CN211429149U - 盘式电机合装机的前定子上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机定子技术领域，尤其涉及一种盘式电机合装机的前定子上料机构。本实用新型，包括固定支架，所述的固定支架上设有可沿水平方向往复直线运动的前定子输送块，所述的固定支架下方设有丝杠螺母机构，所述的丝杠螺母机构中的螺母与前定子输送块相连，所述的前定子输送块上设有前定子定位防偏组件。本实用新型通过设置前定子定位防偏组件可对前定子进行定位防偏，防止在前定子移动过程中，发生前定子发生松动以及位置偏移，上料精确的同时提高了涂胶时的精确度，对前定子的拆装也较为方便，省时省力。

Description

盘式电机合装机的前定子上料机构

技术领域

本实用新型属于电机定子技术领域，涉及一种盘式电机合装机的前定子上料机构。

背景技术

定子是电动机静止不动的部分；定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流，现有的前定子在合装前需要对前定子进行涂胶，在前定子上料过程中，由于没有有效的定位作用，前定子容易发生松动以及移位，导致上料位置不够精确，从而影响涂胶精度。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种定子上料装置[申请号：2016209473269.3]，包括定子供料线，在定子供料线上设有盛装有定子的定子集装箱，在定子供料线端部设有顶压定位气缸，在定子供料线旁边设有机器人，机器人的输出臂上连接有提取定子放置到加工线的提取夹具。本案具有效果好、结构简单、节省成本等优点。但是该方案在定子在上料过程中没有有效的定位机构，定子容易发生松动以及移位的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种盘式电机合装机的前定子上料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种盘式电机合装机的前定子上料机构，包括固定支架，所述的固定支架上设有可沿水平方向往复直线运动的前定子输送块，所述的固定支架下方设有丝杠螺母机构，所述的丝杠螺母机构中的螺母与前定子输送块相连，所述的前定子输送块上设有前定子定位防偏组件。

在上述的盘式电机合装机的前定子上料机构中，所述的前定子定位防偏组件包括设置于前定子输送块顶部的前定子安装台，所述的前定子安装台顶部设有至少两个沿前定子安装台中心线对称的前定子定位块。

在上述的盘式电机合装机的前定子上料机构中，所述的前定子安装台内设有定子定位孔，所述的定子定位孔位于相邻的两个前定子定位块之间，所述的前定子定位块靠近定子定位孔一端呈弧形。

在上述的盘式电机合装机的前定子上料机构中，所述的前定子定位块与前定子安装台之间设有边缘定位槽，所述的边缘定位槽呈弧形。

在上述的盘式电机合装机的前定子上料机构中，所述的固定支架上还设有涂胶机构，所述的涂胶机构位于前定子定位防偏组件上方，所述的涂胶机构包括设置于固定支架上可沿水平方向往复直线运动的涂胶机械手。

在上述的盘式电机合装机的前定子上料机构中，所述的涂胶机械手包括X轴运动模组和Z轴运动模组。

在上述的盘式电机合装机的前定子上料机构中，所述的固定支架上还设有锁螺丝移栽机构，所述的锁螺丝移栽机构位于前定子定位防偏组件上方，所述的锁螺丝移栽机构包括设置于固定支架上的若干可转动的螺丝旋转器，所述的固定支架顶部设有用于抓取定子且可沿竖直方向移动的移栽机械手，所述的移栽机械手与前定子输送块的位置相对应。

在上述的盘式电机合装机的前定子上料机构中，所述的移栽机械手与螺丝旋转器之间通过连接板连接，所述的固定支架顶部设有顶滑轨，所述的连接板与顶滑轨滑动配合。

在上述的盘式电机合装机的前定子上料机构中，所述的固定支架上设有用于驱动连接板沿顶滑轨轨道移动的驱动件，所述的连接板上设有XZ两轴模组，所述的XZ两轴模组的转动轴与螺丝旋转器相连。

在上述的盘式电机合装机的前定子上料机构中，所述的连接板上还设有机械手竖直驱动器，所述的机械手竖直驱动器的动力轴与移栽机械手相连。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置前定子定位防偏组件可对前定子进行定位防偏，防止在前定子移动过程中，发生前定子发生松动以及位置偏移，上料精确的同时提高了涂胶时的精确度，对前定子的拆装也较为方便，省时省力。

2、本实用新型在移动的过程中通过涂胶机械手对前定子进行自动涂胶，自动化程度较高，无需人工进行涂胶，提高了工作效率，降低了人工劳动强度。

3、本实用新型通过设置移栽机械手可将合装好的电机抓取至下一工位，同时移栽机械手也可将涂胶好的前定子抓取至下一合装工位上，自动化程度较高，无需人工抓取，避免对前定子的涂胶面产生污染。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是螺丝旋转器的结构示意图。

图中：固定支架304、涂胶机械手305、X轴运动模组306、螺丝旋转器307、移栽机械手308、前定子输送块309、丝杠螺母机构310、前定子定位防偏组件320、前定子安装台321、前定子定位块322、定子定位孔323、边缘定位槽323a、Z轴运动模组324、连接板325、顶滑轨326、XZ两轴模组327、机械手竖直驱动器328。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1、图2、图3所示，一种盘式电机合装机的前定子上料机构，包括固定支架304，所述的固定支架304上设有可沿水平方向往复直线运动的前定子输送块309，所述的固定支架304下方设有丝杠螺母机构310，所述的丝杠螺母机构310中的螺母与前定子输送块309相连，所述的前定子输送块309上设有前定子定位防偏组件320。

在本实施例中，在对电机进行合装前，需要对前定子进行涂胶，工作人员将前定子放置于前定子输送块309上通过丝杠螺母机构310对前定子进行运输，通过前定子定位防偏组件320对前定子进行定位防偏，防止在前定子移动过程中，发生前定子发生松动以及位置偏移，上料精确的同时提高了涂胶时的精确度，对前定子的拆装也较为方便，省时省力。

结合图1、图2所示，所述的前定子定位防偏组件320包括设置于前定子输送块309顶部的前定子安装台321，所述的前定子安装台321顶部设有至少两个沿前定子安装台321中心线对称的前定子定位块322。

具体地说，当需要对前定子进行定位是，将前定子放置于前定子安装台321上，通过前定子定位块322与前定子下端相抵接，对前定子进行定位，防止前定子在输送过程中发生松动，起到防偏作用。

结合图2所示，所述的前定子安装台321内设有定子定位孔323，所述的定子定位孔323位于相邻的两个前定子定位块322之间，所述的前定子定位块322靠近定子定位孔323一端呈弧形。

本实施例中，定子定位孔323用以定位前定子的轴心位置，进一步提高了定位效果，前定子定位块322靠近定子定位孔323一端呈弧形，与前定子的形状相配适，抵接效果较好，前定子不易松动。

结合图1、图2所示，所述的前定子定位块322与前定子安装台321之间设有边缘定位槽323a，所述的边缘定位槽323a呈弧形，边缘定位槽323a用以定位前定子下端的边缘处，边缘定位槽323a呈弧形，与前定子下端边缘形状相配适，对前定子进行多重定位，大大提高了防偏效果。

结合图1所示，所述的固定支架304上还设有涂胶机构302，所述的涂胶机构302位于前定子定位防偏组件320上方，所述的涂胶机构302包括设置于固定支架304上可沿水平方向往复直线运动的涂胶机械手305。

本实施例中，在对前定子进行定位固定后，将前定子输送块309向涂胶机械手305移动，带动前定子同步移动，在移动至涂胶机械手305正下方时，在移动的过程中通过涂胶机械手305对前定子进行自动涂胶，自动化程度较高，无需人工进行涂胶，提高了工作效率，降低了人工劳动强度。

所述的涂胶机械手305包括X轴运动模组306和Z轴运动模组324。

本实施例中，当需要移动涂胶机械手305的位置时，通过X轴运动模组306可移动涂胶机械手305的X轴方向位置，通过Z轴运动模组324可移动涂胶机械手305的Z轴方向位置。

结合图1、图3所示，所述的固定支架304上还设有锁螺丝移栽机构303，所述的锁螺丝移栽机构303位于前定子定位防偏组件320上方，所述的锁螺丝移栽机构303包括设置于固定支架304上的若干可转动的螺丝旋转器307，所述的固定支架304顶部设有用于抓取定子且可沿竖直方向移动的移栽机械手308，所述的移栽机械手308与前定子输送块309的位置相对应。

本实施例中，当电机合装完毕后，将电机移动至与螺丝旋转器307下方，通过螺丝旋转器307将螺钉自动拧入至电机的轴承盖上，在锁螺钉完成后，通过移栽机械手308将合装好的电机抓取至下一工位，同时移栽机械手308也可将涂胶好的前定子抓取至下一合装工位上，自动化程度较高，无需人工抓取，避免对前定子的涂胶面产生污染。

结合图1所示，所述的移栽机械手308与螺丝旋转器307之间通过连接板325连接，所述的固定支架304顶部设有顶滑轨326，所述的连接板325与顶滑轨326滑动配合。

本实施例中，连接板32对移栽机械手308与螺丝旋转器307起到连接作用，移栽机械手308与螺丝旋转器307可沿顶滑轨326的轴向方向进行水平位移，方便调整水平位置。

结合图1、图2所示，所述的固定支架304上设有用于驱动连接板325沿顶滑轨326轨道移动的驱动件，所述的连接板325上设有XZ两轴模组327，所述的XZ两轴模组327与螺丝旋转器307相连。

本实施例中，XZ两轴模组327上固定螺丝旋转器307，螺丝旋转器307包括拧紧枪直线运动驱动气缸、滑动导轨和螺丝拧紧枪。拧紧枪可设置一把或者两把。如果是两把拧紧枪，一次可以同时拧紧两颗螺丝。当需要拧螺丝时，移栽机械手308，通过X轴模组移动螺丝枪的位置，Z轴模组带动螺丝拧紧枪组件向下运动，当到达合适的高度时，气缸再推动拧紧枪向下，此时可以开始锁紧螺丝。

所述的连接板325上还设有机械手竖直驱动器328，所述的机械手竖直驱动器328的动力轴与移栽机械手308相连。

本实施例中，当需要调整移栽机械手308的竖直方向的位置时，启动机械手竖直驱动器328，通过机械手竖直驱动器328的动力轴带动移栽机械手308在竖直方向进行移动，本领域技术人员应当理解，机械手竖直驱动器328可以是气缸、油缸或者是直线电机。

本实用新型的工作原理是：

在对电机进行合装前，需要对前定子进行涂胶，工作人员将前定子放置于前定子输送块309上通过丝杠螺母机构310对前定子进行运输，将前定子放置于前定子安装台321上，通过前定子定位块322与前定子下端相抵接，对前定子进行定位，防止前定子在输送过程中发生松动，起到防偏作用，定子定位孔323用以定位前定子的轴心位置，进一步提高了定位效果，前定子定位块322靠近定子定位孔323一端呈弧形，与前定子的形状相配适，抵接效果较好，前定子不易松动，边缘定位槽323a用以定位前定子下端的边缘处，边缘定位槽323a呈弧形，与前定子下端边缘形状相配适，对前定子进行多重定位，大大提高了防偏效果，上料精确的同时提高了涂胶时的精确度，对前定子的拆装也较为方便，省时省力。

在对前定子进行定位固定后，将前定子输送块309向涂胶机械手305移动，带动前定子同步移动，在移动至涂胶机械手305正下方时，通过X轴运动模组306与涂胶机械手305之间的滑动配合，使得涂胶机械手305可沿水平方向进行移动，在移动的过程中通过涂胶机械手305对前定子进行自动涂胶，自动化程度较高，无需人工进行涂胶，提高了工作效率，降低了人工劳动强度。

当电机合装完毕后，将电机移动至与螺丝旋转器307下方，通过螺丝旋转器307将螺钉自动拧入至电机的轴承盖上，在锁螺钉完成后，通过移栽机械手308将合装好的电机抓取至下一工位，同时移栽机械手308也可将涂胶好的前定子抓取至下一合装工位上，自动化程度较高，无需人工抓取，避免对前定子的涂胶面产生污染。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用固定支架304、涂胶机械手305、X轴运动模组306、螺丝旋转器307、移栽机械手308、前定子输送块309、丝杠螺母机构310、前定子定位防偏组件320、前定子安装台321、前定子定位块322、定子定位孔323、边缘定位槽323a、Z轴运动模组324、连接板325、顶滑轨326、XZ两轴模组327、机械手竖直驱动器328等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种盘式电机合装机的前定子上料机构，包括固定支架(304)，其特征在于，所述的固定支架(304)上设有可沿水平方向往复直线运动的前定子输送块(309)，所述的固定支架(304)下方设有丝杠螺母机构(310)，所述的丝杠螺母机构(310)中的螺母与前定子输送块(309)相连，所述的前定子输送块(309)上设有前定子定位防偏组件(320)。

2.根据权利要求1所述的盘式电机合装机的前定子上料机构，其特征在于，所述的前定子定位防偏组件(320)包括设置于前定子输送块(309)顶部的前定子安装台(321)，所述的前定子安装台(321)顶部设有至少两个沿前定子安装台(321)中心线对称的前定子定位块(322)。

3.根据权利要求2所述的盘式电机合装机的前定子上料机构，其特征在于，所述的前定子安装台(321)内设有定子定位孔(323)，所述的定子定位孔(323)位于相邻的两个前定子定位块(322)之间，所述的前定子定位块(322)靠近定子定位孔(323)一端呈弧形。

4.根据权利要求3所述的盘式电机合装机的前定子上料机构，其特征在于，所述的前定子定位块(322)与前定子安装台(321)之间设有边缘定位槽(323a)，所述的边缘定位槽(323a)呈弧形。

5.根据权利要求1所述的盘式电机合装机的前定子上料机构，其特征在于，所述的固定支架(304)上还设有涂胶机构(302)，所述的涂胶机构(302)位于前定子定位防偏组件(320)上方，所述的涂胶机构(302)包括设置于固定支架(304)上可沿水平方向往复直线运动的涂胶机械手(305)。

6.根据权利要求5所述的盘式电机合装机的前定子上料机构，其特征在于，所述的涂胶机械手(305)包括X轴运动模组(306)和Z轴运动模组(324)。

7.根据权利要求1所述的盘式电机合装机的前定子上料机构，其特征在于，所述的固定支架(304)上还设有锁螺丝移栽机构(303)，所述的锁螺丝移栽机构(303)位于前定子定位防偏组件(320)上方，所述的锁螺丝移栽机构(303)包括设置于固定支架(304)上的若干可转动的螺丝旋转器(307)，所述的固定支架(304)顶部设有用于抓取定子且可沿竖直方向移动的移栽机械手(308)，所述的移栽机械手(308)与前定子输送块(309)的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的盘式电机合装机的前定子上料机构，其特征在于，所述的移栽机械手(308)与螺丝旋转器(307)之间通过连接板(325)连接，所述的固定支架(304)顶部设有顶滑轨(326)，所述的连接板(325)与顶滑轨(326)滑动配合。

9.根据权利要求7所述的盘式电机合装机的前定子上料机构，其特征在于，所述的固定支架(304)上设有用于驱动连接板(325)沿顶滑轨(326)轨道移动的驱动件，所述的连接板(325)上设有XZ两轴模组(327)，所述的XZ两轴模组(327)与螺丝旋转器(307)相连。

10.根据权利要求8或9所述的盘式电机合装机的前定子上料机构，其特征在于，所述的连接板(325)上还设有机械手竖直驱动器(328)，所述的机械手竖直驱动器(328)的动力轴与移栽机械手(308)相连。

Images