CN220217480U - 一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心，涉及雕刻机技术领域，包括机架，所述机架上方设置有横向驱动组件，所述横向驱动组件上方滑动连接有工作台，所述工作台上方滑动连接有主动夹持组件与第一定位托架，所述主动夹持组件与所述第一定位托架之间设置有锁定组件，从而令所述主动夹持组件与所述第一定位托架联动设置。本实用新型的有益之处是，当需要调节主动夹持组件与第一定位托架位置时，通过锁定组件把主动夹持组件与第一定位托架联动设置，使得主动夹持组件与第一定位托架可以同时移动，也便于对产品进行装夹定位，使用比较便利；定位后再使用锁紧组件把主动夹持组件位置固定，防止主动夹持组件自行移动导致夹持效果不好。

Description

一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心

技术领域

本实用新型涉及雕刻机技术领域，尤其是一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心。

背景技术

多工件加工雕刻机的机型很多，其基本的结构是一个移动或者不移动的工作台，在工作台上设置多组用于夹持工件且可旋转的夹持组件，一般夹持组件为转盘和顶尖，在工作台上设有能够移动的多个雕刻刀头，每个雕刻刀头对应一组的夹持组件进行雕刻加工，这种机型的雕刻机一般是用来雕刻具有一定长度的工件。

现有技术中，中国专利文献(专利号：CN210502043U、专利名称：一种多工件加工的雕刻机)技术方案中公开了“包括机架和设置在机架上的工作台，在所述的工作台上设有若干组用于夹持工件的夹持组件，每组夹持组件包括相对设置的夹持件一和夹持件二，其特征在于，所述工作台上还设有能够上下升降预定高度且位于的夹持一和夹持件二之间的承料架，在承料架上设有若干个用于在水平方向上限位工件的限位件。”

结合该专利文献的说明书记载内容以及附图看，雕刻机工作时，通常需要根据工件长度移动调节夹持组件以及承料架位置，或者在调机时也会需要将夹持组件以及承料架左右移动；但目前雕刻机的夹持组件与承料架之间是缺乏相关的锁定组件，两者是需要单独移动调节位置的，操作起来较为麻烦，不够便利，比较费时。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心，能克服背景技术中提到的现有技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心，包括机架，所述机架上方设置有横向驱动组件，所述横向驱动组件上方滑动连接有工作台，所述工作台上方滑动连接有主动夹持组件与第一定位托架，所述主动夹持组件与所述第一定位托架之间设置有锁定组件，从而令所述主动夹持组件与所述第一定位托架联动设置。

更进一步地，所述工作台下方设置有滑块，所述工作台上方两侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有主动夹持组件、第一定位托架与第二定位托架，所述主动夹持组件包括第一电机与第一固定座，所述第一固定座内设置有若干个主动顶针，所述主动顶针连接有从动齿轮；所述第一电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过皮带连接。

更进一步地，所述第一定位托架与所述第二定位托架结构相同，所述第一定位托架或所述第二定位托架包括连接板，所述连接板上方设置有支撑架，支撑架上方设置有若干个限位件，所述连接板两端滑动连接有滑柱与限位螺杆，所述滑柱与所述限位螺杆固定在所述支撑架下方，所述限位螺杆螺纹连接有限位螺母，所述滑柱侧方设置有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆端部固定在所述支撑架下方。

更进一步地，所述锁定组件包括第一固定件与第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件一端均设置有第一固定孔，所述第一固定件与所述第二固定件另一端均设置有第二固定孔，所述第一固定座两侧设置有第一安装孔，所述连接板两侧设置有第二安装孔，所述第一安装孔与第一固定孔相对应，所述第二安装孔与所述第二固定孔相对应。

更进一步地，所述第一固定座两端下方设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括安装板，所述安装板铰接连接有锁紧齿板，所述安装板下方设置有锁紧件，所述锁紧件设置有弹簧，所述弹簧抵住所述锁紧齿板，所述锁紧齿板设置有漏斗空位，所述第一固定座上方设置有第二气缸，所述第二气缸的气缸杆呈漏斗状，所述第二气缸的气缸杆抵住所述漏斗空位。

更进一步地，所述第一滑轨侧边设置有齿条，所述齿条与所述锁紧齿板相互配合连接。

更进一步地，所述主动夹持组件相对设置有被动夹持组件，所述被动夹持组件包括第二固定座，所述第二固定座内设置有若干个从动顶针，所述主动顶针与所述从动顶针结构相同，所述主动顶针或所述从动顶针包括筒体，所述筒体可拆卸设置有针头。

更进一步地，所述横向驱动组件包括移动台，所述移动台设置有固定架，所述固定架设置有丝杆螺母，所述固定架固定在所述工作台下方，所述丝杆螺母连接有丝杆，所述丝杆一端连接有第二电机，所述丝杆另一端转动连接有轴承支撑座，所述丝杆螺母两侧设置有第二滑轨，所述滑块滑动连接在所述第二滑轨上。

更进一步地，所述主动夹持组件上方设置有动力头，所述动力头设置有雕刻刀具，所述机架侧方设置有操作台，所述机架包括架体与废料传输组件，所述废料传输组件两侧设置有倾斜板架，所述倾斜板架设置在所述架体侧边。

更进一步地，所述废料传输组件包括传输带，所述传输带一端连接有被动辊，所述传输带另一端连接有主动辊，所述主动辊连接有第三电机，所述被动辊设置有外接件，所述外接件设置有出料管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当需要调节主动夹持组件与第一定位托架位置时，通过锁定组件把主动夹持组件与第一定位托架联动设置，使得主动夹持组件与第一定位托架可以同时移动，也便于对产品进行装夹定位，使用比较便利；定位后再使用锁紧组件把主动夹持组件位置固定，防止主动夹持组件自行移动导致夹持效果不好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是五轴车铣加工中心总体图；

图2是五轴车铣加工中心去除操作台示意图；

图3是机架、工作台、横向驱动组件、主动夹持组件、第一定位托架、第二定位托架、锁紧组件、齿条、被动夹持组件与第一滑轨示意图；

图4是工作台、主动夹持组件、第一定位托架、第二定位托架、锁定组件、锁紧组件、齿条、被动夹持组件与第一滑轨示意图；

图5是主动夹持组件示意图；

图6是第一电机、主动顶针、从动齿轮、主动齿轮与皮带示意图；

图7是第一定位托架示意图；

图8是第一固定件示意图；

图9是被动夹持组件示意图；

图10是锁紧组件示意图；

图11是锁紧组件分离图一；

图12是锁紧组件分离图二；

图13是机架与横向驱动组件示意图；

图14是横向驱动组件示意图；

图15是废料传输组件示意图；

图16是废料传输组件去除传输带示意图。

图中：0-机架，001-废料传输组件，0011-第三电机，0012-传输带，0013-被动辊，0014-主动辊，0015-外接件，0016-出料管，002-架体，003-倾斜板架，1-工作台，2-横向驱动组件，201-移动台，202-丝杆螺母，203-丝杆，204-第二电机，205-轴承支撑座，206-第二滑轨，207-固定架，3-主动夹持组件，301-第一电机，302-第一固定座，3021-第一安装孔，303-主动顶针，304-针头，305-从动齿轮，306-主动齿轮，307-皮带，308-筒体，4-第一定位托架，401-连接板，4011-第二安装孔，402-支撑架，4021-限位件，403-滑柱，404-限位螺杆，405-限位螺母，406-第一气缸，5-第二定位托架，6-锁定组件，601-第一固定件，6011-第一固定孔，6012-第二固定孔，602-第二固定件，7-锁紧组件，701-安装板，702-锁紧齿板，7021-漏斗空位，703-锁紧件，704-弹簧，705-第二气缸，8-齿条，9-被动夹持组件，901-第二固定座，902-从动顶针，10-第一滑轨，11-滑块，12-动力头，13-雕刻刀具，14-操作台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1至图12所示，一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心，包括机架0，机架侧方设置有操作台14，操作台14用于控制第一电机301、第二电机204、第三电机0011、第一气缸406以及第二气缸705的运行，机架0上方设置有横向驱动组件2，横向驱动组件2上方滑动连接有工作台1，工作台1上方滑动连接有主动夹持组件3与第一定位托架4，主动夹持组件3与第一定位托架4之间设置有锁定组件6，从而令主动夹持组件3与第一定位托架4联动设置。

第一定位托架4与第二定位托架5结构相同，第一定位托架4或第二定位托架5包括连接板401，连接板401上方设置有支撑架402，支撑架402上方设置有若干个限位件4021，对工件起到限位作用，防止放置工件时出现位置偏移的情况，连接板401两端滑动连接有滑柱403与限位螺杆404，滑柱403与限位螺杆404固定在支撑架402下方，限位螺杆404螺纹连接有限位螺母405，滑柱403侧方设置有第一气缸406，第一气缸406的气缸杆端部固定在支撑架402下方，用手拧动限位螺母405，使限位螺母405在限位螺杆404上下移动来限定第一定位托架4升降的高度，启动第一气缸406使气缸杆伸缩，使得让支撑架402可以上下移动，支撑架402移动带动滑柱403与限位螺杆404上下滑动，并且限定支撑架402移动高度，第二定位托架5的操作方式与第一定位托架4相同。

工作台1下方设置有滑块11，工作台1上方两侧设置有第一滑轨10，第一滑轨10滑动连接有主动夹持组件3、第一定位托架4与第二定位托架5，主动夹持组件3包括第一电机301与第一固定座302，第一固定座302内设置有四个主动顶针303，主动顶针303连接有从动齿轮305；第一电机301连接有主动齿轮306，主动齿轮306与从动齿轮305通过皮带307连接，主动夹持组件3相对设置有被动夹持组件9，被动夹持组件9包括第二固定座901，第二固定座901内设置有四个从动顶针902，主动顶针303与从动顶针902结构相同，主动顶针303或从动顶针902包括筒体308，筒体308可拆卸设置有针头304，主动夹持组件3上方设置有动力头12，动力头12设置有雕刻刀具13，工件是夹持在主动顶针303以及从动顶针902之间，被动夹持组件9是固定的，通过移动调节主动夹持组件3的位置，从而对工件进行夹持定位；启动第一电机301带动主动齿轮306转动，主动齿轮306转动通过皮带307带动从动齿轮305转动，从动齿轮305转动带动主动顶针303转动，使得主动顶针303与从动顶针902把工件夹持并进行旋转操作，再使用雕刻刀具13对工件进行雕刻。

锁定组件6包括第一固定件601与第二固定件602，第一固定件601与第二固定件602一端均设置有第一固定孔6011，第一固定件601与第二固定件602另一端均设置有第二固定孔6012，第一固定座302两侧设置有第一安装孔3021，连接板401两侧设置有第二安装孔4011，第一安装孔3021与第一固定孔6011相对应，第二安装孔4011与第二固定孔6012相对应，把第一固定件601与第二固定件602一端固定在主动夹持组件3上，使用螺栓穿过第二安装孔4011与第二固定孔6012，把第一固定件601与第二固定件602另一端固定在第一定位托架4上，使得主动夹持组件3与第一定位托架4可以同时移动，使用比较便利。

第一固定座302两端下方设置有锁紧组件7，锁紧组件7包括安装板701，安装板701铰接连接有锁紧齿板702，安装板701下方设置有锁紧件703，锁紧件703设置有弹簧704，弹簧704抵住锁紧齿板702，锁紧齿板702设置有漏斗空位7021，第一固定座302上方设置有第二气缸705，第二气缸705的气缸杆呈漏斗状，第二气缸705的气缸杆抵住漏斗空位7021，第一滑轨10侧边设置有齿条8，齿条8与锁紧齿板702相互配合连接，当锁紧组件7处于正常状态下，第二气缸705的气缸杆处于漏斗空位7021侧边，因为漏斗空位7021呈漏斗状，当第二气缸705的气缸杆伸出时，第二气缸705的气缸杆从漏斗空位7021侧边移动到漏斗空位7021中间，使锁紧齿板702的齿纹与齿条8的齿纹相对应，让锁紧组件7处于锁紧状态，使得主动夹持组件3位置固定不易移动。

通过锁定组件6把主动夹持组件3与第一定位托架4联动设置，再根据工件长度调节主动夹持组件3与第一定位托架4位置，调节好位置后使用锁紧组件7把主动夹持组件3位置固定，把工件放置在第一定位托架4与第二定位托架5上方，通过拧动限位螺母405调节第一定位托架4与升降的高度，再启动第一气缸406让支撑架402向上移动，第二定位托架5的操作方式与第一定位托架4相同，把工件移动到主动顶针303与从动顶针902之间，主动顶针303与从动顶针902对工件夹持并进行旋转操作，再通过雕刻刀具对工件进行雕刻。

实施例二

如图13至图16所示，本实施例为在实施例一的基础上进行的改进，本实施例的改进在于：横向驱动组件2包括移动台201，移动台201设置有固定架207，固定架207设置有丝杆螺母202，固定架207固定在工作台1下方，丝杆螺母202连接有丝杆203，丝杆203一端连接有第二电机204，丝杆203另一端转动连接有轴承支撑座205，丝杆螺母202两侧设置有第二滑轨206，滑块11滑动连接在第二滑轨206上，启动第二电机204使丝杆203转动，丝杆203带动丝杆螺母202左右移动，使得滑块11带动工作台1在第二滑轨206上左右移动，方便调节雕刻机对工件的雕刻位置。

机架0包括架体002与废料传输组件001，废料传输组件001两侧设置有倾斜板架003，倾斜板架003便于废料掉入废料传输组件001，倾斜板架003设置在架体002侧边，废料传输组件001包括传输带0012，传输带0012一端连接有被动辊0013，传输带0012另一端连接有主动辊0014，主动辊0014连接有第三电机0011，被动辊0013设置有外接件0015，外接件0015设置有出料管0016，出料管0016用于连接外部处理废料设备，启动第三电机0011使主动辊0014转动，主动辊0014转动带动传输带0012转动，传输带0012带动被动辊0013转动，用于传输废料，当废料传输到外接件0015处时，废料从出料管0016排出，方便快捷。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心，其特征在于，包括机架，所述机架上方设置有横向驱动组件，所述横向驱动组件上方滑动连接有工作台，所述工作台上方滑动连接有主动夹持组件与第一定位托架，所述主动夹持组件与所述第一定位托架之间设置有锁定组件，从而令所述主动夹持组件与所述第一定位托架联动设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心，其特征在于，所述工作台下方设置有滑块，所述工作台上方两侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有主动夹持组件、第一定位托架与第二定位托架，所述主动夹持组件包括第一电机与第一固定座，所述第一固定座内设置有若干个主动顶针，所述主动顶针连接有从动齿轮；所述第一电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心，其特征在于，所述第一定位托架与所述第二定位托架结构相同，所述第一定位托架或所述第二定位托架包括连接板，所述连接板上方设置有支撑架，支撑架上方设置有若干个限位件，所述连接板两端滑动连接有滑柱与限位螺杆，所述滑柱与所述限位螺杆固定在所述支撑架下方，所述限位螺杆螺纹连接有限位螺母，所述滑柱侧方设置有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆端部固定在所述支撑架下方。

4.根据权利要求3所述的一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心，其特征在于，所述锁定组件包括第一固定件与第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件一端均设置有第一固定孔，所述第一固定件与所述第二固定件另一端均设置有第二固定孔，所述第一固定座两侧设置有第一安装孔，所述连接板两侧设置有第二安装孔，所述第一安装孔与第一固定孔相对应，所述第二安装孔与所述第二固定孔相对应。

5.根据权利要求2所述的一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心，其特征在于，所述第一固定座两端下方设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括安装板，所述安装板铰接连接有锁紧齿板，所述安装板下方设置有锁紧件，所述锁紧件设置有弹簧，所述弹簧抵住所述锁紧齿板，所述锁紧齿板设置有漏斗空位，所述第一固定座上方设置有第二气缸，所述第二气缸的气缸杆呈漏斗状，所述第二气缸的气缸杆抵住所述漏斗空位。

6.根据权利要求5所述的一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心，其特征在于，所述第一滑轨侧边设置有齿条，所述齿条与所述锁紧齿板相互配合连接。

7.根据权利要求2所述的一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心，其特征在于，所述主动夹持组件相对设置有被动夹持组件，所述被动夹持组件包括第二固定座，所述第二固定座内设置有若干个从动顶针，所述主动顶针与所述从动顶针结构相同，所述主动顶针或所述从动顶针包括筒体，所述筒体可拆卸设置有针头。

8.根据权利要求2所述的一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心，其特征在于，所述横向驱动组件包括移动台，所述移动台设置有固定架，所述固定架设置有丝杆螺母，所述固定架固定在所述工作台下方，所述丝杆螺母连接有丝杆，所述丝杆一端连接有第二电机，所述丝杆另一端转动连接有轴承支撑座，所述丝杆螺母两侧设置有第二滑轨，所述滑块滑动连接在所述第二滑轨上。

9.根据权利要求1所述的一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心，其特征在于，所述主动夹持组件上方设置有动力头，所述动力头设置有雕刻刀具，所述机架侧方设置有操作台，所述机架包括架体与废料传输组件，所述废料传输组件两侧设置有倾斜板架，所述倾斜板架设置在所述架体侧边。

10.根据权利要求9所述的一种具有联动锁定结构的五轴车铣加工中心，其特征在于，所述废料传输组件包括传输带，所述传输带一端连接有被动辊，所述传输带另一端连接有主动辊，所述主动辊连接有第三电机，所述被动辊设置有外接件，所述外接件设置有出料管。