CN218429750U - 一种剪切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种剪切装置，包括：机架；剪切构件，其设置于机架上，供剪切工件的水口废料；抓取移动装置，其设置于机架上，包括抓取构件与移动构件；其中，所述抓取构件与所述移动构件相连，以使抓取构件抓取工件后通过移动构件驱使向剪切构件方向位移。机械手将注塑成型工件由注塑机内取出并放置于一预设的存放位置，再通过抓取构件和移动构件结合，以使抓取构件抓取预设存放位置内的注塑工件后，驱使注塑工件位移至剪切构件上，通过剪切构件对注塑工件上的水口废料进行剪切，以实现塑料水口废料自动化剪切，大大增加生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件水口废料剪切领域，特别涉及一种剪切装置。
背景技术
在日常生活中，越来越多的塑料制品被应用，例如：大多电脑配件即为塑料制品。大多数塑料制品均采用注塑机注塑成型工艺完成，而在注塑过程中，液态的原料被通过注料口注入模腔中，原料冷却后，形成工件的同时在注料口形成水口废料，合格的产品则需要将水口废料切除，此谓之剪水口。
公告号为CN213767007U的中国实用新型专利公开水口剪切装置，包括L形支架、气动剪和治具，所述L形支架具有相互水平部和竖直部，所述治具可拆卸地设置于所述支架的水平部，所述治具开设有用于供后盖放入的放置槽，所述气动剪设置于所述治具底部且伸入所述放置槽内，所述L形支架的所述竖直部用于固定于成型机，所述L形支架的所述竖直部与所述水平部之间设置有第一加强结构。
上述方案提供了一种水口剪切装置，其在使用时将产品放入治具的放置槽中，气动剪将后盖产品的水口剪切，再将后盖产品放入流水线中，整个水口剪切过程机械化程度高，相比于人工剪切水口具有提高后盖水口的切断效率以及降低不良率的效果；但在使用过程中，需要手动将产品放置于治具的放置槽内，并在剪切后将产品手动取出，这样一来一回的需要人工将产品手动取放于治具上大大降低了生产效率，不适用于流水线对产品水口废料剪切。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种剪切装置。
一种剪切装置，包括：
机架；
剪切构件，其设置于机架上，供剪切工件的水口废料；
抓取移动装置，其设置于机架上，包括抓取构件与移动构件，所述抓取构件与所述移动构件相连，以使抓取构件抓取工件后通过移动构件驱使向剪切构件方向位移。
在一种实施例中，所述剪切构件为气动剪刀。
在一种实施例中，所述剪切构件包括气动剪刀与安装底座；其中，所述气动剪刀设置于安装底座上，所述安装底座与所述机架之间设有快装构件。
在一种实施例中，所述快装构件包括设置于安装底座下侧的连接板一和设置于机架上的连接板二，所述连接板一下侧外凸有卡柱，所述卡柱一侧设有卡槽，所述连接板二上侧设有与卡柱相配合的槽孔，所述连接板二下侧设有气缸，所述气缸的驱动轴上设有供配合插接于卡槽内的卡块。
在一种实施例中，所述安装底座包括横向设置的支撑杆一和纵向设置的支撑杆二，所述连接板一设置于支撑杆二上，所述支撑杆一上侧沿其轴向设置有滑槽一，所述支撑杆二上侧沿其轴向设置有滑槽二，所述滑槽一上设有通过螺母螺栓活动设置的滑台一，所述气动剪刀设置于滑台一上，所述支撑杆一下侧设有滑台二，所述滑台二通过螺母螺栓活动设置于滑槽二上。
在一种实施例中，所述移动构件采用XYZ轴移动平台。
在一种实施例中，所述抓取构件包括移动座、真空吸盘与真空发生器，所述移动座设置于移动构件的移动端上，所述真空吸盘设置于移动座上，所述真空吸盘与真空发生器相连。
在一种实施例中，所述抓取构件包括移动座、连杆、真空吸盘、真空发生器与旋转气缸，所述移动座设置于移动构件的移动端上，所述连杆转动设置于移动座一侧，所述真空吸盘设置于连杆上，所述真空吸盘与真空发生器相连，所述旋转气缸设置于移动座上且其驱动轴与所述连杆相连。
在一种实施例中，所述真空吸盘采用带缓冲的真空吸盘。
综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
本实用新型结构简单，机械手将注塑成型工件由注塑机内取出并放置于一预设的存放位置，再通过抓取构件和移动构件结合，以使抓取构件抓取预设存放位置内的注塑工件后，驱使注塑工件位移至剪切构件上，通过剪切构件对注塑工件上的水口废料进行剪切，以实现塑料水口废料自动化剪切，大大增加生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例中一种剪切装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型一个实施例中一种剪切装置的平面结构示意图；
图3为本实用新型一个实施例中一种剪切装置的剖面结构示意图；
图4为本实用新型一个实施例中图1的A处放大示意图；
图5为本实用新型一个实施例中图3的B处放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1至5所出示的，本实用新型的实施例较佳地提供一种剪切装置，包括：机架1；剪切构件2，其设置于机架1上，供剪切工件的水口废料；抓取移动装置，其设置于机架1上，包括抓取构件3与移动构件4；其中，所述抓取构件3与所述移动构件4相连，以使抓取构件3抓取工件后通过移动构件4驱使向剪切构件2方向位移。具体的，机械手将注塑成型工件由注塑机内取出并放置于一预设的存放位置，再通过抓取构件和移动构件结合，以使抓取构件抓取预设存放位置内的注塑工件后，驱使注塑工件位移至剪切构件上，通过剪切构件对注塑工件上的水口废料进行剪切，以实现塑料水口废料自动化剪切，大大增加生产效率。
在一种实施例中，所述剪切构件2为气动剪刀，具体的，气动剪刀为较为成熟的现有技术，在此不详细赘述，通过气动剪刀以对注塑工件的水口废料进行剪切。
在另一种实施例中，所述剪切构件2包括气动剪刀5与安装底座6，所述气动剪刀5设置于安装底座6上，所述安装底座6与所述机架1之间设有快装构件7。具体的，气动剪刀安装设置于安装底座上，且安装底座通过快装构件安装于机架上，当气动剪刀需要维护时，可直接通过快装构件将安装底座上的气动剪刀拆卸维护，维护方便，且此处的气动剪刀可以为单独安装设置的一个，也可依据工件实际水口废料的个数进行排布设置多个，当多个气动剪刀需要维护时通过安装底座整体拆卸取下以避免逐个将气动剪刀拆卸取下的麻烦。
进一步地，所述快装构件7包括设置于安装底座6下侧的连接板一8和设置于机架1上的连接板二9，所述连接板一8下侧外凸有卡柱10，所述卡柱10一侧设有卡槽11，所述连接板二9上侧设有与卡柱10相配合的槽孔12，所述连接板二9下侧设有气缸13，所述气缸13的驱动轴上设有供配合插接于卡槽11内的卡块14。具体的，通过连接板一的卡柱配合插接于连接板二的槽孔内，以实现安装底座与机架定位配合的同时，气缸驱使卡块移动，以使卡块配合插接于卡柱的卡槽内，进而以实现安装底座与机架的快速定位安装。
进一步地，所述安装底座6包括横向设置的支撑杆一15和纵向设置的支撑杆二16，所述连接板一8设置于支撑杆二16上，所述支撑杆一15上侧沿其轴向设置有滑槽一17，所述支撑杆二16上侧沿其轴向设置有滑槽二18，所述滑槽一17上设有通过螺母螺栓活动设置的滑台一19，所述气动剪刀5设置于滑台一19上，所述支撑杆一15下侧设有滑台二20，所述滑台二20通过螺母螺栓活动设置于滑槽二18上。具体的，滑台一与滑台二均分别穿设有螺栓，且与螺栓配合的螺母分别对应活动抵接设置于滑槽一与滑槽二，通过调节螺栓的松紧以实现调节滑台一与滑台二的位置，且支撑杆一与支撑杆二之间通过滑台二连接，进而支撑杆一可通过滑台二沿滑槽二轴向进行纵向的调节移动，且气动剪刀通过滑台一设置于支撑杆一的滑槽一内，进而气动剪刀可沿滑槽一轴向横向调节移动，从而当实际注塑工件具有多个水口废料时，可对应实际增设安装对应水口废料数量的气动剪刀，且多个气动剪刀通过均分别通过滑台一与滑台二调节相邻间距，进而满足一次性剪切同一工件的多个水口废料，大大增加水口废料剪切的生产效率，且可按不同工件实际水口位置数量进行调节增减安装。
进一步地，所述移动构件4采用XYZ轴移动平台。具体的，XYZ轴移动平台为较为成熟的现有技术，在此不详细赘述，通过XYZ轴移动平台以驱使抓取构件可沿XYZ轴三个方向位移，以便于抓取构件移至预设位置抓取工件后并移至剪切构件上。
在一种实施例中，所述抓取构件3包括移动座21、真空吸盘22与真空发生器，所述移动座21设置于移动构件4的移动端上，所述真空吸盘22设置于移动座21上，所述真空吸盘22与真空发生器相连。具体的，移动座设置于XYZ轴移动平台的移动驱动端，进而以驱使移动座可进行XYZ轴三个方向移动，再通过真空发生器与真空吸盘结合，通过真空吸盘吸取工件，以实现工件的抓取移动。
在另一种实施例中，所述抓取构件3包括移动座21、连杆23、真空吸盘22、真空发生器与旋转气缸24，所述移动座21设置于移动构件4的移动端上，所述连杆23转动设置于移动座21一侧，所述真空吸盘22设置于连杆23上，所述真空吸盘22与真空发生器相连，所述旋转气缸24设置于移动座21上且其驱动轴与所述连杆23相连。具体的，移动座设置于XYZ轴移动平台的移动驱动端，进而以驱使移动座可进行XYZ轴三个方向移动，再通过旋转气缸驱使连杆90度翻转，进而真空吸盘随连杆翻转90度，从而通过真空吸盘由工件侧面进行抓取，以满足竖放长条型工件的夹取，当移动剪切构件上时，通过旋转气缸复位将竖放长条型工件旋转90度至水平位置，以便于剪切构件对工件水口废料进行剪切。
进一步地，所述真空吸盘22采用带缓冲的真空吸盘。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种剪切装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
剪切构件(2)，其设置于机架(1)上，供剪切工件的水口废料；
抓取移动装置，其设置于机架(1)上，包括抓取构件(3)与移动构件(4)；其中，所述抓取构件(3)与所述移动构件(4)相连，以使抓取构件(3)抓取工件后通过移动构件(4)驱使向剪切构件(2)方向位移。
2.根据权利要求1所述的一种剪切装置，其特征在于：所述剪切构件(2)为气动剪刀。
3.根据权利要求1所述的一种剪切装置，其特征在于：所述剪切构件(2)包括气动剪刀(5)与安装底座(6)，所述气动剪刀(5)设置于安装底座(6)上，所述安装底座(6)与所述机架(1)之间设有快装构件(7)。
4.根据权利要求3所述的一种剪切装置，其特征在于：所述快装构件(7)包括设置于安装底座(6)下侧的连接板一(8)和设置于机架(1)上的连接板二(9)，所述连接板一(8)下侧外凸有卡柱(10)，所述卡柱(10)一侧设有卡槽(11)，所述连接板二(9)上侧设有与卡柱(10)相配合的槽孔(12)，所述连接板二(9)下侧设有气缸(13)，所述气缸(13)的驱动轴上设有供配合插接于卡槽(11)内的卡块(14)。
5.根据权利要求3所述的一种剪切装置，其特征在于：所述安装底座(6)包括横向设置的支撑杆一(15)和纵向设置的支撑杆二(16)，所述连接板一(8)设置于支撑杆二(16)上，所述支撑杆一(15)上侧沿其轴向设置有滑槽一(17)，所述支撑杆二(16)上侧沿其轴向设置有滑槽二(18)，所述滑槽一(17)上设有通过螺母螺栓活动设置的滑台一(19)，所述气动剪刀(5)设置于滑台一(19)上，所述支撑杆一(15)下侧设有滑台二(20)，所述滑台二(20)通过螺母螺栓活动设置于滑槽二(18)上。
6.根据权利要求1所述的一种剪切装置，其特征在于：所述移动构件(4)采用XYZ轴移动平台。
7.根据权利要求6所述的一种剪切装置，其特征在于：所述抓取构件(3)包括移动座(21)、真空吸盘(22)与真空发生器，所述移动座(21)设置于移动构件(4)的移动端上，所述真空吸盘(22)设置于移动座(21)上，所述真空吸盘(22)与真空发生器相连。
8.根据权利要求6所述的一种剪切装置，其特征在于：所述抓取构件(3)包括移动座(21)、连杆(23)、真空吸盘(22)、真空发生器与旋转气缸(24)，所述移动座(21)设置于移动构件(4)的移动端上，所述连杆(23)转动设置于移动座(21)一侧，所述真空吸盘(22)设置于连杆(23)上，所述真空吸盘(22)与真空发生器相连，所述旋转气缸(24)设置于移动座(21)上且其驱动轴与所述连杆(23)相连。
9.根据权利要求7或8所述的一种剪切装置，其特征在于：所述真空吸盘(22)采用带缓冲的真空吸盘。
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