CN215035194U - 一种自动式螺丝锁付机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，尤其涉及一种自动式螺丝锁付机。其包括底座、驱动支撑件、链条、安装座、气缸一、吸附件、卡座、输送带单元、操作台、定位件、升降架、电动螺丝刀、气缸二、安装架和控制器；输送带单元和操作台分别设置在底座的前后端上；定位件设置在操作台的两侧；链条在输送带单元和操作台的上方转动；安装座转动设置在链条上端；卡座设置在安装座上；气缸一与安装座、吸附件连接；电动螺丝刀设置在安装架上，与卡座配合。本实用新型自动进料、输料和锁付，多个工位同时工作，循环操作；设置定位件，调节待加工件的位置，提高加工效率，增大加工精度，减轻人工的劳动量。

Description

一种自动式螺丝锁付机

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，尤其涉及一种自动式螺丝锁付机。

背景技术

螺丝锁付机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。

现有的螺丝锁付机需要人工操作，完成螺丝进料，待加工件定位，工作效率和加工精度都不高

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，提出一种自动式螺丝锁付机。本实用新型自动进料、输料和锁付，多个工位同时工作，循环操作；设置定位件，调节待加工件的位置，提高加工效率，增大加工精度，减轻人工的劳动量。

本实用新型提出一种自动式螺丝锁付机，包括底座、驱动支撑件、链条、安装座、气缸一、吸附件、卡座、输送带单元、操作台、定位件、升降架、电动螺丝刀、气缸二、安装架和控制器；升降架和底座分别设置在安装架的上下端；输送带单元和操作台分别设置在底座的前后端上；输送带单元的输送带上设置有螺丝放置工位；定位件设置两组，位于操作台的两侧；驱动支撑件设置在输送带单元和操作台之间；链条通过驱动支撑件传动，在输送带单元和操作台的上方转动；安装座转动设置在链条上端；卡座设置在安装座上；气缸一设置在链条下端，与螺丝放置工位一一对应，缸体端与安装座连接，伸缩杆端与吸附件连接；安装架通过气缸二传动，实现上下移动；电动螺丝刀设置在安装架上，且位于操作台的上方，工作端与卡座一一对应，配合；定位件包括夹持板、螺纹杆和旋钮；操作台上设置有槽口朝上的安装槽；螺纹杆转动设置在安装槽内，一端伸出操作台，与旋钮连接；夹持板的下端伸入安装槽，通过螺纹连接螺纹杆，实现水平移动，上端伸出槽口。

优选的，螺丝放置工位上设置有固定孔。

优选的，螺丝放置工位上设置有定位感应器。

优选的，两组夹持板的相对端上设置有滚珠。

优选的，底座上设置有进料机构；进料机构的出料端设置在输送带单元的进料端上。

优选的，驱动支撑件设置两组，位于底座的两侧。

优选的，驱动支撑件包括驱动电机、转动杆、转动座和链轮；通过驱动电机传动的转动杆上端转动连接安装架，下端转动连接底座；转动座设置在转动杆上；链轮设置在转动座上，与链条啮合。

优选的，气缸二设置在安装架上，伸缩杆端连接升降架。

优选的，安装架上设置有导向通槽；电动螺丝刀滑动设置在导向通槽上。

优选的，电动螺丝刀设置有十字型的刀头；卡座上设置有与刀头匹配的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本实用新型通过链条转动，气缸一升降，吸附件吸附，配合输送带单元和电动螺丝刀工作，实现自动进料、输料和锁付，多个工位同时工作，循环操作；设置定位件，通过夹持板移动，调节待加工件的位置，最终提高加工效率，增大加工精度，减轻人工的劳动量；设置刀头和卡座的卡合，保证了气缸一转动的稳定性，提高锁付的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图2的A处剖视图。

图4为图1中链条的局部剖视图。

图5为本实用新型一种实施例中卡座和电动螺丝刀的连接关系示意图。

附图标记：1、底座；2、驱动支撑件；3、链条；4、安装座；5、气缸一；6、吸附件；7、卡座；8、输送带单元；9、操作台；10、定位件；11、升降架；12、电动螺丝刀；13、刀头；14、气缸二；15、进料机构；16、安装槽；17、夹持板；18、螺纹杆；19、旋钮；20、滚珠；21、安装架；22、转动杆；23、转动座；24、链轮；25、卡槽。

具体实施方式

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种自动式螺丝锁付机，包括底座1、驱动支撑件2、链条3、安装座4、气缸一5、吸附件6、卡座7、输送带单元8、操作台9、定位件10、升降架11、电动螺丝刀12、气缸二14、安装架21和控制器；升降架11和底座1分别设置在安装架21的上下端；输送带单元8和操作台9分别设置在底座1的前后端上；输送带单元8的输送带上设置有螺丝放置工位；定位件10设置两组，位于操作台9的两侧；驱动支撑件2设置在输送带单元8和操作台9之间；链条3通过驱动支撑件2传动，在输送带单元8和操作台9的上方转动；安装座4转动设置在链条3上端；卡座7设置在安装座4上；气缸一5设置在链条3下端，与螺丝放置工位一一对应，缸体端与安装座4连接，伸缩杆端与吸附件6连接；安装架21通过气缸二14传动，实现上下移动；电动螺丝刀12设置在安装架21上，且位于操作台9的上方，工作端与卡座7一一对应，配合；定位件10包括夹持板17、螺纹杆18和旋钮19；操作台9上设置有槽口朝上的安装槽16；螺纹杆18转动设置在安装槽16内，一端伸出操作台9，与旋钮19连接；夹持板17的下端伸入安装槽16，通过螺纹连接螺纹杆18，实现水平移动，上端伸出槽口。

进一步的实施例中，螺丝放置工位上设置有固定孔。

进一步的实施例中，螺丝放置工位上设置有定位感应器。

进一步的实施例中，两组夹持板17的相对端上设置有滚珠20。

进一步的实施例中，底座1上设置有进料机构15；进料机构15的出料端设置在输送带单元8的进料端上。

进一步的实施例中，气缸二14设置在安装架21上，伸缩杆端连接升降架11。

进一步的实施例中，安装架21上设置有导向通槽；电动螺丝刀12滑动设置在导向通槽上。

本实用新型的工作原理如下：进料机构15将螺丝依次送入螺丝放置工位，头部朝上。输送带单元8将螺丝移动至于气缸一5下方，通过定位感应器，调节螺丝与吸附件6一一对应。气缸一5下移，吸附件6吸附螺丝头部提前将待加工件放置在操作台9上，操作定位件10，旋转旋钮19，调节夹持板17移动，直至将待加工件夹持、定位。链条3转动，带动螺丝移动至操作台9上方。气缸二14带动升降架11下降，电动螺丝刀12移动，与卡座7一一配合，带动安装座4、气缸一5旋转。吸附件6带动螺丝旋转、下移，直至旋紧螺丝。本实用新型实现自动进料、输料和锁付，多个工位同时工作，循环操作，配合定位件10定位，加工效率高，精度大。

实施例二

如图4所示，在上述实施例的基础上，本实用新型中驱动支撑件2设置两组，位于底座1的两侧。

进一步的实施例中，驱动支撑件2包括驱动电机、转动杆22、转动座23和链轮24；通过驱动电机传动的转动杆22上端转动连接安装架21，下端转动连接底座1；转动座23设置在转动杆22上；链轮24设置在转动座23上，与链条3啮合。

本实用新型设置驱动支撑件2，通过驱动电机带动转动杆22转动，转动座23和链轮24同步旋转，推动链条3转动，实现进料和锁付循环，减轻人工的劳动量。

实施例三

如图5所示，在上述实施例的基础上，本实用新型中电动螺丝刀12设置有十字型的刀头13；卡座7上设置有与刀头13匹配的卡槽25。

本实用新型设置刀头13和卡座7的卡合，保证了气缸一5转动的稳定性，提高锁付的效果。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动式螺丝锁付机，其特征在于，包括底座(1)、驱动支撑件(2)、链条(3)、安装座(4)、气缸一(5)、吸附件(6)、卡座(7)、输送带单元(8)、操作台(9)、定位件(10)、升降架(11)、电动螺丝刀(12)、气缸二(14)、安装架(21)和控制器；升降架(11)和底座(1)分别设置在安装架(21)的上下端；输送带单元(8)和操作台(9)分别设置在底座(1)的前后端上；输送带单元(8)的输送带上设置有螺丝放置工位；定位件(10)设置两组，位于操作台(9)的两侧；驱动支撑件(2)设置在输送带单元(8)和操作台(9)之间；链条(3)通过驱动支撑件(2)传动，在输送带单元(8)和操作台(9)的上方转动；安装座(4)转动设置在链条(3)上端；卡座(7)设置在安装座(4)上；气缸一(5)设置在链条(3)下端，与螺丝放置工位一一对应，缸体端与安装座(4)连接，伸缩杆端与吸附件(6)连接；安装架(21)通过气缸二(14)传动，实现上下移动；电动螺丝刀(12)设置在安装架(21)上，且位于操作台(9)的上方，工作端与卡座(7)一一对应，配合；

定位件(10)包括夹持板(17)、螺纹杆(18)和旋钮(19)；操作台(9)上设置有槽口朝上的安装槽(16)；螺纹杆(18)转动设置在安装槽(16)内，一端伸出操作台(9)，与旋钮(19)连接；夹持板(17)的下端伸入安装槽(16)，通过螺纹连接螺纹杆(18)，实现水平移动，上端伸出槽口。

2.根据权利要求1所述的一种自动式螺丝锁付机，其特征在于，螺丝放置工位上设置有固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动式螺丝锁付机，其特征在于，螺丝放置工位上设置有定位感应器。

4.根据权利要求1所述的一种自动式螺丝锁付机，其特征在于，两组夹持板(17)的相对端上设置有滚珠(20)。

5.根据权利要求1所述的一种自动式螺丝锁付机，其特征在于，底座(1)上设置有进料机构(15)；进料机构(15)的出料端设置在输送带单元(8)的进料端上。

6.根据权利要求1所述的一种自动式螺丝锁付机，其特征在于，驱动支撑件(2)设置两组，位于底座(1)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动式螺丝锁付机，其特征在于，驱动支撑件(2)包括驱动电机、转动杆(22)、转动座(23)和链轮(24)；通过驱动电机传动的转动杆(22)上端转动连接安装架(21)，下端转动连接底座(1)；转动座(23)设置在转动杆(22)上；链轮(24)设置在转动座(23)上，与链条(3)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种自动式螺丝锁付机，其特征在于，气缸二(14)设置在安装架(21)上，伸缩杆端连接升降架(11)。

9.根据权利要求1所述的一种自动式螺丝锁付机，其特征在于，安装架(21)上设置有导向通槽；电动螺丝刀(12)滑动设置在导向通槽上。

10.根据权利要求1所述的一种自动式螺丝锁付机，其特征在于，电动螺丝刀(12)设置有十字型的刀头(13)；卡座(7)上设置有与刀头(13)匹配的卡槽(25)。

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