CN220329331U - 一种螺母检测自动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺母检测自动设备，其通过机架及安装机架上的入料振动盘、下料轨道、螺纹损坏检测部件、推料部件、螺孔歪斜检测部件、筛选部件、不良品排除部件、良品收集部件的结构配合，且在运行时，利用控制器控制各部件的动作顺序，以实现自动化地进行螺母入料、分离定位、螺纹损坏检测、螺孔歪斜检测、不良品排除、良品收集等工序，检测工序多样化，能准确定位，检测精度高，自动化高，操作方便，并且能多个检测工位同时工作，减少对作业人员的依赖和劳动强度，提升检测质量与数量，提高成品率。

Description

一种螺母检测自动设备

技术领域

本实用新型涉及检测自动设备的技术领域，具体说是一种螺母检测自动设备。

背景技术

目前，在机械制造的配件行业中，尤其是螺母制造行业，大多采用人工检测螺纹损坏，检测螺孔歪斜，将良品和不良品分筛等，耗费时间长，检测效率低，而且检测质量不能保证，经常出现螺纹损坏、螺孔歪斜的螺母没有被检测出，大大降低成品率。

为此，现有一种检测自动设备，其对螺纹检测一般是将螺母移动到螺纹检测头的下方，通过伺服电机设定好扭矩和转动的圈数，检测时，如果螺纹检测头能顺利旋转进入螺母，产品则合格，否则不合格。随即将螺纹检测头旋出，再将螺母移动对应箱体内。

上述检测自动设备，在使用过程中存在以下不足：

1)现有检测自动设备检测螺纹工序时，操作程序繁琐，比较浪费时间，工作效率低；

2)现有检测自动设备只能检测螺纹是否损坏，检测工序单一，若要检测螺孔是否歪斜，则需要另需配设备，检测成本高，

3)检测工位较小，使用局限性大，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种螺母检测自动设备，其结构紧凑，检测工位多，且既可以检测螺母的螺纹又能检测螺孔，操作简单，实用性强，检测质量高，提高成品率。

本实用新型的实用新型目的是这样实现的：一种螺母检测自动设备，包括机架及安装机架上的入料振动盘、下料轨道、检测机构，所述检测机构包括螺纹损坏检测部件、推料部件、螺孔歪斜检测部件、不良品排除部件、良品收集部件、控制器，所述下料轨道的出料端设有检测导向件，所述螺纹损坏检测部件设在检测导向件的后方且其的螺纹检测头伸缩在检测导向件上，所述推料部件设在检测导向件的一侧且其推送端伸缩连接在检测导向件上，所述螺孔歪斜检测部件设在检测导向件的正方且其的螺孔检测头伸缩在检测导向件上，所述机架安装有筛选部件，所述不良品排除部件、良品收集部件排列安装在筛选部件的推动端上，通过筛选部件带动使不良品排除部件的入料口或良品收集部件的入料口与检测导向件的出料口连通，所述控制器分别与入料振动盘、螺纹损坏检测部件、推料部件、螺孔歪斜检测部件、不良品排除部件、良品收集部件连接并控制它们动作顺序。

根据上述进行优化，所述检测导向件设有与下料轨道连通的螺母导向道，所述螺母导向道设有供螺纹损坏检测部件的螺纹检测头伸入的螺纹检测工位、供螺孔歪斜检测部件的螺孔检测头伸入的螺孔检测工位、供推料部件可以将检测螺母转向推送用的导向传送道，所述导向传送道连接在螺纹检测工位与螺孔检测工位之间。

根据上述进行优化，所述螺纹损坏检测部件包括设在检测导向件后方的螺纹检测支撑架、安装在螺纹检测支撑架的螺纹检测驱动缸、安装在螺纹检测驱动缸的推动杆上的螺纹检测头，所述螺纹检测驱动缸、螺纹检测头分别与控制器连接，所述螺纹检测驱动缸带动螺纹检测头往检测导向件的螺纹检测工位滑入或滑出。

根据上述进行优化，所述螺纹损坏检测部件还包括与推料部件对称安装的螺纹检测夹紧部件，所述螺纹检测夹紧部件包括安装在检测导向件另一侧的夹紧驱动缸及安装在夹紧驱动缸的推动杆上的夹紧块，所述夹紧驱动缸与控制器连接且带动夹紧块滑动连接在检测导向件的螺纹检测工位上。

根据上述进行优化，所述推料部件包括设在检测导向件一侧的推料驱动缸、安装在推料驱动缸的推动杆上的推料块，所述推料驱动缸与控制器连接并带动推料块滑移在检测导向件的螺母导向道上。

根据上述进行优化，所述螺孔歪斜检测部件包括设在检测导向件正方的螺孔检测支撑架、安装在螺孔检测支撑架的螺孔检测驱动缸、安装在螺孔检测驱动缸的推动杆上的螺孔检测头，所述螺孔检测头与螺孔检测驱动缸分别与控制器连接，所述螺孔检测驱动缸带动螺孔检测头往检测导向件的螺孔检测工位滑入或滑出。

根据上述进行优化，所述螺孔歪斜检测部件还包括螺孔检测压紧部件，所述螺孔检测压紧部件包括安装在检测导向件两侧的压紧安装架、安装在压紧安装架上的压紧驱动缸及安装在压紧驱动缸的推动杆上的压紧块，所述压紧驱动缸与控制器连接且带动压紧块滑动连接在检测导向件的螺孔检测工位上。

根据上述进行优化，所述筛选部件包括设在检测导向件下方的筛选安装架、安装在筛选安装架的筛选驱动缸、安装在筛选驱动缸的推动块的筛选连接块，所述筛选驱动缸与控制器连接，所述不良品排除部件、良品收集部件排列安装在筛选连接块上，所述筛选连接块通过筛选驱动缸带动左右滑动在检测导向件的出料口。

根据上述进行优化，所述良品收集部件包括良品导向轨、良品收集箱，不良品排除部件包括不良品导向轨、不良品收集箱，所述良品导向轨、不良品导向轨排列地安装在筛选部件的筛选连接块上且通过筛选部件的带动下分别与检测导向件的出料口连通，所述良品收集箱、不良品收集箱分别与对应的良品导向轨的出料端、不良品导向轨的出料端连通。

根据上述进行优化，所述检测机构在机架上设置的数量有两组或两组以上。

本实用新型的优点在于：本结构的螺母检测自动设备，其通过入料振动盘、下料轨道、螺纹损坏检测部件、推料部件、螺孔歪斜检测部件、筛选部件、不良品排除部件、良品收集部件的结构配合，运行时，利用控制器控制各部件的动作顺序，以实现自动化地进行螺母入料、分离定位、螺纹损坏检测、螺孔歪斜检测、不良品排除、良品收集等工序，检测工序多样化，能准确定位，检测精度高，自动化高，操作方便，并且能多个检测工位同时工作，减少对作业人员的依赖和劳动强度，提升检测质量与数量，提高成品率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的立体图。

图2为本实用新型较佳实施例的主视图(去掉局部机架)。

图3为本实用新型较佳实施例的左视图(去掉局部机架)。

图4为本实用新型较佳实施例的局部放大图。

图5为本实用新型较佳实施例另一角度的局部放大图(去掉局部螺纹损坏检测部件)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据附图1至图5所示，本实用新型的螺母检测自动设备，其包括机架1及安装机架1上的入料振动盘2、下料轨道3、检测机构，所述检测机构包括螺纹损坏检测部件4、推料部件5、螺孔歪斜检测部件6、不良品排除部件7、良品收集部件8、控制器10。所述下料轨道3的出料端设有检测导向件9，所述螺纹损坏检测部件4设在检测导向件9的后方且其的螺纹检测头43伸缩在检测导向件9上，所述推料部件5设在检测导向件9的一侧且其推送端伸缩连接在检测导向件9上。所述螺孔歪斜检测部件6设在检测导向件9的正方且其的螺孔检测头63伸缩在检测导向件9上，所述机架1安装有筛选部件11，所述不良品排除部件7、良品收集部件8排列安装在筛选部件11的推动端上，通过筛选部件11带动使不良品排除部件7的入料口或良品收集部件8的入料口与检测导向件9的出料口连通。所述控制器10分别与入料振动盘2、螺纹损坏检测部件4、推料部件5、螺孔歪斜检测部件6、不良品排除部件7、良品收集部件8连接并控制它们动作顺序。

这样，通过入料振动盘2、下料轨道3、螺纹损坏检测部件4、推料部件5、螺孔歪斜检测部件6、筛选部件11、不良品排除部件7、良品收集部件8的结构配合，运行时，利用控制器10控制各部件的动作顺序，以实现自动化地进行螺母入料、分离定位、螺纹损坏检测、螺孔歪斜检测、不良品排除、良品收集等工序，检测工序多样化，能准确定位，检测精度高，自动化高，操作方便，并且能多个检测工位同时工作，减少对作业人员的依赖和劳动强度，提升检测质量与数量，提高成品率。

参照图1至图5所示，进一步细化，所述检测导向件9设有与下料轨道3连通的螺母导向道31，所述螺母导向道31设有供螺纹损坏检测部件4的螺纹检测头43伸入的螺纹检测工位32、供螺孔歪斜检测部件6的螺孔检测头63伸入的螺孔检测工位33、供推料部件5可以将检测螺母转向推送用的导向传送道34，所述导向传送道34连接在螺纹检测工位32与螺孔检测工位33之间。在附图可知，所述螺纹检测工位32、导向传送道34、螺孔检测工位33由上往下排列在螺母导向道31上。方便检测螺母竖向地沿着螺母导向道31传送，提升传送稳定性，保证定位准确性，确保检测精准性。

而且，所述螺纹损坏检测部件4包括设在检测导向件9后方的螺纹检测支撑架41、安装在螺纹检测支撑架41的螺纹检测驱动缸42、安装在螺纹检测驱动缸42的推动杆上的螺纹检测头43，所述螺纹检测驱动缸42、螺纹检测头43分别与控制器10连接，所述螺纹检测驱动缸42带动螺纹检测头43往检测导向件9的螺纹检测工位32滑入或滑出。

在实际应用中，所述螺纹损坏检测部件4还包括与推料部件5对称安装的螺纹检测夹紧部件。所述螺纹检测夹紧部件包括安装在检测导向件9另一侧的夹紧驱动缸44及安装在夹紧驱动缸44的推动杆上的夹紧块45，所述夹紧驱动缸44与控制器10连接且带动夹紧块45滑动连接在检测导向件9的螺纹检测工位32上。

运行时，入料振动盘2动作，将螺母从入料振动盘2、下料轨道3进入检测导向件9的螺母导向道31。当螺母进入螺纹检测工位32时，螺纹检测夹紧部件工作，夹紧驱动缸44带动夹紧块45沿着检测导向件9往螺纹检测工位32方向滑移，以将螺母夹紧在螺纹检测工位32上。随即，螺纹检测驱动缸42带动螺纹检测头43滑入螺母上，以检测螺母是否有损坏，然后螺纹检测头43将检测结果反馈给控制器10。当检测完毕后，螺纹推料部件5动作。

参照图1至图5所示，进一步细化，所述推料部件5包括设在检测导向件9一侧的推料驱动缸51、安装在推料驱动缸51的推动杆上的推料块52，所述推料驱动缸51与控制器10连接并带动推料块52滑移在检测导向件9的螺母导向道31上。

其中，所述螺孔歪斜检测部件6包括设在检测导向件9正方的螺孔检测支撑架61、安装在螺孔检测支撑架61的螺孔检测驱动缸62、安装在螺孔检测驱动缸62的推动杆上的螺孔检测头63。所述螺孔检测头63与螺孔检测驱动缸62分别与控制器10连接，所述螺孔检测驱动缸62带动螺孔检测头63往检测导向件9的螺孔检测工位33滑入或滑出。

在优化方案中，所述螺孔歪斜检测部件6还包括螺孔检测压紧部件。所述螺孔检测压紧部件包括安装在检测导向件9两侧的压紧安装架64、安装在压紧安装架64上的压紧驱动缸65及安装在压紧驱动缸65的推动杆上的压紧块66，所述压紧驱动缸65与控制器10连接且带动压紧块66滑动连接在检测导向件9的螺孔检测工位33上。

当完成螺纹检测后，夹紧驱动缸44复位，以带动夹紧块45滑出螺纹检测工位32。同时，螺纹检测推料部件5动作，推料驱动缸51带动推料块52沿着螺母导向道31滑入，以将螺母推离螺纹检测工位32并推送到导向传送道34，通过导向传送道34使螺母进入螺孔检测工位33上。然后，推送驱动缸带动推料块52复位。

当螺母处于螺孔检测工位33时，螺孔检测压紧部件动作，压紧块66在压紧驱动缸65带动下沿着检测导向件9滑入至螺孔检测工位33，以将螺母定位压紧在螺孔检测工位33上。此时，螺孔检测头63滑入螺孔检测工位33上并对螺母进行螺孔歪斜检测，检测完毕后，螺孔检测头63将检测结果反馈给控制器10。随后，压紧驱动缸65带动压紧块66复位。同时，筛选部件11动作。

参照图1至图5所示，进一步细化，所述筛选部件11包括设在检测导向件9下方的筛选安装架111、安装在筛选安装架111的筛选驱动缸112、安装在筛选驱动缸112的推动块的筛选连接块113。所述筛选驱动缸112与控制器10连接，所述不良品排除部件7、良品收集部件8排列安装在筛选连接块113上，所述筛选连接块113通过筛选驱动缸112带动左右滑动在检测导向件9的出料口。

其中，所述良品收集部件8包括良品导向轨81、良品收集箱82，不良品排除部件7包括不良品导向轨71、不良品收集箱72。所述良品导向轨81、不良品导向轨71排列地安装在筛选部件11的筛选连接块113上且通过筛选部件11的带动下分别与检测导向件9的出料口连通，所述良品收集箱82、不良品收集箱72分别与对应的良品导向轨81的出料端、不良品导向轨71的出料端连通。

本结构的筛选原始状态是良品导向轨81与检测导向件9的出料口连通，当螺母的螺孔歪斜检测完毕后，控制器10根据螺纹损坏与否及螺孔歪斜检测结果控制筛选驱动缸112是否工作。当螺母的螺纹与螺孔被检测的结果为合格时，筛选驱动缸112不动作，合格的螺母从检测导向件9的出料口、良品导向轨81滑到良品收集箱82。当螺母的螺纹与螺孔被检测的结果为不合格时，筛选驱动缸112动作，以带动筛选连接块113移动，使良品导向轨81与不良品导向轨71随着移动，不良品导向轨71与检测导向件9的出料口连通，使不合格的螺母从检测导向件9的出料品、不良品导向轨71滑落到不良品收集箱72上。

另外，所述检测机构在机架1上设置的数量有两组或两组以上。即可以根据实际应用增加或减少检测机构的数量，以实现多检测工位同时检测，提高检测效率。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本实用新型的螺母检测自动设备相同或等同的结构，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺母检测自动设备，包括机架(1)及安装机架(1)上的入料振动盘(2)、下料轨道(3)、检测机构，其特征在于：所述检测机构包括螺纹损坏检测部件(4)、推料部件(5)、螺孔歪斜检测部件(6)、不良品排除部件(7)、良品收集部件(8)、控制器(10)，所述下料轨道(3)的出料端设有检测导向件(9)，所述螺纹损坏检测部件(4)设在检测导向件(9)的后方且其的螺纹检测头(43)伸缩在检测导向件(9)上，所述推料部件(5)设在检测导向件(9)的一侧且其推送端伸缩连接在检测导向件(9)上，所述螺孔歪斜检测部件(6)设在检测导向件(9)的正方且其的螺孔检测头(63)伸缩在检测导向件(9)上，所述机架(1)安装有筛选部件(11)，所述不良品排除部件(7)、良品收集部件(8)排列安装在筛选部件(11)的推动端上，通过筛选部件(11)带动使不良品排除部件(7)的入料口或良品收集部件(8)的入料口与检测导向件(9)的出料口连通，所述控制器(10)分别与入料振动盘(2)、螺纹损坏检测部件(4)、推料部件(5)、螺孔歪斜检测部件(6)、不良品排除部件(7)、良品收集部件(8)连接并控制它们动作顺序。

2.根据权利要求1所述螺母检测自动设备，其特征在于：所述检测导向件(9)设有与下料轨道(3)连通的螺母导向道(31)，所述螺母导向道(31)设有供螺纹损坏检测部件(4)的螺纹检测头(43)伸入的螺纹检测工位(32)、供螺孔歪斜检测部件(6)的螺孔检测头(63)伸入的螺孔检测工位(33)、供推料部件(5)可以将检测螺母转向推送用的导向传送道(34)，所述导向传送道(34)连接在螺纹检测工位(32)与螺孔检测工位(33)之间。

3.根据权利要求1所述螺母检测自动设备，其特征在于：所述螺纹损坏检测部件(4)包括设在检测导向件(9)后方的螺纹检测支撑架(41)、安装在螺纹检测支撑架(41)的螺纹检测驱动缸(42)、安装在螺纹检测驱动缸(42)的推动杆上的螺纹检测头(43)，所述螺纹检测驱动缸(42)、螺纹检测头(43)分别与控制器(10)连接，所述螺纹检测驱动缸(42)带动螺纹检测头(43)往检测导向件(9)的螺纹检测工位(32)滑入或滑出。

4.根据权利要求3所述螺母检测自动设备，其特征在于：所述螺纹损坏检测部件(4)还包括与推料部件(5)对称安装的螺纹检测夹紧部件，所述螺纹检测夹紧部件包括安装在检测导向件(9)另一侧的夹紧驱动缸(44)及安装在夹紧驱动缸(44)的推动杆上的夹紧块(45)，所述夹紧驱动缸(44)与控制器(10)连接且带动夹紧块(45)滑动连接在检测导向件(9)的螺纹检测工位(32)上。

5.根据权利要求1所述螺母检测自动设备，其特征在于：所述推料部件(5)包括设在检测导向件(9)一侧的推料驱动缸(51)、安装在推料驱动缸(51)的推动杆上的推料块(52)，所述推料驱动缸(51)与控制器(10)连接并带动推料块(52)滑移在检测导向件(9)的螺母导向道(31)上。

6.根据权利要求1所述螺母检测自动设备，其特征在于：所述螺孔歪斜检测部件(6)包括设在检测导向件(9)正方的螺孔检测支撑架(61)、安装在螺孔检测支撑架(61)的螺孔检测驱动缸(62)、安装在螺孔检测驱动缸(62)的推动杆上的螺孔检测头(63)，所述螺孔检测头(63)与螺孔检测驱动缸(62)分别与控制器(10)连接，所述螺孔检测驱动缸(62)带动螺孔检测头(63)往检测导向件(9)的螺孔检测工位(33)滑入或滑出。

7.根据权利要求6所述螺母检测自动设备，其特征在于：所述螺孔歪斜检测部件(6)还包括螺孔检测压紧部件，所述螺孔检测压紧部件包括安装在检测导向件(9)两侧的压紧安装架(64)、安装在压紧安装架(64)上的压紧驱动缸(65)及安装在压紧驱动缸(65)的推动杆上的压紧块(66)，所述压紧驱动缸(65)与控制器(10)连接且带动压紧块(66)滑动连接在检测导向件(9)的螺孔检测工位(33)上。

8.根据权利要求1所述螺母检测自动设备，其特征在于：所述筛选部件(11)包括设在检测导向件(9)下方的筛选安装架(111)、安装在筛选安装架(111)的筛选驱动缸(112)、安装在筛选驱动缸(112)的推动块的筛选连接块(113)，所述筛选驱动缸(112)与控制器(10)连接，所述不良品排除部件(7)、良品收集部件(8)排列安装在筛选连接块(113)上，所述筛选连接块(113)通过筛选驱动缸(112)带动左右滑动在检测导向件(9)的出料口。

9.根据权利要求1所述螺母检测自动设备，其特征在于：所述良品收集部件(8)包括良品导向轨(81)、良品收集箱(82)，不良品排除部件(7)包括不良品导向轨(71)、不良品收集箱(72)，所述良品导向轨(81)、不良品导向轨(71)排列地安装在筛选部件(11)的筛选连接块(113)上且通过筛选部件(11)的带动下分别与检测导向件(9)的出料口连通，所述良品收集箱(82)、不良品收集箱(72)分别与对应的良品导向轨(81)的出料端、不良品导向轨(71)的出料端连通。

10.根据权利要求1所述螺母检测自动设备，其特征在于：所述检测机构在机架(1)上设置的数量有两组或两组以上。