CN112974655A - 一种齿轮齿架自动装配冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动冲压设备技术领域，具体是一种齿轮齿架自动装配冲压装置，包括机台及设于机台上的供料部、加工部与出料部，供料部设有两个振动盘供应不同加工部件，加工部设有转盘，围绕转盘设置有包括PIN针放置工位、产品放置工位、冲压工位和取料工位，转盘一侧设有产品输送部，本发明从进料‑加工‑取料采用自动化机械冲压加工零部件，相比原来的加工步骤，无需人工频繁操作，降低劳动强度且提高了加工效率。

Description

一种齿轮齿架自动装配冲压装置

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，具体是一种齿轮齿架自动装配冲压装置。

背景技术

齿轮加工需要将环形的未加工的齿轮原料放置于齿轮加工车床的转轴处进行夹持后，再通过铣削刀对齿轮原料进行齿轮表面齿纹的加工。

目前齿轮加工车床通常采用人工进行上料，效率低下，因此需要设计一种可以用于齿轮加工车床的自动上料装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开一种齿轮齿架自动装配冲压装置，可以提高加工效率的自动冲压装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种齿轮齿架自动装配冲压装置，包括机台及设于机台上的供料部、加工部与出料部，供料部设有第一振动盘与第二振动盘分别供应PIN针与产品，所述加工部设有转盘，转盘底部设有旋转电机，转盘上设置有若干治具，围绕所述转盘设置有包括PIN针放置工位、产品放置工位、冲压工位和取料工位，转盘一侧设有产品输送部，产品输送部设有第一夹持机构和第二夹持机构，产品输送部后侧连接有往复动作的移送机构。

治具表面开设有PIN针放置槽和产品放置槽。

进一步的，所述第一振动盘连接有软管用于出料，软管排布按PIN针放置槽排布，软管数量按产品所需PIN针数量设置。

进一步的，所述PIN针放置工位包括支架、放料块、推动气缸、压动气缸和顶杆机构，放料块固定于支架前部，放料块内设有滑动的推板，推动气缸设于支架后部且伸缩端连接推板后部，顶杆机构固定安装于放料块上，压动气缸设于顶杆机构顶部。

顶杆机构设有三根顶杆，压动气缸为顶杆机构的驱动，压动气缸伸缩端连接有压板，顶杆滑动连接压板内，压板顶面对应三根顶杆设有传感器。

进一步的，所述放料块顶部设有盖板，盖板两侧和放料块两侧通过螺钉固定连接，盖板包括前盖板和后盖板，前盖板开设有匹配顶杆尺寸的第一圆孔，后盖板开设有匹配软管的第二圆孔，所述推板前部开设有匹配第一圆孔的压入孔。

第一圆孔、第二圆孔和压入孔均按PIN针放置槽对应排布。

软管下端连接后盖板第二圆孔，PIN针由软管下落通过第二圆孔落入压入孔内。

进一步的，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪由对应的第一气缸和第二气缸驱动，第一夹爪和第二夹爪的上方均设有升降气缸，第二夹爪之间设有定位柱，定位柱底面设有突起匹配产品，定位柱中心为贯穿孔。

升降气缸与第一气缸、第二气缸连接，连接处分别设有L字型结构的第一连接块与第二连接块，第二连接块前部延伸至定位柱上方，并开设有圆孔对应贯穿孔。

进一步的，所述第二夹爪的正下方设有校正机构，校正机构顶部为转台，转台中央开设有放置槽，放置槽匹配产品，转台底部连接设置有转台电机。

进一步的，所述产品放置工位顶部为伸缩气缸，伸缩气缸伸缩端连接推杆，推杆尺寸匹配定位柱贯穿孔。

进一步的，所述移送机构设置直线电机为驱动，直线电机上设有安装座连接第一夹持机构和第二夹持机构，安装座还设有滑轨与直线电机平行设置，保持第一夹持机构和第二夹持机构的平稳移动。

进一步的，所述冲压工位顶部为冲压气缸，冲压气缸前端连接设置有冲压头，冲压头后部还连接有圆杆，圆杆上端设有感应器。

进一步的，所述取料工位设置有出料槽，出料槽上部为开口结构，出料槽顶部设有支撑块，支撑块上连接有喷气管，取料工位的底部还设有顶升机构，顶升机构包括顶升气缸和顶升杆，顶升杆位于治具正下方。

出料槽出口位置设有平台用于放置零件收集容器，平台固定安装于机台侧面。

工作原理：

由第一振动盘供应PIN针，PIN针经过软管下落至推板，推板气缸动作，将推板前推，治具位于推板下方，其次通过PIN针放置工位将PIN针压入治具。

第二步，转盘转动，治具移动至产品放置工位，第二振动盘将产品输送至第一夹持机构，第一夹持机构将产盘移动至转台，第二夹持机构夹持产品移动至治具上方，由产品放置工位的推杆将产品放置于PIN针上。

第三步，转盘转动，治具移动至冲压工位，冲压工位将产品和PIN针压紧。

第四步，转盘转动，治具移动至取料工位，顶升机构将已加工的零件顶起，由喷气管将零件吹入出料槽内。

本发明有益效果

本发明公开一种齿轮齿架自动装配冲压装置，由振动盘供应PIN针和产品，并通过PIN针放置工位和产品放置工位，将PIN针和产品放置在治具上，然后冲压工位进行加工，最后将加工后的零件取出放入出料槽内，从进料-加工-取料采用自动化机械冲压加工零部件，相比原来的加工步骤，无需人工频繁操作，降低劳动强度且提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明整体结构示意图；

图2本发明结构布局示意图；

图3本发明PIN针放置工位示意图；

图4本发明取料工位示意图；

图5本发明移送机构示意图；

附图标记说明：机台1、平台11、转盘12、治具13、第一振动盘2、软管21、第二振动盘3、PIN针放置工位4、支架40、压动气缸41、压板411、传感器412、顶杆42、前盖板43、后盖板44、放料块45、推动气缸46、产品放置工位5、伸缩气缸51、推杆52、冲压工位6、冲压气缸61、冲压头62、感应器63、取料工位7、出料槽71、支撑块72、顶升杆73、顶升气缸74、第一夹持机构8、第一夹爪81、第一连接块82、接料台83、升降气缸84、第二夹持机构9、第二夹爪91、定位柱92、第二连接块93、转台94、转台电机95、安装座10、直线电机101、滑轨102。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中发明构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。

如图1-5所示：

实施例1

一种齿轮齿架自动装配冲压装置，包括机台1及设于机台1上的供料部、加工部与出料部，供料部设有第一振动盘2与第二振动盘3分别供应PIN针与产品，所述第一振动盘2连接有三根软管21用于出料，软管21排布按PIN针放置槽排布。

所述加工部设有转盘12，转盘12底部设有旋转电机，转盘12上设置有四个治具13，治具13表面开设有PIN针放置槽，治具13为可拆卸结构，可以根据需要更换不同的治具13，治具13本体呈长方体结构，中心开设有顶升孔，治具13本体四周分别设有一个固定柱，并通过固定柱固定于转盘12边缘。

围绕所述转盘12设置有包括PIN针放置工位4、产品放置工位5、冲压工位6和取料工位7。

所述PIN针放置工位4包括支架40、放料块45、推动气缸46、压动气缸41和顶杆机构，放料块45固定于支架40前部，放料块45内设有滑动的推板，推动气缸46设于支架40后部且伸缩端连接推板后部，顶杆机构固定安装于放料块45上，压动气缸41设于顶杆机构顶部；所述放料块45顶部设有盖板，盖板两侧和放料块45两侧通过螺钉固定连接，盖板包括前盖板43和后盖板44，前盖板43开设有匹配顶杆尺寸的三个第一圆孔，后盖板44开设有匹配软管21的三个第二圆孔，所述推板前部开设有匹配第一圆孔的三个压入孔，第一圆孔、第二圆孔和压入孔均按PIN针放置槽对应排布，软管21下端连接后盖板44第二圆孔，PIN针由软管21下落通过第二圆孔落入压入孔内。

顶杆机构设有三根顶杆42，压动气缸41为顶杆42机构的驱动，压动气缸41伸缩端连接有压板411，顶杆42滑动连接压板411内，压板411顶面对应三根顶杆42设有传感器412以检测三根顶杆42是否接触PIN针。

转盘12一侧设有产品输送部，产品输送部设有第一夹持机构8和第二夹持机构9，产品输送部后侧连接有往复动作的移送机构；所述第一夹持机构8和第二夹持机构9分别设有第一夹爪81和第二夹爪91，第一夹爪81和第二夹爪91由对应的第一气缸和第二气缸驱动，第一夹爪81和第二夹爪91的上方均设有升降气缸84，第二夹爪91之间设有定位柱，定位柱底面设有突起匹配产品，定位柱中心为贯穿孔；升降气缸84与第一气缸、第二气缸连接，连接处分别设有L字型结构的第一连接块82与第二连接块93，第二连接块93前部延伸至定位柱上方，并开设有圆孔对应贯穿孔；所述第一夹爪81的正下方设有接料台83，产品由第二振动盘3输送至接料台83，接料台83一侧设有感应器感应产品是否到位，从而控制第一夹爪81是否动作，所述第二夹爪91的正下方设有校正机构，校正机构顶部为转台94，转台94中央开设有放置槽，放置槽匹配产品，转台94底部连接设置有转台电机95。

所述产品放置工位5顶部为伸缩气缸51，伸缩气缸51伸缩端连接推杆52，推杆52尺寸匹配定位柱贯穿孔，伸缩气缸51外部设有门型支架40，伸缩气缸51固定于门型支架40，伸缩气缸51还设有防偏架，防偏架包括与推杆52平行的固定杆，固定杆一端连接伸缩气缸51，另一端连接有防偏板，防偏板中心开设有圆孔用于推杆52穿行。

所述移送机构设置直线电机101为驱动，直线电机101上设有安装座10连接第一夹持机构8和第二夹持机构9，安装座10还设有滑轨102与直线电机101平行设置，保持第一夹持机构8和第二夹持机构9的平稳移动。

所述冲压工位6顶部为冲压气缸61，冲压气缸61前端连接设置有冲压头62，冲压头62后部还连接有圆杆，圆杆上端设有感应器63，冲压工位6同样设有门型支架40用于支撑，冲压气缸61固定与门型支架40顶部，感应器63设于门型支架40顶部，圆杆贯穿门型支架40顶部。

所述取料工位7设置有出料槽71，出料槽71上部为开口结构作为进料口，出料槽71顶部设有支撑块72，支撑块72上连接有喷气管，喷气管喷气方向朝向出料槽71进料口，取料工位7的底部还设有顶升机构，顶升机构包括顶升气缸和顶升杆73，顶升杆73位于治具13正下方。

喷气管可以自行添设固定于支撑块72上，因此在视图中未显示。

出料槽71出口位置设有平台用于放置零件收集容器，平台固定安装于机台1侧面。

实施例2

实施例2与实施例1在结构上基本一致，区别在于，取料工位7的喷气管改为往复移动的夹爪，夹爪由气缸驱动，不容易造成零件掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本发明中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (10)

1.一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：包括机台及设于机台上的供料部、加工部与出料部，供料部设有第一振动盘和第二振动盘分别供应PIN针与产品，所述加工部设有转盘，转盘底部设有旋转电机，转盘上设置有若干治具，围绕所述转盘设置有包括PIN针放置工位、产品放置工位、冲压工位和取料工位，转盘一侧设有产品输送部，产品输送部设有第一夹持机构和第二夹持机构，产品输送部后侧连接有往复动作的移送机构。

2.根据权利要求1所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述第一振动盘连接有软管用于出料。

3.根据权利要求1所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述PIN针放置工位包括支架、放料块、推动气缸、压动气缸和顶杆机构，放料块固定于支架前部，放料块内设有滑动的推板，推动气缸设于支架后部且伸缩端连接推板后部，顶杆机构固定安装于放料块上，压动气缸设于顶杆机构顶部。

4.根据权利要求3所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述放料块顶部设有盖板，盖板包括前盖板和后盖板，前盖板开设有匹配顶杆尺寸的第一圆孔，后盖板开设有匹配软管的第二圆孔，所述推板前部开设有匹配第一圆孔的压入孔。

5.根据权利要求1所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构分别设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的上方均设有升降气缸，第二夹爪之间设有定位柱，定位柱底面设有突起匹配产品，定位柱中心为贯穿孔。

6.根据权利要求5所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述第二夹爪的正下方设有校正机构，校正机构顶部为转台，转台中央开设有放置槽，放置槽匹配产品，转台底部连接设置有转台电机。

7.根据权利要求1所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述产品放置工位顶部为伸缩气缸，气缸伸缩端连接推杆，推杆尺寸匹配定位柱贯穿孔。

8.根据权利要求1所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述移送机构设置直线电机为驱动，直线电机上设有安装座连接第一夹持机构和第二夹持机构。

9.根据权利要求1所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述冲压工位顶部为冲压气缸，冲压气缸前端连接设置有冲压头。

10.根据权利要求1所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述取料工位设置有出料槽，出料槽上部为开口结构，出料槽顶部设有支撑块，支撑块上连接有喷气管。

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