与承载台面6为分离式结构，当承载台面6在旋转底座5的驱动下转动时，支撑杆9不受影响，不随承载台面6同步转动，而是保持静止。旋转底座5可选用中空旋转平台，在承载台面6的中间设置一个开孔，将支撑杆9的底端固定在电气柜1上，再由承载台面6上开孔穿出即可。在支撑板10上设置有第一气缸11和第二气缸12，第一气缸11水平设置，且第一气缸11的活塞杆由承载台面6内侧指向承载台面6外侧，与承载台面6所在圆周的直径位于同一直线上。第二气缸12竖直设置，第二气缸12的活塞朝下，且第二气缸12与第一气缸11的活塞杆连接。在第二气缸12的活塞杆上安装有压板18。承载台面6在旋转底座5的驱动下转动，使一个放置块8转动至压板18正下方时，压板18在第二气缸12的驱动下下压，与放置块8配合将电子雷管控制模块模组39夹住，实现电子雷管控制模块的固定。随后在第一气缸11的驱动下，第二气缸12、压板18以及放置块8会沿着导向滑轨7滑动，与送管装置3形成配合，将橡胶管套装在电子雷管控制模块的药头上。

在本实施例中，在承载台面6上设置有复位弹簧16，复位弹簧16水平设置，与放置块8所在圆周的直径重合，复位弹簧16一端与承载台面6连接或者在承载台面6上设置有对应的支撑件用于连接弹簧，复位弹簧16的另一端则与放置块8连接，在放置块8向前滑动后，复位弹簧16可使放置块8回到初始位置，同时复位弹簧16作为放置块8的限位机构，避免放置块8脱离导向滑轨7。在压板18的底部设置有固定螺栓19，在放置块8上设置有固定孔17，固定孔17的孔径大于固定螺栓19的直径，在压板18下压时，固定螺栓19会逐渐插入固定孔17，保证压板18与放置块8能够按照预期将电子雷管控制模块模组39夹住，避免偏移。

在本实施例中，为防止在套管过程中旋转工作台2发生移动，旋转工作台2配置有限位装置。限位装置包括限位块13、限位板14和限位气缸15。限位块13设置有若干个，在承载盘上沿圆周均匀地分布，在限位块13上设置有凹槽。限位气缸15安装在旋转工作台2一侧，限位气缸15的活塞杆指向限位块13所在圆周的圆心，限位板14与限位气缸15的活塞杆连接，在限位板14上设置有与限位块13上凹槽形状相适配的凸块。在限位气缸15的驱动下，限位板14向前伸出，限位板14上的凸块嵌入限位块13上的凹槽内，实现承载台面6的限位，避免承载台面6转动。在本实施例中，限位块13设置有四个，沿圆周均匀设置，每个间隔90°。且相邻两个放置块8的中间就设置有一个限位块13。

在本实施例中，电气柜1上设置有工作台面20，送管装置3安装在工作台面20上。送管装置3用于将置料架4上的橡胶管输送至旋转工作台2，并与旋转工作台2相配合将橡胶管套装在电子雷管控制模块模组39上，且套装在电子雷管控制模块药头上的橡胶管的长度是一定的，所以需要将橡胶管按照一定的长度进行切断。送管装置3设置有切管机构，用于按照定长将橡胶管切断。

在本实施例中，送管装置3包括集束滚轮36、第一导向板21、定管机构、送管机构和第二导向板35。上述的集束滚轮36、第一导向板21、定管机构、送管机构和第二导向板35沿橡胶管输送方向依次设置在工作台面20上。集束滚轮36与工作台面20之间留有一定的间隙，以供橡胶管通过，初步对橡胶管进行限制，使橡胶管相互靠近，与导向孔38的排列方式接近。在第一导向板21、第二导向板35以及限位板14上均设置有一排限位孔，限位孔之间的间隙与电子雷管控制模块模组39中各个电子雷管控制模块之间的间隙相同，橡胶管穿入限位孔中，按照电子雷管控制模块模组39的结构进行排列，保证橡胶管在送管机构的输送下能够准确地套装在对应的电子雷管控制模块的药头上。

在本实施例中，定管装置包括限位板14、固定槽32、固定板33以及固定气缸34。限位板14竖直设置，固定安装在工作台面20上，固定槽32安装在工作台面20上，位于限位板14一侧，且固定槽32与限位板14贴靠。固定气缸34竖直设置，固定气缸34的活塞杆朝向，并与固定板33连接。固定板33与固定气缸34位于固定槽32上方，在固定气缸34的驱动下，固定板33向下与固定槽32相配合将橡胶管夹住，避免橡胶管缩回。

在本实施例中，在工作台面20上设置有开口，送管装置3就安装在开口处，部分位于工作台面20下方。送管装置3包括第三气缸27、第四气缸28、夹板29、锁定架30。第三气缸27竖直设置，第三气缸27的活塞杆朝上，夹板29安装在第三气缸27的活塞杆上。锁定架30为矩形框架结构，安装在第三气缸27上，且锁定架30与夹板29位于同一竖直平面内。在第三气缸27的驱动下，夹板29和锁定架30能够形成配合，将橡胶管夹住。第四气缸28水平设置，第四气缸28的活塞杆与第三气缸27垂直连接，第四气缸28安装在工作台面20下方，在工作台面20下方设置有相应的支撑结构以安装第四气缸28，使第四气缸28固定安装在相应的支撑结构上，实现第四气缸28驱动第三气缸27、锁定架30以及夹板29。锁定架30由工作台面20上设置的开口向上伸出一定长度。橡胶管穿入锁定架30，第三气缸27驱动夹板29向上，与锁定架30相配合夹住橡胶管，然后第四气缸28启动，使第三气缸27、夹板29以及锁定架30移动一定距离，此时，橡胶管移动的距离就是橡胶管套装在电子雷管药头上所规定的长度。待套装完成，切管机构将橡胶管切断后，第三气缸27的活塞杆缩回，松开橡胶管。第四气缸28的活塞杆缩回使第三气缸27、夹板29以及锁定架30回到原位，待旋转工作台2转动调整工位后，再重复以上动作。实现自动送管和定长送管。定管机构会在切管机构完成橡胶管的切断后将橡胶定住，避免橡胶管发生移动，使套装的橡胶管不符合要求。

在本实施例中，在第二导向板35的上方设置有切管机构，用于在橡胶管套装在电子雷管药头上后，将橡胶管切断。切管机构包括安装板26、滑动导轨22、切管气缸23、安装块24、安装架40、滑动块41以及刀片25。安装板26安装在工作台面20上，位于第二导向板35一端。切管气缸23安装在安装板26上，并与第二导向板35平行。刀片25安装在滑动块41上，安装块24与切管气缸23的活塞杆连接，滑动块41与安装固定连接。安装架40位于第二导向板35的上方，并与第二导向板35平行，在安装架40上设置有滑动导轨22。滑动块41上设置有与滑动导轨22相适配的滑槽，滑动块41滑动安装在滑动导轨22上，在切管气缸23的驱动下，安装块24、滑动块41刀片25能够沿滑动导轨22滑动。刀片25的运动方向与送管方向垂直，且刀片25与第二导向板35贴靠，以将橡胶管从第二导向板35中伸出的部分全部切断。通过切管机构和送管机构的定长送管能够保证套装在电子雷管药头上的橡胶管长度符合设定的长度。

在本实施例中，置料架4为框架结构，在置料架4上设置有转动槽42，橡胶管缠绕在胶管辊筒38上，将多个胶管辊筒38通过直杆串联起来，组成一组胶管组，再将直杆的两端可放入转动槽42内。置料架4上设置有多个转动槽42，即置料架4上可同时放置多组胶管组。在一组胶管用完后，能够快速地切换另一组胶管。在装置使用前需要将胶管辊筒38上的橡胶管，依次穿入集束滚轮36与工作台面20之间的间隙、第一导向板21、限位板14、锁定架30、第二导向板35。在集束滚轮36靠近置料架4一侧的工作台面20上还设置有导向杆37，以限制橡胶管的移动方向。

在本实施例中，在电器柜中设置有各个气缸的气源以及控制电路，电子雷管药头自动套管机还设置有控制器，控制器与控制电路连接，通过操作控制使各个气缸和旋转底座5按照设定的先后顺序和动作进行工作。在本实施例中，放置块8设置有四个，旋转底座5驱动承载台面6转动，目的是实现放置块8的切换。在控制器的控制下，每按一次控制器旋转底座5会驱动承载台面6转动90°，各个气缸按照设定的程序工作一次。在套管机的工作过程中，需要将未套管的电子雷管控制模块模组39放上放置块8，套管完成后的电子雷管控制模块模组39需要从放置块8上取下。上述电子雷管控制模块的放上和取下可以通过人工或者机械臂等机械装置实现，具体的放置可根据实际的生产需求而定。在本实施例中，使用人工进行操作，控制器配置有操作按钮，工人可通过按动操作按钮实现对套管机的控制，操作按钮按动一次，承载台面6转动90°，各个气缸按照设定的程序动作一次，就完成一个电子雷管控制模块模组39的套管。每按动一次，就进行一次套管。

工作原理：在电子雷管药头自动套管机使用之前需要将胶管辊筒38上的橡胶管，依次穿入集束滚轮36与工作台面20之间的间隙、第一导向板21、限位板14、锁定架30、第二导向板35。使橡胶管的端面与第二导向板35的一侧平齐。橡胶管穿好后，启动电子雷管药头自动套管机，固定气缸34首先工作，驱动固定板33向下与固定槽32配合将橡胶管夹住，避免在正式工作之前，橡胶管发生滑动，对后续橡胶管的套装以及定长切断产生影响。在本实施例中，在承载台面6上设置有四个放置块8，即套管机共设置有四个工位，如图2中所示，其中A为二号工位，B为四号工位，C为三号工位，D为一号工位。一号工位用于进行套装橡胶管，二号工位用于将未套管的电子雷管控制模块模组39放上放置块8，三号工位用于取下套管完成的电子雷管控制模块模组39，四号工位是已经放置了待套管的电子雷管控制模块模组39，在等待加工。在承载台面6旋转时，四个放置块8随之发生变化，但是工位不随承载台面6变化，各自负责相应的职能。使用时，二号工位会配置一个工作人员或者是机械臂之类的放置机构将待套管的电子雷管控制模块模组39放在放置块8上，在本实施例中，使用人工进行放置，在工人将待套管的电子雷管控制模块模组39放在二号工位和四号工位的放置块8上后。按动控制器，旋转底座5启动使承载台面6转动90°(即四号工位上的放置块8会转动至二号工位，等待送管装置3进行套管)，限位气缸15启动是限位板14上的凸块嵌入限位块13上的凹槽中，实现承载台面6的固定。第二气缸12启动使压板18下压与放置块8配合将电子雷管控制模块模组39夹住，固定螺栓19插入固定孔17中，然后第一气缸11启动，将第二气缸12和放置块8一同沿着导向滑轨7向前推出。之后，第三气缸27启动是夹板29上升与锁定架30配合将橡胶管夹住，固定气缸34的活塞杆缩回，固定板33升起，松开橡胶管。然后，第四气缸28启动，使第三气缸27、锁定架30以及夹板29向旋转工作台2移动。从而带动橡胶管向电子雷管控制模块的药头移动使橡胶管套装在电子雷管控制模块药头上，随后切管气缸23启动推动安装块24和刀片25移动，将橡胶管切断，完成套装。套转完成后，固定气缸34启动使固定板33再将橡胶管再次夹住，第三气缸27的活塞杆缩回，然后第四气缸28的活塞杆缩回，使送管机构回到初始位置。第二气缸12的活塞杆缩回，第一气缸11的活塞杆缩回，放置块8在复位弹簧16的作用下回到初始位置，随后旋转底座5再次转动90°，二号工位上的放置块8移动到三号工位，由三号工位的工作人员或者取料装置，将套管完成的电子雷管控制模块模组39取下，进行了一次完整的工作流程。重复上述操作即可实现套管机的工作。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电子雷管药头自动套管机，其特征在于，包括电气柜，所述电气柜上设置有旋转工作台和送管装置，在该电气柜一侧还设置有置料架，所述置料架用于放置橡胶管，所述送管装置位于旋转工作台和置料架之间，用于输送置料架上的橡胶管，并与旋转工作台配合将橡胶管套装在电子雷管控制模块的药头上。

2.根据权利要求1所述的自动套管机，其特征在于，

所述旋转工作台包括旋转底座和承载台面，所述承载台面安装在旋转底座上，由旋转底座驱动承载台面转动，该承载台面沿圆周均匀地设置有至少两个放置块，所述放置块上设置有放置槽，该放置槽用于放置电子雷管控制模块模组。

3.根据权利要求2所述的自动套管机，其特征在于，

所述承载台面上沿圆周均匀地设置有若干组导向滑轨，所述放置块滑动安装在导向滑轨上，该承载台上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与承载台固定连接，另一端与放置块固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动套管机，其特征在于，

所述承载台中间设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸水平设置，且第一气缸的活塞杆指向承载台外侧，所述第二气缸竖直设置，第二气缸的活塞杆向下，且第二气缸与第一气缸的活塞杆连接，所述支撑杆与承载台为分离式结构，不随承载台同步转动。

5.根据权利要求4所述的自动套管机，其特征在于，

所述第二气缸的活塞杆上设置有压板，所述压板顶部与第二气缸的活塞杆连接，压板的底部设置有固定螺钉，所述放置块上设置有固定孔，所述固定螺栓可插入固定孔中。

6.根据权利要求3所述的自动套管机，其特征在于，

所述电气柜上设置有限位装置，用于限制承载台面的转动，所述承载台面上沿圆周均匀设置有若干限位块，所述限位块上设置有凹槽，所述限位装置包括限位气缸和限位板，所述限位板上设置有与限位块上的凹槽相适配的凸块。

7.根据权利要求1所述的自动套管机，其特征在于，

所述电气柜的顶部一侧设置有工作台面，所述送管装置安装在工作台面上，所述送管装置包括第一导向板、第二导向板、定管机构、集束滚轮以及送管机构，所述集束滚轮、第一导向板、定管机构、送管机构以及第二导向板沿送管方向依次设置，所述送管装置配置有切管机构，用于切断橡胶管，所述切管机构安装在工作台面上，并位于第二导向板上方。

8.根据权利要求7所述的自动套管机，其特征在于，

所述切管机构包括切管气缸、滑动导轨、安装块以及刀片，所述滑动导轨安装在第二导向板的上方，所述刀片与安装块固定连接，且安装块滑动安装在滑动导轨上，所述切管气缸安装在滑动导轨一端，且切管气缸的活塞杆与安装块连接，用于驱动安装块滑动，所述第一导向板和第二导向板上均设置有导向孔，橡胶管穿入导向孔中。

9.根据权利要求8所述的自动套管机，其特征在于，

所述送管机构包括第三气缸、第四气缸，夹板以及锁定架，所述工作台面上设置有开口，送管机构安装工作台面设置的开口处，所述第三气缸竖直设置，且第三气缸的活塞杆朝上，所述夹板与第三气缸的活塞杆固定连接，所述锁定架安装在第三气缸上，夹板和锁定架相互配合以夹住橡胶管，所述第四气缸水平设置，第四气缸的活塞杆与第三气缸连接，第四气缸安装在工作台面下方。

10.根据权利要求9所述的自动套管机，其特征在于，

所述定管机构包括限位板、固定槽、固定板以及压板气缸，所述限位板竖直设置，且限位板上设置有一排导向孔，所述固定槽安装在限位板一侧，并与限位板贴靠安装，所述固定板与压板气缸的活塞杆连接，所述压板气缸竖直设置，安装在限位板上，位于固定槽上方，且压板气缸与固定槽位于限位板同侧。