CN216025919U - 多工位灵活注胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位灵活注胶机，其包括工作台、夹具、驱动装置及注胶枪，工作台安装有洞洞板，夹具安装于洞洞板的孔洞，夹具安装不同孔洞时位置不同，且由于洞洞板没有限制安装有的工位位置，工位位置可设置为多工位，且随时根据需要改变位置。同时，借助安装于注胶枪夹具的传感器及与驱动装置各电机电信号连接的控制可以准确定位施胶。此外，相对于现有技术注胶枪不能前后移动的问题，本实用新型的多工位灵活注胶机还是实现了前后移动，从而使得注胶枪可以三维移动，结合洞洞板上的多个工位，可实现规模化流水式施胶，达到一批多个工件同时注胶的效果，效率大为提高。

Description

多工位灵活注胶机

技术领域

本实用新型涉及工件施胶技术领域，特别是涉及一种多工位灵活注胶机。

背景技术

在很多领域加工产品时都需要使用注胶机（点胶机），注胶机专门对流体进行控制，并可将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部。在金属制品及注塑塑料制品中也常常使用到点胶机施胶，现有技术的注胶机的注胶部分通常只升降平移但不前后移动，工作台装放工件的位置也是固定，如此设置导致工作效率低。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种多工位、灵活、高效的注胶技术。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种多工位、灵活、高效的注胶机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种多工位灵活注胶机，包括工作台、夹具、驱动装置及注胶枪，

工作台安装有洞洞板，夹具安装于洞洞板的孔洞；

驱动装置包括移动支撑座、X方向驱动单元、Y方向驱动单元和Z方向驱动单元，X方向驱动单元安装于移动支撑座，X方向驱动单元驱动Z方向驱动单元左右平移，Z方向驱动单元驱动注胶枪上下升降；Y方向驱动单元驱动移动支撑座前后移动。

优选的，Y方向驱动单元安装于工作台的下方；

Y方向驱动单元包括有Y方向电机和Y方向丝杠，Y方向丝杠的移动螺母与移动支撑座的底板固接。

优选的，移动支撑座的底板上表面通过导轨滑设于工作台的底部。

优选的，X方向驱动单元包括X方向电机和X方向丝杠，X方向电机驱动X方向丝杠运作，X方向丝杠的移动螺母固接有移动支撑板，Z方向驱动单元安装于移动支撑板。

优选的，Z方向驱动单元包括有直线电机，直线电机驱动定位板升降运动，定位板安装有注胶枪夹具。

优选的，注胶枪夹具为T字形状，注胶枪夹具凸出的部分设于用于夹持注胶枪的一对半圆环，横杆嵌入定位板的滑槽中并可由螺丝锁紧于定位板。

优选的，所述注胶枪夹具的下方安装有用于感应工件位置的传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的多工位灵活注胶机包括工作台、夹具、驱动装置及注胶枪，工作台安装有洞洞板，夹具安装于洞洞板的孔洞，夹具安装不同孔洞时位置不同，且由于洞洞板没有限制安装有的工位位置，工位位置可设置为多工位，且随时根据需要改变位置。同时，借助安装于注胶枪夹具的传感器及与驱动装置各电机电信号连接的控制可以准确定位施胶。此外，驱动装置包括移动支撑座、X方向驱动单元、Y方向驱动单元和Z方向驱动单元，X方向驱动单元安装于移动支撑座，X方向驱动单元驱动Z方向驱动单元左右平移，Z方向驱动单元驱动注胶枪上下升降；Y方向驱动单元驱动移动支撑座前后移动。相对于现有技术注胶枪不能前后移动的问题，本实用新型的多工位灵活注胶机还是实现了前后移动，从而使得注胶枪可以三维移动，结合洞洞板上的多个工位，可实现规模化流水式施胶，达到一批多个工件同时注胶的效果，效率大为提高。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的多工位灵活注胶机的一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的多工位灵活注胶机的一个实施例的部分示意图。

图3是本实用新型的多工位灵活注胶机的一个实施例的部分结构另一角度示意图。

图4是本实用新型的多工位灵活注胶机的一个实施例的部分结构又一角度示意图。

在图1至图4中包括有：

1——工作台、2——洞洞板、3——夹具、4——移动支撑座、

5——Y方向电机、6——Y方向丝杠、7——X方向电机、8——X方向丝杠、

9——移动支撑板、10——注胶枪夹具、11——定位板、12——传感器。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1至4所示，本实施例的多工位灵活注胶机，包括工作台1、夹具3、驱动装置及注胶枪（注胶枪图中未显示，属于常规技术），注胶枪由驱动装置驱动移动且由控制器控制精准施胶。其中，工作台1安装有洞洞板2，夹具3安装于洞洞板2的孔洞；如此设置可以获得灵活可变的工位安装位置，从而可根据实际加工需要调整工位位置及工位数量。

在本实施例中，驱动装置包括移动支撑座4、X方向驱动单元、Y方向驱动单元和Z方向驱动单元，所述移动支撑座4的上部位于工作台1的下方，移动支撑座4的底板位于工作台1下方并且底板上表面通过导轨滑设于工作台1的底部。X方向驱动单元安装于移动支撑座4，X方向驱动单元驱动Z方向驱动单元左右平移，Z方向驱动单元驱动注胶枪上下升降；Y方向驱动单元驱动移动支撑座4前后移动。

其中，Y方向驱动单元安装于工作台1的下方；Y方向驱动单元包括有Y方向电机5和Y方向丝杠6，Y方向丝杠6的移动螺母与移动支撑座4的底板固接。

X方向驱动单元包括X方向电机7和X方向丝杠8，X方向电机7驱动X方向丝杠8运作，X方向丝杠8的移动螺母固接有移动支撑板8，Z方向驱动单元安装于移动支撑板8。

Z方向驱动单元包括有直线电机，直线电机安装于移动支撑板8并且直线电机驱动定位板11升降运动，定位板11安装有注胶枪夹具10。

在本实施例中，注胶枪夹具10为T字形状，注胶枪夹具10凸出的部分设于用于夹持注胶枪的一对半圆环，注胶枪插入两个半圆环内并使用螺栓锁紧。同时，注胶枪夹具10的横杆嵌入定位板11的滑槽中并可由螺丝锁紧于定位板11，如此可调整注胶枪的位置。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例在实施例1的基础上在注胶枪夹具10的下方安装有用于感应工件位置的传感器12，传感器12将工位到位的信号传递给控制器，控制器再控制驱动装置及注胶枪协同运作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (7)

1.多工位灵活注胶机，包括工作台、夹具、驱动装置及注胶枪，其特征在于：

所述工作台安装有洞洞板，所述夹具安装于洞洞板的孔洞；

所述驱动装置包括移动支撑座、X方向驱动单元、Y方向驱动单元和Z方向驱动单元，所述X方向驱动单元安装于移动支撑座，所述X方向驱动单元驱动所述Z方向驱动单元左右平移，所述Z方向驱动单元驱动注胶枪上下升降；所述Y方向驱动单元驱动所述移动支撑座前后移动。

2.根据权利要求1所述的多工位灵活注胶机，其特征在于：所述Y方向驱动单元安装于工作台的下方；

所述Y方向驱动单元包括有Y方向电机和Y方向丝杠，所述Y方向丝杠的移动螺母与所述移动支撑座的底板固接。

3.根据权利要求2所述的多工位灵活注胶机，其特征在于：所述移动支撑座的底板上表面通过导轨滑设于工作台的底部。

4.根据权利要求1所述的多工位灵活注胶机，其特征在于：所述X方向驱动单元包括X方向电机和X方向丝杠，所述X方向电机驱动X方向丝杠运作，X方向丝杠的移动螺母固接有移动支撑板，所述Z方向驱动单元安装于所述移动支撑板。

5.根据权利要求1所述的多工位灵活注胶机，其特征在于：所述Z方向驱动单元包括有直线电机，所述直线电机驱动定位板升降运动，所述定位板安装有注胶枪夹具。

6.根据权利要求5所述的多工位灵活注胶机，其特征在于：所述注胶枪夹具为T字形状，所述注胶枪夹具凸出的部分设于用于夹持注胶枪的一对半圆环，横杆嵌入定位板的滑槽中并可由螺丝锁紧于定位板。

7.根据权利要求5所述的多工位灵活注胶机，其特征在于：所述注胶枪夹具的下方安装有用于感应工件位置的传感器。

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