CN115489085B - 一种用于去除长条工件废边料部的流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于去除长条工件废边料部的流水线，包括：机架；剪切构件，其设置于机架上，其包括若干个气动剪刀与安装底座；进料装置，其设置于机架上，其包括传送辊与驱使传送辊移动的移动构件；其中，传送辊沿其轴向均布有若干凸缘挡板，在每一凸缘挡板一侧均设有限位挡条，在紧邻的凸缘挡板与限位挡条之间形成有供长条工件竖向放置的容纳区；XYZ轴移动平台，其设置于机架上；抓取装置，其设置于机架上，其包括移动座、连杆、旋转气缸与抓取构件，所述移动座设置于XYZ轴移动平台的移动驱动端，连杆转动设置于移动座一侧，旋转气缸设置于移动座上且其驱动轴与所述连杆相连；出料装置，其包括设置于机架上位于剪切构件一侧的输送带。

Description

一种用于去除长条工件废边料部的流水线

技术领域

本发明涉及工件水口废料剪切领域，特别涉及一种用于去除长条工件废边料部的流水线。

背景技术

越来越多的产品采用塑料件制品，而塑料制品则是注塑机通过注塑成型工艺完成。注塑工件在注塑加工的过程中，原料被加热成液态，塑料颗粒通过注料口注入模腔加工成工件，与此同时注料口处留下水口废料。而合格工件是需要将水口废料切除，同时不影响工件其它部位的质量。

目前大部分注塑企业仍在采用人工剪切水口，机械手将注塑成型工件由注塑机内取出，放置到输出皮带上，皮带将工件传送至操作员处，操作员将工件由皮带机取下，进行注塑质量检验同时将水口废料剪切掉，再进行包装等下一工序。这种方法重复性劳动多，工作强度大，人工成本也越来越高，并且不同的操作者剪切的质量不相同，废品率高，无法满足塑料件制品的生产能力。

因而需一种用于去除长条工件废边料部的流水线对上述提出的问题进行改进。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是：提供一种用于去除长条工件废边料部的流水线。

一种用于去除长条工件废边料部的流水线，包括：

机架；

剪切构件，其设置于机架上，其包括若干个气动剪刀与安装底座；

进料装置，其设置于机架上，其包括传送辊与驱使传送辊移动的移动构件；其中，所述传送辊沿其轴向均布有若干凸缘挡板，在每一凸缘挡板一侧均设有限位挡条，在紧邻的凸缘挡板与限位挡条之间形成有供长条工件竖向放置的容纳区；

XYZ轴移动平台，其设置于机架上；

抓取装置，其设置于机架上，其包括移动座、连杆、旋转气缸与抓取构件，所述移动座设置于XYZ轴移动平台的移动驱动端，所述连杆转动设置于移动座一侧，所述旋转气缸设置于移动座上且其驱动轴与所述连杆相连；

出料装置，其包括设置于机架上位于剪切构件一侧的输送带。

在一种实施例中，所述安装底座包括横向设置的支撑杆一和纵向设置的支撑杆二，所述连接板一设置于支撑杆二上，所述支撑杆一上侧沿其轴向设置有滑槽一，所述支撑杆二上侧沿其轴向设置有滑槽二，所述滑槽一上通过螺母螺栓活动设置有若干滑台一，若干气动剪刀一一对应设置于滑台一上，所述支撑杆一下侧设有滑台二，所述滑台二通过螺母螺栓活动设置于滑槽二上。

在一种实施例中，所述支撑杆一具有两个，其分别通过滑台二间隔设置于支撑杆二。

在一种实施例中，所述安装底座与所述机架之间设有快装构件。

在一种实施例中，所述快装构件包括设置于安装底座下侧的连接板一和设置于机架上的连接板二，所述连接板一下侧外凸有卡柱，所述卡柱一侧设有卡槽，所述连接板二上侧设有与卡柱相配合的槽孔，所述连接板二下侧设有气缸，所述气缸的驱动轴上设有供配合插接于卡槽内的卡块。

在一种实施例中，所述抓取构件包括真空吸盘与真空发生器，所述真空吸盘与真空发生器相连，所述真空吸盘设置于连杆上。

在一种实施例中，所述真空吸盘采用带缓冲的真空吸盘。

在一种实施例中，所述移动构件采用直线电机，所述传送辊设置于直线电机的移动座上。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明结构简单，机械手将注塑成型的长条工件由注塑机内取出并竖向放置于进料装置内的容纳区中，通过进料装置的移动构件驱使容纳区内的长条工件移动，以使长条工件移至预设的抓取区域内，再通过抓取构件和XYZ轴移动平台结合工作，以使抓取构件抓取容纳区内的注塑工件后，驱使注塑工件位移至剪切构件上，并通过旋转气缸驱使连杆转动，以使将竖放长条型工件旋转90度翻转至水平横向放置，剪切构件内的多个气动剪刀对水平横向放置的长条注塑工件多个水口废料同步进行剪切，以实现长条注塑工件水口废料流水线自动化剪切，大大增加生产效率，剪切完成后的长条工件经XYZ轴移动平台移至输送带运输离开，实现流水线自动化剪切生产。

附图说明

图1为本发明一个实施例中一种用于去除长条工件废边料部的流水线的立体结构示意图之一；

图2为本发明一个实施例中一种用于去除长条工件废边料部的流水线的立体结构示意图之二；

图3为本发明一个实施例中一种用于去除长条工件废边料部的流水线的平面结构示意图；

图4为本发明一个实施例中一种用于去除长条工件废边料部的流水线的剖面结构示意图；

图5为本发明一个实施例中图2的A处放大示意图；

图6为本发明一个实施例中图4的B处放大示意图；

图7为本发明一个实施例中进料装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1至7所出示的，本发明的实施例较佳地提供一种用于去除长条工件废边料部的流水线，包括：机架1；剪切构件2，其设置于机架1上，其包括若干个气动剪刀5与安装底座6；进料装置，其设置于机架1上，其包括传送辊61与驱使传送辊61移动的移动构件62；其中，所述传送辊61沿其轴向均布有若干凸缘挡板63，在每一凸缘挡板63一侧均设有限位挡条64，在紧邻的凸缘挡板63与限位挡条64之间形成有供长条工件竖向放置的容纳区；XYZ轴移动平台4，其设置于机架1上；抓取装置，其设置于机架1上，其包括移动座21、连杆23、旋转气缸24与抓取构件3，所述移动座21设置于XYZ轴移动平台4的移动驱动端，所述连杆23转动设置于移动座21一侧，所述旋转气缸24设置于移动座21上且其驱动轴与所述连杆23相连；出料装置，其包括设置于机架1上位于剪切构件2一侧的输送带65。

具体的，气动剪刀与XYZ轴移动平台均为较为成熟的现有技术，在此不详细赘述，工作时，机械手将注塑成型的长条工件由注塑机内取出并竖向放置于进料装置内的容纳区中，通过进料装置的移动构件驱使容纳区内的长条工件移动，以使长条工件移至预设的抓取区域内，再通过抓取构件和XYZ轴移动平台结合工作，以使抓取构件抓取容纳区内的注塑工件后，驱使注塑工件位移至剪切构件上，并通过旋转气缸驱使连杆转动，以使将竖放长条型工件旋转90度翻转至水平横向放置，剪切构件内的多个气动剪刀对水平横向放置的长条注塑工件多个水口废料同步进行剪切，以实现长条注塑工件水口废料流水线自动化剪切，大大增加生产效率，剪切完成后的长条工件经XYZ轴移动平台移至输送带运输离开，实现流水线自动化剪切生产；且进料装置内形成若干竖向放置长条工件的容纳区，以避免长条工件水平摆放横向进料导致占用过多空间面积。

进一步地，所述安装底座6包括横向设置的支撑杆一15和纵向设置的支撑杆二16，所述连接板一8设置于支撑杆二16上，所述支撑杆一15上侧沿其轴向设置有滑槽一17，所述支撑杆二16上侧沿其轴向设置有滑槽二18，所述滑槽一17上设有通过螺母螺栓活动设置的滑台一19，所述气动剪刀5设置于滑台一19上，所述支撑杆一15下侧设有滑台二20，所述滑台二20通过螺母螺栓活动设置于滑槽二18上。具体的，滑台一与滑台二均分别穿设有螺栓，且与螺栓配合的螺母分别对应活动抵接设置于滑槽一与滑槽二，通过调节螺栓的松紧以实现调节滑台一与滑台二的位置，且支撑杆一与支撑杆二之间通过滑台二连接，进而支撑杆一可通过滑台二沿滑槽二轴向进行纵向的调节移动，且气动剪刀通过滑台一设置于支撑杆一的滑槽一内，进而气动剪刀可沿滑槽一轴向横向调节移动，从而当实际注塑工件具有多个水口废料时，可对应实际增设安装对应水口废料数量的气动剪刀，且多个气动剪刀通过均分别通过滑台一与滑台二调节相邻间距，进而满足一次性剪切同一工件的多个水口废料，大大增加水口废料剪切的生产效率，且可按不同工件实际水口位置数量进行调节增减安装。

进一步地，所述支撑杆一15具有两个，其分别通过滑台二20间隔设置于支撑杆二16。具体的，通过支撑杆一设置两个，以使若干气动剪刀可依据实际长条工件水口废料位置分布于两支撑杆一上，且通过滑台一与螺栓螺母进行位置调节。

在一种实施例中，所述安装底座6与所述机架1之间设有快装构件7。具体的，气动剪刀安装设置于安装底座上，且安装底座通过快装构件安装于机架上，当气动剪刀需要维护时，可直接通过快装构件将安装底座上的气动剪刀拆卸维护，维护方便，且此处的气动剪刀可以为单独安装设置的一个，也可依据工件实际水口废料的个数进行排布设置多个，当多个气动剪刀需要维护时通过安装底座整体拆卸取下以避免逐个将气动剪刀拆卸取下的麻烦。

进一步地，所述快装构件7包括设置于安装底座6下侧的连接板一8和设置于机架1上的连接板二9，所述连接板一8下侧外凸有卡柱10，所述卡柱10一侧设有卡槽11，所述连接板二9上侧设有与卡柱10相配合的槽孔12，所述连接板二9下侧设有气缸13，所述气缸13的驱动轴上设有供配合插接于卡槽11内的卡块14。具体的，通过连接板一的卡柱配合插接于连接板二的槽孔内，以实现安装底座与机架定位配合的同时，气缸驱使卡块移动，以使卡块配合插接于卡柱的卡槽内，进而以实现安装底座与机架的快速定位安装。

在一种实施例中，所述抓取构件3包括真空吸盘22与真空发生器，所述真空吸盘22与真空发生器相连，所述真空吸盘22设置于连杆23上。具体的，移动座设置于XYZ轴移动平台的移动驱动端，进而以驱使移动座可进行XYZ轴三个方向移动，再通过真空发生器与真空吸盘结合，通过真空吸盘吸取工件，以实现工件的抓取移动。

进一步地，所述真空吸盘22采用带缓冲的真空吸盘。

进一步地，所述移动构件62采用直线电机，所述传送辊61设置于直线电机的移动座上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于去除长条工件废边料部的流水线，其特征在于，包括：机架（1）；剪切构件（2），其设置于机架（1）上，其包括若干个气动剪刀（5）与安装底座（6）；进料装置，其设置于机架（1）上，其包括传送辊（61）与驱使传送辊（61）移动的移动构件（62）；其中，所述传送辊（61）沿其轴向均布有若干凸缘挡板（63），在每一凸缘挡板（63）一侧均设有限位挡条（64），在紧邻的凸缘挡板（63）与限位挡条（64）之间形成有供长条工件竖向放置的容纳区； XYZ轴移动平台（4），其设置于机架（1）上；抓取装置，其设置于机架（1）上，其包括移动座（21）、连杆（23）、旋转气缸（24）与抓取构件（3），所述移动座（21）设置于XYZ轴移动平台（4）的移动驱动端，所述连杆（23）转动设置于移动座（21）一侧，所述旋转气缸（24）设置于移动座（21）上且其驱动轴与所述连杆（23）相连；出料装置，其包括设置于机架（1）上位于剪切构件（2）一侧的输送带（65）；所述安装底座（6）与所述机架（1）之间设有快装构件（7）；所述快装构件（7）包括设置于安装底座（6）下侧的连接板一（8）和设置于机架（1）上的连接板二（9），所述连接板一（8）下侧外凸有卡柱（10），所述卡柱（10）一侧设有卡槽（11），所述连接板二（9）上侧设有与卡柱（10）相配合的槽孔（12），所述连接板二（9）下侧设有气缸（13），所述气缸（13）的驱动轴上设有供配合插接于卡槽（11）内的卡块（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于去除长条工件废边料部的流水线，其特征在于：所述安装底座（6）包括横向设置的支撑杆一（15）和纵向设置的支撑杆二（16），所述连接板一（8）设置于支撑杆二（16）上，所述支撑杆一（15）上侧沿其轴向设置有滑槽一（17），所述支撑杆二（16）上侧沿其轴向设置有滑槽二（18），所述滑槽一（17）上通过螺母螺栓活动设置有若干滑台一（19），若干气动剪刀（5）一一对应设置于滑台一（19）上，所述支撑杆一（15）下侧设有滑台二（20），所述滑台二（20）通过螺母螺栓活动设置于滑槽二（18）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于去除长条工件废边料部的流水线，其特征在于：所述支撑杆一（15）具有两个，其分别通过滑台二（20）间隔设置于支撑杆二（16）。

4.根据权利要求1所述的一种用于去除长条工件废边料部的流水线，其特征在于：所述抓取构件（3）包括真空吸盘（22）与真空发生器，所述真空吸盘（22）与真空发生器相连，所述真空吸盘（22）设置于连杆（23）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于去除长条工件废边料部的流水线，其特征在于：所述真空吸盘（22）采用带缓冲的真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种用于去除长条工件废边料部的流水线，其特征在于：所述移动构件（62）采用直线电机，所述传送辊（61）设置于直线电机的移动座上。