CN218695623U - 一种车身焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车身焊接夹具，包括底座，所述底座的顶部通过转盘轴承转动连接有加工台，所述底座内安装有用于驱动加工台在底座上转动的驱动机构，所述加工台的顶部两侧长度边处均安装有长度边定位机构，所述加工台的顶部两侧宽度边处均安装有宽度边定位机构，所述长度边定位机构包括固定在加工台顶部的安装板，所述安装板的外壁固定安装有电动缸，所述电动缸的推杆端固定连接有横杆；本实用新型通过设置两个长度边定位机构和两个宽度边定位机构，能够在加工台上由四个方向对车身底盘进行定位夹持，从而确保对车身底盘的精确定位，且通过控制对应的电动缸，可在加工台上对车身底盘进行移动，以方便焊接作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接夹具，具体是一种车身焊接夹具。
背景技术
汽车在生产过程中需要对车身底盘进行焊接加工，为了确保对车身底盘的精确定位，需要使用夹具对车身进行固定夹持，目前，大多数的车身焊接夹具均是固定在支架上的，无法进行移动，虽然用于焊接的机械手具备多个自由度，但在焊接时，仍会存在许多焊接死角，存在较大的局限性。
经检索，公告号为CN217475240U的专利公开了一种汽车车身焊接用夹具，其通过设置底座、安装槽、驱动电机、转杆、放置座、滑轮、凹槽、伺服电机、螺纹杆、限位杆和夹板，实现了对汽车车身的焊接位置进行调节的功能，改进了汽车车身的夹持方式，使得对汽车车身进行焊接时，可以快速便捷的对汽车车身的焊接位置进行调节，节省了焊接人员的时间和精力，提升了焊接人员的工作效率，加快了汽车车身的焊接速率。
但上述方案只能在车身的宽度方向上对其进行固定夹持，在用于机械手自动焊接时，无法在车身的长度方向上对车身进行较为精确的定位，有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车身焊接夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种车身焊接夹具，包括底座，所述底座的顶部通过转盘轴承转动连接有加工台，所述底座内安装有用于驱动加工台在底座上转动的驱动机构，所述加工台的顶部两侧长度边处均安装有长度边定位机构，所述加工台的顶部两侧宽度边处均安装有宽度边定位机构，所述长度边定位机构包括固定在加工台顶部的安装板，所述安装板的外壁固定安装有电动缸，所述电动缸的推杆端固定连接有横杆，所述横杆上安装有多个轮架，所述轮架的内侧转动安装有导轮，所述宽度边定位机构和长度边定位机构的结构相同。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括固定安装在底座内的步进减速电机，所述步进减速电机的输出轴与加工台的底部固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述安装板的外壁靠近两端处均贯穿设置有导杆，所述导杆的一端与对应的横杆固定连接，所述导杆和安装板滑动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述横杆的外壁贯穿设置有滑槽，所述轮架的外壁固定连接有滑块，所述滑块位于对应的滑槽内，所述滑块的外壁固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁配合套接有螺母。
作为本实用新型再进一步的方案：所述横杆的外壁位于滑槽的上下两侧均固定安装有齿条，所述螺杆上活动套接有垫板，所述垫板位于齿条和螺母之间，所述垫板朝向齿条的外壁开设有与齿条相适配的齿槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置两个长度边定位机构和两个宽度边定位机构，能够在加工台上由四个方向对车身底盘进行定位夹持，从而确保对车身底盘的精确定位，且通过控制对应的电动缸，可在加工台上对车身底盘进行移动，以方便焊接作业。
2、本实用新型中，通过齿条与齿槽的配合，将垫板上的齿槽与对应的齿条对齐后，拧紧螺母，即可使齿条的齿嵌入对应的齿槽内，从而进一步在横杆上对轮架进行固定，并避免在拧紧螺母的过程中滑块在滑槽内滑动。
附图说明
图1为一种车身焊接夹具的结构示意图。
图2为一种车身焊接夹具中步进电机的结构示意图。
图3为一种车身焊接夹具中滑块的结构示意图。
其中，底座1、步进减速电机2、转盘轴承3、加工台4、长度边定位机构5、宽度边定位机构6、安装板7、电动缸8、导杆9、横杆10、滑槽11、轮架12、导轮13、滑块14、齿条15、螺杆16、垫板17、齿槽18、螺母19。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种车身焊接夹具，包括底座1，所述底座1的顶部通过转盘轴承3转动连接有加工台4，所述底座1内安装有用于驱动加工台4在底座1上转动的驱动机构，所述加工台4的顶部两侧长度边处均安装有长度边定位机构5，所述加工台4的顶部两侧宽度边处均安装有宽度边定位机构6，所述长度边定位机构5包括固定在加工台4顶部的安装板7，所述安装板7的外壁固定安装有电动缸8，所述电动缸8的推杆端固定连接有横杆10，所述横杆10上安装有多个轮架12，所述轮架12的内侧转动安装有导轮13，所述宽度边定位机构6和长度边定位机构5的结构相同。
所述驱动机构包括固定安装在底座1内的步进减速电机2，所述步进减速电机2的输出轴与加工台4的底部固定连接，通过启动步进减速电机2，能够驱动加工台4在底座1上转动，并能够对加工台4的转动角度进行较为精确的控制。
所述安装板7的外壁靠近两端处均贯穿设置有导杆9，所述导杆9的一端与对应的横杆10固定连接，所述导杆9和安装板7滑动连接，通过导杆9与安装板7的滑动配合，能够提高横杆10移动的稳定性。
所述横杆10的外壁贯穿设置有滑槽11，所述轮架12的外壁固定连接有滑块14，所述滑块14位于对应的滑槽11内，所述滑块14的外壁固定连接有螺杆16，所述螺杆16的外壁配合套接有螺母19，通过滑槽11与滑块14的设置，能够在横杆10上调节轮架12及导轮13的位置，通过螺杆16与螺母19的配合，能够在横杆10上对轮架12进行固定。
所述横杆10的外壁位于滑槽11的上下两侧均固定安装有齿条15，所述螺杆16上活动套接有垫板17，所述垫板17位于齿条15和螺母19之间，所述垫板17朝向齿条15的外壁开设有与齿条15相适配的齿槽18，通过齿条15与齿槽18的配合，将垫板17上的齿槽18与对应的齿条15对齐后，拧紧螺母19，即可使齿条15的齿嵌入对应的齿槽18内，从而进一步在横杆10上对轮架12进行固定，并避免在拧紧螺母19的过程中滑块14在滑槽11内滑动。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型中，将车身底盘放置在加工台4上后，先启动两个长度边定位机构5的电动缸8，即可驱动两个长度边定位机构5的横杆10向车身底盘处移动，并使导轮13抵在底盘表面，之后启动两个宽度边定位机构6的电动缸8，即可驱动宽度边定位机构6的导轮13抵在车身底盘的宽度边上，从而实现对车身底盘长度方向及宽度方向的定位。
在对车身底盘进行焊接的过程中，通过启动步进减速电机2，能够驱动加工台4转动，从而在底座1上调节车身底盘的角度，且由于定位机构均通过导轮13与车身底盘接触，因此通过同时启动两个长度边定位机构5的电动缸8，可推动车身底盘在两个宽度边定位机构6之间移动，同理，通过同时启动两个宽度边定位机构6的电动缸8，可推动车身底盘在两个长度边定位支架5之间移动，从而实现车身底盘在加工台4上的位置调节，以进一步提高车身底盘的焊接效率。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种车身焊接夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部通过转盘轴承(3)转动连接有加工台(4)，所述底座(1)内安装有用于驱动加工台(4)在底座(1)上转动的驱动机构，所述加工台(4)的顶部两侧长度边处均安装有长度边定位机构(5)，所述加工台(4)的顶部两侧宽度边处均安装有宽度边定位机构(6)，所述长度边定位机构(5)包括固定在加工台(4)顶部的安装板(7)，所述安装板(7)的外壁固定安装有电动缸(8)，所述电动缸(8)的推杆端固定连接有横杆(10)，所述横杆(10)上安装有多个轮架(12)，所述轮架(12)的内侧转动安装有导轮(13)，所述宽度边定位机构(6)和长度边定位机构(5)的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种车身焊接夹具，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在底座(1)内的步进减速电机(2)，所述步进减速电机(2)的输出轴与加工台(4)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种车身焊接夹具，其特征在于：所述安装板(7)的外壁靠近两端处均贯穿设置有导杆(9)，所述导杆(9)的一端与对应的横杆(10)固定连接，所述导杆(9)和安装板(7)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种车身焊接夹具，其特征在于：所述横杆(10)的外壁贯穿设置有滑槽(11)，所述轮架(12)的外壁固定连接有滑块(14)，所述滑块(14)位于对应的滑槽(11)内，所述滑块(14)的外壁固定连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)的外壁配合套接有螺母(19)。
5.根据权利要求4所述的一种车身焊接夹具，其特征在于：所述横杆(10)的外壁位于滑槽(11)的上下两侧均固定安装有齿条(15)，所述螺杆(16)上活动套接有垫板(17)，所述垫板(17)位于齿条(15)和螺母(19)之间，所述垫板(17)朝向齿条(15)的外壁开设有与齿条(15)相适配的齿槽(18)。
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2022
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