CN213497587U - 一种螺栓配套旋压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺栓配套旋压系统，它包括支架板，支架板上设有螺栓夹紧装置、螺母顶出装置和立柱，螺栓夹紧装置和螺母顶出装置均位于支架板的一侧，立柱位于支架板相对应的另一侧，立柱上设有横向组件和螺母定位组件，立柱的顶端与横向组件可拆卸连接，立柱的底端与支架板固定连接，螺母定位组件位于支架板和横向组件之间，横向组件上设有纵向组件，纵向组件与横向组件左右滑动连接，纵向组件上设有安装块，安装块与纵向组件上下滑动连接，安装块上设有伺服电机，伺服电机输出端上设有夹持爪，夹持爪位于螺母定位组件上方，螺栓夹紧装置和螺母顶出装置均位于螺母定位组件下方。本实用新型的有益效果是：提高生产工作效率。

Description

一种螺栓配套旋压系统

技术领域

本实用新型涉及螺栓配套机相关技术领域，尤其是指一种螺栓配套旋压系统。

背景技术

现有螺栓与螺母的配套方法大都是手工作业方式，劳动强度大，生产效率低下，生产成本较高，为提高生产工作效率，降低人员劳动强度，特设计发明本螺栓专用配套机。

螺栓专用配套机由工作台、螺栓输送机、螺栓进料机构、螺母进料机构、定位机构、扶持机构、卸料顶出机构、螺栓振动分料盘、螺母振动分料盘、旋压系统、成品出料装袋机构、不良品排出仓以及自动化控制系统组成，其中自动化控制主要由PLC控制多部电机和各部分执行气缸来完成。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中螺母与螺栓手工配套时生产工作效率低且劳动强度大的不足，提供了一种能够提高生产工作效率且降低工作人员劳动强度的螺栓配套旋压系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺栓配套旋压系统，它包括支架板，所述支架板上设有螺栓夹紧装置、螺母顶出装置和立柱，所述螺栓夹紧装置和螺母顶出装置均位于支架板的一侧，所述立柱位于支架板相对应的另一侧，所述立柱上设有横向组件和螺母定位组件，所述立柱的顶端与横向组件可拆卸连接，所述立柱的底端与支架板固定连接，所述螺母定位组件位于支架板和横向组件之间，所述横向组件上设有纵向组件，所述纵向组件与横向组件左右滑动连接，所述纵向组件上设有安装块，所述安装块与纵向组件上下滑动连接，所述安装块上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端上设有夹持爪，所述夹持爪位于螺母定位组件的上方，所述螺栓夹紧装置和螺母顶出装置均位于螺母定位组件的下方。

支架板上设有螺栓夹紧装置、螺母顶出装置和立柱，螺栓夹紧装置和螺母顶出装置均位于支架板的一侧，立柱位于支架板相对应的另一侧，立柱上设有横向组件和螺母定位组件，立柱的顶端与横向组件可拆卸连接，立柱的底端与支架板固定连接，螺母定位组件位于支架板和横向组件之间，横向组件上设有纵向组件，纵向组件与横向组件左右滑动连接，纵向组件上设有安装块，安装块与纵向组件上下滑动连接，安装块上设有伺服电机，伺服电机的输出端上设有夹持爪，夹持爪位于螺母定位组件的上方，螺栓夹紧装置和螺母顶出装置均位于螺母定位组件的下方。螺栓夹紧装置对输送到位的螺栓进行夹持紧固，保证螺栓螺母配套组合时的顺利实现；螺母顶出装置将输送到螺母定位组件上的螺母压入夹持爪内，由纵向组件将其提升至相应的位置，同时由横向组件推送至螺栓上方，这时由伺服电机带动夹持爪和螺母旋转，由纵向组件向下运动至螺栓部分进行旋压配套，实现了螺母自动旋进螺栓内，

达到了能够提高生产工作效率且降低工作人员劳动强度的目的。

作为优选，螺母定位组件包括支撑板，支撑板的一端与立柱固定连接，支撑板的另一端设有定位块和与螺母顶出装置相匹配的通孔，定位块位于支撑板与夹持爪之间，定位块上设有与螺母相匹配的U型槽和光纤对射传感器，U型槽的位置与通孔的位置相对应，光纤对射传感器位于定位块的侧面。U型槽便于螺母的输送，使其位于定位块上的U型槽内；螺母顶出装置通过通孔将U型槽内的螺母顶出、压入到夹持爪内，设计合理，便于操作。

作为优选，支架板上设有安装组件，安装组件和螺栓夹紧装置均位于支架板相同的一侧，安装组件位于螺栓夹紧装置的侧面，安装组件的底部与支架板可拆卸连接，螺母顶出装置安装于安装组件的顶部。安装组件位于螺栓夹紧装置的侧面便于安装组件上的螺母顶出装置将螺母顶出、压入到夹持爪内，然后分别通过纵向组件和横向组件将螺母输送至与螺栓位置相对应处，从而对螺母与螺栓的配套工作提供方便。

作为优选，横向组件包括横板和水平气缸，横板一侧与立柱可拆卸连接，横板的另一侧设有滑轨，纵向组件通过滑轨与横板左右滑动连接，横板的端部设有安装板一，安装板一位于滑轨的端部，安装板一的一端与横板可拆卸连接，安装板一的另一端与水平气缸可拆卸连接，水平气缸的输出端与纵向组件可拆卸连接。水平气缸带动纵向组件左右移动，水平气缸便于设定行程，从而提高螺母输送的位置精准度。

作为优选，纵向组件包括竖直板和提升气缸，竖直板的一侧设有与滑轨相匹配的滑槽一，竖直板通过滑槽一与滑轨相匹配安装于横板上，竖直板的底端靠近支撑板，竖直板的顶端远离支撑板，竖直板的顶端设有安装板二，安装板二与竖直板相互垂直，提升气缸安装于安装板二上，竖直板的另一侧设有连接块，连接块的一侧与竖直板固定连接，安装块与连接块的另一侧上下滑动连接，水平气缸的输出端与连接块的端部可拆卸连接，提升气缸的输出端与安装块的端部可拆卸连接。水平气缸和提升气缸均可设定行程，从而提高螺母输送的位置精准度；水平气缸通过带动竖直板沿滑轨左右移动来实现整个纵向组件的左右移动，纵向组件上的提升气缸带动安装块上下移动来实现伺服电机夹持爪上的螺母上下移动，从而将螺母输送至与螺栓相对应的位置处。

作为优选，连接块上设有与安装块相匹配的滑槽二，安装块的一侧通过滑槽二与连接块上下滑动连接，伺服电机安装于安装块的另一侧。提升气缸带动安装块沿滑槽二上下移动，提高伺服电机移动时的位置稳定性，从而有利于提高螺母输送的位置精准度。

作为优选，伺服电机的输出端上设有旋转轴，伺服电机通过旋转轴与夹持爪可拆卸连接。伺服电机控制旋转轴旋转，旋转轴通过夹持爪带动螺母旋转，来实现螺母与螺栓的配套工作。

本实用新型的有益效果是：以传统的手工配套到自动化配套，提高了生产工作效率；大大降低了工作人员的劳动强度；有利于提高螺母输送的位置精准度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是是图2的右视图；

图4是是图2的左视图。

图中：1. 支架板，2. 螺栓夹紧装置，3. 螺母顶出装置，4.立柱，5.横向组件，6.螺母定位组件，7.纵向组件，8.安装块，9.伺服电机，10.夹持爪，11.支撑板，12.定位块，13.U型槽，14.光纤对射传感器，15.安装组件，16.横板，17.水平气缸，18.滑轨，19.安装板一，20.竖直板，21.提升气缸，22.安装板二，23.连接块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种螺栓配套旋压系统，它包括支架板1，支架板1上设有螺栓夹紧装置2、螺母顶出装置3和立柱4，螺栓夹紧装置2和螺母顶出装置3均位于支架板1的一侧，立柱4位于支架板1相对应的另一侧，立柱4上设有横向组件5和螺母定位组件6，立柱4的顶端与横向组件5可拆卸连接，立柱4的底端与支架板1固定连接，螺母定位组件6位于支架板1和横向组件5之间，横向组件5上设有纵向组件7，纵向组件7与横向组件5左右滑动连接，纵向组件7上设有安装块8，安装块8与纵向组件7上下滑动连接，安装块8上设有伺服电机9，伺服电机9的输出端上设有夹持爪10，夹持爪10位于螺母定位组件6的上方，螺栓夹紧装置2和螺母顶出装置3均位于螺母定位组件6的下方。

如图1和图2所示，螺母定位组件6包括支撑板11，支撑板11的一端与立柱4固定连接，支撑板11的另一端设有定位块12和与螺母顶出装置3相匹配的通孔，定位块12位于支撑板11与夹持爪10之间，定位块12上设有与螺母相匹配的U型槽13和光纤对射传感器14，U型槽13的位置与通孔的位置相对应，光纤对射传感器14位于定位块12的侧面。

如图1、图2和图3所示，支架板1上设有安装组件15，安装组件15和螺栓夹紧装置2均位于支架板1相同的一侧，安装组件15位于螺栓夹紧装置2的侧面，安装组件15的底部与支架板1可拆卸连接，螺母顶出装置3安装于安装组件15的顶部。

如图1、图2、图3和图4所示，横向组件5包括横板16和水平气缸17，横板16一侧与立柱4可拆卸连接，横板16的另一侧设有滑轨18，纵向组件7通过滑轨18与横板16左右滑动连接，横板16的端部设有安装板一19，安装板一19位于滑轨18的端部，安装板一19的一端与横板16可拆卸连接，安装板一19的另一端与水平气缸17可拆卸连接，水平气缸17的输出端与纵向组件7可拆卸连接。

如图1和图2所示，纵向组件7包括竖直板20和提升气缸21，竖直板20的一侧设有与滑轨18相匹配的滑槽一，竖直板20通过滑槽一与滑轨18相匹配安装于横板16上，竖直板20的底端靠近支撑板11，竖直板20的顶端远离支撑板11，竖直板20的顶端设有安装板二22，安装板二22与竖直板20相互垂直，提升气缸21安装于安装板二22上，竖直板20的另一侧设有连接块23，连接块23的一侧与竖直板20固定连接，安装块8与连接块23的另一侧上下滑动连接，水平气缸17的输出端与连接块23的端部可拆卸连接，提升气缸21的输出端与安装块8的端部可拆卸连接。连接块23上设有与安装块8相匹配的滑槽二，安装块8的一侧通过滑槽二与连接块23上下滑动连接，伺服电机9安装于安装块8的另一侧。

如图1、图2和图3所示，伺服电机9的输出端上设有旋转轴，伺服电机9通过旋转轴与夹持爪10可拆卸连接。

螺栓夹紧装置2对输送到位的螺栓进行夹持紧固，保证螺栓螺母配套组合时的顺利实现；螺母顶出装置3将输送到螺母定位组件6上的螺母压入夹持爪10内，由提升气缸21将其提升至相应的位置，同时由水平气缸17推送至螺栓上方，这时由伺服电机9带动夹持爪10和螺母旋转，由提升气缸21向下运动至螺栓部分进行旋压配套，实现了螺母自动旋进螺栓内，在旋入过程中，如遇到不合格品，将产生较大阻力，在伺服电机9的力矩控制下立即进行提升，放弃继续动作，同时区分了良品与不良品分别进行不同的输出路线。

Claims (7)

1.一种螺栓配套旋压系统，其特征是，包括支架板（1），所述支架板（1）上设有螺栓夹紧装置（2）、螺母顶出装置（3）和立柱（4），所述螺栓夹紧装置（2）和螺母顶出装置（3）均位于支架板（1）的一侧，所述立柱（4）位于支架板（1）相对应的另一侧，所述立柱（4）上设有横向组件（5）和螺母定位组件（6），所述立柱（4）的顶端与横向组件（5）可拆卸连接，所述立柱（4）的底端与支架板（1）固定连接，所述螺母定位组件（6）位于支架板（1）和横向组件（5）之间，所述横向组件（5）上设有纵向组件（7），所述纵向组件（7）与横向组件（5）左右滑动连接，所述纵向组件（7）上设有安装块（8），所述安装块（8）与纵向组件（7）上下滑动连接，所述安装块（8）上设有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出端上设有夹持爪（10），所述夹持爪（10）位于螺母定位组件（6）的上方，所述螺栓夹紧装置（2）和螺母顶出装置（3）均位于螺母定位组件（6）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓配套旋压系统，其特征是，所述螺母定位组件（6）包括支撑板（11），所述支撑板（11）的一端与立柱（4）固定连接，所述支撑板（11）的另一端设有定位块（12）和与螺母顶出装置（3）相匹配的通孔，所述定位块（12）位于支撑板（11）与夹持爪（10）之间，所述定位块（12）上设有与螺母相匹配的U型槽（13）和光纤对射传感器（14），所述U型槽（13）的位置与通孔的位置相对应，所述光纤对射传感器（14）位于定位块（12）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓配套旋压系统，其特征是，所述支架板（1）上设有安装组件（15），所述安装组件（15）和螺栓夹紧装置（2）均位于支架板（1）相同的一侧，所述安装组件（15）位于螺栓夹紧装置（2）的侧面，所述安装组件（15）的底部与支架板（1）可拆卸连接，所述螺母顶出装置（3）安装于安装组件（15）的顶部。

4.根据权利要求2或3所述的一种螺栓配套旋压系统，其特征是，所述横向组件（5）包括横板（16）和水平气缸（17），所述横板（16）一侧与立柱（4）可拆卸连接，所述横板（16）的另一侧设有滑轨（18），所述纵向组件（7）通过滑轨（18）与横板（16）左右滑动连接，所述横板（16）的端部设有安装板一（19），所述安装板一（19）位于滑轨（18）的端部，所述安装板一（19）的一端与横板（16）可拆卸连接，所述安装板一（19）的另一端与水平气缸（17）可拆卸连接，所述水平气缸（17）的输出端与纵向组件（7）可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓配套旋压系统，其特征是，所述纵向组件（7）包括竖直板（20）和提升气缸（21），所述竖直板（20）的一侧设有与滑轨（18）相匹配的滑槽一，所述竖直板（20）通过滑槽一与滑轨（18）相匹配安装于横板（16）上，所述竖直板（20）的底端靠近支撑板（11），所述竖直板（20）的顶端远离支撑板（11），所述竖直板（20）的顶端设有安装板二（22），所述安装板二（22）与竖直板（20）相互垂直，所述提升气缸（21）安装于安装板二（22）上，所述竖直板（20）的另一侧设有连接块（23），所述连接块（23）的一侧与竖直板（20）固定连接，所述安装块（8）与连接块（23）的另一侧上下滑动连接，所述水平气缸（17）的输出端与连接块（23）的端部可拆卸连接，所述提升气缸（21）的输出端与安装块（8）的端部可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种螺栓配套旋压系统，其特征是，所述连接块（23）上设有与安装块（8）相匹配的滑槽二，所述安装块（8）的一侧通过滑槽二与连接块（23）上下滑动连接，所述伺服电机（9）安装于安装块（8）的另一侧。

7.根据权利要求4所述的一种螺栓配套旋压系统，其特征是，所述伺服电机（9）的输出端上设有旋转轴，所述伺服电机（9）通过旋转轴与夹持爪（10）可拆卸连接。

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