CN211997454U - 一种具有单向位移结构的支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有单向位移结构的支架，包括基座，基座上分别焊接有固定连接的平台与横梁，且平台与横梁中分别开设有相对应的导向孔与滑槽，平台上分别设置有相连接的伺服电机与滚珠丝杠，且滚珠丝杠上安装有螺母，螺母上固定连接有滑动套设于导向孔中的导向块，且导向块上焊接有位于平台上端的放置台，滑槽中滑动套装有滑块。本实用新型基座上设置L型结构的平台与横梁，并在平台中设置由伺服电机驱动旋转的滚珠丝杠，利用相配合的滚珠丝杠与螺母带动导向块与放置台在平台上进行水平移动；再利用导向杆实现滑块、气缸与放置台相同步的水平移动，再通过气缸使得压板在导向杆上垂直下移，以对放置台上的物品进行夹持固定。

Description

一种具有单向位移结构的支架

技术领域

本实用新型涉及支架制造技术领域，尤其涉及一种具有单向位移结构的支架。

背景技术

随着工业化水平的不断提高，使得自动化机械在生产生活中的各个领域中被广泛应用，尤其是常见的支架结构。

传统的支架结构因为结构所限只能实现单一的夹持功能，以对某个物品进行限位固定，但随着实际要求的日新月异，单一结构所导致的简易支架已经满足不了新型需求，尤其是当需要通过支架对物品进行水平位移时，不仅需要对物品进行反复拆装，甚至需要对支架整体进行移动，而在此操作下，存在着较大的工作量，且因为支架整体的尺寸容易导致移动困难和缺乏稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中难以利用支架进行平稳的水平位移的问题，而提出的一种具有单向位移结构的支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有单向位移结构的支架，包括基座，所述基座上分别焊接有固定连接的平台与横梁，且平台与横梁中分别开设有相对应的导向孔与滑槽，所述平台上分别设置有相连接的伺服电机与滚珠丝杠，且滚珠丝杠上安装有螺母，所述螺母上固定连接有滑动套设于导向孔中的导向块，且导向块上焊接有位于平台上端的放置台，所述滑槽中滑动套装有滑块，且放置台与滑块之间固定连接有导向杆，所述滑块上螺栓连接有气缸，且气缸上固定连接有滑动套设于导向杆上的滑套，所述气缸输出端固定连接有压板。

优选地，所述平台与横梁均为L型结构，且平台与横梁分别位于基座的两侧。

优选地，所述导向孔与滑槽分别水平滑动开设于平台与横梁中，且滑槽位于导向孔正上方。

优选地，所述伺服电机固定设置于平台远离收纳横梁的一端内，且水平设置的滚珠丝杠两端分别位于平台与横梁中。

优选地，所述滑块位于放置台正上方，且导向杆与气缸均垂直设置。

优选地，所述垂直设置的导向杆与气缸均位于滑块与放置台之间，且压板与放置台垂直对应。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型在基座上设置L型结构的平台与横梁，并在平台中设置由伺服电机驱动旋转的滚珠丝杠，利用相配合的滚珠丝杠与螺母带动导向块与放置台在平台上进行水平移动。

2、本实用新型通过在横梁中开设与导向孔相对应的滑槽，利用导向杆实现放置台与滑块的一体连接，使得滑块能够带动气缸与压板进行与放置台同步的水平移动，再通过气缸驱动压板垂直下移，以对放置台上的物品进行限位固定。

综上所述，本实用新型基座上设置L型结构的平台与横梁，并在平台中设置由伺服电机驱动旋转的滚珠丝杠，利用相配合的滚珠丝杠与螺母带动导向块与放置台在平台上进行水平移动；再利用导向杆实现滑块、气缸与放置台相同步的水平移动，再通过气缸使得压板在导向杆上垂直下移，以对放置台上的物品进行夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有单向位移结构的支架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有单向位移结构的支架的A部分结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种具有单向位移结构的支架的平台结构示意图。

图中：1基座、2平台、3横梁、4导向孔、5滑槽、6伺服电机、7滚珠丝杠、8螺母、9导向块、10放置台、11滑块、12导向杆、13气缸、14滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有单向位移结构的支架，包括基座1，基座1上分别焊接有固定连接的平台2与横梁3，且平台2与横梁3中分别开设有相对应的导向孔4与滑槽5，需要说明的是，导向孔4与滑槽5上下对应，平台2上分别设置有相连接的伺服电机6与滚珠丝杠7，伺服电机6可选用产品型号为HC-KFE13的电机，且滚珠丝杠7上安装有螺母8，螺母8上固定连接有滑动套设于导向孔4中的导向块9，导向块9活动贯穿导向孔4，且导向块9上焊接有位于平台2上端的放置台10，滑槽5中滑动套装有滑块11，且放置台10与滑块11之间固定连接有导向杆12，滑块11上螺栓连接有气缸13，气缸13的产品型号为SCD50x100-100-LB，且气缸13上固定连接有滑动套设于导向杆12上的滑套14，气缸13输出端固定连接有压板15，压板15可采用硅胶材质的夹板，以便于对物品进行质地轻软的夹持，避免对物品造成过度挤压，值得注意的是，导向杆12既可带动滑块11水平移动，亦可为上下移动的压板15进行导向限位，以确保压板15的平稳。

具体参照说明附图1，平台2与横梁3均为L型结构，且平台2与横梁3分别位于基座1的两侧。

导向孔4与滑槽5分别水平滑动开设于平台2与横梁3中，且滑槽5位于导向孔4正上方，利用导向杆12可使放置台10与滑块11进行同步的水平移动，从而保证在水平移动放置台10与物品的过程中压板能够对物品进行稳定的夹持。

伺服电机6固定设置于平台2远离收纳横梁3的一端内，且水平设置的滚珠丝杠7两端分别位于平台2与横梁3中，需要强调的是，平台2与横梁3中设置对应的轴承，以为滚珠丝杠7提供可旋转的限位支撑。

滑块11位于放置台10正上方，且导向杆12与气缸13均垂直设置，使得在移动物品的过程中，利用气缸13上的压板15能够始终对其进行夹持固定。

垂直设置的导向杆12与气缸13均位于滑块11与放置台10之间，且压板15与放置台10垂直对应。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

将需要固定物品平稳放置于放置台10上；

控制气缸13开启，气缸13输出轴带动压板15垂直下移，在此过程中，气缸13输出轴带动滑套14在导向杆12上垂直下移，以对压板15进行导向限位；

压板15在下移至合适高度时可对放置台10的物品进行夹持固定；

控制伺服电机6开启，伺服电机6输出端带动滚珠丝杠7进行旋转，滚珠丝杠7带动螺母8水平移动；

螺母8通过导向块9带动放置台10在平台2水平移动，放置台10通过导向杆12带动滑块11在滑槽5中进行与放置台10同步的移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有单向位移结构的支架，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上分别焊接有固定连接的平台（2）与横梁（3），且平台（2）与横梁（3）中分别开设有相对应的导向孔（4）与滑槽（5），所述平台（2）上分别设置有相连接的伺服电机（6）与滚珠丝杠（7），且滚珠丝杠（7）上安装有螺母（8），所述螺母（8）上固定连接有滑动套设于导向孔（4）中的导向块（9），且导向块（9）上焊接有位于平台（2）上端的放置台（10），所述滑槽（5）中滑动套装有滑块（11），且放置台（10）与滑块（11）之间固定连接有导向杆（12），所述滑块（11）上螺栓连接有气缸（13），且气缸（13）上固定连接有滑动套设于导向杆（12）上的滑套（14），所述气缸（13）输出端固定连接有压板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具有单向位移结构的支架，其特征在于，所述平台（2）与横梁（3）均为L型结构，且平台（2）与横梁（3）分别位于基座（1）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有单向位移结构的支架，其特征在于，所述导向孔（4）与滑槽（5）分别水平滑动开设于平台（2）与横梁（3）中，且滑槽（5）位于导向孔（4）正上方。

4.根据权利要求3所述的一种具有单向位移结构的支架，其特征在于，所述伺服电机（6）固定设置于平台（2）远离收纳横梁（3）的一端内，且水平设置的滚珠丝杠（7）两端分别位于平台（2）与横梁（3）中。

5.根据权利要求1所述的一种具有单向位移结构的支架，其特征在于，所述滑块（11）位于放置台（10）正上方，且导向杆（12）与气缸（13）均垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有单向位移结构的支架，其特征在于，所述垂直设置的导向杆（12）与气缸（13）均位于滑块（11）与放置台（10）之间，且压板（15）与放置台（10）垂直对应。

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