CN213592198U - 螺丝机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种螺丝机，其包括机座、机罩、工作台、供料分料单元、锁螺丝单元以及三轴驱动单元。工作台用于承托并定位工件；供料分料单元用于存储螺栓，并分出单枚螺栓；三轴驱动单元用于驱动锁螺丝单元靠近供料分料单元并拾取单枚螺栓，且三轴驱动单元实现锁螺丝单元与工作台之间的空间移动，以便完成将螺栓嵌入孔内并拧紧。本申请具有生产过程中，工人仅需保证螺栓的持续供应，后续过程螺丝机按照预设的程序自动运行，实现自动拾取螺栓，自动完成螺栓与工件（孔）的之间的定位，并自动完成拧紧，进而实现简化工人的操作的效果。

Description

螺丝机

技术领域

本申请涉及螺栓紧固设备的领域，尤其是涉及一种螺丝机。

背景技术

机械设备在生产、装配中，两个或多个部件之间常常使用螺栓穿设进行固定。

利用螺栓实现固定时，螺栓的拧紧力矩是保证螺纹连接可靠性的重要参数。

拧紧枪是一种电动扳手工具。生产中，常利用拧紧枪来辅助实现螺栓的拧紧，以实现精确控制螺栓的拧紧力矩。

针对上述中的相关技术，发明人认为装配螺栓时，需要人工将一枚螺栓安装至拧紧枪的输出轴上，随后，举起拧紧枪并使得其上的螺栓对准螺纹孔，最后启动拧紧枪，完成一枚螺栓的装配，重复上述过程，完成全部螺栓的装配，装配过程中，工人的操作繁琐。

实用新型内容

为了简化的工人的操作，本申请提供一种螺丝机。

本申请提供的一种螺丝机采用如下的技术方案：

一种螺丝机，包括：

机座；

工作台，滑动设于所述机座上，且滑动方向平行于Y轴，所述工作台用于承托工件；

滑移座，滑动设于所述机座上，且滑动方向平行于X轴；

进给座，滑动设于所述滑移座上，且滑动方向平行于Z轴；

拧紧枪，设于所述进给座上，所述拧紧枪的输出端用于卡接螺栓，且所述拧紧枪输出端的转动轴线平行于Z轴；

供料座，设于所述机座上，所述供料座上设有卡槽，所述卡槽用于供一枚螺栓嵌设，并使得螺栓的轴线平行于Z轴；

X轴驱动机构，设于所述机座上，用于驱动所述滑移座往复移动，并实现所述滑移座沿平行X轴方向的定位；

Y轴驱动机构，设于所述机座上，用于驱动所述工作台往复移动，并实现所述工作台沿平行Y轴方向的定位；以及

Z轴驱动机构，设于所述滑移座上，用于驱动所述进给座往复移动，并实现所述进给座沿平行Z轴方向的定位；

X轴、Y轴以及Z轴三者之间两两垂直。

通过采用上述技术方案，生产时，工件放置于工作台上并定位，螺栓嵌设至卡槽内，拧紧枪随滑移座、进给座一起移动，靠近并拾取螺栓，随后，拧紧枪携带螺栓随滑移座、进给座一起移动，工件随工作台一起移动，即实现螺栓与工件之间的空间移动，以便完成将螺栓嵌入孔内，并通过拧紧枪完成螺栓的拧紧；

生产过程中，工人仅需保证螺栓的持续供应，后续过程螺丝机按照预设的程序自动运行，实现自动拾取螺栓，自动完成螺栓与工件（孔）的之间的定位，并自动完成拧紧，进而实现简化工人的操作。

可选的，还包括：

支撑板，设于所述机座上，且垂直于X轴，所述支撑板上设有通道，所述通道；

滑道，设于所述支撑板的一侧，所述滑道用于供多枚螺栓滑动，并使得螺栓的轴线平行于Z轴，且所述滑道的端部连通至通道；

挡料件，滑动设于所述支撑板的另一侧，所述挡料件用于覆盖通道；以及

分料驱动机构，设于所述机座上，用于驱动所述供料座沿平行Y轴方向往复移动，并实现所述供料座沿平行Y轴方向的定位；

所述供料座滑动设于支撑板的另一侧，所述卡槽沿平行于X轴向靠近支撑板的方向贯穿供料座，且所述卡槽用于连通至通道。

通过采用上述技术方案，分料驱动机构驱动供料座滑动，并使得卡槽正对通道，螺栓沿滑道移动，且螺栓穿过通道并嵌设至卡槽内；随后，分料驱动机构驱动供料座远离通道，同时挡料件移动并覆盖通道，以阻挡滑道、通道内螺栓的移动；供料座通过卡槽携带一枚螺栓移动，实现分离出单枚螺栓，且分料驱动机构驱动供料座移动至预设位置，以供拧紧枪拾取；同时，无需工人将螺栓嵌设至卡槽内，进而避免拧紧枪碰伤工人。

可选的，所述分料驱动机构包括：

带轮，设有两个，转动连接于所述支撑板上，两个所述带轮的转动轴线相互平行，且转动轴线垂直于Y轴，两个所述带轮圆心的连线垂直于X轴；

同步带，绕设于两个所述带轮上；以及

步进电机，设于所述支撑板上，用于驱动一个所述带轮转动；

所述供料座固定连接于同步带上。

通过采用上述技术方案，利用步进电机以及同步带，实现精确控制的供料座的的移动距离，进而实现供料座的定位。

可选的，所述挡料件包括：

挡块，滑动连接于所述支撑板；以及

限位块，固定连接于挡块；

所述支撑板上还设于限位部，所述限位部用于抵接限位块，且所述限位块抵接限位部时，所述挡块覆盖通道。

通过采用上述技术方案，滑动挡料件以覆盖通道时，利用限位块限制挡块的位置，以实现利用挡块覆盖通道，进而阻挡螺栓。

可选的，所述挡料件沿平行Y轴方向往复移动，且所述限位块位于挡块背离供料座的一侧；

所述供料座的一端用于抵接挡块，且该端部设有磁性件，所述磁性件用于通过磁性吸合挡块。

通过采用上述技术方案，分料驱动机构驱动供料座向滑动，供料座推动挡料件移动，使得挡块脱离通道，并使得卡槽正对通道，螺栓沿滑道移动，且螺栓穿过通道并嵌设至卡槽内；随后，分料驱动机构驱动供料座远离通道，磁性件吸引挡块，进而带动挡块移动并覆盖通道，供料座继续移动，限位块受限于限位部，停止移动，即挡料件停止移动，则磁性件与挡块之间相互脱离。

可选的，所述滑道设有多个，任一所述滑道用于供多枚螺栓滑动，多个所述滑道位于支撑板同一侧，所述通道对应设有多个，且所述通道与滑道一一对应，所述卡槽对应设有多个，且所述卡槽与通道一一对应。

通过采用上述技术方案，利用多个滑道、卡槽，可实现同时提供多个不同型号螺栓，拧紧枪按照预设的程序，拾取对应型号的螺栓，以满足生产要求。

可选的，所述滑移座设有多个，任一所述滑移座上设有进给座以及Z轴驱动机构，任一所述进给座上设有拧紧枪，所述机座上设有多个X轴驱动机构，所述X轴驱动机构的数量与滑移座的数量相等，一个所述X轴驱动机构用于驱动一个滑移座往复移动。

通过采用上述技术方案，多个拧紧枪按照预设的程序同步工作，且同步工作方式有多种，如：一个拧紧枪拾取螺栓时，另一个拧紧枪将螺栓拧紧至工件上；或者，两个拧紧枪一起拾取螺栓，随后，一起将螺栓拧紧至工件上；同步工作的方式不限，依据实际需要来设定对应的程序，以实现提高生产效率。

可选的，所述支撑板设有两个，两个所述支撑板相对的一侧滑动连接供料座，所述工作台位于两个支撑板之间。

通过采用上述技术方案，提供多个不同型号的螺栓时，多个螺栓排列于工作台的两侧，便于拧紧枪快速拾取，以实现提高生产效率。

可选的，还包括：

震动盘，设于所述机座上，且一个所述震动盘的输出端连通至一个滑道远离支撑板的端部。

通过采用上述技术方案，工人将一批螺栓倾倒至震动盘内，并利用震动盘不断向滑道内输送螺栓，无需工人将螺栓挨个嵌设至滑道内，进而实现简化工人的操作。

可选的，所述工作台设有多个，所述机座上设有多个Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的数量与工作台的数量相等，一个所述Y轴驱动机构用于驱动一个工作台往复移动。

通过采用上述技术方案，多个工作台同时运转，可实现在多个工件上装配螺栓，如：一个工作台在安装或拆卸工件，另一个工作台在装配螺栓，以实现提高加工效率，同时，多个工作台上可安装不同的工件，或同一个的工件的不同位置（正反面），实现多功能的用途。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.生产过程中，工人仅需保证螺栓的持续供应，后续过程螺丝机按照预设的程序自动运行，实现自动拾取螺栓，自动完成螺栓与工件（孔）的之间的定位，并自动完成拧紧，进而实现简化工人的操作；

2.工人将一批螺栓倾倒至震动盘内，并利用震动盘不断向滑道内输送螺栓，无需工人挨个提供螺栓，进而实现简化工人的操作；

3.设置多个滑道，以实现提供多个不同型号的螺栓，且多个螺栓排列于工作台的两侧，便于拧紧枪快速拾取，以实现提高生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是机罩内部的结构示意图。

图3是Y轴驱动机构以及工作台的结构示意图。

图4是Y轴驱动机构的结构爆炸视图。

图5是工作台的的结构示意图。

图6是供料分料单元的结构示意图。

图7是分料组件的结构示意图。

图8是图7中A处的放大视图。

图9是供料座的结构示意图。

图10是X轴驱动机构、Z轴驱动机构以及锁螺丝单元的结构爆炸视图。

图11是X轴驱动机构的结构爆炸视图。

图12是Z轴驱动机构的结构爆炸视图。

附图标记说明：1、机座；2、机罩；3、工作台；31、定位块；32、定位销；33、夹紧气缸；34、夹紧块；41、Y轴驱动机构；411、Y轴导轨；412、Y轴滑座；413、Y轴丝杆；414、Y轴丝母；415、Y轴电机；416、Y轴护罩；417、Y轴安装座；42、支撑架；43、X轴驱动机构；431、X轴导轨；432、X轴滑座；433、X轴丝杆；434、X轴丝母；435、X轴电机；436、X轴护罩；44、滑移座；45、Z轴驱动机构；451、Z轴导轨；452、Z轴滑座；453、Z轴丝杆；454、Z轴丝母；455、Z轴电机；456、Z轴护罩；46、进给座；5、供料组件；51、震动盘；52、滑道；6、分料组件；61、支撑板；611、通道；612、限位部；62、供料座；621、卡槽；63、分料驱动机构；631、分料导轨；632、分料滑座；633、带轮；634、同步带；635、步进电机；64、夹板；641、凸条；65、挡料件；651、挡块；652、导杆；653、限位块；66、磁性件；71、拧紧枪；72、激光笔；73、真空管；74、负压管。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

拧紧枪是一种电动扳手工具。生产中，常利用拧紧枪来辅助实现螺栓的拧紧，以实现精确控制螺栓的拧紧力矩。

X轴、Y轴以及Z轴三者之间两两垂直，且Z轴沿竖直延伸。

参照图1、2，本申请实施例公开的一种螺丝机，包括机座1、机罩2、工作台3、供料分料单元、锁螺丝单元以及三轴驱动单元。

工作台3用于承托并定位工件；供料分料单元用于存储螺栓，并分出单枚螺栓；三轴驱动单元用于驱动锁螺丝单元靠近供料分料单元并拾取单枚螺栓，且三轴驱动单元实现锁螺丝单元与工作台3之间的空间移动，以便完成将螺栓嵌入孔内并拧紧。

参照图2、3，工作台3设有两个，且两个工作台3位于机座1沿平行于X轴方向的中部，两个工作台3上可用于固定同一型号的两个工件，并使得其中一个正面朝上，另一个反面朝上，或者两个工作台3上可用于固定两种型号的各一个工件。三轴驱动单元包括两个Y轴驱动机构41，Y轴驱动机构41设于机座1上，一个Y轴驱动机构41用于驱动一个工作台3沿平行Y轴方向往复移动，且Y轴沿水平方向延伸。

参照图4，Y轴驱动机构41包括Y轴导轨411、Y轴滑座412、Y轴丝杆413、Y轴丝母414、Y轴电机415、Y轴护罩416以及Y轴安装座417。

Y轴导轨411并排设有两根；Y轴滑座412滑动套接于Y轴导轨411上；Y轴丝杆413绕自身轴线转动设置，且设于两根Y轴导轨411之间；Y轴导轨411以及Y轴丝杆413均沿平行Y轴方向延伸；Y轴丝母414螺纹连接Y轴丝杆413，并构成丝杠副，且Y轴丝母414的上端固定连接Y轴滑座412的下端；Y轴电机415的输出轴同轴固定连接Y轴丝杆413；Y轴护罩416覆盖于Y轴导轨411、Y轴滑座412、Y轴丝杆413、Y轴丝母414以及Y轴电机415的正上方；Y轴滑座412沿平行于X轴方向的两端伸出Y轴护罩416，且Y轴滑座412的该两端用于固定连接Y轴安装座417。

参照图3，工作台3固定连接于Y轴安装座417的上端。

参照图5，工作台3上设有定位块31以及定位销32，安装工件时，定位块31先抵接至工件上，以实现粗定位，随后，定位销32插接至工件内，以实现精确定位。工作台3上还设有夹紧气缸33以及夹紧块34，夹紧气缸33的活塞杆可绕自身轴线转动，并沿竖直方向伸缩，夹紧块34固定连接于夹紧气缸33的活塞杆上。

工件在工作台3上完成定位之后，夹紧块34随夹紧气缸33的活塞杆转动至工件正上方，随后，夹紧块34随夹紧气缸33的活塞杆向下移动，以抵紧工件，完成工件的固定。

参照图6，供料分料单元设于机座1上，其包括供料组件5以及分料组件6，且本实施中，供料组件5设有三个，分料组件6设有两个，且分布于机座1沿平行于X轴方向的两端。

每个供料组件5均包括震动盘51以及滑道52，震动盘51的输出端连通至滑道52的一端，滑道52的另一端连通至分料组件6，工人将一批螺栓倾倒至震动盘51内，并利用震动盘51不断向滑道52内输送螺栓。

参照图6、7，每个分料组件6均包括支撑板61以及供料座62。支撑板61垂直于X轴，且供料组件5位于两个支撑板61相背的一侧。

参照图8、9，支撑板61上设有通道611，通道611设有两个，并位于支撑板61沿平行于Y轴方向的两端，通道611沿平行X轴方向贯穿支撑板61，且通道611用于供螺栓穿过；供料座62滑动设于支撑板61上，且供料座62位于两个支撑板61相对的一侧，并沿平行于Y轴的方向滑动，供料座62上设有卡槽621，卡槽621沿平行于X轴向靠近支撑板61的方向贯穿供料座62。

通道611连通至滑道52，卡槽621用于连通至通道611，以实现一枚螺栓穿过通道611后嵌设至卡槽621内，随后，供料座62携带单枚螺栓沿平行于Y轴的方向移动，并利用支撑板61的端面覆盖卡槽621的开口，以避免螺栓沿垂直于Z轴的方向脱离卡槽621，进而实现分离出单枚螺栓。

参照图7、8，每个分料组件6还包括分料驱动机构63，分料驱动机构63包括分料导轨631、分料滑座632、带轮633、同步带634以及步进电机635。

参照图6、7，分料导轨631设于支撑板61上，并位于两个支撑板61相对的一侧，且分料导轨631沿平行于Y轴方向延伸，分料滑座632滑动套接于分料导轨631上。带轮633设有两个，并转动连接于支撑板61上，两个带轮633的转动轴线相互平行，且转动轴线垂直于Y轴，两个带轮633圆心的连线垂直于X轴；同步带634绕设于两个带轮633上；步进电机635设于所述支撑板61上，步进电机635的输出轴同轴连接一个带轮633，以驱动带轮633转动预定的角度。

参照图8、9，供料座62固定连接至分料滑座632上，供料座62的下端设有固定连接有夹板64，同步带634卡接于供料座62与夹板64之间，且夹板64的上端面处设有用于卡接至同步带634上的凸条641，实现供料座62随同步带634移动预定的距离。

参照图8、9，每个分料组件6还包括挡料件65，供料座62脱离通道611时，挡料件65用于覆盖通道611。

挡料件65包括沿Y轴方向依次设置的挡块651、导杆652以及限位块653，且挡块651位于限位块653于供料座62之间。支撑板61上还设有限位部612，导杆652滑动穿设于限位部612内，且导杆652的两端均伸出限位部612以用于连接挡块651、限位块653，限位部612背离挡块651的一侧还设有磁性件66，磁性件66可采用磁铁，进而通过磁力吸合限位块653，且磁性件66吸合限位块653时，挡块651恰好覆盖通道611。

参照图8、9，供料座62沿平行Y轴方向的端部亦设有磁性件66，磁性件66可通过磁力吸合挡块651。

分料驱动机构63驱动供料座62滑动，供料座62推动挡料件65克服磁性件66对限位块653的吸引而移动，使得挡块651脱离通道611；螺栓穿过通道611并嵌设至卡槽621内，分料驱动机构63驱动供料座62脱离通道611，此过程中，供料座62上的磁性件66吸引挡块651，进而带动挡块651移动并覆盖通道611，供料座62继续移动，限位块653受限于限位部612，停止移动，即挡料件65停止移动，则磁性件66与挡块651之间相互脱离。同时，分料驱动机构63驱动供料座62移动至预设位置，以供锁螺丝单元拾取单枚螺栓。

参照图2、10，三轴驱动单元还包括支撑架42、X轴驱动机构43、滑移座44、Z轴驱动机构45以及进给座46。支撑架42设有机座1上，并横跨于供料分料单元的上方，且支撑架42用于供X轴驱动机构43、滑移座44、Y轴驱动机构41以及进给座46安装连接。

参照图11，X轴驱动机构43设有两个，并设有支撑架42沿Y轴方向的两端，每个X轴驱动机构43均包括X轴导轨431、X轴滑座432、X轴丝杆433、X轴丝母434、X轴电机435以及X轴护罩436。

X轴导轨431设于支撑架42上，且并排设有两根；X轴滑座432滑动套接于X轴导轨431上；X轴丝杆433转动设于支撑架42上，且设于两根X轴导轨431之间；X轴导轨431以及X轴丝杆433均沿平行X轴方向延伸；X轴丝母434螺纹连接X轴丝杆433，并构成丝杠副，且X轴丝母434固定连接X轴滑座432；X轴电机435设于支撑架42上，且X轴电机435的输出轴同轴固定连接X轴丝杆433，X轴护罩436固定连接于支撑架42上，并用于覆盖X轴导轨431、X轴滑座432、X轴丝杆433、X轴丝母434以及X轴电机435。

参照图10、11，X轴滑座432沿平行Z轴方向的两端均伸出X轴护罩436，且X轴滑座432的该两端用于连接滑移座44。

参照图12，Z轴驱动机构45均设于滑移座44上，其包括Z轴导轨451、Z轴滑座452、Z轴丝杆453、Z轴丝母454、Z轴电机455以及Z轴护罩456。

Z轴导轨451设于滑移座44上，且并排设有两根；Z轴滑座452滑动套接于Z轴导轨451上；Z轴丝杆453转动设于滑移座44上，且设于两根Z轴导轨451之间；Z轴导轨451以及Z轴丝杆453均沿平行Z轴方向延伸；Z轴丝母454螺纹连接Z轴丝杆453，并构成丝杠副，且Z轴丝母454固定连接Z轴滑座452；Z轴电机455设于滑移座44上，且Z轴电机455的输出轴同轴固定连接Z轴丝杆453，Z轴护罩456固定连接于滑移座44上，并用于覆盖Z轴导轨451、Z轴滑套、Z轴丝杆453、Z轴丝母454以及Z轴电机455。

Z轴滑座452沿平行X轴方向的两端均伸出Z轴护罩456，且Z轴滑座452的该两端用于连接进给座46。

参照图10，锁螺丝单元固定连接于进给座46上，其包括拧紧枪71以及激光笔72。

拧紧枪71的输出端套接有真空管73，真空管73的下端为开口，用于供单枚螺栓嵌设，且拧紧枪71的输出端延伸至真空管73的下端，以卡接真空管73内的螺栓；真空管73的上端设有负压管74，负压管74的一端连通真空管73，另一端连通抽气泵，实现在真空管73的下端处抽吸，进而拾取螺栓。

激光笔72用于向下发射激光，发射的激光在工件上产生标记点，进而便于目测并判断拧紧枪71的正对位置，以调试程序。

本申请实施例一种螺丝机的实施原理为：装配螺栓时，工人将一批螺栓倾倒至震动盘51内，并利用震动盘51不断向滑道52内输送螺栓，供料座62分离出一枚螺栓，并在分料驱动机构63的带动下，移动至预定位置，以用拧紧枪71盒真空拾取，随后，三轴驱动单元动作，拧紧枪71与工件之间空间移动，实现将螺栓拧紧至工件的孔内，完成螺栓的装配。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝机，其特征在于，包括：

机座（1）；

工作台（3），滑动设于所述机座（1）上，且滑动方向平行于Y轴，所述工作台（3）用于承托工件；

滑移座（44），滑动设于所述机座（1）上，且滑动方向平行于X轴；

进给座（46），滑动设于所述滑移座（44）上，且滑动方向平行于Z轴；

拧紧枪（71），设于所述进给座（46）上，所述拧紧枪（71）的输出端用于卡接螺栓，且所述拧紧枪（71）输出端的转动轴线平行于Z轴；

供料座（62），设于所述机座（1）上，所述供料座（62）上设有卡槽（621），所述卡槽（621）用于供一枚螺栓嵌设，并使得螺栓的轴线平行于Z轴；

X轴驱动机构（43），设于所述机座（1）上，用于驱动所述滑移座（44）往复移动，并实现所述滑移座（44）沿平行X轴方向的定位；

Y轴驱动机构（41），设于所述机座（1）上，用于驱动所述工作台（3）往复移动，并实现所述工作台（3）沿平行Y轴方向的定位；以及

Z轴驱动机构（45），设于所述滑移座（44）上，用于驱动所述进给座（46）往复移动，并实现所述进给座（46）沿平行Z轴方向的定位；

X轴、Y轴以及Z轴三者之间两两垂直。

2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，还包括：

支撑板（61），设于所述机座（1）上，且垂直于X轴，所述支撑板（61）上设有通道（611），所述通道（611）；

滑道（52），设于所述支撑板（61）的一侧，所述滑道（52）用于供多枚螺栓滑动，并使得螺栓的轴线平行于Z轴，且所述滑道（52）的端部连通至通道（611）；

挡料件（65），滑动设于所述支撑板（61）的另一侧，所述挡料件（65）用于覆盖通道（611）；以及

分料驱动机构（63），设于所述机座（1）上，用于驱动所述供料座（62）沿平行Y轴方向往复移动，并实现所述供料座（62）沿平行Y轴方向的定位；

所述供料座（62）滑动设于支撑板（61）的另一侧，所述卡槽（621）沿平行于X轴向靠近支撑板（61）的方向贯穿供料座（62），且所述卡槽（621）用于连通至通道（611）。

3.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，所述分料驱动机构（63）包括：

带轮（633），设有两个，转动连接于所述支撑板（61）上，两个所述带轮（633）的转动轴线相互平行，且转动轴线垂直于Y轴，两个所述带轮（633）圆心的连线垂直于X轴；

同步带（634），绕设于两个所述带轮（633）上；以及

步进电机（635），设于所述支撑板（61）上，用于驱动一个所述带轮（633）转动；

所述供料座（62）固定连接于同步带（634）上。

4.根据权利要求2或3所述的螺丝机，其特征在于，所述挡料件（65）包括：

挡块（651），滑动连接于所述支撑板（61）；以及

限位块（653），固定连接于挡块（651）；

所述支撑板（61）上还设于限位部（612），所述限位部（612）用于抵接限位块（653），且所述限位块（653）抵接限位部（612）时，所述挡块（651）覆盖通道（611）。

5.根据权利要求4所述的螺丝机，其特征在于：所述挡料件（65）沿平行Y轴方向往复移动，且所述限位块（653）位于挡块（651）背离供料座（62）的一侧；

所述供料座（62）的一端用于抵接挡块（651），且该端部设有磁性件（66），所述磁性件（66）用于通过磁性吸合挡块（651）。

6.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于：所述滑道（52）设有多个，任一所述滑道（52）用于供多枚螺栓滑动，多个所述滑道（52）位于支撑板（61）同一侧，所述通道（611）对应设有多个，且所述通道（611）与滑道（52）一一对应，所述卡槽（621）对应设有多个，且所述卡槽（621）与通道（611）一一对应。

7.根据权利要求2或6所述的螺丝机，其特征在于：所述滑移座（44）设有多个，任一所述滑移座（44）上设有进给座（46）以及Z轴驱动机构（45），任一所述进给座（46）上设有拧紧枪（71），所述机座（1）上设有多个X轴驱动机构（43），所述X轴驱动机构（43）的数量与滑移座（44）的数量相等，一个所述X轴驱动机构（43）用于驱动一个滑移座（44）往复移动。

8.根据权利要求7所述的螺丝机，其特征在于：所述支撑板（61）设有两个，两个所述支撑板（61）相对的一侧滑动连接供料座（62），所述工作台（3）位于两个支撑板（61）之间。

9.根据权利要求2或6所述的螺丝机，其特征在于，还包括：

震动盘（51），设于所述机座（1）上，且一个所述震动盘（51）的输出端连通至一个滑道（52）远离支撑板（61）的端部。

10.根据权利要求2或3或6所述的螺丝机，其特征在于：所述工作台（3）设有多个，所述机座（1）上设有多个Y轴驱动机构（41），所述Y轴驱动机构（41）的数量与工作台（3）的数量相等，一个所述Y轴驱动机构（41）用于驱动一个工作台（3）往复移动。

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