CN220863224U - 一种空调端子装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调端子装配装置，包括工作台，所述工作台顶部中间位置设有一用于放置空调端子且带动空调端子旋转的旋转装置，所述旋转装置一侧的工作台上设有用于为空调端子通过磁吸吸附方式进行准确上料且可检测上料的供料装置一、供料装置二，供料装置三，所述旋转装置另一侧的工作台上设有能够同时对空调端子上的多个螺丝进行加工的打螺丝机构。本实用新型实现了同一产线上对空调端子的三个不同位置上料打螺丝加工，并且在上料时可实时检测防止物料空放，有效提高了加工效率和成品率，并且能够适应不同型号的产品调整加工，无需额外定制装置。

Description

一种空调端子装配装置

技术领域

本实用新型涉及空调零部件加工装置技术领域，具体是一种空调端子装配装置。

背景技术

在空调生产过程中，存在许多需要通过打螺丝进行结构加固或方便后续加工的零部件，如空调端子等。

目前在对空调端子加工时的常用方法，一般是通过常见的上料机构对空调端子进行上料，随后通过电批进行打螺丝，但这种方法每次只能够单个上料并打螺丝，对于同一空调端子上需要多个位置进行打螺丝的情况，需要重复多次上料并通过电批加工，步骤较为麻烦且加工效率缓慢，并且以往常用的上料装置一般不设置检测装置，上料时可能出现空放料的情况，对成品率有一定的影响。而针对空调端子对上料装置进行定制则成本较高，且更换不同型号的空调端子后需要额外进行定制，电批也需要同步进行定制更换，不够方便也进一步加大了成本。

因此，有必要提供一种可同时对空调端子多个位置检测上料，可根据不同产品需求进行调整，并且电批能够与之匹配，步骤简单且方便加工的空调端子装配装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种空调端子装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种空调端子装配装置，包括工作台，所述工作台顶部中间位置设有一用于放置空调端子且带动空调端子旋转的旋转装置，所述旋转装置一侧的工作台上设有用于为空调端子通过磁吸吸附方式进行准确上料且可检测上料的供料装置一、供料装置二，供料装置三，所述旋转装置另一侧的工作台上设有能够同时对空调端子上的多个螺丝进行加工的打螺丝机构。工作台四周设有防护栏，工作台正面的防护栏开设有操作口，工人坐于操作口处进行加工。

优选的，所述供料装置一、供料装置二、供料装置三的结构相同，所述供料装置一包括安装在工作台上的震动盘，所述震动盘的出料端连接有一输送台，所述输送台上设有输送槽，还包括出料台，所述出料台上设有出料槽，所述震动盘通过输送槽与出料槽连通，所述出料槽内设有用于移动物料的推送装置，所述出料槽正上方设有光眼传感器和用于将物料转移到模具上的吸附装置，所述物料输送装置、推送装置、光眼传感器、吸附装置分别与一控制器连接。

优选的，所述推送装置包括气缸一，所述气缸一的活动端连接有一推送杆，所述推送杆位于出料槽内，并且所述推送杆朝向输送槽的一侧设有与物料形状相匹配的缺口，所述缺口在气缸一未工作是与输送槽的出料端相对应，所述气缸一与控制器连接，所述光眼传感器安装在出料台上且光眼传感器的感应端朝向与输送槽出料端相对应的缺口位置。光眼传感器对缺口位置是否有螺母进行检测，防止分隔槽空运螺母。缺口接住从输送槽输送出的螺母，气缸一工作带动推送杆移动，使缺口移动至吸附装置正下方。

优选的，所述吸附装置包括固定在输送台一侧的固定架，所述固定架上端设有支撑板一，所述支撑板一上设有气缸二，所述气缸二的活动端朝向模具方向且气缸二的活动端上安装有伸缩吸附装置。伸缩吸附装置对螺母进行吸附，气缸二将伸缩吸附装置从缺口正上方移动到模具正上方，进而对模具上的产品放置螺母。固定架通过螺栓可拆卸安装在输送台上，支撑板一与固定架之间通过螺栓可拆卸连接，可根据产品型号需要调整连接位置和连接角度。

优选的，所述旋转装置包括安装在工作台内的电机，所述工作台顶部设有一旋转盘，所述电机的输出轴伸出工作台顶部与旋转盘的中心连接，所述旋转盘顶部以旋转盘的中心为圆心设有一圈用于放置空调端子的模具。

优选的，所述伸缩吸附装置包括固定在气缸二活动端上的气缸三，所述气缸三的活动端朝下设置，所述气缸三的活动端在气缸二未工作时位于气缸一工作后缺口位置的正上方，所述气缸三的活动端在气缸二的活动端伸出工作时位于模具的正上方，所述气缸三的活动端设有一电磁铁，所述气缸二、气缸三、电磁铁分别与控制器连接。气缸二用于水平移动气缸三，气缸三用于垂直移动电磁铁，通过电磁铁对螺母进行吸附提起或放下。

优选的，所述打螺丝机构包括冶具架，所述冶具架顶部安装有气缸四，所述气缸四的活动端朝下安装有固定装置一和固定装置二，所述固定装置一位于固定装置二正上方，所述固定装置一上可调节安装有若干电批，所述固定装置二上可调节安装有若干批头，所述批头的顶部与相对应电批的底部通过设置万向节连接。通过万向节连接电批和批头，能够更方便的安排电批之间的位置，使批头之间能够更加解决，更方便对端子上距离相近的螺丝进行加工，防止电批过大导致不同电批的两个批头之间的间距无法满足较小间距螺丝进行加工。

优选的，所述固定装置一包括支撑板二，所述支撑板二上设有若干滑槽一，所述滑槽一上可调节安装有滑块一，所述电批通过螺丝与滑块固定安装。通过调节滑块一在滑槽一上的位置对电批的位置进行调节。

优选的，所述固定装置二包括支撑板三，所述支撑板三上设有若干滑槽二，所述滑槽二上可调节安装有滑块二，所述滑块二上固定安装有套筒，所述电批的头部穿过套筒朝向下方旋转盘上的的模具。通过调节滑块二在滑槽二内的位置对套筒的位置进行调节。通过套筒限定批头的位置，使批头能够随着套筒的位置变化的同时，批头能够在套筒内进行旋转对下方的空调端子进行加工。

优选的，所述支撑板二与支撑板三之间设有2个连接杆。用于固定支撑板二和支撑板三。

优选的，所述冶具架包括安装架，所述安装架顶部设有固定板，所述气缸四安装在固定板上，所述气缸四的活动端朝下穿过支撑板二并与支撑板三固定连接。使气缸四工作时，能够同时带动支撑板二和支撑板三进行升降。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果是：

本实用新型通过在旋转装置侧面设置供料装置一、供料装置二、供料装置三分别对于空调端子的三个位置进行上料，出料台上设置有光眼传感器对螺母进行检测，防止出现螺母空放的情况，输送台、固定架、支撑架之间均为可拆卸调整连接，以便生产不同产品更换模具后通过调整进行使用，通过气缸二带动气缸三移动，电磁铁对螺母进行吸附提取，实现对预定位置精准放置螺母的效果；

在固定装置一和固定装置二上分别设置多个电批和与之一一对应的批头，通过万向节对电批和批头进行连接，达到同时对多个螺丝进行装配的效果，同时万向节能够更方便的安排电批之间的位置，从而匹配不同型号空调端子进行加工。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的顶视图；

图3为本实用新型的供料装置一结构示意图；

图4为本实用新型的吸附装置结构示意图；

图5为本实用新型的打螺丝机构结构示意图；

图6为本实用新型的万向节部位放大示意图；

1工作台，11防护栏，12操作口，2旋转装置，21旋转盘，22模具，23电机，31供料装置一，32供料装置二，33供料装置三，311震动盘，312输送台，313输送槽，314出料台，315出料槽，316气缸一，317推送杆，318缺口，319光眼传感器，320伸缩吸附装置，321固定杆，322支撑板一，323气缸二，324气缸三，325电磁铁，4打螺丝机构，41冶具架，421安装架，422固定板，423连接杆，42气缸四，43固定装置一，431支撑板二，432滑槽一，433滑块一，44固定装置二，441支撑板三，442滑槽二，443滑块二，444套筒，45电批，46批头，47万向节。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，一种空调端子装配装置，包括工作台1，所述工作台1顶部中间位置设有一用于放置空调端子且带动空调端子旋转的旋转装置2，所述旋转装置2一侧的工作台1上设有用于为空调端子通过磁吸吸附方式进行准确上料且可检测上料的供料装置一31、供料装置二32，供料装置三33，所述旋转装置2另一侧的工作台1上设有能够同时对空调端子上的多个螺丝进行加工的打螺丝机构4。工作台1四周设有防护栏11，工作台1正面的防护栏11开设有操作口12，工人坐于操作口12处进行加工。

所述供料装置一31、供料装置二32、供料装置三33的结构相同，所述供料装置一31包括安装在工作台1上的震动盘311，所述震动盘311的出料端连接有一输送台312，所述输送台312上设有输送槽313，还包括出料台314，所述出料台314上设有出料槽315，所述震动盘311通过输送槽313与出料槽315连通，所述出料槽315内设有用于移动物料的推送装置，所述出料槽315正上方设有光眼传感器319和用于将物料转移到模具22上的吸附装置，所述物料输送装置、推送装置、光眼传感器319、吸附装置分别与一控制器连接。

所述推送装置包括气缸一316，所述气缸一316的活动端连接有一推送杆317，所述推送杆317位于出料槽315内，并且所述推送杆317朝向输送槽313的一侧设有与物料形状相匹配的缺口318，所述缺口318在气缸一316未工作是与输送槽313的出料端相对应，所述气缸一316与控制器连接，所述光眼传感器319安装在出料台314上且光眼传感器319的感应端朝向与输送槽313出料端相对应的缺口318位置。光眼传感器319对缺口318位置是否有螺母进行检测，防止分隔槽空运螺母。缺口318接住从输送槽313输送出的螺母，气缸一316工作带动推送杆317移动，使缺口318移动至吸附装置正下方。

所述吸附装置包括固定在输送台312一侧的固定架，所述固定架上端设有支撑板一322，所述支撑板一322上设有气缸二323，所述气缸二323的活动端朝向模具22方向且气缸二323的活动端上安装有伸缩吸附装置320。伸缩吸附装置320对螺母进行吸附，气缸二323将伸缩吸附装置320从缺口318正上方移动到模具22正上方，进而对模具22上的产品放置螺母。固定架通过螺栓可拆卸安装在输送台312上，支撑板一322与固定架之间通过螺栓可拆卸连接，可根据产品型号需要调整连接位置和连接角度。

所述旋转装置2包括安装在工作台1内的电机23，所述工作台1顶部设有一旋转盘21，所述电机23的输出轴伸出工作台1顶部与旋转盘21的中心连接，所述旋转盘21顶部以旋转盘21的中心为圆心设有一圈用于放置空调端子的模具22。

所述伸缩吸附装置320包括固定在气缸二323活动端上的气缸三324，所述气缸三324的活动端朝下设置，所述气缸三324的活动端在气缸二323未工作时位于气缸一316工作后缺口318位置的正上方，所述气缸三324的活动端在气缸二323的活动端伸出工作时位于模具22的正上方，所述气缸三324的活动端设有一电磁铁325，所述气缸二323、气缸三324、电磁铁325分别与控制器连接。气缸二323用于水平移动气缸三324，气缸三324用于垂直移动电磁铁325，通过电磁铁325对螺母进行吸附提起或放下。

所述打螺丝机构4包括冶具架41，所述冶具架41顶部安装有气缸四42，所述气缸四42的活动端朝下安装有固定装置一43和固定装置二44，所述固定装置一43位于固定装置二44正上方，所述固定装置一43上可调节安装有若干电批45，所述固定装置二44上可调节安装有若干批头46，所述批头46的顶部与相对应电批45的底部通过设置万向节47连接。通过万向节47连接电批45和批头46，能够更方便的安排电批45之间的位置，使批头46之间能够更加解决，更方便对端子上距离相近的螺丝进行加工，防止电批45过大导致不同电批45的两个批头46之间的间距无法满足较小间距螺丝进行加工。

所述固定装置一43包括支撑板二431，所述支撑板二431上设有若干滑槽一432，所述滑槽一432上可调节安装有滑块一433，所述电批45通过螺丝与滑块固定安装。通过调节滑块一433在滑槽一432上的位置对电批45的位置进行调节。

所述固定装置二44包括支撑板三441，所述支撑板三441上设有若干滑槽二442，所述滑槽二442上可调节安装有滑块二443，所述滑块二443上固定安装有套筒444，所述电批45的头部穿过套筒444朝向下方旋转盘21上的的模具22。通过调节滑块二443在滑槽二442内的位置对套筒444的位置进行调节。通过套筒444限定批头46的位置，使批头46能够随着套筒444的位置变化的同时，批头46能够在套筒444内进行旋转对下方的空调端子进行加工。

所述支撑板二431与支撑板三441之间设有2个连接杆423。用于固定支撑板二431和支撑板三441。

所述冶具架41包括安装架421，所述安装架421顶部设有固定板422，所述气缸四42安装在固定板422上，所述气缸四42的活动端朝下穿过支撑板二431并与支撑板三441固定连接。使气缸四42工作时，能够同时带动支撑板二431和支撑板三441进行升降。

本实用新型使用时，工人位于操作口12处，将未加工的空调端子放置在模具22上，启动电机23带动旋转盘21旋转，模具22通过旋转盘21移动到供料装置一31下方，螺母通过震动盘311的震动进入输送槽313内，通过输送槽313进入出料槽315内，螺母输送至缺口318处时光眼传感器319对缺口318处是否有螺母进行检测。如没有则震动盘311继续工作输送螺母，如有则震动盘311停止工作，气缸一316工作将推送杆317向前推动，使缺口318移动至电磁铁325正下方，气缸三324工作将电磁铁325下移吸附缺口318内的螺母，随后气缸三324复位通过电磁铁325将螺母提起，气缸二323工作将气缸三324及电磁铁325移动至模具22正上方，气缸三324再次工作带动电磁铁325下移，电磁铁325停止吸附螺母使螺母放置在模具22的产品上，随后气缸一316、气缸二323、气缸三324复位灯带下一空调端子进行上料，随后旋转盘21旋转将空调端子依次经过供料装置二32和供料装置三33，供料装置二32及供料装置三33重复以上操作，重复对相对应位置进行放置螺母。

空调端子经过供料装置三33后来到打螺丝机构4下方，启动电批45，电批45工作通过万向节47带动批头46旋转对下方的螺丝进行装配，期间批头46能够在套筒444内旋转，且套筒444起到对批头46限位的作用。在更换不同产品时可更换需要的批头46，根据产品的需要安装相对于数量的电批45和批头46，根据产品的螺丝位置调节滑块一433在滑槽一432内的位置和滑块二443在滑槽二442的位置，同时调节气缸的活动端，进而对电批45和批头46的高度进行调节。

本实用新型实现了同一产线上对空调端子的三个不同位置上料打螺丝加工，并且在上料时可实时检测防止物料空放，有效提高了加工效率和成品率，并且能够适应不同型号的产品调整加工，无需额外定制装置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种空调端子装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部中间位置设有一用于放置空调端子且带动空调端子旋转的旋转装置(2)，所述旋转装置(2)一侧的工作台(1)上设有用于为空调端子通过磁吸吸附方式进行准确上料且可检测上料的供料装置一(31)、供料装置二(32)，供料装置三(33)，所述旋转装置(2)另一侧的工作台(1)上设有能够同时对空调端子上的多个螺丝进行加工的打螺丝机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种空调端子装配装置，其特征在于：所述供料装置一(31)、供料装置二(32)、供料装置三(33)的结构相同，所述供料装置一(31)包括安装在工作台(1)上的震动盘(311)，所述震动盘(311)的出料端连接有一输送台(312)，所述输送台(312)上设有输送槽(313)，还包括出料台(314)，所述出料台(314)上设有出料槽(315)，所述震动盘(311)通过输送槽(313)与出料槽(315)连通，所述出料槽(315)内设有用于移动物料的推送装置，所述出料槽(315)正上方设有光眼传感器(319)和用于将物料转移到模具(22)上的吸附装置，所述物料输送装置、推送装置、光眼传感器(319)、吸附装置分别与一控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种空调端子装配装置，其特征在于：所述推送装置包括气缸一(316)，所述气缸一(316)的活动端连接有一推送杆(317)，所述推送杆(317)位于出料槽(315)内，并且所述推送杆(317)朝向输送槽(313)的一侧设有与物料形状相匹配的缺口(318)，所述缺口(318)在气缸一(316)未工作是与输送槽(313)的出料端相对应，所述气缸一(316)与控制器连接，所述光眼传感器(319)安装在出料台(314)上且光眼传感器(319)的感应端朝向与输送槽(313)出料端相对应的缺口(318)位置。

4.根据权利要求3所述的一种空调端子装配装置，其特征在于：所述吸附装置包括固定在输送台(312)一侧的固定架，所述固定架上端设有支撑板一(322)，所述支撑板一(322)上设有气缸二(323)，所述气缸二(323)的活动端朝向模具(22)方向且气缸二(323)的活动端上安装有伸缩吸附装置(320)。

5.根据权利要求4所述的一种空调端子装配装置，其特征在于：所述旋转装置(2)包括安装在工作台(1)内的电机(23)，所述工作台(1)顶部设有一旋转盘(21)，所述电机(23)的输出轴伸出工作台(1)顶部与旋转盘(21)的中心连接，所述旋转盘(21)顶部以旋转盘(21)的中心为圆心设有一圈用于放置空调端子的模具(22)。

6.根据权利要求5所述的一种空调端子装配装置，其特征在于：所述伸缩吸附装置(320)包括固定在气缸二(323)活动端上的气缸三(324)，所述气缸三(324)的活动端朝下设置，所述气缸三(324)的活动端在气缸二(323)未工作时位于气缸一(316)工作后缺口(318)位置的正上方，所述气缸三(324)的活动端在气缸二(323)的活动端伸出工作时位于模具(22)的正上方，所述气缸三(324)的活动端设有一电磁铁(325)，所述气缸二(323)、气缸三(324)、电磁铁(325)分别与控制器连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种空调端子装配装置，其特征在于：所述打螺丝机构(4)包括冶具架(41)，所述冶具架(41)顶部安装有气缸四(42)，所述气缸四(42)的活动端朝下安装有固定装置一(43)和固定装置二(44)，所述固定装置一(43)位于固定装置二(44)正上方，所述固定装置一(43)上可调节安装有若干电批(45)，所述固定装置二(44)上可调节安装有若干批头(46)，所述批头(46)的顶部与相对应电批(45)的底部通过设置万向节(47)连接。

8.根据权利要求7所述的一种空调端子装配装置，其特征在于：所述固定装置一(43)包括支撑板二(431)，所述支撑板二(431)上设有若干滑槽一(432)，所述滑槽一(432)上可调节安装有滑块一(433)，所述电批(45)通过螺丝与滑块固定安装。

9.根据权利要求8所述的一种空调端子装配装置，其特征在于：所述固定装置二(44)包括支撑板三(441)，所述支撑板三(441)上设有若干滑槽二(442)，所述滑槽二(442)上可调节安装有滑块二(443)，所述滑块二(443)上固定安装有套筒(444)，所述电批(45)的头部穿过套筒(444)朝向下方旋转盘(21)上的模具(22)，通过调节滑块二(443)在滑槽二(442)内的位置对套筒(444)的位置进行调节。

10.根据权利要求9所述的一种空调端子装配装置，其特征在于：所述冶具架(41)包括安装架(421)，所述安装架(421)顶部设有固定板(422)，所述气缸四(42)安装在固定板(422)上，所述气缸四(42)的活动端朝下穿过支撑板二(431)并与支撑板三(441)固定连接，所述支撑板二(431)与支撑板三(441)之间设有2个连接杆(423)。