CN218426720U - 飞轮销钉压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞轮销钉压装设备。所述飞轮销钉压装设备包括机架、压紧机构、上料机构和固定夹具，所述压紧机构和上料机构均安装在所述机架上，所述压紧机构用于将位于飞轮上的销钉压紧；所述上料机构包括夹嘴、安装架、上料气缸以及连接板，所述安装架固定在所述固定架上，所述上料气缸固定在所述安装架上，所述连接板固定在所述上料气缸的输出轴上，所述上料气缸用于驱动连接板上下移动，所述夹嘴固定在所述连接板上。本实用新型飞轮销钉压装设备能够与上料机配合实现机械上料。

Description

飞轮销钉压装设备

技术领域

本实用新型涉及飞轮组装技术领域，特别是涉及一种飞轮销钉压装设备。

背景技术

给飞轮拧螺钉时通常是工人先将飞轮放到工装上，而后人工将销钉放置到飞轮上，然后在用压机将销钉压紧，通过人工上销钉费时费力，使得工作效率低，放置销钉时还会出现将销钉放歪，还需纠正销钉的位置，进一步的增加放置销钉的时间，且一个工人只能负责一台设备，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够适用于机械上料的飞轮销钉压装设备。

为解决上述问题，本实用新型提供一种飞轮销钉压装设备，所述飞轮销钉压装设备包括机架、压紧机构、上料机构和固定夹具，所述压紧机构和上料机构均安装在所述机架上，所述压紧机构用于将位于飞轮上的销钉压紧；所述上料机构包括夹嘴、安装架、上料气缸以及连接板，所述安装架固定在所述固定架上，所述上料气缸固定在所述安装架上，所述连接板固定在所述上料气缸的输出轴上，所述上料气缸用于驱动连接板上下移动，所述夹嘴固定在所述连接板上。

进一步的，所述固定夹具包括中空转台、胀紧工装、顶升气缸以及壳体，所述中空转台安装在所述壳体内，所述胀紧工装安装在所述中空转台上，所述中空转台用于驱动胀紧工装转动，所述胀紧工装用于固定飞轮，所述顶升气缸设在所述壳体内，所述顶升气缸的输出轴用于顶升胀紧工装上的飞轮。

进一步的，所述胀紧工装上设有便于取飞轮的开口。

进一步的，所述顶升气缸为三个，所述顶升气缸，三个顶升气缸均匀分布在胀紧工装的四周。

进一步的，所述压紧机构包括电动缸、安装板、压力传感器和压杆，所述电动缸固定在所述固定架上，所述安装板固定在所述电动缸的输出轴上，所述压力传感器固定在所述安装板上，所述压杆固定在所述压力传感器上。

进一步的，所述压紧机构还包括磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器安装在所述机架上，所述磁致伸缩位移传感器的游标磁环安装在所述安装板上

进一步的，所述压紧机构还包括导向柱，所述导向柱固定在所述固定夹上，所述安装板穿设在所述导向柱上。

进一步的，还包括滑移机构，所述滑移机构安装在所述机架上，所述固定夹具安装在所述滑移机构上，所述滑移机构用于驱动固定夹具移动，使固定夹具位于所述机架外。

进一步的，所述滑移机构包括气动滑台、两个滑移滑轨和两个滑移滑座，所述气动滑台安装在机架上，两个所述滑移滑轨均安装在所述机架上，两个所述滑移滑轨分别位于所述气动滑台的两边，所述固定夹具安装在所述气动滑台和滑移滑座上。

进一步的，所述机架具有工作腔室，所述压紧机构、上料机构和滑移机构位于所述工作腔室内，所述工作腔室内安装有工作台和固定架，所述滑移机构安装在工作台上，所述压紧机构和上料机构均安装在所述固定架上。

本实用新型飞轮销钉压装设备设置有夹嘴，能够利用夹嘴与外部上料机配合，实现机械上料，无需人工上销钉，提高了效率，且一个人能够负责多台设备，降低了用工成本。

附图说明

图1是本实用新型飞轮销钉压装设备的较佳实施方式的结构示意图。

图2是固定架和工作台的结构示意图。

图3是滑移机构的结构示意图。

图4是固定夹具的结构示意图。

图5是固定夹具的内部结构示意图。

图6是压紧机构和上料机构的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

机架1、工作腔室10、工作台11、固定架12、压紧机构2、电动缸21、导向柱22、安装板23、压力传感器23、磁致伸缩位移传感器24、压杆25、上料机构3、夹嘴31、安装架32、上料气缸33、连接板34、滑移机构4、气动滑台41、滑移滑轨42、滑移滑座43、固定夹具5、中空转台51、顶升气缸52、胀紧工装53、第一顶料开口531、第二顶料开口532、壳体54。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型飞轮销钉压装设备的较佳实施方式包括机架1、压紧机构2、上料机构3、滑移机构4和固定夹具5，所述压紧机构2、上料机构3和滑移机构4均安装在所述机架1上，所述上料机构3用于将销钉放置到飞轮上，所述压紧机构2用于将位于飞轮上的销钉压紧。所述固定夹具5安装在所述滑移机构4上，所述固定夹具5用于固定飞轮，所述滑移机构4用于驱动固定夹具5移动，使固定夹具5位于所述机架1外，便于工人拆装飞轮。在其它实施方式中，还可以无需设置滑移机构4，直接将固定夹具5安装在所述机架1上。

所述机架1具有工作腔室10，所述压紧机构2、上料机构3和滑移机构4位于所述工作腔室10内，所述工作腔室10内安装有工作台11和固定架12，所述滑移机构4安装在工作台11上，所述压紧机构2和上料机构3均安装在所述固定架12上。

如图3所示，所述滑移机构4包括气动滑台41、两个滑移滑轨42和两个滑移滑座43，所述气动滑台41安装在机架1上，两个所述滑移滑轨42均安装在所述机架1上，两个所述滑移滑轨42分别位于所述气动滑台41的两边，所述固定夹具5安装在所述气动滑台41和滑移滑座43上。所述气动滑台41驱动所述固定夹具5在滑移滑轨42上移动，使固定夹具5从机架1内移出，方便工人拆装在固定夹具5上的飞轮。

如图4和图5所示，所述固定夹具5包括中空转台51、顶升气缸52、胀紧工装53以及壳体54，所述壳体54安装在所述气动滑台41上，所述中空转台51安装在所述壳体54内，所述胀紧工装53安装在所述中空转台51上，所述中空转台51用于驱动胀紧工装53转动，以便于调整飞轮的位置，便于对飞轮不同位置进行压装销钉，机械驱动飞轮转动；所述胀紧工装53用于固定飞轮。所述顶升气缸52设在所述壳体54内，所述顶升气缸52的输出轴用于顶升胀紧工装53上的飞轮，便于工人拿取飞轮。所述中空转台51和胀紧工装53均为现有常规设备，故在此不在赘述其具体结构和内容。所述顶升气缸52为三个，三个顶升气缸52均匀分布在胀紧工装53的四周，能够便于稳定的将飞轮顶起。所述胀紧工装53上设有第一顶料开口531和两个第二顶料开口532，所述第一顶料开口531呈U形，两个第二顶料开口532的宽度明显大于第一顶料开口531的宽度，可通过第二顶料开口532进行拿取飞轮，可防止顶升气缸52失效时手动拿取飞轮。

如图6所示，所述上料机构3包括夹嘴31、安装架32、上料气缸33以及连接板34，所述安装架32固定在所述固定架12上，所述上料气缸33固定在所述安装架32上，所述连接板34固定在所述上料气缸33的输出轴上，所述上料气缸33用于驱动连接板34上下移动，所述夹嘴31固定在所述连接板34上，所述夹嘴31用于与外部的送料机构连接，将销钉送入飞轮上。所述夹嘴31为现有常规设备，本领域技术人员知晓其具体结构和工作原理，故在此不再赘述其具体结构和工作原理。需要放置销钉时，所述上料气缸33驱动所述连接板34向下移动，使夹嘴31移动至飞轮需要压销钉的位置，而后外部的上料机将销钉送入所述夹嘴31，通过夹嘴31将销钉放置到飞轮上，实现了机械放置销钉。提高了销钉放置的效率。

所述压紧机构2包括电动缸21、导向柱22、安装板23、压力传感器24、磁致伸缩位移传感器25和压杆26，所述电动缸21固定在所述固定架12上，所述导向柱22固定在所述固定夹上，所述导向柱22为四个，所述导向柱22分布在电动缸21的四周，所述安装板23固定在所述电动缸21的输出轴上，所述安装板23穿设在所述导向柱22上，所述电动缸21用于驱动所述安装板23上下移动，所述导向柱22用于引导所述安装板23保持竖直运动。所述磁致伸缩位移传感器25安装在所述机架1上，所述磁致伸缩位移传感器25的游标磁环安装在所述安装板23上，如此能够检测安装板23的移动距离，防止安装板23移动过位，即能够避免压杆26移动过位。所述压力传感器24固定在所述安装板23上，所述压杆26固定在所述压力传感器24上，如此能够检测压杆26受向上的压力，防止压杆26弯折或折断。需要压紧时，所述电动缸21驱动所述安装板23下移，所述安装板23驱动所述压杆26下移，从而将销钉压紧。所述磁致伸缩位移传感器25为现有常规设备，本领域技术人员知晓其具体结构和工作原理，故在此不再赘述其具体结构和工作原理。

所述上料气缸33驱动夹嘴31下移，而后夹嘴31将销钉放置到飞轮上，然后电动缸21驱动所述压杆26下移，将销钉压紧在飞轮上，完成单个销钉的压紧，而后上料汽缸和电动缸21均复位。其后，中空旋转台驱动飞轮转动，将飞轮下一个需要压销钉的位置旋转到夹嘴31和压杆26的下方，再一次利用上料机构3和压紧机构2将销钉压在飞轮上，如此往复循环直至飞轮完成全部的销钉压装，此时顶升气缸52驱动飞轮上移，将飞轮顶升起来，工人将加工完后的飞轮取下。整个过程全靠机械完成，无需人工放置销钉以及转动飞轮，压装效率高，且能够让一个工人负责多台设备，降低了用工成本。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞轮销钉压装设备，其特征在于：包括机架、压紧机构、上料机构和固定夹具，所述压紧机构和上料机构均安装在所述机架上，所述压紧机构用于将位于飞轮上的销钉压紧；所述机架具有工作腔室，所述工作腔室内安装有工作台和固定架，所述压紧机构和上料机构均安装在所述固定架上；所述上料机构包括夹嘴、安装架、上料气缸以及连接板，所述安装架固定在所述固定架上，所述上料气缸固定在所述安装架上，所述连接板固定在所述上料气缸的输出轴上，所述上料气缸用于驱动连接板上下移动，所述夹嘴固定在所述连接板上。

2.如权利要求1所述的飞轮销钉压装设备，其特征在于：所述固定夹具包括中空转台、胀紧工装、顶升气缸以及壳体，所述中空转台安装在所述壳体内，所述胀紧工装安装在所述中空转台上，所述中空转台用于驱动胀紧工装转动，所述胀紧工装用于固定飞轮，所述顶升气缸设在所述壳体内，所述顶升气缸的输出轴用于顶升胀紧工装上的飞轮。

3.如权利要求2所述的飞轮销钉压装设备，其特征在于：所述胀紧工装上设有便于取飞轮的开口。

4.如权利要求2所述的飞轮销钉压装设备，其特征在于：所述顶升气缸为三个，所述顶升气缸，三个顶升气缸均匀分布在胀紧工装的四周。

5.如权利要求1所述的飞轮销钉压装设备，其特征在于：所述压紧机构包括电动缸、安装板、压力传感器和压杆，所述电动缸固定在所述固定架上，所述安装板固定在所述电动缸的输出轴上，所述压力传感器固定在所述安装板上，所述压杆固定在所述压力传感器上。

6.如权利要求5所述的飞轮销钉压装设备，其特征在于：所述压紧机构还包括磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器安装在所述机架上，所述磁致伸缩位移传感器的游标磁环安装在所述安装板上。

7.如权利要求5所述的飞轮销钉压装设备，其特征在于：所述压紧机构还包括导向柱，所述导向柱固定在所述固定夹上，所述安装板穿设在所述导向柱上。

8.如权利要求1所述的飞轮销钉压装设备，其特征在于：还包括滑移机构，所述滑移机构安装在所述机架上，所述固定夹具安装在所述滑移机构上，所述滑移机构用于驱动固定夹具移动，使固定夹具位于所述机架外。

9.如权利要求8所述的飞轮销钉压装设备，其特征在于：所述滑移机构包括气动滑台、两个滑移滑轨和两个滑移滑座，所述气动滑台安装在机架上，两个所述滑移滑轨均安装在所述机架上，两个所述滑移滑轨分别位于所述气动滑台的两边，所述固定夹具安装在所述气动滑台和滑移滑座上。

10.如权利要求8所述的飞轮销钉压装设备，其特征在于：所述压紧机构、上料机构和滑移机构位于所述工作腔室内，所述滑移机构安装在工作台上。

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